RU2014139993A - Установка и процесс для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы - Google Patents
Установка и процесс для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014139993A RU2014139993A RU2014139993A RU2014139993A RU2014139993A RU 2014139993 A RU2014139993 A RU 2014139993A RU 2014139993 A RU2014139993 A RU 2014139993A RU 2014139993 A RU2014139993 A RU 2014139993A RU 2014139993 A RU2014139993 A RU 2014139993A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- box
- shaped objects
- shaped
- installation
- working surface
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
1. Установка (1) для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы (3) в соответствии, по меньшей мере, с одной поверхностью для хранения (2) стеллажной системы, в которой упомянутые предметы коробчатой формы (3) хранятся в нескольких рядах, упомянутая установка пригодна для избирательного переноса упомянутых предметов коробчатой формы (3) для поочередного выполнения этапов изъятия и помещения упомянутых предметов коробчатой формы (3), характеризующаяся тем, что она содержит прижимы (5), размещенные вдоль и на расстоянии друг от друга так, чтобы одновременно перемещать множество упомянутых предметов коробчатой формы (3), расположенных по одной линии относительно друг друга, и средства управления и направляющие средства, подходящие для перемещения упомянутых прижимов (5) для взаимодействия с упомянутыми расположенными по одной линии предметами коробчатой формы (3) и их перемещения; рабочую поверхность (9), расположенную под упомянутыми прижимами (5), с возможностью позиционирования на уровне с одной упомянутой поверхностью для хранения (2), упомянутые прижимы (5) пригодны для переноса путем скольжения упомянутых предметов коробчатой формы (3) на упомянутую рабочую поверхность (9), при этом упомянутая рабочая поверхность (9) может перемещаться так, чтобы отделить, путем падения, один или более из упомянутых предметов коробчатой формы (3), находящихся на ней.2. Установка (1) по п. 1, в которой под подвижной рабочей поверхностью (9) предусмотрено устройство доставки (12), пригодное для транспортировки упомянутых предметов коробчатой формы (3), отделенных падением с упомянутой рабочей поверхности (9).3. Установка (1) по п. 1, в которой предусмотрены стопорные средства (10) для упом
Claims (11)
1. Установка (1) для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы (3) в соответствии, по меньшей мере, с одной поверхностью для хранения (2) стеллажной системы, в которой упомянутые предметы коробчатой формы (3) хранятся в нескольких рядах, упомянутая установка пригодна для избирательного переноса упомянутых предметов коробчатой формы (3) для поочередного выполнения этапов изъятия и помещения упомянутых предметов коробчатой формы (3), характеризующаяся тем, что она содержит прижимы (5), размещенные вдоль и на расстоянии друг от друга так, чтобы одновременно перемещать множество упомянутых предметов коробчатой формы (3), расположенных по одной линии относительно друг друга, и средства управления и направляющие средства, подходящие для перемещения упомянутых прижимов (5) для взаимодействия с упомянутыми расположенными по одной линии предметами коробчатой формы (3) и их перемещения; рабочую поверхность (9), расположенную под упомянутыми прижимами (5), с возможностью позиционирования на уровне с одной упомянутой поверхностью для хранения (2), упомянутые прижимы (5) пригодны для переноса путем скольжения упомянутых предметов коробчатой формы (3) на упомянутую рабочую поверхность (9), при этом упомянутая рабочая поверхность (9) может перемещаться так, чтобы отделить, путем падения, один или более из упомянутых предметов коробчатой формы (3), находящихся на ней.
2. Установка (1) по п. 1, в которой под подвижной рабочей поверхностью (9) предусмотрено устройство доставки (12), пригодное для транспортировки упомянутых предметов коробчатой формы (3), отделенных падением с упомянутой рабочей поверхности (9).
3. Установка (1) по п. 1, в которой предусмотрены стопорные средства (10) для упомянутых предметов коробчатой формы (3) на упомянутой рабочей поверхности (9), пригодные для обеспечения возможности независимого перемещения упомянутой рабочей поверхности (9).
