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KR101862233B1 - 전동 킥보드 - Google Patents

전동 킥보드 Download PDF

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KR101862233B1
KR101862233B1 KR1020180016088A KR20180016088A KR101862233B1 KR 101862233 B1 KR101862233 B1 KR 101862233B1 KR 1020180016088 A KR1020180016088 A KR 1020180016088A KR 20180016088 A KR20180016088 A KR 20180016088A KR 101862233 B1 KR101862233 B1 KR 101862233B1
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KR
South Korea
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air
electric kickboard
air spring
recess
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KR1020180016088A
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연제혁
Original Assignee
연제혁
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 전동 킥보드는 핸들부, 제 1 연결부, 발판부, 제 2 연결부를 포함한다. 이러한 전동 킥보드는 불량한 노면을 지나는 경우, 그 불량한 노면으로 인한 충격이 노면과 수직방향에서 사선방향으로 전달되게끔 충격이 전달되는 방향을 전환함으로써, 탑승자에게 안정적인 승차감을 제공하는 것은 물론이고, 지상고의 높낮이를 조절함으로써, 탑승자에게 다양한 주행 환경과 거치 기능을 제공한다.

Description

전동 킥보드{MOTOR OPERATED KICK BOARD}
본 발명은 바퀴를 구동하여 탑승자를 이동시킬 수 있는 전동 킥보드에 관한 것이다.
킥보드는 스케이트보드 모양의 발판에 긴 손잡이가 달린 이동수단의 일종으로, 발판의 전후방향에 달린 바퀴를 이용해 탑승자를 이동시킨다. 이때 탑승자는 한쪽 발을 발판에 올려놓고, 나머지 한쪽 발을 발판의 전방으로 향하게끔 노면에 구르며 킥보드를 운전할 수 있다.
종래에는 보드, 손잡이 및 바퀴로 구성된 킥보드에서 더 나아가 모터와 같은 동력장치가 추가로 장착된 전동 킥보드가 이용되고 있다. 종래의 전동 킥보드는 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 회전하는 모터를 사용함으로써 전동 주행을 할 수 있다.
그러나 종래의 전동 킥보드는 에어 서스펜션이라고도 일컬어지는 공기 스프링 등의 현가 장치가 발판과 바퀴 사이에 구비되어 있지 않았기 때문에 불량한 노면을 지나는 경우, 그 불량한 노면으로 인한 충격이 전동 킥보드의 탑승자에게 고스란히 전해지는 주행중 불편함이 있었다.
더욱이 종래의 전동 킥보드는 지상고의 높낮이 조절이 어려워 탑승자에게 다양한 주행 환경을 제공하기 어려웠을 뿐만 아니라, 주행 후 전동 킥보드를 주차하기 위한 스탠딩 장치가 필수불가결한 요소라는 구조적 불편함이 있었다.
(1) KR 등록특허공보 제10-1729620호 (2017.04.24.) (2) KR 등록특허공보 제10-1529135호 (2015.06.16.)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 불량한 노면을 지나는 경우, 그 불량한 노면으로 인한 충격이 노면과 수직방향에서 사선방향으로 전달되게끔 충격이 전달되는 방향을 전환하는 전동 킥보드를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 지상고의 높낮이를 조절할 수 있는 전동 킥보드를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다양한 과제들은 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 전동 킥보드는 핸들부, 제 1 연결부, 발판부 및 제 2 연결부를 포함한다. 상기 핸들부는 하부 일측에 앞바퀴가 체결된다. 상기 제 1 연결부는 상기 핸들부의 하부 타측에 위치하고, 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 상기 핸들부를 전방으로 밀어내며 상승하거나 상기 핸들부를 후방으로 끌어당기며 하강한다. 상기 발판부는 일측이 상기 제 1 연결부에 연결되어 동반 운동한다. 상기 제 2 연결부는 상기 발판부의 타측에 연결되고, 상기 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 상기 발판부를 끌어올리며 상승하거나 상기 발판부를 밀어내리며 하강한다.
