PT2222543E - Conjunto de plataforma móvel para um barco, em particular para rebocar ou lançar lanchas ou semelhantes - Google Patents

Description

ΕΡ2222543Β1

DESCRIÇÃO

CONJUNTO DE PLATAFORMA. MÓVEL PARA UM BARCO, EM PARTICULAR PARA REBOCAR OU LANÇAR LANCHAS OU SEMELHANTES O presente invento refere-se a uma plataforma móvel, do tipo compreendendo uma parte de base apta a ser fixada a uma estrutura de suporte e pelo menos um braço pivotante articulado numa extremidade com a referida parte base, em torno de um primeiro eixo de articulação, e na outra extremidade, com uma plataforma de carga em torno de um segundo eixo de articulação, podendo pelo menos um dos referidos braços pivotantes rodar como auxilio de meios de accionamento que são concebidos para permitir à referida plataforma manter uma inclinação constante em relação à referida parte de base durante a rotação de pelo menos um dos referidos braços pivotantes.

Um conjunto de plataforma deste tipo, que é especialmente aplicado a um barco, é conhecido a partir do pedido internacional WO 03/106254 AI em nome do mesmo requerente.

Neste conjunto de plataforma, o movimento do(s) braço(s) pivotante(s) é obtido com o auxilio de meios de transmissão do tipo corrente, prevendo-se também outros meios de transmissão do tipo corrente que garantam o alinhamento paralelo da plataforma de carga e da parte de base.

Embora esta solução tenha provado ser particularmente eficaz, o requerente investigou novas soluções para movimentar 1 ΕΡ2222543Β1 a plataforma de carga que também são óptimos do ponto de vista da compacidade de todo o sistema de accionamento.

Exemplos de conjuntos de plataforma de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 são também divulgados no preâmbulo das patentes DE 33 01 179 Al, EP 1 382 523 A, DE 201 17 693 Ul e DE 199 63 057 Cl. 0 invento refere-se, por isso, a um conjunto de plataforma móvel do tipo definido na introdução, no qual os referidos meios de accionamento compreendem um primeiro e um segundo actuador rotativo montados nos referidos primeiro e segundo eixos de articulação, respectivamente, no qual o primeiro actuador rotativo compreende uma primeira peça fixada à parte de base e uma segunda peça que pode rodar em relação à primeira peça e fixada ao braço pivotante, e no qual o segundo actuador rotativo compreende uma primeira peça presa à plataforma de carga e uma segunda peça que pode rodar em relação à primeira peça e fixada ao braço pivotante, compreendendo os referidos meios de accionamento também meios de controlo aptos a controlar de forma coordenada a rotação dos referidos primeiro e segundo actuadores rotativos.

Formas de realização preferidas estão descritas nas reivindicações dependentes.

Outros objectivos e vantagens do invento serão tornados mais claros a partir da descrição detalhada que se segue de uma forma de realização preferida, mas não limitativa, do invento, 2 ΕΡ2222543Β1 proporcionada com referência aos desenhos acompanhantes nos quais: - a figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de plataforma de acordo com o presente invento, ilustrado numa primeira posição de funcionamento; - a figura 2 é uma vista em perspectiva do conjunto de plataforma de acordo com a figura 1, numa segunda posição de funcionamento; - a figura 3 é uma vista em perspectiva de uma estrutura do conjunto de plataforma na figura 1 na segunda posição de funcionamento; - a figura 4 é uma vista em planta da estrutura de acordo com a figura 3 na primeira posição de funcionamento; - as figuras 5 e 6 representam um alçado lateral esquemático e uma vista em planta esquemática, respectivamente, do conjunto de plataforma de acordo com o presente invento; e - a figura 7 é uma vista esquemática do conjunto de plataforma para ilustrar o seu funcionamento de acordo com o presente invento. A figura 1 ilustra um conjunto de plataforma 1 de acordo com o invento, destinado a ser montado numa estrutura de 3 ΕΡ2222543Β1 suporte, por exemplo, mas não exclusivamente, à popa de um barco. 0 conjunto de plataforma 1 compreende uma base 2 com a qual uma plataforma móvel 3, ilustrada na figura 1 numa posição fechada, está articulada. A base 2 pode ser proporcionada com meios (não ilustrados) para permitir a fixação do conjunto 1 à estrutura de suporte ou, numa forma de realização alternativa, pode ser incorporada na própria estrutura de suporte. A figura 2 ilustra o conjunto de plataforma 1 na posição totalmente aberta. A base 2 deste conjunto tem um recesso 21 destinado a receber a plataforma móvel 3. O recesso 21 é formado para que a plataforma 3 na posição fechada se ajuste completamente dentro da forma global da base 2, tal como ilustrado na figura 1, dando origem a que a superficie superior da plataforma de carga esteja nivelada com a superficie superior da base 2. 0 recesso 21 também aloja um par de braços fixos 22a, 22b.