4. Установка (1) по п. 3, в которой упомянутые стопорные средства (10) образованы, по меньшей мере, одним противодействующим поршнем, установленным по одной линии и последовательно к упомянутому ряду (6) предметов коробчатой формы (3).
5. Установка (1) по п. 4, в которой упомянутый противодействующий поршень (10) пригоден для перемещения упомянутых предметов коробчатой формы (3) путем толкания и скольжения к упомянутой поверхности для хранения (2).
6. Установка (1) по п. 1, в которой упомянутые прижимы (5) снабжены на конце, по меньшей мере, одним захватным элементом (8), пригодным для взаимодействия с упомянутым элементом коробчатой формы (3).
7. Процесс для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы (3), с использованием, по меньшей мере, одной поверхности для хранения (2) стеллажной системы, посредством установки (1), включающей рабочую поверхность (9), содержащий этапы:
- помещение предметов коробчатой формы (3), расположенных во множестве
рядов (6) на упомянутой поверхности для хранения (2);
- перемещение на рабочую поверхность (9) одновременно множества упомянутых предметов коробчатой формы (3), которые являются, по меньшей мере, частью упомянутого ряда (6);
- отбор и отделение на упомянутой рабочей поверхности (9), по меньшей мере, одного элемента коробчатой формы (3);
отправка для доставки упомянутого, по меньшей мере, одного элемента коробчатой формы (3); повторного возврата любых оставшихся предметов коробчатой формы.
8. Процесс по п. 7, в котором, по меньшей мере, часть упомянутого ряда (6) предметов коробчатой формы (3) перемещается путем скольжения.
9. Процесс по п. 7, в котором на упомянутой рабочей поверхности (9) отбор и отделение, по меньшей мере, одного упомянутого предмета коробчатой формы (3) выполняется при падении, посредством образования, по меньшей мере, частичного проема, в соответствии с упомянутой рабочей поверхностью (9).
10. Процесс по любому из пп. 7-9, в котором упомянутые предметы коробчатой формы (3) взаимодействуют на упомянутой рабочей поверхности (9) со стопорными средствами (10) и в котором упомянутый частичный проем формируется путем сдвига упомянутой рабочей поверхности (9) под упомянутыми предметами коробчатой формы (3).
11. Процесс по одному или более из предшествующих пп. 7-9, в котором упомянутые предметы коробчатой формы (3), отделенные при падении, падают на расположенное ниже устройство доставки (12).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13188624.4A EP2862817B1 (en) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Unit and procedure for automated transfer of box elements |
| EP13188624.4 | 2013-10-15 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014139993A true RU2014139993A (ru) | 2016-04-20 |
| RU2014139993A3 RU2014139993A3 (ru) | 2018-05-16 |
| RU2696635C2 RU2696635C2 (ru) | 2019-08-05 |
Family
ID=49578083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014139993A RU2696635C2 (ru) | 2013-10-15 | 2014-10-03 | Установка и процесс для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9950861B2 (ru) |
| EP (1) | EP2862817B1 (ru) |
| JP (1) | JP6503682B2 (ru) |
| ES (1) | ES2547898T3 (ru) |
| RU (1) | RU2696635C2 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2620391B1 (de) * | 2012-01-30 | 2014-06-18 | CareFusion Germany 326 GmbH | Verfahren zum Auslagern von Arzneimittelpackungen |
| US10294027B2 (en) * | 2015-01-09 | 2019-05-21 | Carefusion Germany 326 Gmbh | Operating device for an order-picking apparatus |
| CN105366257A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-02 | 吴美俊 | 一种便捷的智能仓储物流系统 |
| CN105383848A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-09 | 吴美俊 | 一种用于仓储物流的智能存取系统 |
| CN105398729A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-16 | 叶建格 | 一种可锁定的智能仓储物流系统 |
