IT202300000909A1

IT202300000909A1 - Assieme piattaforma per imbarcazione

Info

Publication number: IT202300000909A1
Application number: IT102023000000909A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Codenotti
Original assignee: C E I S R L
Priority date: 2023-01-23
Filing date: 2023-01-23
Publication date: 2024-07-23

Description

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

[0001] La presente invenzione riguarda un assieme piattaforma mobile multifunzione per imbarcazione.

[0002] In particolare, la presente invenzione si colloca nel settore dei sistemi di alaggio e varo di mezzi di trasporto, preferibilmente mezzi nautici, da un?imbarcazione, ad esempio sistemi adatti alla predisposizione di tender, moto d?acqua, o piccoli natanti in acqua.

[0003] Nel settore nautico ? noto dotare l?imbarcazione di sistemi di sollevamento atti a consentire l?alaggio ed il varo di un tender o analogo tipo di veicolo marino di equipaggiamento dell?imbarcazione, oppure per permettere l?accesso dei bagnanti nell?acqua.

[0004] Nel settore, ? noto prevedere sistemi essenzialmente costituiti da una porzione fissa, connessa all?imbarcazione, una piattaforma mobile, destinata ad alloggiare tali mezzi di trasporto nautici, ed uno o pi? bracci mobili, eventualmente dotati di gradini, che connettono tale piattaforma mobile alla porzione fissa e che ne consentono la movimentazione.

[0005] Tali sistemi fungono dunque anche da piattaforme di discesa o salita, mediante detti gradini, per gli utilizzatori e per l?equipaggio.

[0006] I sistemi noti, sconvenientemente, hanno lo svantaggio di essere ingombranti e di prevedere sistemi di movimentazione complessi.

[0007] Inoltre, svantaggiosamente, tali sistemi consentono solo un numero limitato di posizioni, e sono pertanto poco versatili.

[0008] Secondo un ulteriore svantaggio, i sistemi noti sono caratterizzati da una complessa manutenibilit?.

Soluzione dell'invenzione

[0009] Risulta pertanto fortemente sentita l?esigenza di mettere a disposizione un assieme piattaforma mobile in grado di superare gli inconvenienti tipici dello stato della tecnica.

[00010] Uno scopo della presente invenzione ? proporre una soluzione alternativa a quanto gi? esistente nel settore, che presenti compattezza, facilit? di manutenzione e semplice realizzazione rispetto alle soluzioni note.

[00011] Ulteriore scopo della presente invenzione ? fornire un assieme piattaforma mobile versatile e sicuro per l?utilizzatore.

[00012] Tale esigenza ? soddisfatta da un assieme piattaforma mobile in accordo con la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite o vantaggiose dell?invenzione, comportanti ulteriori aspetti vantaggiosi.

Descrizione dei disegni

[00013] Le caratteristiche e i vantaggi dell?assieme piattaforma mobile risulteranno comunque evidenti dalla descrizione di seguito riportata di alcuni esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui:

- le figure 1a e 1b mostrano una vista prospettica e una vista laterale di un assieme piattaforma mobile in configurazione chiusa in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 2a e 2b mostrano una vista prospettica e una vista laterale di un assieme piattaforma mobile in configurazione abbassata in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 3a e 3b mostrano viste laterali di una piattaforma mobile rispettivamente in configurazione rialzata ed in configurazione piatta in accordo con ulteriori forme di realizzazione della presente invenzione;

- la figura 4 mostra una vista laterale di un assieme piattaforma in configurazione chiusa, in una forma di realizzazione dell?invenzione;

- la figura 5 mostra una sezione dell?assieme piattaforma della figura 4, tagliato mediante il piano orizzontale A-A;

- la figura 6 mostra una vista in sezione dell?assieme piattaforma della figura 5, realizzata lungo il piano verticale B-B;

- la figura 7 mostra una vista in sezione dell?assieme piattaforma della figura 5, tagliato mediante il piano verticale C-C;

- la figura 8 mostra una vista prospettica della sezione rappresentata nella figura 7, in cui sono stati artificiosamente eliminati alcuni componenti dell?assieme per evidenziare la predisposizione dei mezzi di trasmissione.

