JPH08169631A - 紙幣繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙幣の搬送速度を変化させることなく紙幣の
搬送間隔の調整を行ない、これによってニアフィードの
防止可能な紙幣繰出装置の提供を目的とする。 【構成】 繰出検出センサ１３の検出信号に基づき、先
行紙幣と後続紙幣との搬送間隔が、予め記憶した基準搬
送間隔より小さいニアフィードと判断された場合に（ス
テップ１〜６）、予め記憶した基準搬送間隔と、繰出検
出センサ１３によって検出された搬送間隔との差から後
続紙幣の停止時間を算出し（ステップ７）、この停止時
間に一致するまで、電磁クラッチ９をＯＦＦ、電磁ブレ
ーキ１２をＯＮとすることにより紙幣繰出部６による紙
幣の１枚分離及び繰り出しを停止状態とし、停止時間経
過後に、電磁ブレーキ１２をＯＦＦ、電磁クラッチ９を
ＯＮとすることにより紙幣繰出部６による紙幣の１枚分
離及び繰り出しを再開状態とする（ステップ８〜ステッ
プ１４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣処理機に係わり、
特に、紙幣が集積状態で貯留される紙幣貯留部から紙幣
搬送路に対して、該紙幣貯留部内の紙幣を１枚ずつ確実
に繰り出すことが可能な紙幣繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣搬送路に対して紙幣を１枚ず
つ繰り出す紙幣繰出装置は、特開昭５５−１４６５８５
号公報に開示されている。この公報に示される紙幣処理
機は、紙幣を搬送する紙幣搬送路に沿って、上流側から
紙幣貯留部、紙幣繰出部（紙幣繰出装置）、紙幣鑑別
部、紙幣振分部、紙幣収納部が順次配置されているもの
であって、このような構成によって、紙幣繰出部は、紙
幣が集積状態で貯留される紙幣貯留部から紙幣搬送路に
対して、該紙幣貯留部内の紙幣を一定の間隔をおいて１
枚ずつ繰り出した後、紙幣鑑別部は該紙幣の金種、真
偽、正損、搬送不良（二重送り、斜め送り等）を鑑別
し、更に、紙幣振分部は、紙幣鑑別部の鑑別結果に基づ
き、該紙幣を、金種別紙幣収納部、リジェクト紙幣収納
部のいずれかに振分収納させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された紙幣処理機では、紙幣繰出部によって繰り
出された紙幣の搬送間隔が小さいニアフィードが発生し
た場合には、たとえニアフィードされた先行紙幣及び／
または後続紙幣を紙幣鑑別部にて鑑別することができた
としても、その鑑別結果に基づいて先行紙幣と後続紙幣
とを紙幣振分部によって振り分ける場合には必要とされ
る搬送間隔が不足するため、ニアフィードが発生したと
きには、先行紙幣及び後続紙幣の２枚の紙幣を共にリジ
ェクトさせており、紙幣の処理効率が低下するととも
に、リジェクトされた紙幣については、後に、再処理し
なければならないという不具合が生じていた。

【０００４】そして、このような不具合を解決するため
に、特開平６−２１１４１８号公報に示される紙幣区分
装置が提供されている。この紙幣区分装置は、紙幣貯留
部から紙幣搬送路に紙幣が繰り出された後の紙幣の搬送
間隔を検出する位置及び間隔センサを有するものであっ
て、これらセンサの検出信号に基づいて、紙幣の間隔が
小さいニアフィードの場合に、紙幣搬送路を駆動する搬
送モータの回転速度を低下させることよって、これら紙
幣の搬送速度を遅くするようにし、これによって紙幣鑑
別部、紙幣振分部にてニアフィードとなっている紙幣の
鑑別及び振り分けを支障無く行わせるようにしている。
ところが、このような紙幣区分装置では、搬送モータの
回転速度を調整することにより、紙幣搬送路の全体の搬
送速度を変化させるようにしているので、例えば鑑別部
での紙幣の鑑別データの読取処理が、紙幣搬送路の搬送
速度が変化しているときに行われていると、鑑別データ
が不規則なものとなって誤鑑別が発生するという新たな
不具合が生じる。