Como se pode ver mais claramente na figura 3, os braços fixos 22a, 22b são proporcionados com placas de fixação 23a, 23b respectivas que permitem a sua montagem na base 2 com o auxilio de meios de ligação convencionais tais como parafusos, por exemplo. Braços pivotantes 32a, 32b respectivos estão articulados nas extremidades distais dos braços fixos 22a, 22b e podem executar uma rotação num plano que é vertical (indicado pela seta A nas figuras), isto é, perpendicular ao plano geral da base 2 do conjunto de plataforma 1. 0 eixo para articulação dos braços pivotantes 32a, 32b em relação aos braços fixos 22a, 22b é identificado por xl nas figuras. Os braços pivotantes 32a, 32b formam, com uma pluralidade de superfícies 35 que lhes 4 ΕΡ2222543Β1 estão ligadas, uma escada que pode ser orientada num plano vertical. Cada superfície ou degrau 35 está apto a executar uma rotação relativa em relação aos braços pivotantes 32a, 32b em torno do seu eixo longitudinal (indicado pelas setas BI nas figuras) . 0 degrau 35a mais próximo da base 2 do conjunto de plataforma 1 está fixado à sua base por meio de um par de suportes 36a, 36b que são fixados num lado às extremidades do degrau 35a e no outro lado à própria base 2.

Um par de pés de suporte 38a, 38b é articulado às extremidades distais dos braços pivotantes 32a, 32b. 0 seu eixo de articulação é identificado por x2 nas figuras. Os pés de suporte 38a, 38b podem executar uma rotação relativa (nomeadamente a indicada pelas setas B2) em relação aos braços pivotantes 32a, 32b no plano vertical até que assumam um arranjo dobrado para trás ao longo destes braços 32a, 32b na posição fechada ilustrada na figura 4. Os pés de suporte 38a, 38b permitem a montagem da plataforma móvel 3, tal como ilustrado na figura 2. 0 diagrama ilustrado nas figuras 5 e 6 ilustra mais claramente a operação do conjunto de plataforma de acordo com o invento. Este diagrama mostra o conjunto de plataforma 1. Um primeiro actuador rotativo 50 está montado coaxialmente com o eixo xl de articulação entre os braços fixos 22a e 22b e os braços pivotantes 32a, 32b enquanto um segundo actuador rotativo 60 está montado coaxialmente com o eixo x2 de articulação entre os braços pivotantes 32a, 32b e os pés de suporte 38a, 38b. No exemplo ilustrado, os actuadores rotativos 50, 60 são formados como actuadores duplos (dos quais apenas 5 ΕΡ2222543Β1 metade pode ser vista na figura 6) uma vez que estão previstos para o movimento dos dois braços pivotantes 32a, 32b e os dois pés de suporte 38a, 38b. Estes actuadores são, por exemplo, actuadores hidráulicos do tipo compacto, em particular do tipo compreendendo um pistão, cujo movimento axial é convertido em movimento rotativo de um veio.

