RO132244B1

RO132244B1 - Motor vehicle with moving system and motor-vehicle moving method

Info

Publication number: RO132244B1
Application number: ROA201600340A
Authority: RO
Inventors: Adrian Roşca
Original assignee: Adrian Roşca
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2020-10-30
Also published as: WO2017196199A1; RO132244A2

Description

Invenția se referă la un autovehicul prevăzut cu un sistem de deplasare și la o metodă de deplasare a acestuia, astfel încât autovehiculul să aibă posibilitatea de a se deplasa după ce inițial a rămas blocat/împotmolit pe o suprafață acoperită, de exemplu, cu noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau în cazul în care trebuie să urce sau să coboare pe o suprafață cu o înclinație de peste 45°.The invention relates to a motor vehicle equipped with a movement system and to a method of moving it, so that the motor vehicle has the possibility to move after it was initially stuck / stuck on a surface covered, for example, with mud, snow, ice, sand, or if it has to climb or descend on a surface with an inclination of more than 45 °.

Documentul US 20090206573 A1 dezvăluie un sistem de suspensii pentru autovehicule, realizat astfel încât punțile roților sunt ajustabile în lungime, ceea ce conduce la posibilitatea varierii mărimii ecartamentului (ecartamentul este definit ca distanța dintre roțile aceeași punți ale unui autovehicul) și/sau a ampatamentului (ampatamentul este definit ca distanța dintre axele punților extreme ale unui autovehicul) și/sau a gărzii la sol (garda la sol este definită ca înălțimea șasiului față de suprafața de rulare).US 20090206573 A1 discloses a suspension system for motor vehicles, designed so that the wheel axles are adjustable in length, which leads to the possibility of varying the track gauge (gauge is defined as the distance between the wheels of the same axle of a vehicle) and / or wheelbase ( wheelbase is defined as the distance between the axles of the extreme axles of a vehicle) and / or the ground clearance (ground clearance is defined as the height of the chassis from the running surface).

Documentul FR 2844245 A1 dezvăluie un autovehicul la care ecartamentul, ampatamentul și garda la sol pot fi variabile.FR 2844245 A1 discloses a vehicle in which the track gauge, wheelbase and ground clearance may be variable.

Documentul WO 2007/081452 A1 dezvăluie un vehicul capabil să se deplaseze în condiții dificile, cum ar fi pe suprafețe dure, sau acoperite de zăpadă, nisip, murdărie, noroi, mlaștini, sau să urce pe pante abrupte, unde fiecare roată se poate deplasa independent de celelalte roți și de șasiu. întrucât soluția este extrem de complicată - fiecare roată este deplasată cu ajutorul unui sistem care cuprinde o multitudine de segmente articulate - aceasta implică dezavantajul unei probabilități ridicate de defecțiuni mecanice. Un alt inconvenient îl reprezintă faptul că atunci când roțile sunt în poziție retrasă, înălțimea sistemului cu segmente articulate crește substanțial, deci, pe lângă dezavantajul că vehiculul are nevoie de spațiu suplimentar pe verticală pentru a găzdui sistemul menționat, există și dezavantajul unui aspect exterior nefiresc și inestetic al vehiculului.WO 2007/081452 A1 discloses a vehicle capable of moving in difficult conditions, such as on hard surfaces, or covered with snow, sand, dirt, mud, swamps, or climbing steep slopes, where each wheel can move independent of the other wheels and chassis. as the solution is extremely complicated - each wheel is moved by a system comprising a plurality of articulated segments - this has the disadvantage of a high probability of mechanical failure. Another drawback is that when the wheels are in the retracted position, the height of the articulated segment increases substantially, so in addition to the disadvantage that the vehicle needs additional vertical space to accommodate said system, there is also the disadvantage of an unnatural appearance. and unsightly vehicle.

Documentul US 5368121A dezvăluie un vehicul de tip tractor, capabil de a se elibera din teren noroios sau mlăștinos, vehiculul fiind prevăzut cu un cadru telescopic alcătuit din două elemente de cadru cilindrice interconectate care permit cadrului să se extindă sau să se contracte, unde perechea de roți față este fixată la unul dintre elementele de cadru.US 5368121A discloses a tractor-type vehicle capable of being released from muddy or swampy terrain, the vehicle being provided with a telescopic frame consisting of two interconnected cylindrical frame elements that allow the frame to extend or contract, where the pair of Front wheels is attached to one of the frame elements.

Toate soluțiile din documentele menționate mai sus prezintă dezavantajul că nu rezolvă problema deblocării autovehiculului dacă acesta a rămas blocat în noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau pe o rampă/pantă cu o înclinație mare, de exemplu de 45° sau mai mare.All the solutions in the documents mentioned above have the disadvantage that they do not solve the problem of unlocking the vehicle if it is stuck in mud, snow, ice, sand, or on a ramp / slope with a high inclination, for example 45 ° or higher.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția o reprezintă deplasarea autovehiculului dacă acesta inițial a rămas blocat în noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau pe o rampă/pantă cu o înclinație mare, fără modificarea ecartamentului și a gărzii la sol.The technical problem solved by the invention is the movement of the vehicle if it was initially stuck in mud, snow, ice, sand, or on a ramp / slope with a high slope, without changing the gauge and ground clearance.

Autovehiculul conform invenției cuprinde un șasiu, o pluralitate de roți, fiecare roată fiind prevăzută respectiv cu câte un dispozitiv de frânare cu care poate fi imobilizată, un corp fixat solidar de șasiul autovehiculului, un ansamblu de deplasare fixat la corp, prin intermediul căruia cel puțin o roată poate fi deplasată în raport cu corpul și cu șasiul pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului, între o primă poziție extremă și o a doua poziție extremă, autovehiculul având o un ecartament și o gardă la sol, fiecare cu o valoare prestabilită, în care ansamblul de deplasare poate deplasa șasiul pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului, în raport cu acea cel puțin o roată, atunci când acea cel puțin o roată este imobilizată, păstrându-se nemodificate, tot timpul și indiferent de poziția oricăreia dintre roți, valorile prestabilite ale ecartamentului și respectiv ale gărzii la sol a autovehiculului.The vehicle according to the invention comprises a chassis, a plurality of wheels, each wheel being provided respectively with a braking device with which it can be immobilized, a body fixed jointly to the vehicle chassis, a travel assembly fixed to the body, by means of which at least a wheel can be moved in relation to the body and the chassis in the direction of straight movement of the vehicle, between a first extreme position and a second extreme position, the vehicle having a gauge and a ground clearance, each with a predetermined value, in which the drive assembly can move the chassis in the straight direction of the vehicle, relative to that at least one wheel, when that at least one wheel is immobilized, remaining unchanged, at all times and regardless of the position of any of the wheels, the default values of the track gauge and the ground clearance of the vehicle respectively.

Avantajele prezentei invenții sunt:The advantages of the present invention are:

- autovehiculul poate depăși blocaje datorate noroiului, zăpezii, gheții, nisipului, etc.;- the vehicle can overcome blockages due to mud, snow, ice, sand, etc .;

- autovehiculul poate depăși rampe și pante de peste 45°;- the vehicle may exceed ramps and slopes of more than 45 °;

- autovehiculul nu își modifică ecartamentul și garda la sol;- the vehicle does not change its gauge and ground clearance;

RO 132244 Β1RO 132244 Β1

- nu se aduc modificări majore autovehiculului; 1- no major changes are made to the vehicle; 1

- autovehiculul este comandat de către șofer exclusiv din interiorul acestuia.- the vehicle is controlled by the driver exclusively from inside it.

