RU2013111873A

RU2013111873A - Устройство для манипулирования бумажными листами и устройство для манипулирования банкнотами

Info

Publication number: RU2013111873A
Application number: RU2013111873/08A
Authority: RU
Inventors: Кэндзи НАХАТА; Хирофуми ОДЗАКИ; Ацуси НАГАСЭ; Хидэки ЯМАМОТО; Тосихико СУДЗУКИ
Original assignee: Глори Лтд.
Priority date: 2010-09-01
Filing date: 2011-08-30
Publication date: 2014-09-20
Also published as: WO2012029798A1; CN103080986B; RU2533052C2; CN103080986A

Abstract

1. Аппарат для манипулирования бумажными листами, содержащий:удерживающий модуль, в который укладывается стопкой множество бумажных листов;подающий модуль, который выдает бумажные листы, уложенные стопкой в удерживающем модуле, один за другим и может изменять скорость подачи бумажных листов;транспортировочный модуль, который приводится в действие системой привода, отличной от системы привода для подающего модуля, и транспортирует один за другим бумажные листы, выданные подающим модулем;определяющий модуль, который определяет интервалы между бумажными листами, причем интервал между двумя следующими друг за другом бумажными листами, представляет собой расстояние между задним краем предыдущего бумажного листа, который выдается подающим модулем, и передним краем последующего выдаваемого бумажного листа; иуправляющий модуль, который управляет подающим модулем, при этомуправляющий модуль, заставляет подающий модуль изменять скорости подачи бумажных листов, основываясь на интервалах между бумажными листами, определенных определяющим модулем.2. Аппарат для манипулирования бумажными листами по п.1, в которомв управляющем модуле предварительно задана функциональная зависимость интервалов между бумажными листами и скоростей подачи бумажных листов подающим модулем, ипосле определения определяющим модулем интервала между бумажными листами управляющий модуль вычисляет скорость подачи бумажного листа подающим модулем, используя эту функциональную зависимость.3. Аппарат для манипулирования бумажными листами по п.2, в котором эта функциональная зависимость задается таким образом, чтобы при увеличении инт

Claims

1. Аппарат для манипулирования бумажными листами, содержащий:

удерживающий модуль, в который укладывается стопкой множество бумажных листов;

подающий модуль, который выдает бумажные листы, уложенные стопкой в удерживающем модуле, один за другим и может изменять скорость подачи бумажных листов;

транспортировочный модуль, который приводится в действие системой привода, отличной от системы привода для подающего модуля, и транспортирует один за другим бумажные листы, выданные подающим модулем;

определяющий модуль, который определяет интервалы между бумажными листами, причем интервал между двумя следующими друг за другом бумажными листами, представляет собой расстояние между задним краем предыдущего бумажного листа, который выдается подающим модулем, и передним краем последующего выдаваемого бумажного листа; и

управляющий модуль, который управляет подающим модулем, при этом

управляющий модуль, заставляет подающий модуль изменять скорости подачи бумажных листов, основываясь на интервалах между бумажными листами, определенных определяющим модулем.

2. Аппарат для манипулирования бумажными листами по п.1, в котором

в управляющем модуле предварительно задана функциональная зависимость интервалов между бумажными листами и скоростей подачи бумажных листов подающим модулем, и

после определения определяющим модулем интервала между бумажными листами управляющий модуль вычисляет скорость подачи бумажного листа подающим модулем, используя эту функциональную зависимость.

3. Аппарат для манипулирования бумажными листами по п.2, в котором эта функциональная зависимость задается таким образом, чтобы при увеличении интервалов между бумажными листами скорость подачи бумажных листов подающим модулем увеличивалась.

4. Аппарат для манипулирования бумажными листами по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащий модуль определения длины бумажных листов, который определяет длину в направлении подачи каждого из бумажных листов, которые выдаются подающим модулем, при этом

управляющий модуль управляет подающим модулем таким образом, чтобы скорость подачи бумажного листа подающим модулем уменьшалась в случае, когда длина бумажного листа в направлении подачи, определенная модулем определения длины бумажных листов больше, чем некоторое предварительно заданное значение.

