RU189954U1 - Препятствие для мобильного робота - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно, к препятствиям для передвижных механизмов - мобильных роботов.Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем плоскую площадку, на верхней поверхности которой расположены скрепленные с площадкой возвышения, имитирующие неровности рельефа, согласно полезной модели возвышения выполнены в виде распределенных по площади верхней поверхности единичных объемных элементов, имеющих форму геометрических тел, при этом на площадке со стороны ее верхней поверхности выполнены распределенные по ее площади единичные впадины, имеющие произвольную форму.Техническим результатом полезной модели является реализация ее назначения - возможность использования в качестве препятствия для мобильного робота, в ходе преодоления которого оказывается возможным продемонстрировать и оценить его технические свойства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно, к препятствиям для передвижных механизмов - мобильных роботов (робототехнических платформ), преимущественно, малогабаритных сверхлегкого (массой до 100 кг) и легкого (массой до 1000 кг) классов.

Полезная модель позволяет продемонстрировать и оценить технические свойства мобильных роботов и может быть использована в качестве самостоятельного препятствия или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов.

Известны препятствия различного вида для мобильных роботов, выполненные в виде объемных элементов, которые используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы [см., например, http://myrobot.ru/news/2008/l 2/20081210_1.php].

Известно препятствие для робота, описанное в [RU185624, фиг. 12], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.

Данное препятствие (модуль, имитирующий рельеф пересеченной местности) содержит плоскую площадку прямоугольной формы с неровной верхней поверхностью, образованной выступами из бетонного стенового камня, занимающими всю площадь указанной поверхности.

Данное устройство позволяет оценить способность робота преодолевать пороговые препятствия различной высоты.

Технической проблемой, которую решает заявляемая полезная модель, является расширение арсенала препятствий для робота, обеспечивающих возможность демонстрации и оценки его технических свойств.

Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем протяженный резервуар, а также две соединенные с ним и расположенные с двух его противоположных сторон площадки с наклонной верхней поверхностью для съезда и заезда робота, при этом резервуар выполнен в виде поддона с протяженными бортами, в котором сформированы два углубления, имеющие наклонную стенку согласно полезной модели каждое углубление образовано бортами резервуара и двумя расположенными в нем наклонными поверхностями, установленными встречно своими нисходящими частями друг относительно друга, при этом каждое углубление заполнено наполнителем, в качестве которого использованы тела сферической формы.

В частном случае полезной модели площадка имеет прямоугольную форму и выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы прямоугольные площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.

Заявляемая полезная модель представляет собой сложное препятствие, включающее площадку, на которой имеются разноуровневые неровности в виде выступов и впадин, имитирующую неровности рельефа - «разбитую дорогу». Для преодоления указанных неровностей робот должен обладать маневренностью и хорошей проходимостью (высокой мощностью).

Выполнение выступов в виде объемных геометрических тел, в частности, в виде призм, цилиндров, пирамид, параллелепипедов или их частей, упрощает процесс их изготовления.

Скрепление указанных объемных тел с поверхностью площадки может осуществляться с помощью крепежных средств и/или клеевых соединений. В частности, объемные элементы соединяются с поверхностью площадки с помощью шипов, устанавливаемых в ответных пазах, сформированных в площадке, и дополнительно с помощью клея.

Габаритные размеры впадин следует выбирать превышающими габаритные размеры колеса робота, в противном случае колеса робота могут застрять во впадинах.

В качестве плоской площадки может быть использована пластина, панель, плита, каркасная конструкция, снабженная пластинчатыми верхним и нижним основаниями и прочее.

Для изготовления площадки и объемных элементов может быть использован твердый материал, в частности, фанера и дерево.

Таким образом, техническим результатом полезной модели является реализация ее назначения - возможность использования в качестве препятствия для мобильного робота, в ходе преодоления которого демонстрируется маневренность и проходимость (высокая мощность) робота.

Тем самым заявляемая полезная модель обеспечивает расширение арсенала препятствий для робота, обеспечивающих возможность демонстрации и оценки его технических свойств.

Заявляемое устройство может быть использовано в качестве самостоятельного препятствия, а также в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для робота.

Целесообразным является, чтобы площадка имела прямоугольную, в частности, квадратную форму и была выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность ее соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого настила испытательного полигона для роботов.

В указанном случае данное препятствие хорошо приспособлено для использования его в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, сформированной на едином основании, собранном из описанных выше модульных элементов.

Указанный фактор положительно сказывается на функциональных возможностях использования полезной модели в качестве препятствия для робота.

В качестве средств крепления модульных элементов друг с другом могут быть использованы болты, крепежные планки, уголковые соединители, ответные элементы соединения паз - выступ, элементы клеевого соединения и прочее.

На фигуре представлен общий вид заявляемого устройства (вид сверху).

Устройство содержит площадку 1, имеющую, в частности, квадратную форму. На поверхности площадки 1 расположены скрепленные с ней и распределенные по указанной поверхности произвольным образом единичные объемные фигуры 2 (на чертеже позицией обозначена одна объемная фигура). Объемные фигуры 2 выполнены в виде объемных геометрических тел (полуцилиндров, треугольных призм, параллелепипедов), в частности, в виде параллелепипедов.

На поверхности площадки 1 также сформированы распределенные по указанной поверхности произвольным образом единичные впадины 3 (на чертеже позицией обозначена одна пластина), имеющие произвольную форму.

В частности, площадка 1 выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления (на чертеже не обозначены), обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают устройство в качестве самостоятельного препятствия на трассе роботов или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, встраивая площадку 1 в общее основание полигона, собранное из аналогичных модульных элементов.

Робот должен, маневрируя по поверхности площадки 1, пересечь ее, преодолевая выступы 2 и впадины 3.

При этом заявляемое устройство позволяет продемонстрировать и оценить маневренность робота и его проходимость на участке, имитирующем «разбитую дорогу».

Claims (2)

1. Препятствие для мобильного робота, включающее плоскую площадку, на верхней поверхности которой расположены скрепленные с площадкой возвышения, имитирующие неровности рельефа, отличающееся тем, что возвышения выполнены в виде распределенных по площади верхней поверхности единичных объемных элементов, имеющих форму геометрических тел, при этом на площадке со стороны ее верхней поверхности выполнены распределенные по ее площади единичные впадины, имеющие произвольную форму.

2. Препятствие по п. 1, отличающееся тем, что площадка имеет прямоугольную форму и выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы прямоугольные площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.

Images