상기 제 1 연결부는 제 1 지지편, 제 1 링크, 제 2 지지편 및 제 1 공기스프링을 포함한다. 상기 제 1 지지편은 일측이 상기 핸들부의 하부 타측에 연결된다. 상기 제 1 링크는 제 1 내지 제 3 단부를 꼭짓점으로 하는 삼각 형태로 형성되고, 상기 제 1 단부가 상기 제 1 지지편의 상부에 체결된다. 상기 제 2 지지편은 일측 상부가 상기 제 2 단부에 체결되고, 하부에 상기 발판부가 결합된다. 상기 제 1 공기스프링은 일측이 상방향으로 일정 각도 기울어지게 위치하여 상기 제 3 단부에 체결되고, 이 상기 제 2 지지편의 에 체결되며, 상기 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 내부의 부피가 가변하여 상기 제 1 단부를 축으로 상기 제 3 단부를 상방향으로 밀어올리거나 하방향으로 끌어당긴다.
상기 제 1 및 상기 제 3 단부 간의 거리는 상기 제 1 및 상기 제 2 단부 간의 거리와 상기 제 2 및 상기 제 3 단부 간의 거리보다 더 길다.
상기 제 1 연결부는 제 2 링크를 포함한다. 상기 제 2 링크는 일측이 상기 제 1 지지편의 타측 하부에 체결되고, 타측이 상기 제 2 지지편의 일측 하부에 체결되며, 상기 제 1 공기스프링 내부의 부피가 가변됨에 따라 일측을 축으로 타측이 상승하거나 하강한다.
상기 제 2 연결부는 제 3 지지편, 제 3 링크, 제 4 링크, 제 2 공기스프링, 활대 및 휠케이스를 포함한다. 상기 제 3 지지편은 일측이 상기 발판부의 타측에 연결된다. 상기 제 3 링크는 제 1 요부를 꼭짓점으로 하여 제 2 및 제 3 요부가 양 끝에 위치한 굽은 형태로 형성되고, 상기 제 2 요부가 상기 제 3 지지편의 타측에 체결된다. 상기 제 4 링크는 일측이 상기 제 1 요부에 체결된다. 상기 제 2 공기스프링은 일측이 상방향으로 일정 각도 기울어지게 위치하여 상기 제 3 요부에 체결되고, 타측이 상기 발판부의 타측에 체결되며, 상기 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 내부의 부피가 가변하여 상기 제 1 요부를 축으로 상기 제 3 요부를 상방향으로 밀어올리거나 하방향으로 끌어당긴다. 상기 활대는 일측이 상기 제 4 링크의 타측에 체결된다. 상기 휠케이스는 일측 상부가 상기 활대의 타측에 결합되고, 내측 공간에 뒷바퀴가 체결되며, 상기 제 2 공기스프링 내부의 부피가 가변됨에 따라 상기 뒷바퀴를 후방으로 밀어내며 일측이 상승하거나 상기 뒷바퀴를 전방으로 끌어당기며 일측이 하강한다.
상기 제 2 연결부는 제 4 지지편을 포함한다. 상기 제 4 지지편은 일측이 상기 발판부의 타측에 연결되고, 타측이 상기 휠케이스의 일측 하부에 연결되며, 상기 제 2 공기스프링 내부의 부피가 가변됨에 따라 상기 발판부를 밀어올리거나 끌어당긴다.
본 발명에 따른 전동 킥보드는 불량한 노면을 지나는 경우, 그 불량한 노면으로 인한 충격이 노면과 수직방향에서 사선방향으로 전달되게끔 충격이 전달되는 방향을 전환함으로써, 탑승자에게 안정적인 승차감을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전동 킥보드는 지상고의 높낮이를 조절함으로써, 탑승자에게 다양한 주행 환경을 제공하는 것은 물론이고, 주차시에 스탠딩 장치 없이도 거치가 가능한 효과가 있다.