Descrizione dettagliata

[00014] Con riferimento alle suddette figure, con il numero di riferimento 1 si ? complessivamente indicato un assieme piattaforma mobile multifunzione per imbarcazione, di seguito pi? semplicemente assieme piattaforma. Pi? in particolare, l?assieme piattaforma 1 ? adatto ad effettuare il varo e/o l?alaggio di un veicolo da detta imbarcazione, preferibilmente, ma non esclusivamente, un veicolo marino quale un tender, una lancia di servizio, una moto d?acqua, o mezzi nautici analoghi.

[00015] L?assieme piattaforma 1 comprende una base 2 solidale con l?imbarcazione. Ad esempio, la base 2 ? parte integrante dell?imbarcazione stessa, o ? vincolata ad essa mediante comuni mezzi di fissaggio, noti al tecnico del settore.

[00016] Inoltre, l?assieme piattaforma 1 ? dotato di un primo braccio di collegamento 31 avente una prima estremit? 301 ed un secondo braccio di collegamento 32, avente una seconda estremit? 302, dette prima e seconda estremit? 301, 302 essendo incernierate alla base 2 mediante un albero 50 in modo tale che sia consentita la rotazione di detti primo e secondo braccio di collegamento 31, 32 rispetto alla base 2 attorno ad un primo asse di rotazione x1.

[00017] Ossia, il primo braccio di collegamento 31 ? distanziato rispetto al secondo braccio di collegamento 32 lungo detto primo asse di rotazione x1.

[00018] Ossia, di preferenza, il primo asse di rotazione x1 ? passante per detto albero 50.

[00019] Preferibilmente, il primo asse di rotazione x1 ? sostanzialmente ortogonale alla direzione di moto dell?imbarcazione.

[00020] Il primo braccio di collegamento 31 ha inoltre una seconda estremit? 311 opposta a detta prima estremit? 301 e il secondo braccio di collegamento 32 ha inoltre una seconda estremit? 312 opposta a detta prima estremit? 302; in altre parole, dunque, ciascuno di detti primo e secondo braccio di collegamento 31, 32 ha la propria estensione prevalente rispettivamente tra dette prima estremit? 301, 302 e seconda estremit? 311, 312.

[00021] L?assieme piattaforma 1 comprende poi una piattaforma di carico 4 incernierata a detti primo e secondo braccio di collegamento 31, 32 in corrispondenza di detta seconda estremit? 311, 312 mediante un perno di connessione 6 in maniera tale che sia consentita la rotazione relativa tra detti bracci di collegamento 31, 32 e detta piattaforma di carico 4 attorno ad un secondo asse di rotazione x2.

[00022] Ossia, di preferenza, il secondo asse di rotazione x2 ? passante per detto perno di connessione 6.

[00023] Preferibilmente, detto secondo asse di rotazione x2 ? parallelo al primo asse di rotazione x1, ancor pi? preferibilmente, dunque, anche il secondo asse di rotazione x2 ? sostanzialmente ortogonale alla direzione di moto dell?imbarcazione.

[00024] In una forma preferita di realizzazione, i bracci di collegamento 31, 32 sono conformati e vincolati alle ulteriori parti ? base 2 e piattaforma di carico 4 ? in maniera tale che il movimento di tali bracci 31, 32 sia sostanzialmente sincrono e interdipendente.

[00025] La rotazione di tali bracci di collegamento 31, 32 rispetto alla base 2 ? consentita mediante l?attuazione operata da mezzi di attuazione 5.

[00026] Ossia, l?assieme piattaforma mobile comprende mezzi di attuazione 5 configurati per attuare la rotazione di detti bracci di collegamento 31, 32 rispetto alla base 2.

[00027] In una forma preferita di realizzazione dell?invenzione, l?assieme piattaforma mobile comprende un?unit? elettronica di controllo configurata per comandare tali mezzi di attuazione 5, preferibilmente in risposta ad un comando ricevuto da un operatore.

[00028] In una forma preferita di realizzazione, tali mezzi di attuazione 5 comprendono pistoni oleodinamici 200 installati nella base 2 e adatti ad imprimere all?albero 50 un moto di rotazione.

[00029] Inoltre, l?assieme piattaforma 1 comprende mezzi di trasmissione 7 adatti a trasmettere il moto rotativo dall?albero 50 alla piattaforma di carico 4.