【０００５】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、紙幣搬送路あるいは紙幣貯留部から紙幣
を繰り出す搬送モータ類の回転速度を変化させること無
く、紙幣の搬送間隔の調整を行なうことができ、これに
よってニアフィードと鑑別部での誤鑑別を共に防止可能
な紙幣繰出装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に示す紙幣繰出装置では、紙幣が集積状態で
収納される紙幣貯留部と、該紙幣貯留部内の紙幣を１枚
ずつ繰り出す紙幣繰出部と、該紙幣繰出部によって繰り
出された紙幣を搬送する搬送部とを有する紙幣繰出装置
であって、前記紙幣繰出部と搬送部との間を少なくとも
紙幣１枚分の長さ未満とし、前記紙幣繰出部と搬送部と
の間に設けられて紙幣の有無を検出する繰出検出センサ
と、紙幣繰出部を駆動する繰出モータから該紙幣繰出部
への駆動伝達をＯＮ／ＯＦＦする駆動力接続機構と、該
駆動力接続機構をＯＮとして繰出モータから紙幣繰出部
に対して駆動力を伝達させて、紙幣繰出部の駆動により
紙幣を搬送部に対して１枚ずつ繰り出すとともに、紙幣
繰出時に繰出検出センサの検出信号に基づいて、該駆動
力接続機構による駆動力伝達をＯＮからＯＦＦに切り換
えるコントローラとを更に具備し、前記コントローラ
は、繰出検出センサの検出信号に基づいて、先行紙幣と
後続紙幣との搬送間隔を検出し、この搬送間隔が、予め
記憶した基準搬送間隔より小さい場合にニアフィードと
判断するニアフィード検出部と、ニアフィード検出部に
てニアフィードと判断された場合に、予め記憶した基準
搬送間隔と、繰出検出センサによって検出された搬送間
隔との差から後続紙幣の停止時間を算出する停止時間算
出部と、停止時間算出部によって算出された停止時間に
一致するまで、駆動力接続機構による駆動力伝達をＯＦ
Ｆとし、停止時間経過後に駆動力接続機構による駆動力
伝達をＯＮとする搬送間隔調整部と、を具備しているこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項２に示す紙幣繰出装置では、駆動力
接続機構は、駆動力伝達ＯＮ時に繰出モータの駆動力を
紙幣繰出部に伝達し、駆動力伝達ＯＦＦ時に繰出モータ
の紙幣繰出部への駆動力伝達をカットするクラッチと、
駆動力伝達ＯＮ時に紙幣繰出部を停止させるブレーキ作
用を働かせず、駆動力伝達ＯＦＦ時に紙幣繰出部を停止
させるブレーキ作用を働かせるブレーキと、より構成さ
れることを特徴とする。

【０００８】請求項３に示す紙幣繰出装置では、ニアフ
ィード検出部は、先行紙幣が繰出検出センサを通過した
ときから後続紙幣が繰出検出センサに検出されるまでの
時間間隔を検出するとともに、予め記憶した時間データ
で表される基準搬送間隔とに基づき搬送間隔を検出する
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１に示す紙幣繰出装置では、紙幣１枚分
の長さ未満に設定された紙幣繰出部と搬送部との間に設
けられて紙幣の有無を検出する繰出検出センサと、紙幣
繰出部を駆動する繰出モータから該紙幣繰出部への駆動
力伝達をＯＮ／ＯＦＦする駆動力接続機構と、繰出検出
センサの検出信号に基づき駆動力接続機構をＯＮ／ＯＦ
Ｆさせるコントローラとを設け、このコントローラに
て、繰出検出センサの検出信号に基づいて、先行紙幣と
後続紙幣との搬送間隔が、予め記憶した基準搬送間隔よ
り小さいニアフィードを検出した場合に、予め記憶した
基準搬送間隔と、繰出検出センサによって検出された搬
送間隔との差から後続紙幣の停止時間を算出し、更にこ
の停止時間に一致するまで、駆動力接続機構による駆動
力伝達をＯＦＦとし、停止時間経過後に駆動力接続機構
による駆動力伝達をＯＮとするようにしたので、このよ
うなコントローラの処理によってニアフィードされそう
になった後続紙幣の繰り出しタイミングを遅らせて、搬
送間隔を適正となるように調整することができる。

【００１０】請求項２に示す紙幣繰出装置では、駆動力
接続機構を、駆動力伝達ＯＮ時に繰出モータの駆動力を
紙幣繰出部に伝達し、駆動力伝達ＯＦＦ時に繰出モータ
の紙幣繰出部への駆動力伝達をカットするクラッチと、
駆動力伝達ＯＮ時に紙幣繰出部を停止させるブレーキ作
用を働かせず駆動力伝達ＯＦＦ時に紙幣繰出部を停止さ
せるブレーキ作用を働かせるブレーキとより構成したの
で、後続紙幣が繰出検出センサによって検出され、ニア
フィードが発生したと判断された段階で、直ちに、紙幣
繰出部による後続紙幣の繰出動作が急停止される。この
時、ニアフィードの検出タイミング、すなわち、急停止
の検出タイミングを取る繰出検出センサは、紙幣１枚分
の長さ未満である紙幣繰出部と搬送部の間に設けられて
いるので、紙幣繰出部が急停止されたときには、後続紙
幣は紙幣繰出部で確実に繰出動作が停止されることにな
る。