Se dau în continuare exemple de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1...12, 3 care reprezintă:Examples of embodiments of the invention are given below in connection with FIG. 1 ... 12, 3 which represent:

- fig. 1, autovehiculul conform primei variante constructive, în poziția inițială în care 5 se presupune că a rămas blocat;- fig. 1, the vehicle according to the first constructive variant, in the initial position in which 5 is assumed to have remained locked;

- fig. 2...6, autovehiculul conform primei variante constructive, respectiv în primele 7 cinci poziții succesive de deplasare;- fig. 2 ... 6, the vehicle according to the first constructive variant, respectively in the first 7 five successive driving positions;

- fig. 7, autovehiculul conform celei de-a doua variante constructive, în poziția inițială 9 în care se presupune că a rămas blocat;- fig. 7, the vehicle according to the second constructive variant, in the initial position 9 in which it is assumed that it remained blocked;

- fig. 8...9, autovehiculul conform celei de-a doua variante constructive, respectiv în 11 primele două poziții succesive de deplasare;- fig. 8 ... 9, the vehicle according to the second constructive variant, respectively in 11 the first two successive driving positions;

- fig. 10, autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive, în poziția inițială 13 în care se presupune că a rămas blocat;- fig. 10, the vehicle according to the third constructive variant, in the initial position 13 in which it is assumed that it remained blocked;

- fig. 11...12, autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive, respectiv 15 în primele două poziții succesive de deplasare.- fig. 11 ... 12, the vehicle according to the third constructive variant, respectively 15 in the first two successive driving positions.

Prima variantă constructivă a autovehiculului conform invenției este prezentată 17 schematic în fig. 1...6.The first constructive variant of the vehicle according to the invention is shown schematically in fig. 1 ... 6.

Autovehiculul V este prevăzut cu o pereche de roți față 1 a, 1 b și cu o pereche de roți 19 spate 1c, 1 d, fiecare roată a fiecărei perechi de roți fiind montată respectiv pe câte o punte 2a, 2b, 2c, 2d, și prevăzută respectiv cu câte un dispozitiv de frânare 3a, 3b, 3c, 3d. De 21 preferință, fiecare roată poate fi prevăzută suplimentar respectiv cu câte două cale automate de blocare 4a', 4a; 4b', 4b; 4c', 4c; 4d', 4d care pot bloca roata în sensul de mers 23 înainte, respectiv în sensul de mers înapoi al autovehiculului. Fiecare punte 2a, 2b, 2c, 2d este acționată respectiv de câte un mijloc de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d fixat la unul dintre 25 capetele sale de puntea asociată și fixat la celălalt capăt al său de un corp C fixat solidar de șasiul S al autovehiculului. Ansamblul cuprinzând unul sau mai multe mijloace de deplasare 27 5a, 5b, 5c, 5d îl vom numi în continuare ansamblu de deplasare. Un mijloc de deplasare poate fi, ca exemplu nelimitativ, un cilindru pneumatic cu dublu sens. Corpul C, fiind fixat soli- 29 dar de șasiul S, întotdeauna se deplasează sau stă pe loc împreună cu șasiul S. Cu ajutorul mijlocului de deplasare asociat, fiecare punte 2a, 2b, 2c, 2d poate culisa, independent, pe 31 direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului, respectiv pe câte un suport de culisare 6a, 6b, 6c, 6d fixat solidar la șasiul S, determinând astfel ca fiecare roată 1a, 1b, 33Vehicle V is fitted with a pair of front wheels 1 a, 1 b and a pair of 19 rear wheels 1c, 1 d, each wheel of each pair of wheels being mounted respectively on an axle 2a, 2b, 2c, 2d, and provided respectively with a braking device 3a, 3b, 3c, 3d. Preferably, each wheel may be additionally provided respectively with two automatic locking paths 4a ', 4a; 4b ', 4b; 4c ', 4c; 4d ', 4d which can lock the wheel in the forward direction 23, respectively in the reverse direction of the vehicle. Each axle 2a, 2b, 2c, 2d is driven respectively by a means of movement 5a, 5b, 5c, 5d fixed at one of its 25 ends by the associated axle and fixed at its other end by a body C fixed jointly to the chassis S of the vehicle. The assembly comprising one or more displacement means 27 5a, 5b, 5c, 5d will hereinafter be called the displacement assembly. A means of travel may be, as a non-limiting example, a two-way pneumatic cylinder. Body C, being fixed soli- 29 but to the chassis S, always moves or stands in place together with the chassis S. With the aid of the associated means of movement, each axle 2a, 2b, 2c, 2d can slide, independently, on 31 the direction of straight movement of the vehicle, respectively on a sliding support 6a, 6b, 6c, 6d fixedly attached to the chassis S, thus determining that each wheel 1a, 1b, 33

1c, 1d să se poate deplasa, independent, pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului, între o primă poziție extremă denumită în continuare poziție retrasă, în care roata 35 se află la o distanță minimă față de corpul C și o a doua poziție extremă denumită în continuare poziție avansată, în care roata se află la o distanță maximă față de corpul C. 371c, 1d be able to move, independently, in the direction of straight movement of the vehicle, between a first extreme position hereinafter referred to as the retracted position, in which the wheel 35 is at a minimum distance from the body C and a second extreme position hereinafter referred to as the forward position, in which the wheel is at a maximum distance from the body C. 37

Atunci când roțile 1c, 1d sunt imobilizate (în unele cazuri și doar când o singură roată este imobilizată, de exemplu roata 1c) și roțile 1a, 1b sunt libere (dezimobilizate), ansamblul 39 de deplasare cuprinzând mijloacele de deplasare 5c și 5d poate deplasa șasiul S pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, în raport cu perechea de roți 1c, 1d, 41 păstrându-se nemodificate, tot timpul și indiferent de poziția roților, ecartamentul și garda la sol a autovehiculului V. 43 în condiții normale de trafic, cum ar fi de exemplu rularea pe un drum asfaltat, autovehiculul V poate rula, de exemplu, cu cele două roți față 1a și 1b în poziție retrasă și 45 cu cele două roți spate 1c și 1d în poziție avansată, așa cum este prezentat în fig. 1. De asemenea, autovehiculul poate rula fie cu roțile 1a și 1b în poziție avansată și cu roțile 1c 47 și 1d în poziție retrasă, fie cu toate roțile în poziție avansată, fie cu toate roțile în poziție retrasă. 49When the wheels 1c, 1d are immobilized (in some cases and only when a single wheel is immobilized, for example the wheel 1c) and the wheels 1a, 1b are free (demobilized), the displacement assembly 39 comprising the displacements 5c and 5d can move chassis S in the direction of straight movement of vehicle V, in relation to the pair of wheels 1c, 1d, 41 keeping unchanged, at all times and regardless of the position of the wheels, the track gauge and ground clearance of vehicle V. 43 under normal conditions such as driving on an asphalt road, vehicle V can run, for example, with the two front wheels 1a and 1b in the retracted position and 45 with the two rear wheels 1c and 1d in the forward position, as is shown in FIG. 1. The vehicle may also run either with wheels 1a and 1b in the forward position and with wheels 1c 47 and 1d in the retracted position, or with all wheels in the forward position or with all wheels in the retracted position. 49

