Claims (36)
1. Способ управления стиральной машиной, включающей в себя вращающийся барабан, причем согласно способу:1. The method of controlling a washing machine including a rotating drum, and according to the method:
(а) вращают барабан с первой заданной скоростью вращения;(a) rotating the drum at a first predetermined rotation speed;
(b) вращают барабан со второй заданной скоростью вращения, которая превышает первую заданную скорость вращения;(b) rotating the drum at a second predetermined rotation speed that exceeds the first predetermined rotation speed;
(c)(i) вращают барабан с третьей заданной скоростью вращения, которая превышает первую и вторую заданные скорости вращения, (ii) приостанавливают вращение барабана в первом заданном местоположении в течение заданного периода, и (iii) повторяют этапы (c)(i) и (c)(ii);(c) (i) the drum is rotated at a third predetermined rotation speed that exceeds the first and second predetermined rotation speeds, (ii) the rotation of the drum is stopped at the first predetermined location for a predetermined period, and (iii) steps (c) (i) are repeated and (c) (ii);
(d)(i) вращают барабан в первом направлении с четвертой заданной скоростью вращения (равной первой заданной скорости вращения), пока барабан не достигнет второго заданного местоположения, (ii) вращают барабан во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с четвертой заданной скоростью вращения, пока барабан на достигнет третьего заданного местоположения, и (iii) повторяют этапы (d)(i) и (d)(ii);(d) (i) rotate the drum in a first direction with a fourth predetermined rotation speed (equal to the first predetermined rotation speed) until the drum reaches a second predetermined location, (ii) rotate the drum in a second direction that is opposite to the first direction with a fourth predetermined speed rotation until the drum reaches the third predetermined location, and (iii) repeating steps (d) (i) and (d) (ii);
(e)(i) вращают барабан в первом направлении с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет четвертого заданного местоположения, (ii) вращают барабан во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет пятого заданного местоположения, и (iii) повторяют этапы (e)(i) и (e)(ii); и(e) (i) rotate the drum in a first direction with a fifth predetermined rotation speed until the drum reaches the fourth predetermined location, (ii) rotate the drum in a second direction that is opposite to the first direction with a fifth predetermined rotation speed until the drum reaches the fifth a predetermined location, and (iii) repeating steps (e) (i) and (e) (ii); and
(f) вращают барабан с шестой заданной скоростью вращения.(f) rotate the drum at a sixth predetermined rotation speed.
2. Способ по п.1, согласно которому при (c)(i) вращении барабана с третьей заданной скоростью вращения осуществляют вращение в первом направлении, и при (ii) приостановке вращения барабана в первом заданном местоположении в течение заданного периода временно останавливают вращение барабана на приблизительно 180 градусах вращения, а затем возобновляют вращение барабана в первом направлении с третьей заданной скоростью вращения.2. The method according to claim 1, whereby when (c) (i) the drum rotates at a third predetermined rotation speed, rotation is performed in the first direction, and (ii) the rotation of the drum is stopped at the first predetermined location for a predetermined period, the rotation of the drum is temporarily stopped at approximately 180 degrees of rotation, and then resume the rotation of the drum in the first direction with a third predetermined rotation speed.
3. Способ по п.2, согласно которому при временной остановке вращения барабана прикладывают обратный крутящий момент для генерирования резкого торможения барабана перед возобновлением вращения барабана в первом направлении с третьей заданной скоростью вращения.3. The method according to claim 2, whereby when the rotation of the drum is temporarily stopped, reverse torque is applied to generate sudden braking of the drum before resuming rotation of the drum in the first direction with a third predetermined rotation speed.
4. Способ по п.1, согласно которому при (d)(i) вращении барабана в первом направлении с четвертой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет второго заданного местоположения, вращают барабан приблизительно на 90 градусов в первом направлении с четвертой заданной скоростью вращения, которая равна первой заданной скорости вращения, пока барабан не достигнет второго заданного местоположения.4. The method according to claim 1, whereby when (d) (i) the drum rotates in a first direction with a fourth predetermined rotation speed, until the drum reaches a second predetermined location, the drum rotates approximately 90 degrees in a first direction with a fourth predetermined rotation speed which is equal to the first predetermined rotation speed until the drum reaches the second predetermined location.