0 primeiro actuador rotativo duplo 50 compreende uma primeira peça 51 fixa aos braços fixos 22a, 22b e, assim, à base 2, e uma segunda peça 52 que pode rodar em relação à primeira peça e fixa aos braços articulados 32a, 32b. A primeira peça 51 do primeiro actuador rotativo 50 pode consistir em dois veios de extremidade do actuador rotativo duplo que são fixados respect ivamente aos dois braços fixos 22a, 22b. 0 segundo actuador rotativo 60 compreende uma primeira peça 61 fixa aos pés de suporte 38a, 38b e, assim, à plataforma de carga 3, e uma segunda peça 62 que pode rodar em relação à primeira peça e fixa aos braços pivotantes 32a, 32b. A primeira peça 61 do segundo actuador rotativo 60 pode consistir em dois veios de extremidade do actuador rotativo duplo que estão fixos aos dois pés de suporte 38a, 38b da plataforma 3, respectivamente. O movimento dos dois atuadores duplos 50, 60 é executado por meio de uma unidade de comando hidráulica, identificada por Ul na figura 7, que alimenta liquido, por exemplo óleo, a estes actuadores.

Com referência à figura 7, o sistema de accionamento também compreende uma unidade de comando electrónica U2 que 6 ΕΡ2222543Β1 utiliza sinais proporcionados por sensores Sl, S2, S3 para executar, de uma forma coordenada, a rotação dos primeiro e segundo actuadores rotativos 50, 60. Em particular, estes sensores são sensores de inclinação absoluta e compreendem um sensor de referência Sl, fixo à base 2 do conjunto de plataforma e, assim, à estrutura de suporte B, um sensor de movimento S3 fixo aos braços articulação 32a, 32b e um sensor de alinhamento S3, fixado à plataforma 3. O sensor de referência Sl pode proporcionar à unidade de comando U2 um sinal de inclinação de referência indicando a inclinação da base 2 do conjunto de plataforma. O sensor de movimento S2 pode proporcionar à unidade de comando U2 um sinal de inclinação de movimento indicando a inclinação do(s) braço(s) pivotante(s) 32a, 32b. O sensor de referência S3 pode proporcionar à unidade de comando u2 o sinal de inclinação de alinhamento indicando a inclinação da plataforma 3 do conjunto de plataforma. A unidade de comando U2 está programada para comparar entre si os valores do sinal de referência e do sinal de alinhamento. Se durante o movimento do conjunto esta unidade de comando detectar que estes valores diferem em mais do que uma determinada tolerância, intervém, obrigando a unidade de comando hidráulica Ul a alterar a distribuição do liquido de comando fornecido aos dois actuadores duplos 50, 60. Desta forma, durante todo o movimento dos braços pivotantes 32a, 32b, garante-se que a plataforma de carga 3 mantém uma orientação constante em relação à base 2. De preferência, a unidade de comando Ul está também programada para comparar entre si os valores do sinal de referência e do sinal de movimento, para poder determinar o ângulo e rotação dos braços pivotantes em 7 ΕΡ2222543Β1 relação à base 2. Esta característica pode ter varias funções de regulação e/ou de segurança. Por exemplo, equipando a unidade de comando com uma interface que permite a um utilizador ajustar o ângulo de rotação pretendido em relação à posição fechada, é possivel programar a unidade de comando para que pare a alimentação de liquido aos actuadores quando este ângulo pretendido é atingido. Também é possivel programar a unidade de comando para actuar um sinal de alarme ou, no caso de uma estrutura de suporte móvel, tal como um barco, para prevenir o arranque da estrutura móvel se detectar que o ângulo de movimento se altera enquanto alguém tenta arrancar com a estrutura móvel.

Com o conjunto de plataforma de acordo com o invente é possivel obter-se uma rotação dos braços pivotantes 32a, 32b com um ângulo máximo de cerca de 240° e mais, a partir de uma posição fechada na qual estes braços 32a, 32b estão completamente estendidos na base 2 do conjunto de plataforma 1, até à posição aberta máxima permitida pelo arranjo especifico do eixo de articulação xl dos braços pivotantes 32a, 32b.