RO 132244 Β1 în anumite cazuri, autovehiculul poate rămâne blocat (de exemplu cu roțile în poziția din fig. 1), de exemplu datorită patinării roților pe o suprafață acoperită cu noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau pe o pantă/rampă cu înclinație mare, etc. în astfel de cazuri autovehiculul conform primei variante constructive a invenției nu mai poate porni de pe locîn modul normal (convențional) însă are posibilitatea de a se deplasa secvențial conform următoarei metode:EN 132244 Β1 In certain cases, the vehicle may remain stuck (eg with the wheels in the position shown in Fig. 1), for example due to the skating of the wheels on a surface covered with mud, snow, ice, sand, or on a sloping slope / ramp. sea, etc. in such cases the motor vehicle according to the first constructive variant of the invention can no longer start from the normal (conventional) mode but has the possibility to move sequentially according to the following method:

a) în prima etapă, este acționat primul mijloc de deplasare 5a astfel încât prima roată față 1a să ajungă, prin deplasarea roții 1a și menținerea pe loc a șasiului S, din poziția retrasă în poziția avansată, așa cum este prezentat în fig. 2. Pentru a executa această manevră, este posibil să fie necesar ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1b, 1c, 1d să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3b, 3c, respectiv 3d, și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4b', 4b; 4c', 4c; respectiv 4d', 4d. în cazul în care, ca urmare a acestei manevre de deplasare a roții 1a în poziție avansată, roata 1a, presupusă roată motoare, a ajuns pe o suprafață suficient de aderentă, atunci roțile 1b, 1c, 1d se dezimobilizează și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1a și 1b, eventual și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1c și 1d dacă roțile 1c și 1d sunt de asemenea roți motoare, se încearcă pornirea normală de pe loc a autovehiculului V și ieșirea acestuia din zona acoperita cu noroi, zăpadă, gheață, nisip, etc. în care rămăsese blocat.a) in the first stage, the first moving means 5a is actuated so that the first front wheel 1a reaches, by moving the wheel 1a and holding in place the chassis S, from the retracted position to the advanced position, as shown in fig. 2. In order to perform this maneuver, it may be necessary for one or more of the other wheels 1b, 1c, 1d to be restrained by braking by means of the associated braking device 3b, 3c and 3d, respectively, and / or to be adjusted by means of associated automatic locking paths 4b ', 4b; 4c ', 4c; respectively 4d ', 4d. if, as a result of this maneuver of moving the wheel 1a in the forward position, the wheel 1a, presumably the drive wheel, has reached a sufficiently adherent surface, then the wheels 1b, 1c, 1d are also demobilized by means of traction forces. of wheels 1a and 1b, possibly with the help of the traction forces of wheels 1c and 1d if the wheels 1c and 1d are also drive wheels, an attempt is made to start the vehicle V normally on the spot and to get out of the area covered with mud, snow, ice, sand, etc. in which he was stuck.

în cazul în care autovehiculul având roata 1a în poziție avansată tot nu poate porni de pe loc, se trece la a doua etapă.if the vehicle with the 1a wheel in the forward position still cannot start, move on to the second stage.

în a doua etapă este acționat al doilea mijloc de deplasare 5b astfel încât a doua roată față 1 b să ajungă, prin deplasarea roții 1 b și menținerea pe loc a șasiului S, din poziția retrasă în poziția avansată, așa cum este prezentat în fig. 3. Pentru a executa această manevră, este posibil să fie necesar ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1a, 1c, 1d să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a, 3c, respectiv 3d, și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a', 4a; 4c', 4c; respectiv 4d', 4d. în cazul în care, ca urmare a acestei manevre de deplasare a roții 1b în poziție avansată, roata 1b, presupusă roată motoare, a ajuns pe o suprafață suficient de aderentă, atunci roțile 1a, 1c, 1d se dezimobilizează și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale ambelor roți 1b și 1a, eventual și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1c și 1d dacă roțile 1c și 1d sunt de asemenea roți motoare, se încearcă pornirea normală de pe loc a autovehiculului V și ieșirea acestuia din zona în care rămăsese blocat.In the second stage, the second displacement means 5b is actuated so that the second front wheel 1 b reaches, by moving the wheel 1 b and holding the chassis S in place, from the retracted position to the advanced position, as shown in fig. 3. In order to perform this maneuver, it may be necessary for one or more of the other wheels 1a, 1c, 1d to be restrained by braking by means of the associated braking device 3a, 3c and 3d, respectively, and / or to be adjusted by means of associated automatic locking paths 4a ', 4a; 4c ', 4c; respectively 4d ', 4d. if, as a result of this maneuver of moving the wheel 1b to the forward position, the wheel 1b, presumably the drive wheel, has reached a sufficiently adherent surface, then the wheels 1a, 1c, 1d are also demobilized by means of traction forces. of both wheels 1b and 1a, possibly also with the help of the traction forces of the wheels 1c and 1d if the wheels 1c and 1d are also drive wheels, the normal starting of the vehicle V and its exit from the area where it was stuck is tried.

în cazul în care autovehiculul având roțile 1a și 1b în poziție avansată tot nu poate porni de pe loc, se trece la a treia etapă.if the vehicle with wheels 1a and 1b in the forward position still cannot start, move on to the third stage.

în a treia etapă este acționat al treilea mijloc de deplasare 5c astfel încât prima roată spate 1c să ajungă, prin deplasarea roții 1c și menținerea pe loc a șasiului S, din poziția avansată în poziția retrasă, așa cum este prezentat în fig. 4. Pentru a executa această manevră, este posibil să fie necesar ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1a, 1b, 1d să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a, 3b, respectiv 3d, și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a', 4a; 4b', 4b; respectiv 4d', 4d. în cazul în care, ca urmare a acestei manevre de deplasare a roții 1c în poziție retrasă, roata 1c a ajuns pe o suprafață suficient de aderentă, atunci roțile 1a, 1b, 1d se dezimobilizează și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1a și 1b, eventual și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1c și 1d dacă roțile 1c și 1d sunt de asemenea roți motoare, se încearcă pornirea normală de pe loc a autovehiculului V și ieșirea acestuia din zona acoperita cu noroi, zăpadă, gheață, etc. în care rămăsese blocat.In the third stage, the third moving means 5c is actuated so that the first rear wheel 1c reaches, by moving the wheel 1c and holding the chassis S in place, from the forward position to the retracted position, as shown in FIG. 4. In order to perform this maneuver, it may be necessary for one or more of the other wheels 1a, 1b, 1d to be immobilized by braking by means of the associated braking device 3a, 3b and 3d, respectively, and / or to be adjusted by means of associated automatic locking paths 4a ', 4a; 4b ', 4b; respectively 4d ', 4d. if, as a result of this maneuver of moving the wheel 1c in the retracted position, the wheel 1c has reached a sufficiently adherent surface, then the wheels 1a, 1b, 1d are also demobilized by the traction forces of the wheels 1a and 1b , possibly also with the help of the traction forces of the wheels 1c and 1d if the wheels 1c and 1d are also drive wheels, the normal starting of the vehicle V and its exit from the area covered with mud, snow, ice, etc. are tried. in which he was stuck.

în cazul în care autovehiculul cu roțile 1a și 1b în poziție avansată și cu roata 1c în poziție retrasă tot nu poate porni de pe loc, se trece la a patra etapă.if the vehicle with wheels 1a and 1b in the forward position and with the wheel 1c in the retracted position still cannot start, move on to the fourth stage.