5. Способ по п.4, согласно которому при (d)(ii) вращении барабана во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с четвертой скоростью вращения, пока барабан не достигнет третьего заданного местоположения, вращают барабан во втором направлении приблизительно на 180 градусов с четвертой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет третьего заданного местоположения.5. The method according to claim 4, whereby when (d) (ii) the drum rotates in the second direction, which is opposite to the first direction, with the fourth rotation speed, until the drum reaches the third predetermined location, the drum is rotated in the second direction by about 180 degrees at a fourth predetermined rotation speed until the drum reaches a third predetermined location.
6. Способ по п.1, согласно которому при (e)(i) вращении барабана в первом направлении с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет четвертого заданного местоположения, вращают барабан в первом направлении, большем чем 90 градусов с пятой заданной скоростью вращения, превышающей четвертую заданную скорость вращения, пока барабан не достигнет четвертого заданного местоположения.6. The method according to claim 1, whereby when (e) (i) the drum rotates in a first direction with a fifth predetermined rotation speed, until the drum reaches a fourth predetermined location, the drum is rotated in a first direction greater than 90 degrees with a fifth predetermined speed rotation exceeding the fourth predetermined rotation speed until the drum reaches the fourth predetermined location.
7. Способ по п.6, согласно которому при (e)(ii) вращении барабана во втором направлении, которое противоположно первому направлению, с пятой заданной скоростью вращения, пока барабан не достигнет пятого заданного местоположения, вращают барабан приблизительно на 240 градусов к пятому заданному местоположению.7. The method according to claim 6, whereby when (e) (ii) the drum rotates in a second direction that is opposite to the first direction, with a fifth predetermined rotation speed, until the drum reaches the fifth predetermined location, the drum is rotated about 240 degrees to the fifth specified location.
8. Способ по п.1, согласно которому при (f) вращении барабана с шестой заданной скоростью вращения вращают барабан с шестой заданной скоростью вращения, превышающей первую, вторую и четвертую заданные скорости вращения, и по существу является такой же, как третья и пятая заданные скорости вращения.8. The method according to claim 1, whereby when (f) rotating the drum with a sixth predetermined rotation speed, the drum rotates with a sixth predetermined rotation speed exceeding the first, second and fourth predetermined rotation speeds, and is essentially the same as the third and fifth set rotation speeds.
9. Способ стирки белья в стиральной машине, причем согласно способу:9. The method of washing clothes in a washing machine, and according to the method:
обеспечивают первое движение белья на основе первого перемещения барабана стиральной машины;providing a first movement of the laundry based on the first movement of the drum of the washing machine;
обеспечивают второе движение белья на основе второго перемещения барабана;providing a second movement of the laundry based on the second movement of the drum;
обеспечивают третье движение белья на основе третьего перемещения барабана;provide a third movement of linen based on the third movement of the drum;
обеспечивают четвертое движение белья на основе четвертого перемещения барабана;providing a fourth movement of the laundry based on the fourth movement of the drum;
обеспечивают пятое движение белья на основе пятого перемещения барабана;provide a fifth movement of the laundry based on the fifth movement of the drum;
обеспечивают шестое движение белья на основе шестого перемещения барабана; при этом первое, второе, третье, четвертое, пятое и шестое движения являются отличными друг от друга.provide a sixth movement of the laundry based on the sixth movement of the drum; wherein the first, second, third, fourth, fifth and sixth movements are distinct from each other.
10. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении первого движения10. The method according to claim 9, whereby when providing the first movement
вращают барабан в первом направлении с первой заданной скоростью вращения приблизительно на 90 градусов в первое заданное местоположение;rotate the drum in a first direction with a first predetermined rotation speed of approximately 90 degrees to a first predetermined location;
временно приостанавливают вращение барабана в первом заданном местоположении таким образом, что предметы белья падают из первого заданного местоположения на более низкий участок барабана;temporarily stop the rotation of the drum at the first predetermined location so that the laundry falls from the first predetermined location to a lower portion of the drum;
возобновляют вращение барабана в первом заданном местоположении; иresume rotating the drum at a first predetermined location; and
повторяют этапы вращения, временной приостановки и возобновления, пока не истечет заданное время цикла.repeat the steps of rotation, temporary suspension and resumption, until the specified cycle time has elapsed.