본 발명의 기술적 사상의 실시예는 구체적으로 언급되지 않은 다양한 효과를 제공할 수 있다는 것이 충분히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 2의 "A" 부분을 확대한 확대도이다.
도 4는 도 3의 사시도이다.
도 5는 도 4의 분해사시도이다.
도 6은 도 2의 "B" 부분을 확대한 확대도이다.
도 7은 도 6의 사시도이다.
도 8은 도 7의 분해사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 전동 킥보드의 첫 번째 사용상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 두 번째 사용상태도이다.
도 11은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 공압이 전달되는 관계를 나타내는 블록도이다.
본 발명의 이점, 특징 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 게시된 내용이 철저하고 완벽해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 또한, 도면 상에 있어서 층과 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위해 과장된 것이다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
상단, 하단 상면, 하면, 상부 및 하부 등의 용어는 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다. 예를 들어, 편의상 도면 상의 위쪽을 상부, 도면 상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우, 실제에 있어서는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 작동, 구성요소, 부분품 및 이들이 조합된 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 작동, 구성요소, 부분품 및 이들이 조합된 것들의 존재 또는 부가 가능성이 미리 배제되지 않는 것으로 이해하여야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동 킥보드에 대한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 사시도이다. 도 2는 도 1의 측면도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)는 불량한 노면을 지나는 경우, 그 불량한 노면으로 인한 충격이 노면과 수직방향에서 사선방향으로 전달되게끔 충격이 전달되는 방향을 전환하는 물론이고, 지상고의 높낮이를 조절할 수 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)는 핸들부(100), 제 1 연결부(200), 발판부(300), 제 2 연결부(400), 앞바퀴(501) 및 뒷바퀴(502)를 포함한다.
핸들부(100)는 전동 킥보드(10)의 조향장치로써, 조향핸들(110)과 조향축(120)을 포함한다. 조향핸들(110)은 전동 킥보드(10)의 주행 방향 및 조향각을 조절한다. 또한 조향핸들(110)은 전동 킥보드(10)에 가해지는 공압을 제어하기 위해 다수의 제어버튼(미도시)을 포함할 수 있다. 전동 킥보드(10)에 가해지는 공압이란, 앞바퀴(501) 및 뒷바퀴(502)의 사이에 위치한 발판부(300)의 높낮이를 조절하기 위한 공기의 압력을 의미할 수 있다. 한편, 조향축(120)은 조향핸들(110)의 하부에 위치하여 조향핸들(110)의 조작력을 앞바퀴(501)로 전달한다. 또한 조향축(120)은 핸들부(100)와 앞바퀴(501) 및 제 1 연결부(200)가 상호 연결되도록 지지한다. 이러한 핸들부(100)는 하부 일측, 즉 조향축(120)의 일측에 앞바퀴(501)가 체결된다.
도 3 내지 도 5을 더 참조하여 제 1 연결부(200)를 설명한다.
도 3은 도 2의 "A" 부분을 확대한 확대도이다. 도 4는 도 3의 사시도이다. 도 5는 도 4의 분해사시도이다.
도 3 내지 도 5를 더 참조하면, 제 1 연결부(200)는 핸들부(100)의 하부 타측에 위치한다. 또한 제 1 연결부(200)는 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 핸들부(100)를 전동 킥보드(10)의 전방으로 밀어내며 상승하거나 전동 킥보드(10)의 후방으로 끌어당기며 하강한다. 즉, 제 1 연결부(200)는 공압에 의해 상승 또는 하강 운동하여 핸들부(100)와 발판부(300) 사이의 간격을 조절함과 더불어 노면으로부터 발판부(300)의 높낮이를 조절할 수 있다. 이러한 제 1 연결부(200)는 제 1 지지편(210), 제 1 링크(220), 제 2 지지편(230), 제 1 공기스프링(240) 및 제 2 링크(250)를 포함한다.