RO 132244 Β1 în a patra etapă este acționat al patrulea mijloc de deplasare 5d astfel încât a doua 1 roată spate 1 d să ajungă, prin deplasarea roții 1 d și menținerea pe loc șasiului S, din poziția avansată în poziția retrasă, așa cum este prezentat în fig. 5. Pentru a executa această 3 manevră, este posibil să fie necesar ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1a, 1b, 1c să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a, 3b, respectiv 3c, 5 și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a', 4a; 4b', 4b; respectiv 4c', 4c. în cazul în care, ca urmare a acestei manevre de deplasare a roții 1d în poziție 7 retrasă, roata 1d, a ajuns pe o suprafață suficient de aderentă, atunci roțile 1a, 1b, 1c se dezimobilizează și cu ajutorul forțelor de tracțiune ale roților 1a și 1b, eventual și cu ajutorul 9 forțelor de tracțiune ale roților 1c și 1d dacă roțile 1c și 1d sunt de asemenea roți motoare, se încearcă pornirea de pe loc a autovehiculului V și ieșirea acestuia din zona acoperita cu 11 noroi, zăpadă, gheață, etc. în care rămăsese blocat.EN 132244 Β1 in the fourth stage the fourth means of movement 5d is actuated so that the second 1 rear wheel 1 d reaches, by moving the wheel 1 d and holding in place the chassis S, from the forward position to the retracted position, as shown in fig. 5. In order to perform this maneuver, it may be necessary for one or more of the other wheels 1a, 1b, 1c to be restrained by braking by means of the associated braking device 3a, 3b and 3c, 5 and / or depressed. by means of the associated automatic locking paths 4a ', 4a; 4b ', 4b; respectively 4c ', 4c. if, as a result of this maneuver of moving the wheel 1d in the retracted position 7, the wheel 1d has reached a sufficiently adherent surface, then the wheels 1a, 1b, 1c are also demobilized by means of the traction forces of the wheels 1a and 1b, possibly also with the aid of the traction forces of the wheels 1c and 1d, if the wheels 1c and 1d are also driving wheels, an attempt is made to start vehicle V on the spot and to exit it in the area covered with 11 mud, snow, ice, and so on in which he was stuck.

în cazul în care autovehiculul cu roțile 1a și 1b în poziție avansată și cu roțile 1c și 13 1d în poziție retrasă tot nu poate porni de pe loc, se trece la a cincea etapă.if the vehicle with wheels 1a and 1b in the forward position and with the wheels 1c and 13 1d in the retracted position still cannot start, move to the fifth stage.

în a cincea etapă, toate roțile 1a, 1b, 1c, 1d sunt imobilizate prin frânare cu ajutorul 15 dispozitivului de frânare asociat 3a, 3b, 3c respectiv 3d și/sau calate cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a', 4a; 4b', 4b; 4c', 4c; respectiv 4d', 4d, apoi sunt acționate 17 simultan cele patru mijloace de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d, astfel încât roțile față 1a, 1b să ajungă din poziție avansată în poziție retrasă iar roțile spate 1c, 1d să ajungă din poziție 19 retrasă în poziție avansată, ceea ce are drept consecință directă deplasarea șasiului S în raport cu cele patru roți 1a, 1b, 1c, 1d așa cum este prezentat în fig. 6. 21in the fifth stage, all the wheels 1a, 1b, 1c, 1d are immobilized by braking by means of the associated braking device 3a, 3b, 3c and 3d respectively and / or depressed by means of the associated automatic locking brackets 4a ', 4a; 4b ', 4b; 4c ', 4c; respectively 4d ', 4d, then the four means of movement 5a, 5b, 5c, 5d are actuated 17 simultaneously, so that the front wheels 1a, 1b reach from the forward position to the retracted position and the rear wheels 1c, 1d reach the position 19 retracted in the advanced position, which has as a direct consequence the movement of the chassis S in relation to the four wheels 1a, 1b, 1c, 1d as shown in fig. 6. 21

Se observă că fig. 6 este identică cu fig. 1.It is observed that fig. 6 is identical to FIG. 1.

Dacă, așa cum este prezentat în fig. 2, notăm cu „d lungimea distanței dintre 23 poziția avansată și poziția retrasă a roții 1a, se observă că după parcurgerea celor cinci etape a) - e), autovehiculul a avansat cu distanța „d față de locul inițial în care rămăsese 25 blocat.If, as shown in FIG. 2, we denote by „d the length of the distance between 23 forward position and the retracted position of the wheel 1a, it is observed that after completing the five stages a) - e), the vehicle advanced with the distance„ d from the initial place where it was stuck 25.

în cazul în care după cea de-a cincea etapă e), roțile tot nu au suficientă aderență 27 pentru ca autovehiculul să pornească normal de pe loc, atunci se repetă din nou, în ordine, etapele a) - e) până când autovehiculul parcurge o distanță adecvată pentru a ajunge într-o 29 zonă cu o suprafață suficient de aderentă pentru ca autovehiculul să poată porni normal (convențional) de pe loc. 31if after the fifth stage e), the wheels still do not have enough grip 27 for the vehicle to start normally from the spot, then steps a) - e) are repeated again in order until the vehicle travels an adequate distance to reach an area with a sufficiently adherent surface for the vehicle to start normally (conventionally) from the spot. 31

Autovehiculul conform primei variante constructive poate să nu fie prevăzut cu planetare, grupuri sau cutie de viteze. în acest caz, motorul autovehiculului poate acționa de 33 exemplu un compresor de aer care la rândul său acționează mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d. 35The vehicle according to the first design may not be equipped with planetary gear, groups or gearbox. In this case, the motor of the motor vehicle can operate, for example, an air compressor which in turn actuates the displacement means 5a, 5b, 5c, 5d. 35

Metoda nu este limitată la succesiunea strictă de etape menționată mai sus. Cu alte cuvinte, nu este obligatoriu ca mijloacele de deplasare să fie acționate în ordinea 5a - 5b - 37The method is not limited to the strict sequence of steps mentioned above. In other words, it is not mandatory for the means of travel to be operated in the order of 5a - 5b - 37

5c - 5d - 5a simultan cu 5b simultan cu 5c simultan cu 5d ci pot fi acționate în diverse ordini, de exemplu 5b - 5d - 5a - 5c - 5a simultan cu 5b simultan cu 5c simultan cu 5d, sau 5d - 5a 39 - 5c - 5b - 5a simultan cu 5b simultan cu 5c simultan cu 5d, etc. De asemenea, nu este obligatoriu ca poziția inițială să fie cea în care roțile 1a și 1b sunt în poziție retrasă iar roțile 1c 41 și 1d în poziție avansată; este posibil ca în poziția inițială roțile 1a și 1b să fie în poziție avansată iar roțile 1c și 1d în poziție retrasă, iar mijloacele de deplasare să fie acționate de 43 exemplu în ordinea 5a simultan cu 5b simultan cu 5c simultan cu 5d - 5a - 5b - 5c - 5d.5c - 5d - 5a simultaneously with 5b simultaneously with 5c simultaneously with 5d but can be operated in various orders, for example 5b - 5d - 5a - 5c - 5a simultaneously with 5b simultaneously with 5c simultaneously with 5d, or 5d - 5a 39 - 5c - 5b - 5a simultaneously with 5b simultaneously with 5c simultaneously with 5d, etc. It is also not necessary for the initial position to be that in which the wheels 1a and 1b are in the retracted position and the wheels 1c 41 and 1d in the forward position; it is possible that in the initial position the wheels 1a and 1b are in the forward position and the wheels 1c and 1d in the retracted position and the means of travel are operated by 43 example in the order 5a simultaneously with 5b simultaneously with 5c simultaneously with 5d - 5a - 5b - 5c - 5d.