11. Способ по п.10, согласно которому первая заданная скорость вращения равна приблизительно 40 об/мин.11. The method of claim 10, wherein the first predetermined rotation speed is approximately 40 rpm.
12. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении второго движения12. The method according to claim 9, according to which when providing a second movement
вращают барабан в первом направлении со второй заданной скоростью вращения больше, чем на 90 градусов во второе заданное местоположение;rotate the drum in a first direction with a second predetermined rotation speed of more than 90 degrees to a second predetermined location;
временно приостанавливают вращение барабана во втором заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из второго заданного местоположения на более низкий участок барабана;temporarily stop the rotation of the drum at a second predetermined location such that laundry items in the drum fall from the second predetermined location to a lower portion of the drum;
возобновляют вращение барабана в первом направлении; иresume the rotation of the drum in the first direction; and
повторяют этапы вращения, временной приостановки и возобновления, пока не истечет заданное время цикла.repeat the steps of rotation, temporary suspension and resumption, until the specified cycle time has elapsed.
13. Способ по п.12, согласно которому вторая заданная скорость вращения равна приблизительно 46 об/мин.13. The method of claim 12, wherein the second predetermined rotation speed is approximately 46 rpm.
14. Способ по п.9, согласно которому при третьем движении14. The method according to claim 9, according to which the third movement
вращают барабан в первом направлении с третьей заданной скоростью вращения приблизительно на 180 градусов в третье заданное местоположение;rotate the drum in a first direction with a third predetermined rotation speed of approximately 180 degrees at a third predetermined location;
временно останавливают вращение барабана с третьей заданной скоростью вращения таким образом, что предметы белья в барабане падают из третьего заданного местоположения на более низкий участок барабана;temporarily stopping the rotation of the drum at a third predetermined rotation speed so that the laundry in the drum falls from a third predetermined location to a lower portion of the drum;
возобновляют вращение барабана в первом направлении; иresume the rotation of the drum in the first direction; and
повторяют этапы вращения, временной остановки и возобновления, пока не истечет заданное время цикла.repeat the steps of rotation, temporary stop and resume until the set cycle time has elapsed.
15. Способ по п.14, согласно которому при временной остановке вращения барабана в третьем заданном местоположении прикладывают торможение обратным крутящим моментом для барабана в направлении, которое является противоположным первому направлению, для резкой остановки вращения барабана в первом направлении, и после этого возобновляют вращение барабана в первом направлении.15. The method according to 14, according to which, when the rotation of the drum is temporarily stopped at a third predetermined location, reverse torque braking is applied to the drum in a direction that is opposite to the first direction to abruptly stop the rotation of the drum in the first direction, and then the rotation of the drum is resumed in the first direction.
16. Способ по п.15, согласно которому вторая заданная скорость вращения равна приблизительно 60 об/мин.16. The method of claim 15, wherein the second predetermined rotation speed is approximately 60 rpm.
17. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении четвертого движения17. The method according to claim 9, according to which when providing the fourth movement
вращают барабан в первом направлении таким образом, что опорная точка на барабане вращается приблизительно на 90 градусов от начального опорного местоположения в четвертое заданное местоположение с четвертой заданной скоростью вращения;rotate the drum in a first direction so that the reference point on the drum rotates approximately 90 degrees from the initial reference location to a fourth predetermined location with a fourth predetermined rotation speed;
временно приостанавливают вращение барабана в четвертом заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из четвертого заданного местоположения на более низкий участок барабана;temporarily stop the rotation of the drum at a fourth predetermined location such that laundry items in the drum fall from the fourth predetermined location to a lower portion of the drum;
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, таким образом, что опорная точка на барабане проходит через начальное опорное местоположение к пятому заданному местоположению, находящемуся приблизительно на 90 градусах от начального опорного местоположения, в противоположном направлении; иrotating the drum in a second direction that is opposite to the first direction, so that the reference point on the drum passes through the initial reference location to the fifth predetermined location, located approximately 90 degrees from the initial reference location, in the opposite direction; and
временно приостанавливают вращение барабана в пятом заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают с пятого заданного местоположения на более низкий участок барабана.temporarily stop the rotation of the drum at the fifth predetermined location such that laundry items in the drum fall from the fifth predetermined location to a lower portion of the drum.
