RU1827405C

RU1827405C - Method for determining flatness of road pavement

Info

Publication number: RU1827405C
Application number: SU914918213A
Authority: RU
Inventors: Олег Павлович Алексеев; Олег Петрович Смирнов
Original assignee: Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1991-03-12
Publication date: 1993-07-15

Abstract

Использование: оценка условий движени транспортных средств. Сущность изобретени устанавливают на автомобиле посто нную т гово-скоростную характеристику путем фиксированного нажати педали акселерометра, устанавливают зависимость дисперсии величин скорости вращени ведущего колеса автомобил от ровности дорожного покрыти . Ровность обследуемого дорожного покрыти определ ют по установленной зависимости.Usage: assessment of traffic conditions of vehicles. SUMMARY OF THE INVENTION A constant thrust and speed characteristic is established on a vehicle by a fixed depressing of the accelerometer pedal, and the dependence of the dispersion of the values of the driving wheel speed of the automobile on the evenness of the road surface is established. The evenness of the road surface to be examined is determined by the established relationship.

Description

Изобретение бтноситс к информационно-измерительной технике и может быть использовано дл оценки условий движени транспортных средств, в частности, дл определени ровности дорожного покрыти .The invention relates to information measurement technology and can be used to assess the conditions of movement of vehicles, in particular, to determine the evenness of the road surface.

Цель изобретени - повышение технологичности процесса измерени ровности.The purpose of the invention is to improve the manufacturability of the flatness measurement process.

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

Используют устройство, содержащее генератор импульсов, датчик вращени ведущего колеса и блок обработки.A device comprising a pulse generator, a drive wheel rotation sensor and a processing unit is used.

Датчик вращени ведущего колеса представл ет собой зубчатый венец, с которого за оборот колеса поступает 32 импульса . В качестве блока обработки используют микроЭВМ. на которой регистрируют количество импульсов, поступающих с генератора импульсов между .старт-стопными сигналами с датчика вращени ведущего колеса . Количество этих импульсов однозначно характеризуют скорость вращени ведущего колеса за каждый 1 /32 его оборот.The drive wheel rotation sensor is a ring gear, from which 32 pulses are transmitted per wheel revolution. As a processing unit, a microcomputer is used. which records the number of pulses coming from the pulse generator between the start-stop signals from the drive wheel rotation sensor. The number of these pulses uniquely characterizes the speed of rotation of the drive wheel for every 1/32 of its revolution.

При дальнейшей обработке данных на ЭВМ определ ют аппроксимирующую функцию скорости вращени ведущего колеса от пройденного пути и вычисл ют дисперсию величин скорости вращени ведущего колеса на данном участке, по которой суд т о ровности дорожного покрыти .Upon further processing of the data on the computer, the approximating function of the driving wheel rotation speed from the distance traveled is determined and the dispersion of the driving wheel rotation speed values in this section is calculated, from which the road surface is measured.

При движении автомобил с фиксированным положением педали акселератора по участку дороги с хорошей ровностью покрыти дисперси величин скорости вращени ведущего колеса на этом участке будет очень мала. Это обусловлено тем, что нагрузка на ведущее колесо не измен етс , так как не происходит колебани кузова и следовательно, скорость вращени ведущего колеса будет разномерной, что приводит к минимальной дисперсии величин скорости вращени ведущего колеса на этом участке дороги.When a car with a fixed position of the accelerator pedal moves along a road section with good evenness of the dispersion, the values of the drive wheel rotation speed in this section will be very small. This is due to the fact that the load on the drive wheel does not change, because the body does not vibrate, and therefore, the speed of rotation of the drive wheel will be different, which leads to a minimum dispersion of the speed of rotation of the drive wheel in this section of the road.

При движении автомобил с фиксированным положением педали акселератора по участку дороги с плохим состо нием покрыти (волны, выбоины, вм тины) дисперюWhen driving a car with a fixed position of the accelerator pedal along a road section with a poor state of coverage (waves, bumps, dents) the display

сwith

0000

юYu

22

ОABOUT

елate

си величин скорости вращени ведущего колеса на этом участке будет большой. Это обусловлено тем, что на дефектах дорожного покрыти нагрузка автомобил на ведущее колесо будет интенсивно измен тьс , что вызывает неравномерность скорости вращени ведущего колеса, т. е. дисперси величин скорости вращени ведущего кбле- са на этом участке будет большой. При потере контакта ведущего колеса с покрытием дороги нагрузка на колесо некоторое врем равна нулю и весь крут щий момент, передаваемый двигателем, будет расходоватьс только на вращение ведущего колеса, т. е. в этот момент скорость вращени колеса значительно увеличиваетс , что приводит к увеличению дисперсии на этом участке.the values of the driving wheel rotation speed in this section will be large. This is due to the fact that due to road surface defects, the load of the car on the drive wheel will change intensively, which causes uneven rotation speed of the drive wheel, i.e., the dispersion of the values of the drive deflection speed in this area will be large. In case of loss of contact between the drive wheel and the road surface, the wheel load for some time is equal to zero and the entire torque transmitted by the engine will be spent only on the rotation of the drive wheel, i.e., at this moment the speed of rotation of the wheel increases significantly, which leads to an increase in dispersion on this site.

Этот способ целесообразно использовать при массовых обследовани х сети автомобильных дорог, на основе такой оценки выбирают захватки с наиболее неудовлетворительной ровностью дл детального измерени .It is advisable to use this method for mass surveys of the road network; on the basis of such an assessment, grips with the most unsatisfactory evenness are selected for detailed measurement.

Детальный контроль ровности поверхности покрыти производ т, как правило, измерением просветов под трехметровой рейкой.Detailed control of the evenness of the surface of the coating is carried out, as a rule, by measuring the gaps under a three-meter rail.

00

55

00

55

Таким образом, легко проследить зависимость между ровностью дорожного покрыти и дисперсией величин скорости вращени ведущего колеса на этом участке дороги.Thus, it is easy to trace the relationship between the evenness of the road surface and the dispersion of the values of the driving wheel rotation speed in this section of the road.

Claims

Formula of the invention A method for determining the evenness of the road surface, including the established dependences of speed on the evenness of the road surface in a given section of the road, characterized in that, in order to increase the manufacturability of the process of measuring the evenness, the vehicle is set to constant speed characteristic by fixedly pressing the accelerometer pedal, measure the current speed of rotation of the drive wheel of the car in the recorded section of the path and calculate the variance of the speed of rotation of the drive wheel Here, the dependence of the dispersion of the values of the driving wheel speed of the automobile on the evenness of the road surface is established, and the evenness of the road surface to be examined is determined by the established dependence on the calculated dispersion of the driving speed of the driving wheel of the vehicle on the road section being examined.