în cazul în care, după ce autovehiculul a reușit să se deblocheze, roțile din față sau 45 cele din spate nu sunt aliniate (adică una este în poziție retrasă iar cealaltă este în poziție avansată), este evident că pentru continuarea drumului șoferul poate comanda alinierea 47 roților respective.if, after the vehicle has been able to unlock, the front or 45 rear wheels are not aligned (ie one is in the retracted position and the other is in the forward position), it is obvious that the driver can command the alignment to continue 47 respective wheels.

RO 132244 Β1RO 132244 Β1

De asemenea, autovehiculul nu este limitat la două perechi de roți (două roți față și două roți spate) ci poate fi prevăzut cu oricâte perechi de roți este necesar, în funcție de necesitățile practice. în acest caz, evident că autovehiculul va fi prevăzut cu un număr de mijloace de deplasare adecvat, suficient de mare pentru ca autovehiculul să se poată deplasa conform metodei specificate mai sus. Metoda de deplasare rămâne aceeași ca principiu, numai numărul etapelor crește proporțional cu numărul de mijloace de deplasare adăugate.Also, the vehicle is not limited to two pairs of wheels (two front wheels and two rear wheels) but can be equipped with as many pairs of wheels as needed, depending on practical needs. In this case, it is obvious that the vehicle will be provided with an adequate number of means of travel, large enough for the vehicle to be able to move according to the method specified above. The method of travel remains the same in principle, only the number of steps increases in proportion to the number of means of travel added.

O metodă alternativă de deplasare a autovehiculului este următoarea: când poziția roților este cea din fig. 5, se poate folosi suplimentar și inerția autovehiculului: șoferul comandă frânarea și calarea roților 1a, 1b, 1c, 1d. Imediat apoi sunt acționate puternic, simultan, mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d. Roțile fiind blocate (imobilizate), rezultă că șasiul autovehiculului va înainta. Când șasiul se apropie de locul în care roțile 1 a și 1 b revin în poziție retrasă și roțile 1c și 1d în poziție avansată, se comandă deblocarea roților 1a, 1b, 1c, 1d. Apoi, cu toate roțile libere, autovehiculul are inerție suficientă pentru a înainta cu roțile 1a si 1b în poziție retrasă și roțile 1c și 1d în poziție avansată. La un moment dat, în timp ce autovehiculul înaintează din inerție, șoferul acționează ușor simultan mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d și aduce ușor roțile 1a și 1b în poziție avansată și roțile 1c și 1d în poziție retrasă. Ca urmare, roțile au ajuns iar ca în fig. 5, cu deosebirea că autovehiculul este în mișcare. Acum, fără a se mai bloca roțile, se acționează simultan mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d ca să aducă roțile 1a și 1b în poziție retrasă și roțile 1c și 1d în poziție avansată. Cum rotile 1a, 1b, 1c, 1d sunt în mișcare, deci au inerție, mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d acționate puternic simultan vor obliga autovehiculul sa-și mărească viteza, chiar dacă, acum, aceste mijloace nu mai împing în cele patru roți blocate ci doar în inerția roților 1a, 1b, 1c, 1d.An alternative method of moving the vehicle is as follows: when the position of the wheels is that of fig. 5, the inertia of the vehicle can also be used in addition: the driver controls the braking and riding of the wheels 1a, 1b, 1c, 1d. Immediately afterwards, the moving means 5a, 5b, 5c, 5d are actuated strongly simultaneously. The wheels being locked (immobilized), it results that the chassis of the vehicle will move forward. When the chassis approaches the place where the wheels 1 a and 1 b return to the retracted position and the wheels 1c and 1d in the forward position, the release of the wheels 1a, 1b, 1c, 1d is ordered. Then, with all the wheels free, the vehicle has enough inertia to move forward with the wheels 1a and 1b in the retracted position and the wheels 1c and 1d in the forward position. At one point, as the vehicle moves inertia, the driver gently actuates the means of travel 5a, 5b, 5c, 5d simultaneously and gently brings the wheels 1a and 1b into the forward position and the wheels 1c and 1d into the retracted position. As a result, the wheels arrived again as in fig. 5, except that the vehicle is in motion. Now, without locking the wheels, the moving means 5a, 5b, 5c, 5d are operated simultaneously to bring the wheels 1a and 1b into the retracted position and the wheels 1c and 1d into the advanced position. As the wheels 1a, 1b, 1c, 1d are moving, so they have inertia, the means of travel 5a, 5b, 5c, 5d operated strongly simultaneously will force the vehicle to increase its speed, even if, now, these means no longer push in the four wheels locked but only in the inertia of the wheels 1a, 1b, 1c, 1d.

După ce roțile 1 a și 1 b au ajuns în poziția retrasă și roțile 1 c și 1 d în poziție avansată, se observă că viteza autovehiculului s-a mărit. Se acționează simultan mijloacele de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d pentru a aduce roțile 1a și 1b în poziția avansată și roțile 1c și 1d în poziția retrasă. Se observă că poziția roților este iar ca în fig. 5, dar viteza mașinii este mult mai mare. Se reia tot procesul, cu aceeași sprijinire în inerția roților, până la ajungerea autovehiculului la viteza dorită (de exemplu viteza maximă). Atunci când s-a ajuns la viteza dorită, autovehiculul își poate menține această viteză chiar fără a mai fi nevoie să culiseze toate patru roțile. Este posibil să se poată trece la altă ordine a culisării roților sau să se poată rări acționarea simultana a mijloacelor de deplasare 5a, 5b, 5c, 5d. De asemenea, autovehiculul poate pleca de pe loc și accelera ulterior și cu altă ordine de efectuare a etapelor. De exemplu, se poate comanda fiecare roată pe rând, etc.After wheels 1 a and 1 b have reached the retracted position and wheels 1 c and 1 d in the forward position, it is observed that the speed of the vehicle has increased. Move the movements 5a, 5b, 5c, 5d simultaneously to bring the wheels 1a and 1b into the forward position and the wheels 1c and 1d into the retracted position. It is observed that the position of the wheels is again as in fig. 5, but the speed of the car is much higher. The whole process is resumed, with the same support in the inertia of the wheels, until the vehicle reaches the desired speed (eg maximum speed). When the desired speed has been reached, the vehicle can maintain this speed even without having to slide all four wheels. It is possible to switch to another wheel sliding order or to reduce the simultaneous operation of the means of movement 5a, 5b, 5c, 5d. The vehicle can also leave the scene and then accelerate with another order of steps. For example, you can order each wheel in turn, etc.

în paragraful precedent, prin acționare puternică a unui mijloc de deplasare se înțelege aplicarea de către mijlocul de deplasare a forței maxime sau aproape maxime pe puntea asociată iar prin acționare ușoară a unui mijloc de deplasare se înțelege aplicarea de către mijlocul de deplasare a forței minime sau aproape minime pe puntea asociată.in the preceding paragraph, strong actuation of a means of displacement means the application by the means of displacement of the maximum or near maximum force on the associated axle and slight actuation of a means of displacement means the application by the means of displacement of the minimum force; almost minimal on the associated deck.