[00030] In una forma di realizzazione vantaggiosa, tali mezzi di trasmissione 7 comprendono una catena di trasmissione 70. Le connessioni ed il funzionamento di dei mezzi di attuazione 5 e dei mezzi di trasmissione 7 saranno meglio circostanziati nel prosieguo della presente descrizione.

[00031] L?albero 50 comprende uno stelo ed una cassa rotante rispetto a tale stelo.

[00032] In una forma di realizzazione, i pistoni oleodinamici 200 imprimono una coppia rotante alla cassa che spingendola a ruotare attorno allo stelo, solidalmente ai bracci di collegamento 31, 32, ossia tali pistoni generano la rotazione di detti bracci di collegamento 31, 32 rispetto alla base 2 attorno al primo asse di rotazione x1.

[00033] La catena di trasmissione 70 avvolge detta cassa ed ? adatta a rilevarne e trasmetterne il moto mediante l?interposizione di un opportuno pignone che ingrana con detta catena di trasmissione 70. Contemporaneamente, tale catena di trasmissione 70 avvolge il perno di connessione 6 mediante un relativo ulteriore pignone, ed ? adatta a trasmettere a detto perno di connessione 6 il moto di rotazione dell?albero 50, generando cos? la rotazione della piattaforma di carico rispetto a detti bracci di collegamento 31, 32.

[00034] Ossia, ad una rotazione dei bracci di collegamento 31, 32 rispetto alla base 2, corrisponde una rotazione relativa tra i bracci di collegamento 31, 32 e la piattaforma di carico 4.

[00035] Preferibilmente, tale sistema ? tale da mantenere la piattaforma di carico 4 ad inclinazione costante rispetto alla base 2 durante la rotazione.

[00036] Preferibilmente, tale sistema mantiene la piattaforma di carico 4 parallela alla base 2 durante la rotazione.

[00037] In una forma realizzativa, la catena di trasmissione 70 trova alloggiamento all?interno di almeno uno di detti bracci di collegamento 31, 32.

[00038] Preferibilmente, ciascuno di detti bracci di collegamento 31, 32 accoglie una catena di trasmissione 70, ossia l?albero 50 e il perno di connessione 6 sono avvolti vicendevolmente mediante una catena di trasmissione 70 ad entrambe le rispettive estremit?, ossia in corrispondenza di detti bracci di collegamento 31, 32.

[00039] In una forma preferita di realizzazione, l catena di trasmissione 70 ? adatta ad essere mantenuta in tensione mediante meccanismi di tensionamento esterni.

[00040] Preferibilmente, il tensionamento della catena di trasmissione 70 ? regolabile a posteriori o durante la lavorazione, per compensare eventuali alleggerimenti di tensionamento dovuti ai cicli di utilizzo dell?assieme piattaforma 1.

[00041] L?assieme piattaforma 1 comprende inoltre uno o pi? gradini 8 articolati tra detti bracci di collegamento 31, 32 lungo assi sostanzialmente paralleli agli assi di rotazione x1 e x2.

[00042] In una forma preferita di realizzazione, tali gradini 8 comprendono, ciascuno, almeno una superficie di battuta 80 adatta ad essere calpestata da un utilizzatore durante l?uso. Tali superfici di battuta 80 sono vincolate a detti bracci di collegamento 31, 32 mediante rispettivi alberi di connessione 82 incernierati alle proprie estremit? in maniera ruotabile ai bracci di collegamento 31, 32.

[00043] Ossia, tali alberi di connessione 82 sono azionabili in rotazione lungo detti assi paralleli agli assi di rotazione x1, x2 rispetto a detti bracci di collegamento 31, 32.

[00044] In una forma di realizzazione, almeno uno di tali alberi di connessione 82, d?ora in avanti albero di avviamento 820, ? anch?esso avvolto, ad una estremit? (ossia, in un primo 31 dei bracci di collegamento 31, 32), dalla catena di trasmissione 70 summenzionata, preferibilmente mediante impegno tramite un relativo pignone.

[00045] In altre parole, la catena di trasmissione 70 ? tale da trasmettere la rotazione generata dai mezzi di attuazione 5 non solo al perno di connessione 6 ma anche a detto albero di avviamento 820.