| CN105416952A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-23 | 叶建格 | 一种可快速解除锁定的智能仓储物流系统 |
| ITUA20163573A1 (it) * | 2016-05-18 | 2017-11-18 | Pharmathek S R L | Procedimento di distribuzione di prodotti medicali in una struttura sanitaria |
| DE102017102862B4 (de) * | 2017-02-14 | 2021-02-04 | MC Creativ Werbeagentur GmbH | Regalbedienvorrichtung mit beweglichen Bodenteilen und Verfahren zum Entnehmen einer Wareneinheit aus einem Warenregal |
| US10322505B2 (en) * | 2017-07-20 | 2019-06-18 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Controller for a commissioning device |
| WO2019089923A1 (en) | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Labrador Systems, Inc. | Autonomous domestic robotic systems for item retrieval and transport |
| IT201900002023A1 (it) | 2019-02-12 | 2020-08-12 | Pharmathek S R L | Magazzino automatico |
| US11912511B2 (en) * | 2020-12-09 | 2024-02-27 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Gripper and transport system for a picking device |
| WO2022224712A1 (ja) * | 2021-04-21 | 2022-10-27 | 株式会社湯山製作所 | 搬送装置及び保管装置 |
| IT202300003987A1 (it) | 2023-03-06 | 2024-09-06 | Pharmathek S R L | Unità e procedimento di trasferimento automatizzato di elementi scatolari |
| IT202300003996A1 (it) | 2023-03-06 | 2024-09-06 | Pharmathek S R L | Unità e procedimento di trasferimento automatizzato di elementi scatolari |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2709015A (en) * | 1952-10-18 | 1955-05-24 | Grand Specialties Company | Lifting and stacking trucks |
| US2739009A (en) * | 1952-12-29 | 1956-03-20 | Shell Dev | Clamps with pre-stressed and pre-set flexible grab arms |
| US2727779A (en) * | 1952-12-29 | 1955-12-20 | Shell Dev | Clamps with preset flexible grab arms |
| SU874537A1 (ru) * | 1979-12-14 | 1981-10-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт "Теплопроект" | Устройство дл штабелировани плоских изделий |
| RU2068807C1 (ru) * | 1992-05-06 | 1996-11-10 | Николай Николаевич Сысоев | Линия гравитационного пакетирования шпал сн-2 |
| DE19509951C2 (de) * | 1995-03-18 | 1997-03-13 | Rudolf M Dipl Ing Wagner | Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen |
| FR2740438B1 (fr) * | 1995-10-26 | 1997-11-28 | Danel Ferry | Support de reception pour documents plats et sa combinaison avec un dispositif de ramassage et de stockage |
| DE10140958A1 (de) * | 2001-08-27 | 2003-04-03 | Hartmut Lang | Regallager mit Schiebern in den Regalfächern |
| AT500551B1 (de) * | 2002-12-18 | 2007-10-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Lasttraggestell für ein regalbediengerät |
| WO2005000718A1 (de) * | 2003-06-30 | 2005-01-06 | Tgw Transportgeräte Gmbh & Co. Kg. | Verfahren und vorrichtung zur manipulation von ladehilfsmitteln |
| AT500280B1 (de) * | 2003-12-22 | 2008-06-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Teleskopierbare lasttragvorrichtung |
| DE102004024478B4 (de) * | 2004-05-14 | 2006-10-19 | Lamost Patentverwertungs Gmbh & Co. Kg | Regallager mit herausnehmbaren Trenner bei den Regalböden |
| FR2881935B1 (fr) * | 2005-02-16 | 2010-11-05 | Joel Azoulay | Distributeur automatique de produits |
| AT505757B1 (de) * | 2007-11-22 | 2009-04-15 | Miguel Muser | Manipulationsgerat zum be- und entladen eines regals |
| DE102008003157B4 (de) * | 2007-12-15 | 2011-02-24 | Kht Kommissionier- Und Handhabungstechnik Gmbh | Vorrichtung zum Auslagern von Stückgütern, insbesondere von Arzneimittelpackungen |
| DE102008001409A1 (de) | 2008-04-28 | 2009-11-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung von freien Bereichen in der, insbesondere für die Fahrzeugführung relevanten Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