【００１１】請求項３に示す紙幣繰出装置では、ニアフ
ィード検出部は、先行紙幣が繰出検出センサを通過した
ときから後続紙幣が繰出検出センサに検出されるまでの
時間間隔を検出するとともに、予め記憶した時間データ
で表される基準搬送間隔とに基づき搬送間隔を検出する
ように構成したので、基準搬送間隔との差である搬送間
隔データが、直ちに紙幣繰出部による後続紙幣の停止時
間を表すことになるので、停止時間算出部による算出時
間の短縮、ひいては、搬送間隔調整部による調整動作
が、速やかに行われる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。図１は、紙幣を複数の金種別収納部に分
類収納するための紙幣処理機おいて、特に紙幣繰出装置
１００付近を示している。まず、図１において、符号１
で示すものは機体５０の前面側に設けられて所定量の紙
幣を集積載置可能な紙幣貯留部であって、この紙幣貯留
部１は、紙幣が集積載置され、下り勾配に傾斜した紙幣
載置板２と、紙幣載置板２上に集積載置された紙幣の下
り傾斜した下方側の先端部を揃える前板３とから構成さ
れ、紙幣載置板２と、紙幣載置板２と前板３との間に
は、後述する紙幣繰出部６を構成する繰出ローラ１０と
分離ローラ１１が対向する位置に向けて集積載置された
紙幣の一部を送り出す開口が設けられている。また、紙
幣載置板２の上方位置には、位置固定の支持軸４Ａを中
心として回転自在に設けられたアーム４Ｂと、アーム４
Ｂの先端に軸４Ｃを中心として揺動自在に設けられ、そ
の自重によって紙幣載置板２上の紙幣を上側から押さえ
る紙幣押さえ板４が設けられている。

【００１３】紙幣貯留部１に隣接して、この紙幣貯留部
１の紙幣を１枚ずつに分離して後述する搬送路５１に繰
り出す紙幣繰出部６が設けられている。すなわち、紙幣
繰出部６は、紙幣貯留部１の紙幣を矢印ａ方向に回転す
ることで搬送路５１に繰り出す繰出ローラ１０と、この
繰出ローラ１０と対向する位置に設けられ、停止状態も
しくは繰出ローラ１０とは逆の矢印ｂ方向に回転するこ
とで２枚以上の紙幣を分離、もしくは紙幣貯留部１に戻
す分離ローラ１１と、前記紙幣載置板２上にその上部が
僅かに突出するように設けられ、紙幣載置板２上の紙幣
を、繰出ローラ１０と同じ矢印ａ方向に回転することで
前記開口を通過させてその直後に設けられた繰出ローラ
１０と分離ローラ１１が対向する位置に向けて蹴り出す
蹴り出しローラ５から構成されている。さらに、この紙
幣繰出部６には、繰出モータ７の駆動力を受けて、繰出
ローラ１０と蹴り出しローラ５を同期して繰り出し駆動
させる連動機構８と、繰出モータ７の駆動力をこの連動
機構８に伝達したり、その駆動力伝達を断とする電磁ク
ラッチ９と、この電磁クラッチ９による駆動力伝達が断
とされたときに、連動機構８を介して繰出ローラ１０と
蹴り出しローラ５の回転（この場合、駆動力はなくな
り、慣性力のみにより回転する）を強制的に停止させる
電磁ブレーキ１２を有している。

【００１４】一方、紙幣繰出部６の繰出ローラ１０と分
離ローラ１１とが対向する位置より、搬送方向に沿って
紙幣１枚分の長さ未満下流側の搬送路５１には、上下一
対の搬送ベルトにより構成され、繰り出された紙幣を上
下より挟持して、図示せぬ搬送モータによって搬送駆動
される搬送部１４が形成され、また、紙幣繰出部６の繰
出ローラ１０と分離ローラ１１とが対向する位置と、上
下一対の搬送ベルトにより構成される搬送部１４の始端
との間、望ましくはその中央付近には、紙幣繰出部６に
よって搬送路５１上に繰り出された紙幣の有無を検出す
る繰出検出センサ１３が設けられている。この繰出検出
センサ１３は、例えば直下に向けて光を照射し、この光
の反射光の有無によって搬送路５１上に紙幣があるか否
かを検出するものであって、反射光を受光しているとき
の検出ＯＮ信号と、反射光を受光しないときの検出ＯＦ
Ｆ信号に基づき、紙幣の有無を検出するとともに、検出
ＯＦＦ信号から検出ＯＮ信号に変化することで紙幣の繰
り出しを検知し、検知ＯＮ信号から検出ＯＦＦ信号に変
化することで紙幣の通過を検知し、紙幣の繰り出し検知
タイミングから紙幣の通過検知タイミングまでの時間を
計測することにより搬送間隔を検出するようになってい
る。