5. Аппарат для манипулирования бумажными листами, содержащий: удерживающий модуль, в который укладывается стопкой множество бумажных листов;

транспортировочный модуль, который приводится в действие системой привода, отличной от системы привода для подающего модуля, и транспортирует, один за другим, бумажные листы, выданные подающим модулем;

определяющий модуль, который определяет длины в направлении подачи бумажных листов, которые выдаются подающим модулем; и

управляющий модуль заставляет подающий модуль изменять скорости подачи бумажных листов, основываясь на длинах бумажных листов в направлении подачи, определенных определяющим модулем.

6. Аппарат для манипулирования бумажными листами по п.5, в котором

в управляющем модуле предварительно задается функциональная зависимость длин бумажных листов в направлении подачи и скоростей подачи бумажных листов подающим модулем, и

после определения определяющим модулем длины бумажных листов в направлении подачи управляющий модуль вычисляет скорость подачи бумажных листов подающим модулем, используя эту функциональную зависимость.

7. Аппарат для манипулирования бумажными листами по п.6, в котором эта функциональная зависимость задается таким образом, чтобы при увеличении длины бумажных листов в направлении подачи скорость подачи бумажных листов подающим модулем уменьшалась.

8. Аппарат для манипулирования бумажными листами по любому из пп. 5-7, в котором управляющий модуль управляет подающим модулем таким образом, чтобы, когда длина бумажного листа в направлении подачи, определенная определяющим модулем, больше чем некоторое заранее установленное предварительно заданное значение, скорость подачи бумажного листа подающим модулем уменьшалась.

9. Аппарат для манипулирования банкнотами, содержащий:

принимающий модуль, который подает множество банкнот одну за другой внутрь аппарата для манипулирования банкнотами;

транспортировочный модуль, который транспортирует одну за другой банкноты, которые поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами;

модуль распознавания, который располагается вдоль транспортировочного модуля и который осуществляет распознавание банкнот, транспортируемых транспортировочным модулем;

укладчик стопки большой емкости, который соединен с транспортировочным модулем и способен укладывать стопкой банкноты, транспортируемые транспортировочным модулем;

укладчик стопки малой емкости, имеющий меньшую емкостью, чем укладчик стопки большой емкости, и который соединен с транспортировочным модулем и способен укладывать стопкой банкноты, транспортируемые транспортировочным модулем;

модуль задания видов сортировки, который задает комбинацию видов сортировки банкнот, подлежащих сортировке, между укладчиком стопки большой емкости и укладчиком стопки малой емкости;

модуль задания укладчика стопки, который назначает укладчик стопки большой емкости и укладчик стопки малой емкости для укладывания стопкой банкнот каждого из видов сортировки, заданных модулем задания видов сортировки; и

управляющий модуль, который управляет транспортировочным модулем таким образом, чтобы он транспортировал банкноту к какому-либо одному укладчику из числа укладчика стопки большой емкости и укладчика стопки малой емкости, основываясь на комбинации видов сортировки банкнот, заданной модулем задания видов сортировки, настройках, произведенных модулем задания укладчика стопки, и результате распознавания банкноты, полученном модулем распознавания.

10. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.9, в котором модуль задания видов сортировки способен избирательным образом задавать какую-либо одну из нижеследующих комбинаций видов сортировки банкнот:

комбинацию годных банкнот и негодных банкнот,

комбинацию банкнот, расположенных лицевой стороной вверх, и банкнот, расположенных лицевой стороной вниз,

комбинацию банкнот нового образца и банкнот старого образца,

комбинацию банкнот некоторой указанной нарицательной стоимости и банкнот других нарицательных стоимостей, и

комбинацию банкнот с портретом, обращенным вверх, и банкнот с портретом, обращенным вниз.

11. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.9 или 10, в котором управляющий модуль управляет транспортировочным модулем таким образом, чтобы транспортировать в укладчик стопки малой емкости отбракованные банкноты, которые отбраковываются вследствие неблагоприятного исхода распознавания модулем распознавания или вследствие ошибки при транспортировке.

12. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.9 или 10, в котором управляющий модуль реализует функцию повторной попытки обработки, посредством которой после выполнения обработки по укладке стопками всех банкнот, принятых принимающим модулем, в укладчик стопки большой емкости и укладчик стопки малой емкости, банкноты, уложенные стопкой в укладчике стопки малой емкости, подвергаются вторичной обработке, будучи извлеченными из укладчика стопки малой емкости и вновь помещенными в принимающий модуль, без извлечения при этом банкнот, уложенных стопкой в укладчике стопки большой емкости, и

при реализации этой функции повторной попытки обработки управляющий модуль управляет транспортировочным модулем таким образом, чтобы банкноты транспортировались согласно настройкам, произведенным для этой обработки модулем задания укладчика стопки.

13. Аппарат для манипулирования банкнотами по п. 9 или 10, в котором

управляющий модуль выполняет функцию второй обработки, посредством которой после выполнения обработки по укладке стопками всех банкнот, принятых принимающим модулем, в укладчик стопки большой емкости и укладчик стопки малой емкости, банкноты, уложенные стопкой в укладчике стопки малой емкости подвергаются вторичной обработке, когда банкноты, уложенные стопкой как в укладчике стопки большой емкости, так и в укладчике стопки малой емкости, извлечены, и банкноты, уложенные стопкой в укладчике стопки малой емкости, вновь помещаются в принимающий модуль, и

при реализации этой функции второй обработки управляющий модуль управляет транспортировочным модулем таким образом, чтобы банкноты транспортировались в противоположный пункт назначения, способом, обратным настройкам, произведенным для этой обработки модулем задания укладчика стопки, относящимся к укладчику стопки большой емкости и укладчику стопки малой емкости.

14. Аппарат для манипулирования банкнотами по п. 9 или 10, в котором управляющий модуль после того, как все банкноты, принятые принимающим модулем, были обработаны и уложены стопкой в укладчике стопки большой емкости и укладчике стопки малой емкости, подтверждает количество банкнот, присланных в укладчик стопки большой емкости, и количество банкнот, присланных в укладчик стопки малой емкости, в том случае, если среди банкнот, уложенных стопкой в укладчике стопки малой емкости, не содержится ни одной отбракованной банкноты.

15. Аппарат для манипулирования банкнотами по п. 9 или 10, в котором модуль задания укладчика стопки производит настройки, основываясь на команде, отданной управляющему модулю оператором посредством операционного модуля, соединенного с управляющим модулем, основываясь на информации учета банкнот - объектов обработки, или основываясь на результате распознавания первой банкноты, распознанной модулем распознавания.

16. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.15, дополнительно содержащий запоминающий модуль, который предварительно сохраняет в себе данные о взаимосвязи между каждым из видов сортировки и каждым из укладчиков стопок для каждой нарицательной стоимости банкнот,

при этом в случае, когда настройки производятся на основе результата распознавания первой банкноты, полученного модулем распознавания, модуль задания укладчика стопки производит настройки, основываясь на результате распознавания и содержимом, хранящемся в запоминающем модуле.

17. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.15, дополнительно содержащий запоминающий модуль, который предварительно сохраняет в себе данные о взаимосвязи между каждым из видов сортировки и каждым из укладчиков стопок в форме, ассоциативно связанной с информацией учета банкнот - объектов обработки,

при этом в случае, когда настройки производятся на основе информации учета банкнот - объектов обработки, модуль задания укладчика стопки, если информация учета банкнот - объектов обработки введена, производит настройки, основываясь на информации учета банкнот - объектов обработки и содержимом, хранящемся в запоминающем модуле.

18. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.15, дополнительно содержащий запоминающий модуль, который предварительно сохраняет в себе данные о взаимосвязи между каждым из видов сортировки и каждым из укладчиков стопок для каждой информации учета банкнот - объектов обработки, равно как и для каждой нарицательной стоимости банкнот,

при этом в случае, когда настройки производятся на основе информации учета банкнот - объектов обработки, равно как и на основе результата распознавания первой банкноты, полученного модулем распознавания, модуль задания укладчика стопки производит настройки, основываясь на результате распознавания банкноты, распознанной первой, и содержимом, хранящемся в запоминающем модуле для каждой информации учета банкнот - объектов обработки.

19. Аппарат для манипулирования банкнотами, содержащий:

принимающий модуль, который подает банкноты одну за другой внутрь аппарата для манипулирования банкнотами;

модуль распознавания, который располагается вдоль транспортировочного модуля и который осуществляет распознавание и подсчет банкнот, транспортируемых транспортировочным модулем;

модуль укладывания стопки, который соединен с транспортировочным модулем и в котором укладываются стопкой банкноты, распознанные модулем распознавания как предварительно заданные банкноты;

модуль отбраковывания, который соединен с транспортировочным модулем и в котором укладываются стопкой банкноты, не подлежащие укладыванию стопкой в модуле укладывания стопки;

модуль отображения, который отображает на себе результат подсчета банкнот, полученный модулем распознавания;

модуль переключения режима, который осуществляет переключение из нормального режима в некоторый специальный режим в случае, когда требуется повторно распознать банкноты в модуле отбраковывания, после того, как в нормальном режиме все банкноты были поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами и отправлены в модуль укладывания стопки или модуль отбраковывания; и

управляющий модуль, который, когда переключатель режима задает этот специальный режим и модуль распознавания осуществляет распознавание банкноты, не проводя, по меньшей мере, один из процессов распознавания, управляет транспортировочным модулем таким образом, чтобы, основываясь на результате распознавания, отправлять эту банкноту в какой-либо один модуль из числа: модуля укладывания стопкой и модуля отбраковывания, и также управляет модулем отображения таким образом, чтобы модуль отображения отображал на себе различающимся образом результат подсчета банкнот, полученный в нормальном режиме, и результат подсчета банкнот, полученный в специальном режиме.

20. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.19, в котором

в нормальном режиме модуль распознавания осуществляет распознавание нарицательных стоимостей и подлинности банкнот и подсчитывает количество банкнот, а

в специальном режиме, когда в модуле укладывания стопки смешаны и уложены стопкой банкноты различных нарицательных стоимостей, модуль распознавания осуществляет распознавание только нарицательных стоимостей банкнот и подсчитывает количество банкнот.

21. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.19, в котором

в специальном режиме, когда в модуле укладывания стопки уложены стопкой банкноты некоторой единственной нарицательной стоимости, а в модуле отбраковывания уложены стопкой банкноты любых других нарицательных стоимостей, модуль распознавания не осуществляет распознавание, по меньшей мере, одного показателя из числа: нарицательной стоимости и подлинности банкнот, и подсчитывает количество банкнот.

22. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.19, в котором

в нормальном режиме модуль распознавания осуществляет распознавание нарицательных стоимостей, подлинности и годности банкнот и подсчитывает количество банкнот, а

в специальном режиме, когда в модуле укладывания стопки смешаны и уложены стопкой либо годные банкноты, либо негодные банкноты различных нарицательных стоимостей, модуль распознавания не осуществляет распознавание, по меньшей мере, одного показателя из числа: подлинности и годности банкнот и подсчитывает количество банкнот.

23. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.22, в котором управляющий модуль управляет модулем отображения таким образом, чтобы модуль отображения отображал на себе различающимся образом результаты подсчета, полученные в нормальном режиме для годных банкнот и для негодных банкнот, и результат подсчета, полученный в специальном режиме для годных банкнот или для негодных банкнот.

24. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.19, в котором

в нормальном режиме модуль распознавания осуществляет распознавание нарицательной стоимости, подлинности и годности банкнот и подсчитывает количество банкнот, а

в специальном режиме, когда в модуле укладывания стопкой уложены стопкой либо годные банкноты, либо негодные банкноты только некоторой единственной нарицательной стоимости, а другие банкноты уложены стопкой в модуле отбраковывания, модуль распознавания не осуществляет распознавание, по меньшей мере, одного показателя из числа: нарицательной стоимости, подлинности и годности банкнот и подсчитывает количество банкнот.

25. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.24, в котором управляющий модуль управляет модулем отображения таким образом, чтобы модуль отображения отображал на себе различающимся образом результаты подсчета, полученные в нормальном режиме для годных банкнот и для негодных банкнот, и результат подсчета, полученный в специальном режиме для годных банкнот или для негодных банкнот.

26. Аппарат для манипулирования банкнотами по любому из пп. 19-25, в котором управляющий модуль управляет транспортировочным модулем таким образом, чтобы скорость транспортировки банкнот в специальном режиме была ниже, чем скорость транспортиров банкнот в нормальном режиме.

27. Аппарат для манипулирования банкнотами по любому из пп. 19-25, в котором в случае, когда модуль распознавания осуществляет в специальном режиме распознавание банкнот в отношении ошибки транспортировки, и, если обнаружена ошибка транспортировки, отличная от транспортировки в наложенном друг на друга состоянии и ненормальной длины банкноты, управляющий модуль обращается с этой банкнотой как с банкнотой, не имеющей ошибку транспортировки.

28. Аппарат для манипулирования банкнотами, содержащий:

модуль распознавания, который располагается вдоль транспортировочного модуля и который осуществляет распознавание и подсчет банкнот, транспортируемых транспортировочным модулем, причем модуль распознавания осуществляет распознавание, по меньшей мере, того, принадлежит ли банкнота к первому виду или второму виду;

первый укладчик стопки, который соединен с транспортировочным модулем и в котором банкноты, присланные транспортировочным модулем, укладываются стопкой, причем первый укладчик стопки, имеет отверстие, через которое в первый укладчик стопки имеется доступ извне аппарата для манипулирования банкнотами;

второй укладчик стопки, который соединен с транспортировочным модулем и в котором банкноты, присланные транспортировочным модулем, укладываются стопкой, причем во второй укладчик стопки имеется доступ извне аппарата для манипулирования банкнотами;

заслонка, которая расположена в соответствии с первым укладчиком стопки и которая открывает и закрывает отверстие первого укладчика стопки;

модуль привода заслонки, который приводит в действие заслонку; и

управляющий модуль, который управляет транспортировочным модулем таким образом, чтобы отправлять банкноту, распознанную модулем распознавания как принадлежащую к первому виду, в первый укладчик стопки, а банкноту, распознанную как не принадлежащую к первому виду, во второй укладчик стопки, при этом

управляющий модуль, управляет модулем привода заслонки таким образом, чтобы заслонка закрывала отверстие первого укладчика стопки в то время, когда принимающий модуль подает банкноты одну за другой внутрь аппарата для манипулирования банкнотами, и

после того, как все банкноты были поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами, управляющий модуль управляет модулем привода заслонки таким образом, чтобы заслонка держала отверстие первого укладчика закрытым в том случае, когда во втором укладчике стопки имеется банкнота, которая не принадлежит ко второму виду, и чтобы заслонка открывала отверстие первого укладчика в том случае, когда во втором укладчике стопки нет ни одной банкноты, которая не принадлежит ко второму виду.

29. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.28, в котором банкнота первого вида означает годную банкноту, а банкнота второго вида означает негодную банкноту.

30. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.28, в котором банкнота первого вида означает банкноту, расположенную лицевой стороной вверх, а банкнота второго вида, означает банкноту, расположенную лицевой стороной вниз.