제 1 지지편(210)은 일측이 조향축(120)의 타측에 연결되어 제 1 연결부(200)를 핸들부(100)와 연결시킨다.
제 1 링크(220)는 제 1 단부(221), 제 2 단부(222) 및 제 3 단부(223)를 꼭짓점으로 하는 삼각 형태로 형성된다. 이때, 제 1 단부(221) 및 제 3 단부(223) 간의 거리는 제 1 링크(220)의 회전각을 이루기 위해 제 1 단부(221) 및 제 2 단부(222) 간의 거리보다 긴 것은 물론이고, 제 2 단부(222) 및 제 3 단부(223) 간의 거리보다도 길게 형성된다. 또한 제 1 링크(220)는 제 1 단부(221)에 의해 제 1 지지편(210)의 타측 상부에 체결된다.
제 2 지지편(230)은 일측 상부가 제 2 단부(222)에 체결되어 제 1 링크(220)와 연결된다. 또한 제 2 지지편(230)은 발판부(300)가 하부에 결합되어 제 1 연결부(200)의 상승 또는 하강 운동에 따라 발판부(300)가 동반 운동하도록 한다.
제 1 공기스프링(240)은 전동 킥보드(10)의 전방을 향하는 일측이 상방향으로 일정 각도 기울어지게 위치한다. 또한 제 1 공기스프링(240)은 제 3 단부(223)에 체결되어 제 1 링크(220)와 연결된다. 뿐만 아니라 제 1 공기스프링(240)은 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 내부의 부피가 가변하여, 제 1 단부(221)를 축으로 제 3 단부(223)를 제 1 연결부(200)의 상방향으로 밀어올리거나 제 1 연결부(200)의 하방향으로 끌어당긴다. 즉, 제 1 공기스프링(240)은 공압에 따라 길이가 조절됨으로써, 제 1 링크(220)를 이용해 핸들부(100)와 발판부(300) 사이의 간격을 조절하는 것은 물론이고, 발판부(300)의 지상고를 조절할 수 있다. 제 1 공기스프링(240)은 예컨대 고무로 된 용기(벨로스) 안에 압축공기를 넣어 공기의 탄성을 이용한 스프링으로써, 외력에 반응하여 수축과 팽창을 반복할 수 있다.
제 2 링크(250)는 일측이 제 1 지지편(210)의 타측 하부에 체결되고, 타측이 제 2 지지편(230)의 일측 하부에 체결된다. 또한 제 2 링크(250)는 제 1 공기스프링(240) 내부의 부피가 가변됨에 따라 일측을 축으로 타측이 상방향으로 상승하거나 하방향으로 하강한다. 즉, 제 2 링크(250)는 제 1 링크(220)의 하부에 위치함으로써, 제 3 단부(223)의 이동에 따라 제 1 링크(220)와 연동하여 발판부(300)의 지상고를 조절할 수 있다.
아울러, 제 1 지지편(210), 제 1 링크(220), 제 2 지지편(230) 및 제 2 링크(250) 각각은 제 1 공기스프링(240)을 제 1 연결부(200) 내측에 위치시키기 위해 제 1 공기스프링(240)을 중심으로 제 1 연결부(200)의 외측에 2 개씩 구비되는 것이 바람직하다.
발판부(300)는 프레임(310)의 일측이 제 1 연결부(200)에 연결되고, 프레임(310)의 타측이 제 2 연결부(400)에 연결되어 제 1 연결부(200) 및 제 2 연결부(400)의 상승 또는 하강 운동에 따라 동반 운동한다. 또한 발판부(300)는 조향핸들(110)과 연결되는 공기압축기(도 11의 320), 조향핸들(110)의 제어에 따라 공기압축기(320)로부터 제 1 공기스프링(240) 및 제 2 공기스프링(도 6의 440)으로 공압이 전달되도록 연결하는 공기밸브(도 11의 330)를 포함할 수 있다.