în a doua variantă constructivă a autovehiculului conform invenției, prezentată schematic în fig. 7-9, autovehiculul V este prevăzut cu o pereche de roți față 1a, 1b și o pereche de roți spate 1c, 1 d, perechea de roți față fiind montată pe o punte comună 2a, perechea de roți spate fiind montată pe o punte comună 2c. Roțile 1a, 1b, 1c, 1d sunt prevăzute fiecare respectiv cu câte un dispozitiv de frânare 3a, 3b, 3c, 3d. De preferință, fiecare roată poate fi prevăzută suplimentar cu câte două cale automate de blocare 4a', 4a; 4b', 4b; 4c', 4c; 4d', 4d care pot bloca roataîn sensul de mers înainte, respectivîn sensul de mers înapoi al autovehiculului.In the second constructive variant of the vehicle according to the invention, shown schematically in fig. 7-9, vehicle V is equipped with a pair of front wheels 1a, 1b and a pair of rear wheels 1c, 1 d, the pair of front wheels being mounted on a common axle 2a, the pair of rear wheels being mounted on a common axle 2c. The wheels 1a, 1b, 1c, 1d are each provided respectively with a braking device 3a, 3b, 3c, 3d. Preferably, each wheel may be additionally provided with two automatic locking paths 4a ', 4a; 4b ', 4b; 4c ', 4c; 4d ', 4d which can lock the wheel in the forward direction, respectively in the reverse direction of the vehicle.

RO 132244 Β1RO 132244 Β1

Una dintre punți, de exemplu puntea spate 2c, este acționată de un mijloc de depla- 1 sare 5 fixat la unul dintre capetele sale de puntea 2c și fixat la celălalt capăt al său de un corp C fixat solidar pe șasiul S al autovehiculului. în această a doua variantă constructivă, 3 ansamblul de deplasare este alcătuit dintr-un singur mijloc de deplasare. Corpul C, fiind fixat solidar la șasiul S, întotdeauna se deplasează sau stă pe loc împreună cu șasiul S. Cu 5 ajutorul mijlocului de deplasare 5, puntea 2c poate culisa pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, pe un suport de culisare 6 fixat solidar la șasiul S, făcând astfel 7 ca și roțile 1c, 1d să se poată deplasa simultan pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, între o primă poziție extremă denumită în continuare poziție retrasă, în 9 care roțile 1c, 1d se află la o distanță minimă față de corpul C și o a doua poziție extremă denumită în continuare poziție avansată, în care roțile 1c, 1d se află la o distanță maximă 11 față de corpul C.One of the axles, for example the rear axle 2c, is actuated by a means of movement 5 fixed at one end of its axle axle 2c and fixed at its other end by a body C fixedly attached to the chassis S of the vehicle. In this second constructive variant, the displacement assembly is made up of a single displacement means. The body C, being fixedly attached to the chassis S, always moves or stands in place together with the chassis S. With 5 with the aid of the moving means 5, the axle 2c can slide in the direction of travel in a straight line of the vehicle V, on a sliding support 6 fixed jointly to the chassis S, thus enabling 7 the wheels 1c, 1d to move simultaneously in the direction of travel in a straight line of the vehicle V, between a first extreme position hereinafter referred to as the retracted position, in which the wheels 1c, 1d is at a minimum distance from the body C and a second extreme position hereinafter referred to as the advanced position, in which the wheels 1c, 1d are at a maximum distance 11 from the body C.

Atunci când roțile 1c, 1d sunt imobilizate și roțile 1a, 1b sunt libere (dezimobilizate), 13 ansamblul de deplasare cuprinzând mijlocul de deplasare 5 poate deplasa șasiul S pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, în raport cu perechea de roți 1c, 15 d, păstrându-se nemodificate, tot timpul și indiferent de poziția roților, ecartamentul și garda la sol a autovehiculului V. 17 în condiții normale de trafic, autovehiculul V poate rula de exemplu cu roțile 1c și 1d în poziție avansată, așa cum este prezentat în fig. 7. 19 în anumite cazuri, autovehiculul poate rămâne blocat (de exemplu cu roțile în poziția din fig. 7), de exemplu datorită patinării roților pe o suprafață acoperită cu noroi, zăpadă, 21 gheață, nisip, sau pe o pantă/rampă, etc. în astfel de cazuri autovehiculul conform celei de-a doua variante constructive a invenției nu mai poate porni de pe loc în modul normal (conven- 23 țional), însă are posibilitatea de a se deplasa secvențial conform următoarei metode:When the wheels 1c, 1d are immobilized and the wheels 1a, 1b are free (demobilized), 13 the travel assembly comprising the moving means 5 can move the chassis S in the direction of straight movement of the vehicle V, relative to the pair of wheels 1c , 15 d, keeping unchanged, at all times and regardless of the position of the wheels, the track gauge and the ground clearance of vehicle V. 17 under normal traffic conditions, vehicle V can run for example with wheels 1c and 1d in the forward position, as is shown in fig. 7. 19 In certain cases, the vehicle may remain stuck (eg with the wheels in the position shown in Fig. 7), for example due to the skating of the wheels on a surface covered with mud, snow, ice, sand, or on a slope / ramp, and so on in such cases the motor vehicle according to the second constructive variant of the invention can no longer start from the normal mode (conventional), but has the possibility to move sequentially according to the following method:

a) în prima etapă, este acționat mijlocul de deplasare 5 astfel încât roțile spate 1c, 25a) in the first stage, the moving means 5 is actuated so that the rear wheels 1c, 25

1d să ajungă, prin menținerea pe loca șasiului S, din poziția avansată în poziția retrasă, așa cum este prezentat în fig. 8. Pentru a executa această manevră, este posibil să fie necesar 27 ca una sau mai multe dintre celelalte roți 1 a, 1 b să fie imobilizate prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a respectiv 3b, și/sau prin calare cu ajutorul calelor automate 29 de blocare asociate 4a', 4a respectiv 4b', 4b;1d to reach, by maintaining on the seat of the chassis S, from the advanced position to the retracted position, as shown in fig. 8. In order to perform this maneuver, it may be necessary 27 for one or more of the other wheels 1 a, 1 b to be immobilized by braking by means of the associated braking device 3a and 3b respectively, and / or by riding by means of wedges. associated locking devices 29a 4a ', 4a and 4b', 4b, respectively;

b) în a doua etapă, se dezimobilizează roțile 1a, 1b și se imobilizează roțile 1c, 1d 31 prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3c respectiv 3d, și/sau prin calare cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4c', 4c respectiv 4d', 4d; 33b) in the second stage, the wheels 1a, 1b are demobilized and the wheels 1c, 1d 31 are immobilized by braking by means of the associated braking device 3c and 3d respectively, and / or by riding by means of the associated automatic locking brackets 4c ', 4c respectively 4d ', 4d; 33

c) în a treia etapă este acționat mijlocul de deplasare 5 astfel încât roțile 1a, 1b, și șasiul S se deplasează față de roțile imobilizate 1c, 1d, iar roțile imobilizate 1c, 1d ajung din 35 poziția retrasă în poziția avansată, așa cum este prezentat în fig. 9. în cazul în care roțile 1a și 1b sunt roți motoare, în această a treia etapă, simultan cu acționarea mijlocului de depla- 37 sare 5 se pot utiliza și forțele de tracțiune ale roților 1a și 1b în scopul deplasării roților 1a, 1b și a șasiului S. 39c) in the third stage the moving means 5 is actuated so that the wheels 1a, 1b, and the chassis S move relative to the immobilized wheels 1c, 1d, and the immobilized wheels 1c, 1d reach from 35 the retracted position to the advanced position, as it is shown in FIG. 9. If the wheels 1a and 1b are drive wheels, in this third stage, simultaneously with the actuation of the means of displacement 5, the traction forces of the wheels 1a and 1b may also be used for the purpose of moving the wheels 1a, 1b and of the chassis S. 39

Se observă că fig. 9 este identică cu fig. 7.It is observed that fig. 9 is identical to FIG. 7.