【００１５】ここで、この繰出検出センサ１３が設けら
れる位置は、紙幣繰出部６の繰出ローラ１０と分離ロー
ラ１１が対向する位置に接近し過ぎず、また、搬送部１
４を構成する上下一対の搬送ベルトの挟持始端に接近し
過ぎないことが望ましい。すなわち、繰出検出センサ１
３の設けられる位置が、紙幣繰出部６の繰出ローラ１０
と分離ローラ１１が対向する位置に接近し過ぎた場合に
は、１枚に分離した紙幣の通過を検出できないことが起
こり得る。紙幣繰出部６は、繰出ローラ１０と分離ロー
ラ１１とによって紙幣貯留部１に貯留された紙幣を１枚
に分離するものであるが、蹴り出しローラ５によって紙
幣貯留部１より蹴り出される紙幣は通常複数枚であり、
この複数枚蹴り出された紙幣を、繰出ローラ１０と分離
ローラ１１とにより１枚に分離するのであり、複数枚、
例えば２枚の紙幣が繰出ローラ１０と分離ローラ１１と
の間に送り込まれる。ここで、２枚の紙幣のうち、繰出
ローラ１０側に接する紙幣は繰出ローラ１０によりその
まま搬送路５１に向けて繰り出され、分離ローラ１１側
に接する紙幣は、分離ローラ１１が停止状態のものであ
ればその位置で停止し、分離ローラ１１が逆回転状態の
ものであれば紙幣貯留部１へと戻されることになる。

【００１６】この時、繰出検出センサ１３の設けられる
位置が、紙幣繰出部６の繰出ローラ１０と分離ローラ１
１が対向する位置に接近し過ぎた場合には、繰出ローラ
１０側の紙幣とともに蹴り出された分離ローラ１１側の
紙幣が繰出検出センサ１３に検出される位置まで蹴り出
された場合、もしくは、このように蹴り出された場合で
あって、分離ローラ１１の戻し作用によって、繰出検出
センサ１３によって検出されない位置にまで戻される前
に、繰出ローラ１０側の紙幣が、繰出ローラ１０と分離
ローラ１１が対向する位置より搬送路５１中に繰り出さ
れてしまった場合には、以下、これを先行紙幣と称する
が、この先行紙幣の通過を繰出検出センサ１３によって
検出すること無しに、分離ローラ１１側の紙幣、以下、
これを後続紙幣と称するが、この後続紙幣の繰出が開始
されてしまうので、繰出検出センサ１３の設ける位置
は、紙幣繰出部６の繰出ローラ１０と分離ローラ１１が
対向する位置に接近し過ぎ無いようにするのが好まし
い。

【００１７】他方、繰出検出センサ１３の設けられる位
置が、搬送部１４を構成する上下一対の搬送ベルトの挟
持始端に接近し過ぎた場合には、本発明の要点である、
先行紙幣に対してニアフィードされそうになった後続紙
幣の一時停止作用を発揮させることができない恐れが生
じる。すなわち、搬送部１４は、紙幣繰出部６によって
１枚ずつに分離され、繰出検出センサ１３によって検出
された紙幣の先端を挟持してその後方の搬送路５１へと
搬送するものであるが、この時、繰出検出センサ１３の
設けられる位置が搬送部１４に接近し過ぎた場合には先
行紙幣との間が近すぎてニアフィードであると判断され
た後続紙幣を、後述するように急停止させようとした場
合、ほんのわずかでも後続紙幣の先端部が搬送部１４に
挟持されてしまうと、紙幣繰出部６で停止させられず、
ニアフィードされた紙幣の搬送間隔を広げるに調整でき
ないうちに、搬送路５１を搬送されてしまい、従来技術
と同様の問題を残すことになってしまうので、繰出検出
センサ１３の設ける位置は、搬送部１４に接近し過ぎな
いようにするのが好ましい。

【００１８】よって、繰出検出センサ１３が設けられる
位置は、紙幣繰出部６の繰出ローラ１０と分離ローラ１
１が対向する位置と、上下一対の搬送ベルトにより構成
される搬送部１４の始端との間の中央付近に設けられる
のが好ましいが、正確には、紙幣繰出部６の分離繰出能
力、電磁クラッチ９、電磁ブレーキ１２の応答速度によ
り決定されることとなる。

【００１９】搬送路５１は、さらに、図示せぬ多数の搬
送部１４により構成され、その途中には搬送される紙幣
のパターンを鑑別データとして光学的、磁気的に読み取
り、この鑑別データに基づいて該紙幣の金種、真偽、正
損、搬送方向（表裏、正逆）、搬送不良（二重送り、斜
め送り等）を鑑別する鑑別部機構１５（図２参照）が設
けられている。そして、上記紙幣処理機では、鑑別部機
構１５での鑑別結果に基づいて、紙幣振り分け機構の振
分フォーク（図示略）を駆動して、鑑別後の紙幣を金種
別収納部、リジェクト収納部（図示部）等に、振り分け
収納させるようにしている。