도 6 내지 도 8을 더 참조하여 제 2 연결부(400)를 설명한다.
도 6은 도 2의 "B" 부분을 확대한 확대도이다. 도 7은 도 6의 사시도이다. 도 8은 도 7의 분해사시도이다.
도 6 내지 도 8을 더 참조하면, 제 2 연결부(400)는 발판부(300)의 타측에 위치한다. 또한 제 2 연결부(400)는 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 발판부(300)를 전동 킥보드(10)의 후방으로 끌어올리며 상승하거나 전동 킥보드(10)의 전방으로 밀어내리며 하강한다. 즉, 제 2 연결부(400)는 공압에 의해 상승 또는 하강 운동하여 발판부(300)와 뒷바퀴(502) 사이의 간격을 조절함과 더불어 노면으로부터 발판부(300)의 높낮이를 조절할 수 있다. 이러한 제 2 연결부(400)는 제 3 지지편(410), 제 3 링크(420), 제 4 링크(430), 제 2 공기스프링(440), 활대(450), 휠케이스(460) 및 제 4 지지편(470)을 포함한다.
제 3 지지편(410)은 일측이 발판부(300)의 타측에 연결되어 제 2 연결부(400)를 발판부(300)와 연결시킨다.
제 3 링크(420)는 제 1 요부(421)를 꼭짓점으로 하여 제 2 요부(422) 및 제 3 요부(423)가 양 끝에 위치한 굽은 형태로 형성된다. 즉, 제 3 링크(420)는 제 3 링크(420)의 회전각을 이루기 위해 제 1 요부(421)를 중심으로 제 2 요부(422) 및 제 3 요부(423)가 180도 미만의 사잇각을 형성하는 형태를 갖는다. 또한 제 3 링크(420)는 제 2 요부(422)에 의해 제 3 지지편(410)의 타측에 체결된다.
제 4 링크(430)는 일측이 제 1 요부(421)에 체결되어 제 3 링크(420)와 연결된다. 즉, 제 4 링크(430)는 제 3 링크(420)의 회전력을 뒷바퀴(502)로 전달한다.
제 2 공기스프링(440)은 전동 킥보드(10)의 후방을 향하는 일측이 상방향으로 일정 각도 기울어지게 위치한다. 또한 제 2 공기스프링(440)은 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 내부의 부피가 가변하여, 제 1 요부(421)를 축으로 제 3 요부(423)를 제 2 연결부(400)의 상방향으로 밀어올리거나 제 2 연결부(400)의 하방향으로 끌어당긴다. 즉, 제 2 공기스프링(440)은 공압에 따라 길이가 조절됨으로써, 제 3 링크(420)를 이용해 발판부(300)와 뒷바퀴(502) 사이의 간격을 조절하는 것은 물론이고, 발판부(300)의 지상고를 조절할 수 있다. 제 2 공기스프링(440)은 예컨대 고무로 된 용기(벨로스) 안에 압축공기를 넣어 공기의 탄성을 이용한 스프링으로써, 외력에 반응하여 수축과 팽창을 반복할 수 있다.
활대(450)는 일측이 제 4 링크(430)의 타측에 체결되어 제 3 링크(420)와 연결된다.
휠케이스(460)는 일측 상부가 활대(450)의 타측에 결합되고, 내측 공간에 뒷바퀴(502)가 체결된다. 또한 휠케이스(460)는 제 2 공기스프링(440) 내부의 부피가 가변됨에 따라 뒷바퀴(502)를 전동 킥보드(10)의 후방으로 밀어내며 일측이 상승하거나 뒷바퀴(502)를 전동 킥보드(10)의 전방으로 끌어당기며 일측이 하강한다.
제 4 지지편(470)은 일측이 발판부(300)의 타측에 연결되고, 타측이 휠케이스(460)의 일측 하부에 연결된다. 또한 제 4 지지편(470)은 제 2 공기스프링(440) 내부의 부피가 가변됨에 따라 발판부(300)를 밀어올리거나 끌어당긴다.