La sfârșitul celei de-a treia etape, autovehiculul a avansat cu o distanță egală cu 41 lungimea distanței dintre poziția avansată și poziția retrasă.At the end of the third stage, the vehicle advanced a distance equal to 41 the length of the distance between the forward position and the retracted position.

în cazul în care după cea de-a treia etapă c), autovehiculul tot nu poate porni normal 43 de pe loc, atunci se repetă din nou, în ordine, etapele a) - c) până când autovehiculul parcurge o distanță adecvată pentru a ajunge într-o zonă cu o suprafață suficient de 45 aderentă pentru ca autovehiculul să poată porni normal de pe loc.if after the third stage c), the vehicle still cannot start normally from the spot 43, then steps a) - c) are repeated again in order until the vehicle travels a suitable distance to reach in an area with a sufficiently adherent surface for the vehicle to start normally.

RO 132244 Β1RO 132244 Β1

Metoda de deplasare a autovehiculul conform celei de-a doua variante constructive nu este limitată la succesiunea strictă de etape menționată mai sus.The method of moving the vehicle according to the second design is not limited to the strict sequence of steps mentioned above.

Este evident că autovehiculul conform primei sau celei de-a doua variante constructive poate fi echipat cu absolut orice element specific unui autovehicul cu cel puțin patru roți cunoscut în stadiul tehnicii, cum ar fi: cabină, computer de bord, volan, portbagaj, portiere, parbriz, faruri, etc.It is obvious that the vehicle according to the first or second design may be equipped with absolutely any element specific to a vehicle with at least four wheels known in the art, such as: cab, on-board computer, steering wheel, trunk, doors, windshield, headlights, etc.

în a treia variantă constructivă a autovehiculului conform invenției, prezentată schematic în fig. 10-12, autovehiculul V este prevăzut cu o singură roată față 1 a montată pe o punte 2a și o singură roată spate 1c montată pe o punte 2c.In the third constructive variant of the vehicle according to the invention, shown schematically in fig. 10-12, the vehicle V is provided with a single front wheel 1 a mounted on a bridge 2a and a single rear wheel 1c mounted on a bridge 2c.

Autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive poate fi de exemplu o motocicletă. Roțile 1a și 1c sunt prevăzute fiecare respectiv cu câte un dispozitiv de frânare 3a, 3c. De preferință, fiecare roată poate fi prevăzută suplimentar cu câte două cale automate de blocare 4a', 4a; 4c', 4c care pot bloca roata în sensul de mers înainte, respectiv în sensul de mers înapoi al autovehiculului.The vehicle according to the third design may be, for example, a motorcycle. The wheels 1a and 1c are each provided with a braking device 3a, 3c respectively. Preferably, each wheel may be additionally provided with two automatic locking paths 4a ', 4a; 4c ', 4c which can lock the wheel in the forward direction, respectively in the reverse direction of the vehicle.

Una dintre punți, de exemplu puntea spate 2c, este acționată de un mijloc de deplasare 5 fixat la unul dintre capetele sale de puntea 2c și fixat la celălalt capăt al său de un corp C fixat solidar pe șasiul S al autovehiculului. în această a treia variantă constructivă, ansamblul de deplasare este alcătuit dintr-un singur mijloc de deplasare. Corpul C, fiind fixat solidar la șasiul S, întotdeauna se deplasează sau stă pe loc împreună cu șasiul S. Cu ajutorul mijlocului de deplasare 5, puntea 2c poate culisa pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, făcând astfel ca și roata 1c să se poată deplasa simultan pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, între o primă poziție extremă denumită în continuare poziție retrasă, în care roata 1 c se află la o distanță minimă față de corpul C și o a doua poziție extremă denumită în continuare poziție avansată, în care roata 1c se află la o distanță maximă față de corpul C.One of the axles, for example the rear axle 2c, is actuated by a moving means 5 fixed at one of its ends to the axle 2c and fixed at its other end by a body C fixedly attached to the chassis S of the vehicle. In this third constructive variant, the displacement assembly is made up of a single displacement means. The body C, being fixedly attached to the chassis S, always moves or stands still together with the chassis S. With the aid of the moving means 5, the axle 2c can slide in the direction of travel in a straight line of the vehicle V, thus making the wheel 1c be able to move simultaneously in the straight line of the vehicle V, between a first extreme position hereinafter referred to as the retracted position, in which the wheel 1 c is at a minimum distance from the body C and a second extreme position hereinafter referred to as advanced position, in which the wheel 1c is at a maximum distance from the body C.

Atunci când roata 1c este imobilizată și roata 1a este liberă (dezimobilizată), ansamblul de deplasare cuprinzând mijlocul de deplasare 5 poate deplasa șasiul S pe direcția de deplasare în linie dreaptă a autovehiculului V, în raport cu roata 1c, păstrându-se nemodificate, tot timpul și indiferent de poziția roților, ecartamentul și garda la sol a autovehiculului V.When the wheel 1c is immobilized and the wheel 1a is free (demobilized), the displacement assembly comprising the means of movement 5 can move the chassis S in the direction of travel in a straight line of the vehicle V, relative to the wheel 1c, remaining unchanged, all time and regardless of wheel position, track gauge and ground clearance of vehicle V.

în condiții normale de trafic, autovehiculul V poate rula de exemplu cu roata 1c în poziție retrasă, așa cum este prezentat în fig. 10.under normal traffic conditions, the vehicle V can run for example with the wheel 1c in the retracted position, as shown in fig. 10.

în anumite cazuri, autovehiculul poate rămâne blocat (de exemplu cu roțile în poziția din fig. 10), de exemplu datorită patinării roților pe o suprafață acoperită cu noroi, zăpadă, gheață, nisip, sau pe o pantă/rampă, etc. în astfel de cazuri autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive a invenției nu mai poate porni de pe loc în modul normal (convențional), însă are posibilitatea de a se deplasa secvențial conform următoarei metode:In some cases, the vehicle may become stuck (eg with the wheels in the position shown in Fig. 10), for example due to the wheels slipping on a surface covered with mud, snow, ice, sand, or on a slope / ramp, etc. in such cases the motor vehicle according to the third constructive variant of the invention can no longer start from the normal (conventional) mode, but has the possibility to move sequentially according to the following method:

a) în prima etapă, cu roata 1a dezimobilizată, se imobilizează roata 1c prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3c și/sau prin calare cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4c', 4c;a) in the first stage, with the wheel 1a demobilized, the wheel 1c is immobilized by braking by means of the associated braking device 3c and / or by riding by means of the associated automatic locking rails 4c ', 4c;

b) în a doua etapă (fig. 11), este acționat mijlocul de deplasare 5 astfel încât, prin deplasarea șasiului S concomitent cu rămânerea pe loc a roții 1c, roata spate 1c să ajungă din poziția retrasă în poziția avansată;b) in the second stage (fig. 11), the moving means 5 is actuated so that, by moving the chassis S at the same time as the wheel 1c remains in place, the rear wheel 1c reaches from the retracted position to the advanced position;

c) în a treia etapă (fig. 12) se dezimobilizează roata 1c, eventual se imobilizează roata 1a prin frânare cu ajutorul dispozitivului de frânare asociat 3a și/sau prin calare cu ajutorul calelor automate de blocare asociate 4a', 4a și este acționat mijlocul de deplasare 5 astfel încât roata 1c se deplasează față de corpul C și șasiul S, ajungând din pozițiac) in the third stage (fig. 12) the wheel 1c is demobilized, possibly the wheel 1a is immobilized by braking with the help of the associated braking device 3a and / or by riding with the help of the associated automatic locking brackets 4a ', 4a and the means is actuated 5 so that the wheel 1c moves relative to the body C and the chassis S, reaching the position

RO 132244 Β1 avansată în poziția retrasă. în această a treia etapă, simultan cu acționarea mijlocului de 1 deplasare 5 se pot utiliza și forțele de tracțiune ale roților 1a și 1c în încercarea de a porni normal de pe loc autovehiculul V. 3RO 132244 Β1 advanced to the retracted position. In this third stage, simultaneously with the actuation of the means of movement 1, the traction forces of wheels 1a and 1c can also be used in an attempt to start vehicle V normally.