31. Аппарат для манипулирования банкнотами по любому из пп. 28-30, в котором в случае, когда отверстие первого укладчика стопки закрыто заслонкой после того, как все банкноты были поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами, и когда банкноты извлечены из второго укладчика стопки и помещены в принимающий модуль, управляющий модуль управляет принимающим модулем таким образом, чтобы банкноты подавались принимающим модулем одна за другой внутрь аппарата для манипулирования банкнотами.

32. Аппарат для манипулирования банкнотами по любому из пп. 28-30, дополнительно содержащий:

модуль отображения, на котором отображается результат подсчета банкнот, полученный модулем распознавания; и

операционный модуль, который используется оператором для того, чтобы отдавать управляющему модулю команду, при этом

в случае, когда отверстие первого укладчика стопки держится заслонкой открытым после того, как все банкноты были поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами, и когда из операционного модуля управляющему модулю отдана команда на подтверждение в отношении результата подсчета банкнот, отображенного на модуле отображения, управляющий модуль подтверждает результат подсчета банкнот, полученный модулем распознавания.

33. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.32, в котором в случае, когда отверстие первого укладчика стопки закрыто заслонкой после того, как все банкноты были поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами, и когда из операционного модуля управляющему модулю отдана команду на подтверждение, управляющий модуль управляет модулем отображения таким образом, чтобы на модуле отображения отображалось сообщение, предписывающее оператору исполнить дополнительную операцию подсчета.

34. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.32, в котором, в случае, когда отверстие первого укладчика стопки закрыто заслонкой после того, как все банкноты были поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами, и когда из операционного модуля управляющему модулю отдана команда исполнить дополнительную операцию подсчета, управляющий модуль управляет модулем привода заслонки таким образом, чтобы заслонка открыла отверстие первого укладчика стопки.

35. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.34, в котором в случае, когда после команды, отданной управляющему модулю, на выполнение дополнительной операции подсчета в принимающий модуль помещены банкноты, управляющий модуль управляет модулем привода заслонки таким образом, чтобы заслонка закрыла отверстие первого укладчика стопки.

36. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.34 или 35, в котором в ходе дополнительной операции подсчета управляющий модуль управляет транспортировочным модулем таким образом, чтобы банкноты, распознанные модулем распознавания как принадлежащие к любому виду из числа: первого вида или второго вида, отправлялись в первый укладчик стопки, а банкноты, распознанные как не принадлежащие ни к какому виду из числа: первого вида и второго вида, отправлялись во второй укладчик стопки.

37. Аппарат для манипулирования банкнотами по любому из п. 34 или 35, в котором в ходе дополнительной операции подсчета управляющий модуль управляет модулем привода заслонки таким образом, чтобы заслонка держала отверстие первого укладчика стопки открытым, в том случае, если после того, как все банкноты были поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами, во втором укладчике стопки имеется банкнота, и чтобы заслонка открывала отверстие первого укладчика стопки в том случае, если во втором укладчике стопки нет ни одной банкноты.

38. Аппарат для манипулирования банкнотами по п. 32, в котором в случае, когда отверстие первого укладчика стопки закрыто заслонкой после того, как все банкноты были поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами, управляющий модуль в случае, когда во втором укладчике стопки имеется только одна или больше поддельных банкнот и когда из операционного модуля управляющему модулю отдана команда на подтверждение, управляет модулем отображения таким образом, чтобы на модуле отображения отображалось сообщение, указывающее, что во втором укладчике стопки имеется поддельная банкнота.

39. Аппарат для манипулирования банкнотами по п.32, в котором в случае, когда отверстие первого укладчика стопки закрыто заслонкой после того, как все банкноты были поданы принимающим модулем внутрь аппарата для манипулирования банкнотами, управляющий модуль в случае, когда во втором укладчике стопки имеется только одна или больше поддельных банкнот и когда из операционного модуля управляющему модулю отдана команда на подтверждение после того, как эта банкнота была извлечена из второго укладчика стопки, осуществляет управление таким образом, чтобы заслонка открывала отверстие первого укладчика стопки, и подтверждает результат подсчета банкнот, полученный модулем распознавания.