【００２０】次に、図２を参照して、図１に示す紙幣処
理機の制御ブロック図について説明する。図２に符号２
０で示すものはＣＰＵであって、このＣＰＵ２０には、
ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、操作部２３、表示部２４、振
り分け機構２５、収納部機構２６、鑑別部機構１５、繰
出部機構２７が接続されている。ＲＯＭ２１は、後述す
るフローチャート（図３参照）、鑑別部機構１５にて読
み取った鑑別データと比較することにより紙幣の真偽、
正損、金種、搬送不良を鑑別する鑑別基準データ、紙幣
の搬送間隔が小さいか否かを判定するための基準搬送間
隔データ等の各種データを記憶するものである。

【００２１】ＲＡＭ２２は、紙幣の金種別枚数、損券枚
数、偽券枚数、搬送不良の発生回数等の各種データを記
憶するものである。操作部２３は、オペレータによって
操作されるスタート／ストップボタン、モード選択スイ
ッチ等により構成されるものであり、表示部２４は、現
在の処理内容を表示する他、障害が発生した場合の障害
発生箇所等を表示するものである。振り分け機構２５
は、上述したように鑑別部機構１５での鑑別結果に基づ
いて、紙幣振り分け機構の振分フォーク（図示略）を駆
動して、鑑別後の紙幣を金種別収納部、リジェクト収納
部（図示略）振分収納させるものである。

【００２２】収納部機構２６は、金種別収納部、リジェ
クト収納部内に設けられたローラ群、昇降自在なエレベ
ータ等によって構成されるものである。鑑別部機構１５
は、上述したように紙幣の鑑別データをＲＯＭ２１に記
憶されている鑑別基準データと比較することにより、該
紙幣の真偽、正損、金種、搬送不良等を鑑別するもので
ある。繰出部機構２７は、繰出検出センサ１３、電磁ブ
レーキ１２、クラッチ９、繰出モータ７によって構成さ
れるものであって、繰出検出センサ１３の検出信号に基
づいて、電磁ブレーキ１２、クラッチ９、繰出モータ７
の動作を制御する。

【００２３】次に、繰出部機構２７に関するＣＰＵ２０
の制御内容を図３のフローチャートを参照してステップ
毎に説明する。まず、図３のフローチャートを実行する
に際しては、紙幣載置板２上に紙幣を載置した状態で該
紙幣を紙幣押さえ板４にて上側から押さえ、この状態
で、繰出モータ７を駆動して、蹴出ローラ５及び繰出ロ
ーラ１０を矢印ａ方向に、分離ローラ１１を矢印ｂ方向
にそれぞれ回転させることによって、紙幣載置板２上の
紙幣を紙幣搬送路５１に１枚ずつ繰り出すようにする。
また、図３のフローチャートの開始時は、クラッチ９は
ＯＮとなって、繰出モータ７と、蹴出ローラ５、繰出ロ
ーラ１０、分離ローラ１１との連動機構８は接続状態に
あり、かつ電磁ブレーキ１２はＯＦＦとなって繰出ロー
ラ１０及び分離ローラ１１は繰出モータ７によって回転
され得る状態にある。

【００２４】《ステップ１》紙幣載置板２上の１枚目の
紙幣が紙幣搬送路５１に繰り出されて、繰出検出センサ
１３から検出ＯＮ信号が出力（繰出検出センサ１３が紙
幣からの反射光を検出した場合に出力）された後、該紙
幣が繰出検出センサ１３を通過して、繰出検出センサ１
３の検出信号が、検出ＯＮ信号から検出ＯＦＦ信号にな
ったか否かに基づき、搬送路５１に繰り出された紙幣が
繰出検出センサ１３を通過したか否かを判断する。そし
て、このステップ１にて、搬送路５１に繰り出された紙
幣が繰出検出センサ１３を通過したＹＥＳの場合に次の
ステップ２に進む。

【００２５】《ステップ２》〜《ステップ４》ステップ
１にて検出された紙幣（以下、先行紙幣と表現する）が
繰出検出センサ１３を通過したときに、該繰出検出セン
サ１３から出力される検出ＯＦＦ信号の出力時間の計測
を開始する（ステップ２）。この検出ＯＦＦ信号の計測
は、次の紙幣（以下、後続紙幣と表現する）が紙幣載置
板２上から繰り出されて繰出検出センサ１３から検出Ｏ
Ｎ信号が出力されるまで行われ（ステップ３）、この後
続紙幣による検出ＯＮ信号が出力された時点で計測が終
了するものである（ステップ４）。 《ステップ５》そして、このようにして計測された検出
ＯＦＦ信号の出力時間が、先行紙幣と後続紙幣との間隔
を示すものとなる。