Se observă că fig. 10 este identică cu fig. 12.It is observed that fig. 10 is identical to FIG. 12.

La sfârșitul celei de-a treia etape, autovehiculul a avansat cu o distanță egală cu 5 lungimea distanței dintre poziția avansată și poziția retrasă.At the end of the third stage, the vehicle advanced a distance equal to 5 the length of the distance between the forward position and the retracted position.

în cazul în care după cea de-a treia etapa c), autovehiculul tot nu poate porni normal 7 de pe loc, atunci se repetă din nou, în ordine, etapele a) - c) până când autovehiculul parcurge o distanță adecvată pentru a ajunge într-o zonă cu o suprafață suficient de 9 aderentă pentru ca autovehiculul să poată porni normal de pe loc.if after the third stage c), the vehicle still cannot start normally 7 from the spot, then steps a) - c) are repeated again in order until the vehicle travels a suitable distance to reach in an area with a sufficiently adherent surface for the vehicle to start normally.

Metoda de deplasare a autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive 11 nu este limitată la succesiunea strictă de etape menționată mai sus.The method of moving the vehicle according to the third design 11 is not limited to the strict sequence of steps mentioned above.

Este evident că autovehiculul conform celei de-a treia variante constructive poate fi 13 echipat cu absolut orice element specific unui autovehicul cu două roți cunoscut în stadiul tehnicii, cum ar fi: șa, ghidon, faruri, oglinzi, etc. 15It is obvious that the vehicle according to the third constructive variant can be equipped with absolutely any element specific to a two-wheeled vehicle known in the prior art, such as: seat, handlebars, headlights, mirrors, etc. 15

Metoda de deplasare a autovehiculului conform oricăreia dintre variantele constructive nu este limitată la deplasarea pe sensul „înainte, ci poate fi aplicată evident la 17 deplasarea pe sensul de mers „înapoi al autovehiculului.The method of moving the vehicle according to any of the constructive variants is not limited to moving in the forward direction, but can obviously be applied to moving in the reversing direction of the vehicle.

De asemenea, metoda de deplasare a autovehiculului conform oricăreia dintre 19 variantele constructive nu este limitată la deplasarea pe o suprafață orizontală, putându-se aplica cu succes și la deplasarea pe o pantă/rampă, de exemplu pe o pantă/rampă cu o 21 înclinație de peste 45°.Also, the method of moving the vehicle according to any of the 19 construction variants is not limited to moving on a horizontal surface, and can be successfully applied to driving on a slope / ramp, for example on a slope / ramp with a slope of 21 over 45 °.

în toate cele trei exemple de variante constructive conform invenției, autovehiculul 23 este practic echipat cu un sistem de deplasare care cuprinde: i) roțile, ii) punțile, sistemele de frânare și calele de blocare asociate roților și iii) ansamblul de deplasare fixat la un corp 25 solidar cu șasiul autovehiculului.In all three examples of constructional variants according to the invention, the vehicle 23 is practically equipped with a displacement system comprising: i) the wheels, ii) the axles, the braking systems and the locking wedges associated with the wheels and iii) the displacement assembly fixed to a body 25 integral with the vehicle chassis.

Claims

1. The vehicle (V) equipped with a drive system comprising a chassis (S), a pair of front wheels (1a, 1b) and a pair of rear wheels (1c, 1d), each wheel (1a, 1b, 1c, 1d ) being mounted on a bridge (2a, 2b, 2c, 2d) and provided with a braking device (3a, 3b, 3c, 3d) that allows the immobilization of each wheel (1a, 1b, 1c, 1 d), a body (C) is fixedly attached to the chassis (S), also comprises some means of movement (5a, 5b, 5c, 5d), each fixed at one of its ends to the bridge (2a, 2b, 2c, 2d) associated with the other end to the body (C), each means of movement (5a, 5b, 5c, 5d) being able to operate an associated axle (2a, 2b, 2c, 2d) so that each wheel (1a, 1b, 1c, 1 d) can be moved, independently of the other wheels in relation to the body (C) and the chassis (S), in a direction of straight movement of the vehicle (V), between a first and a second extreme position, called the retracted position , respectively advanced and means of transport (5a, 5b, 5c, 5d) being capable of moving the chassis (S) in the direction of straight movement of the vehicle (V), in relation to one or more of the wheels (1a, 1b, 1c, 1 d), when said wheel or wheels ( 1a, 1b, 1c, 1 d) is or are immobilized, keeping unchanged at all times and regardless of the position of any of the wheels (1a, 1b, 1c, 1 d), the default values of the track gauge and ground clearance of the vehicle ( V), characterized in that it also comprises a plurality of sliding supports (6a, 6b, 6c, 6d) fixed jointly to the chassis (S), so that each axle (2a, 2b, 2c, 2d) is able to slide independently on an associated sliding support (6a, 6b, 6c, 6d), in the direction of travel in a straight line of the vehicle (V).

The vehicle (V) according to claim 1, characterized in that each wheel (1a, 1b, 1c, 1 d) is provided with two automatic locking tracks (4a ', 4a; 4b', 4b; 4c ', 4c 4d ', 4d) which can lock the wheel (1a, 1b, 1c, 1 d) in the forward direction or in the reverse direction of the vehicle (V).

The vehicle (V) according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle (V) comprises an actuating element, preferably an air compressor, capable of actuating the means of movement (5a, 5b, 5c, 5d).

A method of moving a motor vehicle (V) described according to claims 1 and 2, comprising the following steps:

- bringing the front wheels (1a, 1b) to the forward position and the rear wheels (1c, 1 d) to the retracted position;

- braking and riding of all wheels (1a, 1b, 1c, 1 d);

- strong and simultaneous operation of all means of transport (5a, 5b, 5c, 5d);

- release of all wheels (1a, 1b, 1c, 1 d) when the chassis (S) approaches the position in which the front wheels (1a, 1b) reach the retracted position and the rear (1c, 1 d) in the forward position;

- easy and simultaneous operation of all means of movement (5a, 5b, 5c, 5d) to bring the front wheels (1a, 1b) to the forward position and the rear wheels (1c, 1 d) to the retracted position;

- strong and simultaneous actuation of all means of movement (5a, 5b, 5c, 5d) to bring the front wheels (1a, 1b) into the retracted position and the rear wheels (1c, 1 d) into the forward position;

- repeating steps f and g until the vehicle (V) reaches the desired travel speed.