| JP5432917B2 (ja) * | 2008-10-27 | 2014-03-05 | デマティック アカウンティング サービシーズ ゲーエムベーハー | 立体自動倉庫用の移載シャトル |
| JP5418825B2 (ja) * | 2009-08-21 | 2014-02-19 | 株式会社ダイフク | 物品移載装置及びこれを備えたスタッカークレーン |
| WO2011158422A1 (ja) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | 村田機械株式会社 | 移載装置および移載方法 |
| PT2616340E (pt) * | 2010-09-15 | 2015-08-28 | Guk Sigma B V | Dispositivo e método para embalagem de produtos substancialmente planos numa caixa |
| DE102012107176A1 (de) * | 2012-08-06 | 2014-02-06 | Dematic Accounting Services Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager |
| KR101806856B1 (ko) * | 2012-08-31 | 2017-12-08 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 이동 재치 장치 |
-
2013
- 2013-10-15 ES ES13188624.4T patent/ES2547898T3/es active Active
- 2013-10-15 EP EP13188624.4A patent/EP2862817B1/en active Active
-
2014
- 2014-10-03 RU RU2014139993A patent/RU2696635C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-10-15 JP JP2014210757A patent/JP6503682B2/ja active Active
- 2014-10-15 US US14/514,588 patent/US9950861B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015078070A (ja) | 2015-04-23 |
| EP2862817B1 (en) | 2015-08-19 |
| RU2014139993A3 (ru) | 2018-05-16 |
| ES2547898T3 (es) | 2015-10-09 |
| RU2696635C2 (ru) | 2019-08-05 |
| US9950861B2 (en) | 2018-04-24 |
| JP6503682B2 (ja) | 2019-04-24 |
| EP2862817A1 (en) | 2015-04-22 |
| US20150104278A1 (en) | 2015-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014139993A (ru) | Установка и процесс для автоматизированного переноса предметов коробчатой формы | |
| WO2017060301A3 (de) | Automatisiertes lagersystem und verfahren zum lagern von hängewaren in diesem lagersystem | |
| BR112014004393A2 (pt) | método para proporcionar unidades de transporte | |
| SI3260399T1 (sl) | Prijemalna naprava za zajemanje več izdelkov, sistem za ravnanje z več izdelki in postopek za manipulacijo več izdelkov | |
| HRP20192116T1 (hr) | Betonski pokrov | |
| SG11201810520QA (en) | High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles | |
| US20120118701A1 (en) | Method for grouping products together with a view to case packing same | |
| WO2014197828A3 (en) | Food product handling device, system, and related methods | |
| ATE372288T1 (de) | Vorrichtung zum bilden von gruppen von gegenständen, zum beispiel für automatische verpackungsmaschinen | |
| DE502008001910D1 (de) | Regalbediengerät-Greifer und Verfahren zum Betreiben des Regalbediengerät-Greifers | |
| WO2015088340A8 (en) | A combination of a conveying device for slaughter animals and removing device, as well as a method for operating such combination | |
| US20170107003A1 (en) | Method for collecting at least one product, and equipment ensuring implementation of the method | |
| ATE459440T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum automatischen beladen von metallstäben | |
| RU2015111492A (ru) | Устройство и способ снятия плоских объектов | |
| WO2011153279A3 (en) | Automated storage system for high density storage | |
| JP2013058735A5 (ru) | ||
| AR110570A1 (es) | Aparato y método de manipulación de barras | |
| CN205187267U (zh) | 一种码盘校位装置 | |
| MX369420B (es) | Dispositivo de puesta en servicio y proceso para remover del almacenamiento artículos empacados usando el dispositivo de puesta en servicio. | |
| WO2015075817A9 (ja) | 基板処理システム | |
| MX2015014675A (es) | Dispensador automático para pesas de balanceo. | |
| PL3847115T3 (pl) | Instalacja do paletyzacji wyrobów w kształcie płyt, mających duże rozmiary | |
| ATE364551T1 (de) | Maschine zum gruppenweisen kartonieren von gegenständen | |
| DK201070404A (da) | Plukkesystem | |
| DE602007002374D1 (de) | Vorrichtung zum Gruppieren von Gegenständen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201004 |