【００２６】《ステップ６》ステップ５で計測された検
出ＯＦＦ信号の計測時間と、ＲＯＭ２１に基準搬送間隔
データとして予め記憶されている基準搬送間隔時間とを
比較し、この比較に基づいて、検出ＯＦＦ信号の計測時
間が基準搬送間隔時間未満の場合にニアフィードが発生
したとしてステップ４以降に進み、また、検出ＯＦＦ信
号の計測時間が基準搬送間隔時間以上の場合に正常であ
ると判断してステップ１からの処理を繰り返す。なお、
ステップ７を経由した後のステップ１では、該ステップ
１にて検出ＯＮ信号を出力させたところの後続紙幣が先
行紙幣となって、この先行紙幣が繰出検出センサ１３を
通過したか否かを判断するものであり、この判断に基づ
き次のステップ２以降に進む。

【００２７】《ステップ７》ＲＯＭ２１に記載されてい
る基準搬送間隔時間と、ステップ５で計測された検出Ｏ
ＦＦ信号の計測時間との差から、後続紙幣の停止時間を
算出する。なお、この停止時間は、ニアフィードを回避
して先行紙幣に対して適正な間隔を保てるようになるま
で、後続紙幣を停止させる時間である。 《ステップ８》〜《ステップ９》電磁クラッチ９をＯＦ
Ｆとして、繰出モータ７と、蹴り出しローラ５、繰出ロ
ーラ１０との間の駆動伝達を断とさせるとともに（ステ
ップ８）、電磁クラッチ９のＯＦＦと同時に電磁ブレー
キ１２をＯＮとして蹴り出しローラ５、繰出ローラ１０
を強制的に停止させ（ステップ９）、これにより後続紙
幣の繰出搬送を停止させる。なお、電磁クラッチ９がＯ
ＦＦに、電磁ブレーキ１２がＯＮとなっている状態で
は、後続紙幣は繰出ローラ１０と分離ローラ１１との間
に挟持された状態にある。

【００２８】《ステップ１０》〜《ステップ１２》これ
と同時に、ステップ７にて算出した停止時間と比較する
ために、タイマーにて時間計測を開始する（ステップ１
０）。算出した停止時間に、タイマーによる計測時間が
一致したか否かを判断し（ステップ１１）、タイマーに
よる計測時間が算出した停止時間に一致したことを条件
としてタイマーによる時間計測を終了する（ステップ１
２）。 《ステップ１３》〜《ステップ１４》算出した停止時間
に計測時間が一致すると同時に、電磁ブレーキ１２をＯ
ＦＦとして蹴り出しローラ５、繰出ローラ１０に対する
ブレーキ作用を解除し（ステップ１３）に、次に、電磁
クラッチ９をＯＮとして繰出モータ７から、蹴り出しロ
ーラ５、繰出ローラ１０に対して駆動力を伝達すること
（ステップ１４）により、蹴り出しローラ５、繰出ロー
ラ１０及び分離ローラ１１による繰出動作を再開させ
る。すなわち、このようなステップ７〜ステップ１４の
処理によって、後続紙幣を、先行紙幣と搬送間隔が適正
になるまで、一時停止させるものである。

【００２９】以上詳細に説明したように本実施例に示す
ような紙幣処理機における紙幣繰出装置１００では、繰
出検出センサ１３の検出信号に基づいて、先行紙幣と後
続紙幣との搬送間隔が、予め記憶した基準搬送間隔より
小さいニアフィードと判断された場合に（ステップ１〜
ステップ６）、予め記憶した基準搬送間隔と、繰出検出
センサ１３によって検出された搬送間隔との差から後続
紙幣の停止時間を算出し（ステップ７）、更にこの停止
時間に一致するまで、クラッチ９をＯＦＦ、電磁ブレー
キ１２をＯＮとすることにより紙幣繰出部６による紙幣
の１枚分離及び繰り出しを停止状態とし、停止時間経過
後に、電時ブレーキ１２をＯＦＦ、電時クラッチ９をＯ
Ｎとすることにより紙幣繰出部６による紙幣の１枚分離
及び繰り出しを再開状態としたので（ステップ８〜ステ
ップ１４）、このような処理によってニアフィードとな
った紙幣の間隔を適正な間隔に調整することができる。
従って、本実施例の紙幣繰出装置では、従来のように繰
出モータ、搬送モータといった駆動モータ類の回転速度
を変化させること無くニアフィードとなっている紙幣の
搬送間隔の調整が可能となって、駆動モータ類の回転速
度の変化が原因となって生じていた鑑別部での誤鑑別を
未然に防止することが可能となる。

【００３０】なお、上記実施例の構成は特許請求の範囲
に示される構成要素と以下のような関係にある。すなわ
ち、図１、図２に示される連動機構８、電磁クラッチ
９、電磁ブレーキ１２によって特許請求の範囲の「駆動
力接続機構」が構成され、また、図１、図２に示される
蹴出ローラ５、繰出ローラ１０、分離ローラ１１によっ
て特許請求の範囲の「紙幣繰出部」が構成される。図２
に示される「ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２」に
よって特許請求の範囲の「コントローラ」が構成され
る。また、図３のフローチャートに示されるステップ１
〜ステップ６の処理によって、特許請求の範囲の「コン
トローラのニアフィード検出部」が構成され、ステップ
７の処理によって、特許請求の範囲の「コントローラの
停止時間算出部」が構成され、また、ステップ８〜ステ
ップ１４の処理によって、特許請求の範囲の「コントロ
ーラの搬送間隔調整部部」が構成される。