18. Способ по п.17, согласно которому четвертая заданная скорость вращения равна приблизительно 40 об/м.18. The method according to 17, according to which the fourth predetermined rotation speed is approximately 40 rpm
19. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении пятого движения19. The method according to claim 9, according to which when providing the fifth movement
вращают барабан в первом направлении таким образом, что опорная точка барабана вращается больше, чем на абсолютную величину 90 градусов из начального опорного местоположения с пятой заданной скоростью вращения;rotate the drum in the first direction so that the reference point of the drum rotates more than an absolute value of 90 degrees from the initial reference location with a fifth predetermined rotation speed;
затем временно приостанавливают вращение барабана таким образом, что предметы белья падают из текущего местоположения на более низкий участок барабана;then temporarily stop the rotation of the drum so that the laundry falls from its current location to a lower section of the drum;
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, таким образом, что опорная точка на барабане проходит через начальное опорное местоположение в местоположение, которое является большим, чем абсолютное значение 90 градусов от начального опорного местоположения в противоположном направлении; иrotate the drum in a second direction that is opposite to the first direction, so that the reference point on the drum passes through the initial reference location to a location that is greater than the absolute value of 90 degrees from the initial reference location in the opposite direction; and
затем временно приостанавливают вращение барабана таким образом, что предметы белья в барабане сбрасываются из текущего местоположения на более низкое местоположение в барабане.then the rotation of the drum is temporarily stopped so that laundry items in the drum are reset from the current location to a lower location in the drum.
20. Способ по п.9, согласно которому при временной приостановке вращения барабана прикладывают к барабану торможение обратным крутящим моментом в направлении, которое является противоположным направлению, в котором барабан вращается таким образом, чтобы резко остановить вращение барабана.20. The method according to claim 9, whereby when the rotation of the drum is temporarily suspended, reverse torque braking is applied to the drum in a direction that is opposite to the direction in which the drum rotates so as to abruptly stop the rotation of the drum.
21. Способ по п.20, согласно которому пятая заданная скорость вращения равна приблизительно 60 об/мин.21. The method according to claim 20, according to which the fifth predetermined rotation speed is approximately 60 rpm
22. Способ по п.9, согласно которому при обеспечении шестого движения непрерывное вращают барабан с шестой заданной скоростью вращения таким образом, что центробежная сила, генерируемая за счет вращения барабана, вызывает распределение и удерживание предметов белья в барабане по внутренней окружной поверхности барабана.22. The method according to claim 9, according to which, when providing the sixth movement, the drum is continuously rotated at a sixth predetermined rotation speed so that the centrifugal force generated by the rotation of the drum causes the distribution and holding of the laundry in the drum along the inner circumferential surface of the drum.
23. Способ стирки предметов белья, размещенных в барабане стиральной машины, причем согласно способу:23. The method of washing items of laundry placed in the drum of the washing machine, and according to the method:
создают первый эффект от трения предметов белья за счет первого вращения барабана;create the first effect of friction of linen due to the first rotation of the drum;
распутывают предметы белья за счет второго вращения барабана;unravel laundry due to the second rotation of the drum;
доводят до максимума эффекты падения и удара для предметов белья за счет третьего движения барабана;maximize the effects of falling and hitting items of laundry due to the third movement of the drum;
доводят до минимума эффекты падения и удара предметов белья за счет четвертого движения барабана;minimize the effects of falling and hitting items of laundry due to the fourth movement of the drum;
создают второй эффект от трения предметов белья за счет пятого движения барабана, причем второй эффект от трения является большим, чем первый эффект от трения; иcreate a second effect of friction of the laundry due to the fifth movement of the drum, and the second effect of friction is greater than the first effect of friction; and
отжимают и вращают предметы белья за счет шестого движения барабана.squeeze and rotate items of laundry due to the sixth movement of the drum.
24. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении первого движения24. The method according to item 23, according to which when providing the first movement
вращают барабан в первом направлении с первой заданной скоростью вращения приблизительно на 90 градусов в первое заданное местоположение;rotate the drum in a first direction with a first predetermined rotation speed of approximately 90 degrees to a first predetermined location;
временно приостанавливают вращение барабана в первом заданном местоположении таким образом, что предметы белья падают из первого заданного местоположения на более низкий участок барабана;temporarily stop the rotation of the drum at the first predetermined location so that the laundry falls from the first predetermined location to a lower portion of the drum;
возобновляют вращение барабана в первом заданном местоположении; иresume rotating the drum at a first predetermined location; and
повторяют вращение, временную приостановку и возобновление, пока не истечет заданное время цикла.repeat rotation, temporary suspension and resumption until the set cycle time has elapsed.
25. Способ по п.24, согласно которому первая заданная скорость вращения равна приблизительно 40 об/мин.25. The method according to paragraph 24, according to which the first predetermined rotation speed is approximately 40 rpm
26. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении второго движения:26. The method according to item 23, according to which, when providing the second movement:
вращают барабан в первом направлении со второй заданной скоростью вращения больше, чем на 90 градусов во второе заданное местоположение;rotate the drum in a first direction with a second predetermined rotation speed of more than 90 degrees to a second predetermined location;
временно приостанавливают вращение барабана во втором заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из второго заданного местоположения на более низкий участок барабана;temporarily stop the rotation of the drum at a second predetermined location such that laundry items in the drum fall from the second predetermined location to a lower portion of the drum;
возобновляют вращение барабана в первом направлении; иresume the rotation of the drum in the first direction; and
повторяют вращение, временную приостановку и возобновление, пока не истечет заданное время цикла.repeat rotation, temporary suspension and resumption until the set cycle time has elapsed.
27. Способ по п.26, в котором вторая заданная скорость вращения равна приблизительно 46 об/мин.27. The method according to p, in which the second predetermined rotation speed is approximately 46 rpm
28. Способ по п.23, согласно которому при третьем движении28. The method according to item 23, according to which the third movement
вращают барабан в первом направлении с третьей заданной скоростью вращения приблизительно на 180 градусов в третье заданное местоположение;rotate the drum in a first direction with a third predetermined rotation speed of approximately 180 degrees at a third predetermined location;
временно приостанавливают вращение барабана с третьей заданной скоростью вращения таким образом, что предметы белья в барабане падают из третьего заданного местоположения на более низкий участок барабана;temporarily stop the rotation of the drum with a third predetermined rotation speed so that the laundry in the drum falls from a third predetermined location to a lower portion of the drum;
возобновляют вращение барабана в первом направлении; иresume the rotation of the drum in the first direction; and
повторяют вращение, временную приостановку и возобновление, пока не истечет заданное время цикла.repeat rotation, temporary suspension and resumption until the set cycle time has elapsed.
29. Способ по п.28, согласно которому при временной приостановке вращения барабана в третьем заданном местоположении применяют торможение обратным крутящим моментом для барабана в направлении, которое является противоположным первому направлению, для резкой остановки вращения барабана в первом направлении, и затем возобновляют вращение барабана в первом направлении.29. The method according to p. 28, according to which, when the rotation of the drum is temporarily stopped at a third predetermined location, reverse torque braking is applied to the drum in a direction that is opposite to the first direction to abruptly stop the rotation of the drum in the first direction, and then resume rotating the drum in first direction.
