RU190958U1 - Препятствие для мобильного робота - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов - мобильных роботов.Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем плоскую площадку, на которой расположено занимающее часть ее площади объемное тело, согласно полезной модели препятствие содержит единичное объемное тело, скрепленное с площадкой и выполненное в виде установленного на опоре горизонтально ориентированного возвышенного пластинчатого элемента, в котором сформированы сквозные круглые отверстия под цилиндрические предметы, имитирующие бидоны.Техническим результатом полезной модели является расширение круга проверяемых технических свойств робота. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно, к препятствиям для передвижных механизмов - мобильных роботов (робототехнических платформ), преимущественно, малогабаритных сверхлегкого (массой до 100 кг) и легкого (массой до 1000 кг) классов.

Полезная модель позволяет продемонстрировать и оценить технические свойства мобильных роботов и может быть использована в качестве самостоятельного препятствия или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов.

Известны препятствия различного вида для мобильных роботов, выполненные в виде объемных элементов, которые используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы [см., например, http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php].

Так, в указанном источнике известности описано устройство, содержащее объемные элементы, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину, которые расположены по маршруту следования робота на общей прямоугольной площадке.

В указанном источнике [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php] также описано препятствие для мобильного робота (кегельринг), которое выбрано в качестве ближайшего аналога.

Данное устройство содержит маневренную круглую плоскую площадку, на периферии которой имеются свободно установленные вертикально ориентированные объемные тела - цилиндры, имитирующие кегли. Робот осуществляет перемещение по площадке, в ходе которого требуется вытолкнуть «кегли» за ее пределы.

Указанное препятствие позволяет оценить маневренность робота при его перемещении в ограниченном пространстве. Однако оно не позволяет оценить способность робота манипулировать предметами с помощью манипулятора.

Технической проблемой, которую решает заявляемая полезная модель, является расширение круга проверяемых технических свойств робота.

Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем плоскую площадку, на которой расположено занимающее часть ее площади объемное тело, согласно полезной модели препятствие содержит единичное объемное тело, скрепленное с площадкой и выполненное в виде установленного на опоре горизонтально ориентированного возвышенного пластинчатого элемента, в котором сформированы сквозные круглые отверстия под цилиндрические предметы, имитирующие бидоны.

В частном случае полезной модели площадка имеет прямоугольную форму и выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы прямоугольные площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.

Заявляемая полезная модель представляет собой препятствие, включающее площадку, ограничивающую свободное перемещение робота, а также конструктивный узел со сквозными отверстиями под цилиндрические предметы, имитирующий «стойку» для размещения молочных бидонов. При этом указанный конструктивный узел позволяет оценить способность робота манипулировать с помощью манипулятора с цилиндрическими предметами, имитирующими бидоны.

Заявляемое устройство является сложным препятствием для робота, поскольку робот должен перемещаться по поверхности площадки, не занятой «стойкой», приблизиться к ней, установить в отверстия «бидоны» с помощью манипулятора или извлечь их из отверстий.

Это требует высокой маневренности робота при перемещении в ограниченном пространстве, а также хороших навыков манипулировать с предметами, что может быть наглядно продемонстрировано при преодолении заявляемого препятствия.

Скрепление конструктивного узла, имитирующего «стойку», с площадкой обеспечивает взаимную фиксацию указанных элементов и возможность осуществления требуемых маневров роботом. Указанное скрепление может быть осуществлено любым известным путем, в частности, с помощью крепежных средств, с помощью клея.

Пластинчатый элемент со сквозными отверстиями может быть выполнен в виде плиты, прямоугольной, овальной пластины, плиты, каркасной конструкции, снабженной пластинчатыми верхним и нижним основаниями и прочее.

В качестве опоры для пластинчатого элемента могут быть использованы вертикальные стойки, рамные конструкции и прочее.

В качестве плоской площадки может быть использована пластина, панель, плита, каркасная конструкция, снабженная пластинчатыми верхним и нижним основаниями и прочее.

В качестве материала для изготовления конструктивных элементов заявляемого устройства может быть использован твердый материал, в частности, фанера.

Целесообразным является, чтобы высота расположения пластинчатого элемента не превышала высоту размещаемых в сквозных отверстиях цилиндрических предметов, в противном случае значительно усложняется операция извлечения роботом указанных предметов из отверстий.

Таким образом, техническим результатом полезной модели является возможность демонстрации и оценки маневренности робота при перемещении в ограниченном пространстве, а также способности робота манипулировать предметами с помощью манипулятора.

Тем самым заявляемая полезная модель обеспечивает расширение круга проверяемых технических свойств робота.

Заявляемое устройство может быть использовано в качестве самостоятельного препятствия, а также в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для робота.

Целесообразным является, чтобы площадка имела прямоугольную, в частности, квадратную, форму и была выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.

В указанном случае препятствие хорошо приспособлено для использования его в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, сформированной на едином основании, собранном из описанных выше модульных элементов.

Указанный фактор положительно сказывается на функциональных возможностях использования полезной модели в качестве препятствия для робота.

В качестве средств крепления модульных элементов друг с другом могут быть использованы болты, крепежные планки, уголковые соединители, ответные элементы соединения паз - выступ, элементы клеевого соединения и прочее.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства (вид спереди); на фиг. 2 - то же (вид сверху).

Устройство содержит маневренную площадку 1, имеющую, в частности, квадратную форму. На площадке 1 вблизи одной из ее боковых сторон расположен конструктивный узел, включающий горизонтально ориентированный пластинчатый элемент 2, со сквозными круглыми отверстиями 3. Пластинчатый элемент 2 соединен с вертикальными опорными стержневыми элементами 4, которые скреплены с площадкой 1. Пластинчатый элемент 2 и стержневые элементы 4 имитируют «стойку» для размещения молочных бидонов.

В частности, площадка 1 выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления (на чертеже не обозначены), обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают устройство в качестве самостоятельного препятствия на трассе роботов или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, встраивая площадку 1 в общее основание полигона, собранное из аналогичных модульных элементов.

Робот должен, маневрируя по поверхности площадки 1, подъехать к «стойке», установить в отверстиях 3 «бидоны» или извлечь их из отверстий 3 с помощью манипулятора.

При этом заявляемое устройство позволяет продемонстрировать и оценить маневренность робота при перемещении в ограниченном пространстве и умение манипулировать предметами с помощью манипулятора.

Claims (2)

1. Устройство для оценки технического свойства мобильных роботов, включающее плоскую площадку, на которой расположено занимающее часть ее площади объемное тело, отличающееся тем, что устройство содержит единичное объемное тело, скрепленное с площадкой и выполненное в виде установленного на опоре горизонтально ориентированного возвышенного пластинчатого элемента, в котором сформированы сквозные круглые отверстия, при этом устройство содержит цилиндрические предметы, имитирующие бидоны, предназначенные для извлечения их из указанных сквозных отверстий или для установки их в указанные сквозные отверстия с помощью мобильного робота.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что площадка имеет прямоугольную форму и выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы прямоугольные площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.

Images