Dentro dos braços pivotantes 32a, 32b, que são construídos na forma de uma caixa, é proporcionada uma unidade de alinhamento que pode manter inalterada a orientação dos degraus 35 em relação à base 2 durante a rotação dos braços pivotantes. Para este efeito, cada degrau 35 (tal como está ilustrado na figura 5) é fixado a um para respectivo de polias de extremidade 65. As polias 65 e os degraus associados estão montados de forma pivotante nos braços pivotantes 32a, 32b para ter um eixo de rotação que seja paralelo ao eixo x. Os degraus 8 ΕΡ2222543Β1 35a mais próximo da base 2 é fixo às respectivas polias 65a que são chavetadas na primeira peça 51 do primeiro actuador rotativo duplo 50 fixo aos braços fixos 22a, 22b. Desta forma, os degraus 35a permanecem imóveis quando os braços pivotantes 32a, 32b rodam. Uma corrente de alinhamento 68 é enrolada em torno das polias 65 e 65a para permitir a rotação de todas as polias no mesmo sentido.

Dispositivos tensores superior e inferior 69a, 69b também estão previstos, permitindo estes dispositivos que o ângulo de enrolamento da corrente 68 nas polias 65, 65a aumente e a sua tensão seja mantida constante. 0 sistema para se conseguir o alinhamento dos degraus 35, no entanto, não deve ser encarado como estando limitado ao exemplo aqui descrito, sendo possível prever-se, para esse efeito, outros meios que podem ocorrer ao perito na especialidade, por exemplo sistemas de alavanca.

No caso de o invento ser aplicado a um barco, baixando a plataforma 3 para atingir a posição totalmente aberta dos braços pivotantes 32a, 32b, é possível mergulhar esta plataforma 3 abaixo da superfície da água, permitindo o reboque e lançamento de uma lancha ou tipo semelhante de veículo marítimo que equipa o barco, enquanto os degraus 35 permitem o acesso a pessoas que mergulham na água. É também possível alterar a posição da plataforma 3 para alcançar convés de várias alturas, embora o facto desta plataforma 3 e degraus 35 permanecerem, em qualquer caso, horizontais, permitir o acesso fácil de e para o barco. Além disso, o facto de a plataforma 3 9 ΕΡ2222543Β1 também permanecer horizontal durante todo o seu movimento, permite o acesso fácil também a pessoas que têm problemas de locomoção assim como à carga de objectos volumosos.

De qualquer forma, o invento não se limita a este tipo de aplicação mas pode ser usado, como pode facilmente entender-se, em qualquer domínio, quando é necessário o transporte de cargas entre níveis de altura diferentes, mantendo-se constante a postura da carga transportada.

Lisboa, 30 de Abril de 2013 10

Claims (7)