30. Способ по п.29, согласно которому вторая заданная скорость вращения равна приблизительно 60 об/мин.30. The method according to clause 29, according to which the second predetermined rotation speed is approximately 60 rpm
31. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении четвертого движения31. The method according to item 23, according to which when providing the fourth movement
вращают барабан в первом направлении таким образом, что опорная точка на барабане вращается приблизительно на 90 градусов от начального опорного местоположения в четвертое заданное местоположение с четвертой заданной скоростью вращения;rotate the drum in a first direction so that the reference point on the drum rotates approximately 90 degrees from the initial reference location to a fourth predetermined location with a fourth predetermined rotation speed;
временно приостанавливают вращение барабана в четвертом заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из четвертого заданного местоположения на более низкий участок барабана;temporarily stop the rotation of the drum at a fourth predetermined location such that laundry items in the drum fall from the fourth predetermined location to a lower portion of the drum;
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, таким образом, что опорная точка на барабане проходит через начальное опорное местоположение к пятому заданному местоположению, находящемуся приблизительно на 90 градусах от начального опорного местоположения в противоположном направлении; иrotate the drum in a second direction, which is opposite to the first direction, so that the reference point on the drum passes through the initial reference location to the fifth predetermined location, located approximately 90 degrees from the initial reference location in the opposite direction; and
временно приостанавливают вращение барабана в пятом заданном местоположении таким образом, что предметы белья в барабане падают из пятого заданного местоположения на более низкий участок барабана.temporarily stop the rotation of the drum at a fifth predetermined location such that laundry items in the drum fall from the fifth predetermined location to a lower portion of the drum.
32. Способ по п.31, согласно которому четвертая заданная скорость вращения равна приблизительно 40 об/м.32. The method according to p, according to which the fourth predetermined rotation speed is approximately 40 rpm
33. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении пятого движения33. The method according to item 23, according to which when providing the fifth movement
вращают барабан в первом направлении таким образом, что опорная точка барабана вращается больше, чем на абсолютную величину 90 градусов из начального опорного местоположения с пятой заданной скоростью вращения;rotate the drum in the first direction so that the reference point of the drum rotates more than an absolute value of 90 degrees from the initial reference location with a fifth predetermined rotation speed;
затем временно приостанавливают вращение барабана таким образом, что предметы белья в барабане падают из текущего местоположения на более низкое местоположение в барабане;then the rotation of the drum is temporarily stopped so that the laundry items in the drum fall from the current location to a lower location in the drum;
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, таким образом, что опорная точка на барабане проходит через начальное опорное местоположение в местоположение, которое является большим, чем абсолютное значение 90 градусов от начального опорного местоположения в противоположном направлении; иrotate the drum in a second direction that is opposite to the first direction, so that the reference point on the drum passes through the initial reference location to a location that is greater than the absolute value of 90 degrees from the initial reference location in the opposite direction; and
затем временно останавливают вращение барабана таким образом, что предметы белья в барабане падают из текущего местоположения на более низкое местоположение в барабане.then the rotation of the drum is temporarily stopped so that the laundry items in the drum fall from the current location to a lower location in the drum.
34. Способ по п.23, согласно которому при временной приостановке вращения барабана применяют к барабану торможение обратным крутящим моментом в направлении, которое является противоположным направлению, в котором барабан вращается таким образом, чтобы резко остановить вращение барабана.34. The method according to item 23, according to which when the rotation of the drum is temporarily suspended, reverse torque braking is applied to the drum in a direction that is opposite to the direction in which the drum rotates so as to abruptly stop the rotation of the drum.
35. Способ по п.34, согласно которому пятая заданная скорость вращения равна приблизительно 60 об/мин.35. The method according to clause 34, according to which the fifth predetermined rotation speed is approximately 60 rpm
36. Способ по п.23, согласно которому при обеспечении шестого движения непрерывно вращают барабан с шестой заданной скоростью вращения таким образом, что центробежная сила, генерируемая за счет вращения барабана, вызывает распределение предметов белья в барабане по внутренней окружной поверхности барабана и их удерживание.
36. The method according to item 23, according to which, when providing the sixth movement, the drum is continuously rotated at the sixth predetermined rotation speed so that the centrifugal force generated by the rotation of the drum causes the distribution of laundry in the drum on the inner circumferential surface of the drum and their retention.