[00046] Secondo l?invenzione, inoltre, l?assieme piattaforma 1 comprende una catena di allineamento gradini 90, disposta in un secondo braccio 32 di detti bracci di collegamento 31, 32 e avvolgente tutti gli alberi di connessione 82, mediante l?ingaggio di relativi pignoni.

[00047] Tale catena di allineamento gradini 90 ? tale da trasmettere il modo di rotazione impartito all?albero di avviamento 820 anche agli altri alberi di connessione 82, generando cos? la rotazione sincrona di tutti i gradini 8.

[00048] Secondo l?invenzione, la catena di allineamento gradini 90 ? ulteriore, ossia diversa, dalla catena di trasmissione 70. Inoltre, la catena di allineamento gradini 90 ? disimpegnata dalla catena di trasmissione 70.

[00049] In altre parole, nel primo braccio di collegamento 31 la catena di trasmissione 70 trasmette una coppia torcente a detto albero di avviamento 820 e nel secondo braccio di collegamento 32 la catena di allineamento gradini 90 imprime la medesima rotazione agli altri alberi di connessione 82, generando di conseguenza il moto simultaneo di tutti i gradini 8.

[00050] Ossia, sia la piattaforma di carico 4 che i gradini 8 sono tutti movimentati dai medesimi mezzi di attuazione 5. Ovvero, il movimento dei gradini 8 segue il movimento della piattaforma di carico 4.

[00051] Preferibilmente, i mezzi di trasmissione 7 e la catena di allineamento gradini 90 sono tali da realizzare la rotazione della piattaforma e dei gradini mantenendo gli stessi sempre tra loro paralleli durante il moto.

[00052] In una forma preferita di realizzazione, la catena di allineamento gradini 90 ? mantenuta in tensione e regolabile in tensione mediante un tenditore apposito, preferibilmente posizionato in una posizione intermedia tra gli alberi di connessione 82 dei gradini 8.

[00053] In una forma di realizzazione, l?assieme piattaforma 1 ? commutabile in maniera reversibile tra:

[00054] - una configurazione chiusa (ad esempio come mostrato nella figura 1a e 1b), in cui la piattaforma di carico 4 risulta essere sovrapposta verticalmente rispetto ai bracci di collegamento 31, 32 e alla base 2 e rimane contenuta almeno parzialmente all?interno del volume definito dal perimetro dell?imbarcazione;

[00055] - una configurazione abbassata (ad esempio come mostrato nelle figure 2a e 2b), in cui la piattaforma di carico 4 ? situata esternamente rispetto al perimetro dell?imbarcazione e si trova ad una quota inferiore rispetto alla base 2 nella direzione verticale, e preferibilmente ? adatta ad immergersi in acqua o ad essere a contatto con la stessa;

[00056] ? una configurazione alzata (ad esempio come mostrato nella figura 3a), in cui la piattaforma di carico 4 ? situata esternamente rispetto al perimetro dell?imbarcazione e si trova ad una quota superiore rispetto alla base 2 nella direzione verticale, e preferibilmente ? adatta ad appoggiarsi su un molo o su una banchina;

[00057] ? una configurazione piatta (ad esempio come mostrato nella figura 3b), in cui la piattaforma di carico 4 ? situata esternamente rispetto al perimetro dell?imbarcazione ed i bracci di collegamento individuano un piano parallelo ad un piano individuato dalla base 2.

[00058] Preferibilmente, i mezzi di attuazione 5 sono adatti a generare una rotazione di 250? nei bracci di collegamento 31, 32 attorno al primo asse di rotazione x1 e rispetto alla base 2. Preferibilmente, raggiunto il fine corsa di tale rotazione, tali mezzi di attuazione 5 sono adatti a bloccarsi per lasciare la piattaforma 4 nella configurazione abbassata.

[00059] Preferibilmente, i mezzi di attuazione 5 sono adatti a generare una rotazione di 135? nei bracci di collegamento 31, 32 attorno al primo asse di rotazione x1 e rispetto alla base 2, ed a bloccarsi per portare la piattaforma 4 nella configurazione rialzata.

[00060] Preferibilmente, i mezzi di attuazione 5 sono adatti a generare una rotazione di 180? nei bracci di collegamento 31, 32 attorno al primo asse di rotazione x1 e rispetto alla base 2, ed a bloccarsi per portare la piattaforma 4 nella configurazione piatta.