아울러, 제 3 지지편(410), 제 3 링크(420), 활대(450) 및 제 4 지지편(470) 각각은 제 2 공기스프링(440)을 제 2 연결부(400) 내측에 위치시키기 위해 제 2 공기스프링(440)을 중심으로 제 2 연결부(400)의 외측에 2 개씩 구비되는 것이 바람직하다.
도 9 및 도 10 더 참조하여 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)가 사용되는 상태를 설명한다.
도 9는 본 발명에 따른 전동 킥보드의 첫 번째 사용상태도이다. 도 10은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 두 번째 사용상태도이다.
먼저, 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)는 노면이 고르지 않은 경우, 제 1 공기스프링(240)이 수축하여 제 1 링크(220)의 제 3 단부(223)를 하방향으로 끌어당김과 동시에 핸들부(100) 및 앞바퀴(501)를 전동 킥보드(10)의 후방으로 끌어당긴다. 즉, 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)는 주행중 불량한 노면으로 인해 앞바퀴(501)로 전해지는 충격이 노면과 핸들부(100) 사이의 수직방향에서 노면과 발판부(300) 사이의 사선방향으로 전달되게끔 충격의 전달 방향을 전환할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)는 핸들부(100)의 공압 조절에 따라 제 1 공기스프링(240) 및 제 2 공기스프링(440)이 수축하도록 제어하여 전동 킥보드(10)의 주차시, 별도의 스탠딩 장치 없어도 낮아진 지상고에 따라 발판부(300)의 측면이 주차장의 바닥면에 거치될 수 있다.
한편, 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)는 탑승자에게 지상고에 따라 다양한 탑승 환경을 제공하고자 하는 경우, 핸들부(100)의 공압 조절에 따라 제 1 공기스프링(240) 및 제 2 공기스프링(440)이 팽창하도록 제어하여 제 1 링크(220)의 제 3 단부(223)를 상방향으로 밀어올림과 더불어 제 3 링크(420)의 제 3 요부(423)를 상방향으로 밀어올린다. 즉, 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)는 제 1 공기스프링(240) 및 제 2 공기스프링(440)의 팽창에 따른 제 1 링크(220) 및 제 3 링크(420)의 위치 변화에 따라 발판부(300)의 높이를 상승시킬 수 잇다.
구체적으로 도 11을 더 참조하여 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)의 공압이 전달되는 관계를 설명한다.
도 11은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 공압이 전달되는 관계를 나타내는 블록도이다.
도 11을 더 참조하면, 본 발명에 따른 전동 킥보드(10)는 다수의 제어버튼(미도시)이 포함된 조향핸들(110)에 의해 공기압축기(320)와 공기밸브(330)의 작동이 이루어지도록 제어한다. 이때, 전동 킥보드(10)는 공기압축기(320)로부터 압축된 공기를 공기밸브(330)를 통해 제 1 공기스프링(240) 및 제 2 공기스프링(440) 각각으로 전달한다. 이어서 전동 킥보드(10)는 제 1 공기스프링(240)의 공압을 제 1 링크(220)로 전달하여 제 1 연결부(200)의 상승 또는 하강 운동이 이루어지도록 하고, 제 2 공기스프링(440)의 공압을 제 3 링크(420)로 전달하여 제 2 연결부(400)의 상승 또는 하강 운동이 이루어지도록 한다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10 : 전동 킥보드
100 : 핸들부
110 : 조향핸들
120 : 조향축
200 : 제 1 연결부
210 : 제 1 지지편
220 : 제 1 링크
221 : 제 1 단부
222 : 제 2 단부
223 : 제 3 단부
230 : 제 2 지지편
240 : 제 1 공기스프링
250 : 제 2 링크
300 : 발판부
310 : 프레임