1. ΕΡ2222543Β1 REIVINDICAÇÕES 1. Conjunto de plataforma móvel (1) compreendendo uma parte de base (2) apta a ser fixa numa estrutura de suporte, e pelo menos um braço pivotante (32a, 32b) articulado numa extremidade com a referida parte de base (2), em torno de um primeiro eixo de articulação (xl), e na outra extremidade com uma plataforma de carga (3), em torno de um segundo eixo de articulação (x2), em que pelo menos um dos referidos braços pivotantes (32a, 32b) é apto a ser colocado em rotação com o auxilio de meios de accionamento (50, 60, Ul, U2, Sl, S2, S3), que são concebidos para permitir que a referida plataforma (3) mantenha uma inclinação constante em relação à referida parte de base (2) durante a rotação de pelo menos um dos referidos braços pivotantes (32a, 32b) , no qual os referidos meios de accionamento compreendem um primeiro e um segundo actuadores rotativos (50, 60) montados respectivamente nos referidos primeiro e segundo eixos de articulação, compreendendo o primeiro actuador rotativo (50) uma primeira peça (51) fixada à parte de base (2) e uma segunda peça (52) que pode rodar em relação à primeira peça e fixada ao braço pivotante (32a, 32b), e compreendendo o segundo actuador rotativo (60) uma primeira peça (61) fixada à plataforma de carga (3) e uma segunda peça (62) que pode rodar em relação à primeira peça e fixada ao braço pivotante (32a, 32b), caracterizado por os referidos meios de accionamento compreenderem também meios de comando (U2, Sl, S3) aptos a comandar de forma coordenada a rotação dos referidos primeiro e segundo actuadores rotativos, no qual os referidos meios de comando compreendem um sensor de inclinação de referência (Sl) fixado à parte de base (2) e apto a 1 ΕΡ2222543Β1 proporcionar um sinal de inclinação de referência indicando a inclinação da parte de base (2), um sensor de inclinação de alinhamento (S3) fixado à plataforma de carga (3) e apto a fornecer um sinal de inclinação de alinhamento indicando a inclinação da plataforma (3) e uma unidade de comando (Ul, U2) programada para comparar entre si os valores do sinal de referência e do sinal de alinhamento e para efectuar a rotação dos referidos primeiro e segundo actuadores rotativos em função da referida comparação.
2. 2. Conjunto de plataforma de acordo com a reivindicação 1, no qual os referidos meios de comando compreendem também um sensor de inclinação de movimento (S3) fixado ao braço pivotante (32a, 32b) e apto a fornecer à unidade de comando (U2) um sinal de inclinação de movimento indicando a inclinação do braço pivotante (32a, 32b), sendo a referida unidade de comando programada para comparar entre si os valores do sinal de referência e do sinal de movimento, para poder determinar o ângulo de rotação do braço pivotante em relação à parte de base (2) .
3. 3. Conjunto de plataforma de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 2, no qual pelo menos um dos referidos braços pivotantes (3a, 32b) se apresenta na forma de um par de braços pivotantes paralelos e os referidos primeiro e segundo actuadores rotativos apresentam-se na forma de actuadores rotativos duplos, de tal forma que a primeira peça (51) do primeiro actuador rotativo (50), tem a forma de dois veios de extremidade que são fixados à parte de base, um de cada lado do primeiro actuador rotativo, podendo a segunda peça (52) do 2 ΕΡ2222543Β1 primeiro actuador rotativo (50) rodar em relação aos referidos veios de extremidade do primeiro actuador rotativo e sendo fixada aos braços pivotantes (32a, 32b), e de tal forma que a primeira peça (61) do segundo actuador rotativo (60) tem a forma de dois veios de extremidade que são fixados à plataforma de carga, um de cada lado do segundo actuador rotativo, podendo a segunda peça (62) do segundo actuador rotativo (60) rodar em relação aos referidos veios de extremidade do segundo actuador rotativo e estando fixada aos braços pivotantes (32a, 32b).
4. 4. Conjunto de plataforma de acordo com qualquer das reivindicações precedentes, no qual pelo menos um dos referidos braços pivotantes (32a, 32b) é proporcionado com uma pluralidade de elementos de degrau (35, 35a) que são montados ao longo do comprimento deste último e que são concebidos para facilitar o acesso de pessoas à plataforma (3).
5. 5. Conjunto de plataforma de acordo com a reivindicação 4, compreendendo ainda meios de alinhamento (68) que ligam a primeira peça (51) do primeiro actuador rotativo (50) a uma pluralidade de elementos de transmissão (65) que são fixados respectivamente aos referidos elementos de degrau (35, 35a) e que podem rodar em torno de eixos paralelos ao primeiro eixo de articulação (xl) para permitir à referida pluralidade de elementos de degrau (35, 35a) manter, de forma constante, substancialmente a mesma inclinação da referida plataforma (3) durante a rotação de pelo menos um dos referidos braços pivotantes (32a, 32b). 3 ΕΡ2222543Β1
6. 6. Conjunto de plataforma de acordo com a reivindicação 5, no qual os referidos elementos de transmissão (65) se apresentam respectivamente na forma de elementos de polia, cada um deles fixado ao elemento de degrau respectivo (35), sendo os referidos meio de alinhamento configurados na forma de uma corrente que liga os elementos de polia (65) dos elementos de degrau (35) à primeira peça (51) do primeiro actuador rotativo (50), para que os elementos de polia estejam aptos a rodar no mesmo sentido em relação ao braço pivotante (32a, 32b) .
7. 7. Conjunto de plataforma de acordo com a reivindicação 4, compreendendo ainda meios de alinhamento formados por um sistema de alavancas que ligam entre si os referidos elementos de degrau (35, 35a) para permitir à referida pluralidade de elementos de degrau (35, 35a) manter de forma substancialmente constante a mesma inclinação da referida plataforma (3) no decurso da rotação de pelo menos um dos referidos braços pivotantes (32a, 32b). Lisboa, 30 de Abril de 2013 4