[00061] Quando l?assieme piattaforma 1 esce dalla configurazione di chiusura, in corrispondenza della base 2 si genera una cavit? potenzialmente pericolosa per un utilizzatore.

[00062] L?assieme piattaforma 1, per sopperire a tale inconveniente, comprende una piattaforma di chiusura 25 posta sul fondo di detta cavit? e sollevabile da detta cavit? in direzione verticale mediante un sistema di elevazione oleodinamico (i.e. pantografo) per raggiungere un?altezza tale da chiudere detta cavit?. Ci? consente vantaggiosamente di rendere l?assieme piattaforma 1 particolarmente sicuro per l?utilizzatore.

[00063] Preferibilmente, l?unit? elettronica di controllo ? configurata per azionare tale piattaforma di chiusura 25 in traslazione verticale automaticamente durante la rotazione dei bracci di collegamento 31, 32.

[00064] Secondo una forma di realizzazione, l?unit? elettronica di controllo ? configurata per azionare tale piattaforma di chiusura 25 in traslazione verticale in funzione di un segnale di comando, preferibilmente inviato da un utilizzatore.

[00065] In una forma di realizzazione, l?assieme piattaforma comprende uno o pi? dispositivi di controllo dell?inclinazione, i.e. inclinometri, adatti a fornire una regolazione aggiuntiva dell?inclinazione della piattaforma di carico 4 rispetto alla base 2 in caso di necessit?.

[00066] Innovativamente, la presente invenzione risolve gli inconvenienti degli assiemi piattaforma mobile tipici della tecnica nota.

[00067] Vantaggiosamente, infatti, il presente assieme piattaforma ? versatile e consente di portare la piattaforma di carico in una pluralit? di posizioni distinte.

[00068] Secondo un ulteriore vantaggio, l?assieme piattaforma ? sicuro e di facile utilizzo, poich? i sistemi di movimentazione (i mezzi di attuazione e i mezzi di trasmissione) non sono esposti all?utilizzatore.

[00069] Secondo un vantaggio ancora ulteriore, l?assieme piattaforma ? compatto e ha un design piacevole esteticamente, non realizzando pesanti ingombri a discapito dell?armonia generale dell?imbarcazione.

[00070] Inoltre, vantaggiosamente, l?assieme piattaforma ? di facile manutenzione. La presenza di catene distinte per l?azionamento della piattaforma di carico e dei gradini consente di moltiplicare i punti di accesso al meccanismo di rotazione, rendendo il sistema di pi? agevole utilizzo per l?utente. Tale particolare caratteristica, inoltre, consente di migliorare la rintracciabilit? di eventuali danneggiamenti a carico degli alberi o delle catene stesse.

[00071] Secondo un ulteriore vantaggio, le catene di trasmissione cos? realizzate sono facilmente regolabili nel proprio tensionamento anche durante l?utilizzo e a seguito di vari cicli di lavoro.

[00072] Vantaggiosamente, la possibilit? di disaccoppiare almeno parzialmente la trasmissione dalla piattaforma di carico ai gradini, consente di ridurre gli sforzi e le deformazioni a carico di ciascuna catena, allungando la vita utile dell?intero sistema.

[00073] ? chiaro che, alle forme di realizzazione del suddetto assieme piattaforma mobile multifunzione, un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti.

[00074] Anche tali varianti sono contenute nell?ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni. Inoltre, ciascuna variante descritta come appartenente ad una possibile forma di realizzazione ? realizzabile indipendentemente dalle altre varianti descritte.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Assieme piattaforma (1) mobile multifunzione per imbarcazione, adatto ad effettuare il varo e/o l?alaggio di un veicolo da detta imbarcazione, comprendente:

- una base (2) solidale con l?imbarcazione;

- un primo (31) ed un secondo braccio di collegamento (32), ciascuno avente una prima estremit? (301, 302) incernierata alla base (2) mediante un albero (50) in maniera ruotabile attorno ad un primo asse di rotazione (x1), ed avente una seconda estremit? (311, 312) opposta a detta prima estremit? (301, 302), detti primo (31) e secondo braccio di collegamento (32) essendo tra loro distanziati lungo detto primo asse di rotazione (x1); - una piattaforma di carico (4) incernierata a detti primo e secondo braccio di collegamento (31, 32) in corrispondenza di detta seconda estremit? (311, 312) mediante un perno di connessione (6) in maniera ruotabile attorno ad un secondo asse di rotazione (x2);