【００３１】なお、この実施例で説明した紙幣貯留部
１、紙幣繰出部６、繰出検出センサ１３、搬送部１４の
具体的構成は、実施例構成に限定されるものではなく、
その機能を越えない範囲で、種々の構成に置き換えても
実施できるものであり、それらもまた、本発明の範疇に
ふくまれるものである。例えば、紙幣貯留部１では、紙
幣載置板２上に紙幣をやや斜め下方に傾斜するように集
積し、その上側から紙幣押さえ板４によって押さえるよ
うに構成しているが、これに限らず、紙幣押さえ板４を
用いること無く、紙幣の自重によって集積するようにし
ても良いものである。また、紙幣を斜め下方に傾斜する
ように集積すること無く、垂直に集積し、水平方向から
押圧する紙幣押圧板を設ける構成のものであっても良
い。

【００３２】紙幣繰出部６にあっては、繰出ローラ１０
に対向して停止し、または逆回転する分離ローラ１１を
設けた構成としたが、ローラ状でない分離部材を用いて
も良い。又、繰出ローラ１０に対向するだけでなく、そ
の一部が櫛歯状となって、噛み合う構成の分離機構であ
っても良い。さらには、蹴り出しローラ５は、紙幣載置
板２上にその上部がわずかに突出するように設けられた
構成としたが、その回転軸に対して偏心状に取り付け、
蹴り出しローラの回転にともない、所定のタイミングで
紙幣載置板２上に突出して蹴り出し作用を行うものであ
っても、また、偏心状に取り付けるものでない場合に
は、その周面の一部が切り欠かれていたり、あるいはそ
の切り欠かれる部分に対応して、その他の周面よりもさ
らに低摩擦材で構成されることにより、紙幣載置板２上
より紙幣を蹴り出すことができるように構成しても良
い。

【００３３】繰出検出センサ１３にあっては、いわゆる
反射型のセンサを設けた構成としたが、反射型に限ら
ず、紙幣が搬送される搬送路を挟んで投光器と受光器が
設けられる、いわゆる対向型、投下型センサであっても
良い。さらには、搬送部１４にあっては、上下一対の搬
送ベルトによって構成されたものとしたが、紙幣繰出部
６から繰り出された紙幣を、その後方へと挟持して搬送
できるローラであってもよく、当然のことながら、ロー
ラとベルトが組合わされた搬送部であっても良いもので
ある。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように請求項１に示
す紙幣繰出装置では、紙幣１枚分の長さ未満に設定され
た紙幣繰出部と搬送部との間に設けられて紙幣の有無を
検出する繰出検出センサと、紙幣繰出部を駆動する繰出
モータから該紙幣繰出部への駆動力伝達をＯＮ／ＯＦＦ
する駆動力接続機構と、繰出検出センサの検出信号に基
づき駆動力接続機構をＯＮ／ＯＦＦさせるコントローラ
とを設け、このコントローラにて、繰出検出センサの検
出信号に基づいて、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔
が、予め記憶した基準搬送間隔より小さいニアフィード
を検出した場合に、予め記憶した基準搬送間隔と、繰出
検出センサによって検出された搬送間隔との差から後続
紙幣の停止時間を算出し、更にこの停止時間に一致する
まで、駆動力接続機構による駆動力伝達をＯＦＦとし、
停止時間経過後に駆動力接続機構による駆動力伝達をＯ
Ｎとするようにしたので、このようなコントローラの処
理によってニアフィードされそうになった後続紙幣の繰
り出しタイミングを遅らせて、搬送間隔を適正となるよ
うに調整することができる。従って、本発明の紙幣繰出
装置では、従来のように繰出モータ、搬送モータといっ
た駆動モータ類の回転速度を変化させること無くニアフ
ィードとなっている紙幣の搬送間隔の調整が可能となっ
て、駆動モータ類の回転速度の変化が原因となって生じ
ていた鑑別部での誤鑑別を未然に防止することが可能と
なる。