400 : 제 2 연결부
410 : 제 3 지지편
420 : 제 3 링크
421 : 제 1 요부
422 : 제 2 요부
423 : 제 3 요부
430 : 제 4 링크
440 : 제 2 공기스프링
450 : 활대
460 : 휠케이스
470 : 제 4 지지편
501 : 앞바퀴
502 : 뒷바퀴

Claims (6)

  1. 하부 일측에 앞바퀴가 체결된 핸들부;
    상기 핸들부의 하부 타측에 위치하고, 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 상기 핸들부를 전방으로 밀어내며 상승하거나 상기 핸들부를 후방으로 끌어당기며 하강하는 제 1 연결부;
    일측이 상기 제 1 연결부에 연결되어 동반 운동하는 발판부; 및
    상기 발판부의 타측에 연결되고, 상기 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 상기 발판부를 끌어올리며 상승하거나 상기 발판부를 밀어내리며 하강하는 제 2 연결부;를 포함하며,
    상기 제 1 연결부는,
    일측이 상기 핸들부의 하부 타측에 연결되는 제 1 지지편;
    제 1 내지 제 3 단부를 꼭짓점으로 하는 삼각 형태로 형성되고, 상기 제 1 단부가 상기 제 1 지지편의 타측 상부에 체결되는 제 1 링크;
    일측 상부가 상기 제 2 단부에 체결되고, 하부에 상기 발판부가 결합되는 제 2 지지편; 및
    일측이 상방향으로 일정 각도 기울어지게 위치하여 상기 제 3 단부에 체결되고, 타측이 상기 제 2 지지편의 타측에 체결되며, 상기 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 내부의 부피가 가변하여 상기 제 1 단부를 축으로 상기 제 3 단부를 상방향으로 밀어올리거나 하방향으로 끌어당기는 제 1 공기스프링;을
    포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 및 상기 제 3 단부 간의 거리는, 상기 제 1 및 상기 제 2 단부 간의 거리와 상기 제 2 및 상기 제 3 단부 간의 거리보다 더 긴 것을 특징으로 하는 전동 킥보드.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 연결부는,
    일측이 상기 제 1 지지편의 타측 하부에 체결되고, 타측이 상기 제 2 지지편의 일측 하부에 체결되며, 상기 제 1 공기스프링 내부의 부피가 가변됨에 따라 일측을 축으로 타측이 상승하거나 하강하는 제 2 링크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 연결부는,
    일측이 상기 발판부의 타측에 연결되는 제 3 지지편;
    제 1 요부를 꼭짓점으로 하여 제 2 및 제 3 요부가 양 끝에 위치한 굽은 형태로 형성되고, 상기 제 2 요부가 상기 제 3 지지편의 타측에 체결되는 제 3 링크;
    일측이 상기 제 1 요부에 체결되는 제 4 링크;
    일측이 상방향으로 일정 각도 기울어지게 위치하여 상기 제 3 요부에 체결되고, 타측이 상기 발판부의 타측에 체결되며, 상기 공기압축기로부터 공급되는 공압에 따라 내부의 부피가 가변하여 상기 제 1 요부를 축으로 상기 제 3 요부를 상방향으로 밀어올리거나 하방향으로 끌어당기는 제 2 공기스프링;
    일측이 상기 제 4 링크의 타측에 체결되는 활대; 및
    일측 상부가 상기 활대의 타측에 결합되고, 내측 공간에 뒷바퀴가 체결되며, 상기 제 2 공기스프링 내부의 부피가 가변됨에 따라 상기 뒷바퀴를 후방으로 밀어내며 일측이 상승하거나 상기 뒷바퀴를 전방으로 끌어당기며 일측이 하강하는 휠케이스;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제 2 연결부는,
    일측이 상기 발판부의 타측에 연결되고, 타측이 상기 휠케이스의 일측 하부에 연결되며, 상기 제 2 공기스프링 내부의 부피가 가변됨에 따라 상기 발판부를 밀어올리거나 끌어당기는 제 4 지지편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 킥보드.
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