- mezzi di attuazione (5) adatti ad imprimere una rotazione all?albero (50);

- mezzi di trasmissione (7) adatti a trasmettere a detto perno di connessione (6) la rotazione impressa all?albero (50);

- gradini (8) articolati in maniera ruotabile tra il primo (31) ed il secondo braccio di collegamento (32) mediante rispettivi alberi di connessione (82),

in cui i mezzi di trasmissione (7) sono adatti a trasmettere ad un albero di avviamento (820) di detti alberi di connessione (82) la rotazione impressa all?albero (50);

- una catena di allineamento gradini (9) ulteriore rispetto a detti mezzi di trasmissione (7) e avvolgente tutti gli alberi di connessione (82) in modo da trasmettere la rotazione dell?albero di avviamento (820) agli altri alberi di connessione (82).

2. Assieme piattaforma (1) in accordo con la rivendicazione 1, in cui i mezzi di attuazione (5) comprendono pistoni oleodinamici (200) installati nella base (2) e adatti ad imprimere all?albero (50) un moto di rotazione.

3. Assieme piattaforma (1) in accordo alla rivendicazione 1 o 2, in cui i mezzi di trasmissione (7) comprendono una catena di trasmissione (70) avvolgente l?albero (50) e il perno di connessione (6) e adatta a trasmettere la rotazione dall?albero (50) al perno di connessione (6) in modo tale che ad una rotazione dei bracci di collegamento (31, 32) rispetto alla base (2), corrisponde una rotazione relativa tra i bracci di collegamento (31, 32) e la piattaforma di carico (4) ed in modo tale da mantenere la piattaforma di carico (4) ad inclinazione costante rispetto alla base (2) durante la rotazione.

4. Assieme piattaforma (1) in accordo con la rivendicazione 3, in cui la catena di trasmissione (70) ? tale da mantenere la piattaforma di carico (4) parallela rispetto alla base (2) durante la rotazione.

5. Assieme piattaforma (1) in accordo alla rivendicazione 3 o 4, in cui il primo (31) ed il secondo braccio di collegamento (32) accolgono ciascuno una catena di trasmissione (70) avvolgente l?albero (50) e il perno di connessione (6).

6. Assieme piattaforma (1) in accordo con la rivendicazione 5, in cui solo la catena di trasmissione (70) del primo braccio di collegamento (31) avvolge anche l?albero di avviamento (820) ed ? adatta a trasmettere a tale albero di avviamento (820) la rotazione impressa all?albero (50).

7. Assieme piattaforma (1) secondo la rivendicazione 6, in cui la catena di allineamento gradini (9) ? contenuta nel secondo braccio di collegamento (32) in maniera disimpegnata rispetto alla catena di trasmissione (70) ed ? adatta a trasmettere agli alberi di connessione (82) il moto di rotazione in modo tale che i gradini (8) si mantengono tra loro paralleli durante la rotazione.

8. Assieme piattaforma (1) in accordo con una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente un?unit? elettronica di controllo configurata per comandare i mezzi di attuazione (5).

9. Assieme piattaforma (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di attuazione (5) sono adatti a generare una rotazione dei bracci di collegamento (31, 32) fino a 250? attorno al primo asse di rotazione (x1) e rispetto alla base (2).

10. Assieme piattaforma (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la catena di allineamento gradini (90) ? mantenuta e regolabile in tensione mediante un tenditore.

11. Assieme piattaforma (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una piattaforma di chiusura (25) in corrispondenza della base (2) e sollevabile in direzione verticale in maniera reversibile mediante un sistema di elevazione oleodinamico per chiudere una cavit? che si forma durante la rotazione dei bracci di collegamento rispetto alla base (2).

12. Assieme piattaforma (1) in accordo con la rivendicazione 8 e la rivendicazione 11, in cui l?unit? elettronica di controllo ? configurata per azionare la piattaforma di chiusura (25) in traslazione verticale automaticamente durante la rotazione dei bracci di collegamento (31, 32) o in funzione di un segnale di comando.