【００３５】請求項２に示す紙幣繰出装置では、駆動力
接続機構を、駆動力伝達ＯＮ時に繰出モータの駆動力を
紙幣繰出部に伝達し、駆動力伝達ＯＦＦ時に繰出モータ
の紙幣繰出部への駆動力伝達をカットするクラッチと、
駆動力伝達ＯＮ時に紙幣繰出部を停止させるブレーキ作
用を働かせず駆動力伝達ＯＦＦ時に紙幣繰出部を停止さ
せるブレーキ作用を働かせるブレーキとより構成したの
で、後続紙幣が繰出検出センサによって検出され、ニア
フィードが発生したと判断された段階で、直ちに、紙幣
繰出部による後続紙幣の繰出動作が急停止される。そし
て、この時、ニアフィードの検出タイミング、すなわ
ち、急停止の検出タイミングを取る繰出検出センサは、
紙幣１枚分の長さ未満である紙幣繰出部と搬送部の間に
設けられているので、紙幣繰出部が急停止されたときに
は、後続紙幣は紙幣繰出部で確実に繰出動作が停止させ
ることが可能となる。

【００３６】請求項３に示す紙幣繰出装置では、ニアフ
ィード検出部は、先行紙幣が繰出検出センサを通過した
ときから後続紙幣が繰出検出センサに検出されるまでの
時間間隔を検出するとともに、予め記憶した時間データ
で表される基準搬送間隔とに基づき搬送間隔を検出する
ように構成したので、基準搬送間隔との差である搬送間
隔データが、直ちに紙幣繰出部による後続紙幣の停止時
間を表すことになるので、停止時間算出部による算出時
間の短縮、ひいては、搬送間隔調整部による調整動作を
速やかに行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣処理機における紙幣繰出装置１００付近の
正面図。

【図２】紙幣繰出装置１００の制御ブロック図。

【図３】紙幣繰出装置１００の制御内容を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

５ 蹴出ローラ（紙幣繰出部） ７ 繰出モータ ８ 連動機構（駆動力接続機構） ９ クラッチ（駆動力接続機構） １０ 繰出ローラ（紙幣繰出部） １１ 分離ローラ（紙幣繰出部） １２ 電磁ブレーキ（駆動力接続機構） １３ 繰出検出センサ ２０ ＣＰＵ（コントローラ） ２１ ＲＯＭ（コントローラ） ２２ ＲＡＭ（コントローラ） １００ 紙幣繰出装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣が集積状態で収納される紙幣貯留部
   と、該紙幣貯留部内の紙幣を１枚ずつ繰り出す紙幣繰出
   部と、該紙幣繰出部によって繰り出された紙幣を搬送す
   る搬送部とを有する紙幣繰出装置であって、 前記紙幣繰出部と搬送部との間を少なくとも紙幣１枚分
   の長さ未満とし、前記紙幣繰出部と搬送部との間に設け
   られて紙幣の有無を検出する繰出検出センサと、 紙幣繰出部を駆動する繰出モータから該紙幣繰出部への
   駆動伝達をＯＮ／ＯＦＦする駆動力接続機構と、 該駆動力接続機構をＯＮとして繰出モータから紙幣繰出
   部に対して駆動力を伝達させて、紙幣繰出部の駆動によ
   り紙幣を搬送部に対して１枚ずつ繰り出すとともに、紙
   幣繰出時に繰出検出センサの検出信号に基づいて、該駆
   動力接続機構による駆動力伝達をＯＮからＯＦＦに切り
   換えるコントローラとを更に具備し、 前記コントローラは、 繰出検出センサの検出信号に基づいて、先行紙幣と後続
   紙幣との搬送間隔を検出し、この搬送間隔が、予め記憶
   した基準搬送間隔より小さい場合にニアフィードと判断
   するニアフィード検出部と、 ニアフィード検出部にてニアフィードと判断された場合
   に、予め記憶した基準搬送間隔と、繰出検出センサによ
   って検出された搬送間隔との差から後続紙幣の停止時間
   を算出する停止時間算出部と、 停止時間算出部によって算出された停止時間に一致する
   まで、駆動力接続機構による駆動力伝達をＯＦＦとし、
   停止時間経過後に駆動力接続機構による駆動力伝達をＯ
   Ｎとする搬送間隔調整部と、を具備していることを特徴
   とする紙幣繰出装置。
2. 【請求項２】 駆動力接続機構は、駆動力伝達ＯＮ時に
   繰出モータの駆動力を紙幣繰出部に伝達し、駆動力伝達
   ＯＦＦ時に繰出モータの紙幣繰出部への駆動力伝達をカ
   ットするクラッチと、駆動力伝達ＯＮ時に紙幣繰出部を
   停止させるブレーキ作用を働かせず、駆動力伝達ＯＦＦ
   時に紙幣繰出部を停止させるブレーキ作用を働かせるブ
   レーキと、より構成されることを特徴とする請求項１記
   載の紙幣繰出装置。
3. 【請求項３】 ニアフィード検出部は、先行紙幣が繰出
   検出センサを通過したときから後続紙幣が繰出検出セン
   サに検出されるまでの時間間隔を検出するとともに、予
   め記憶した時間データで表される基準搬送間隔とに基づ
   き搬送間隔を検出する請求項１または２いずれか１項に
   記載の紙幣繰出装置。