PL90470B1

PL90470B1 -

Info

Publication number: PL90470B1
Application number: PL17057774A
Authority: PL
Priority date: 1974-04-25
Filing date: 1974-04-24
Publication date: 1977-01-31

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad do sterowania wtryskiem topnika do konwertora stalowniczego,zwla¬ szcza uklad do sterowania wtryskiem topnika do pieca hutniczego procesu Q-BOP stosowanego w konwertorach, oraz w piecach elektrycznych, piecach martenowskich i tym podobnych.The present invention relates to a system for controlling the injection of flux into a steel converter, in particular a detailed system to control the injection of flux into the metallurgical furnace of the Q-BOP process used in converters, and in electric furnaces, open hearth furnaces and the like.

Podstawowy proces Q-BOP opisano w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr 3706549 zgloszonym 19.12.1972 r.The basic Q-BOP process is described in US Patent No. 3,706,549 19/12/1972

W znanym procesie BOP rafinacji stali tlen jest zwykle wdmuchiwany do konwertora za posrednictwem lancy usytuowanej nad powierzchnia roztopionego metalu. Z wielu punktów widzenia proces ten przebiega zadowalajaco, jednakze wymieszanie kapieli nie jest zadowalajace dla niektórych zastosowan, straty metalu sa stosunkowo duze i wykorzystywana jako tylko czesc tlenku wdmuchiwanego przez lance. W podstawowym procesie rafinacji stali OBOP zastosowano wdmuchiwanie tlenu przez dysze umieszczone pod powierzchnia roztopionego metalu, dzieki czemu osiaga sie lepsze wymieszanie kapieli, wieksza sprawnosc procesu i mniejsze zadymienie w stosunku do zwyklego sposobu otrzymywania stali. Ulepszony proces tego typu zostal dokladnie omówiony w opisie zgloszeniowym Stanów Zjednoczonych nr 312173 zgloszonym 4.12.1972 r.W opisie tym przedstawiono szczególowo w oparciu o fig. 2 i fig. 4. uklad pomiarowo-sterujacy przeplywom tlenu w glównym przewodzie.In the known BOP steel refining process, oxygen is usually blown into the converter via the lance located above the surface of the molten metal. From many points of view, the process continues Satisfactory, however, mixing of the bath is not satisfactory for some applications, metal losses are relatively large and only used as part of the oxide blown by the lances. In basic The OBOP steel refining process uses oxygen blowing through nozzles located under the surface molten metal, thereby achieving better mixing of the bath, greater process efficiency and less opacity compared to the usual method of steel production. An improved process of this type has been exactly described in United States Application Note 312173 filed on Dec 4, 1972. shown in detail on the basis of Figs. 2 and 4, an oxygen flow control and measurement system in the main conductor.

Konwertor zastosowany w ulepszonym procesie Q-BOP ma zbiornik przechylny, wylozony wykladzina ogniotrwala i dennice wyposazona w dysze powietrzne wystajace z dennicy. Kazda dysza powietrzna sklada sie z przewodu srodkowego, przez który jest wdmuchiwany tlen podczas rafinacji w procesie otrzymywania stali j z przewodu otaczajacego koncentrycznie przewód srodkowy, przez który przeplywa paliwo gazowe.The converter used in the improved Q-BOP process has a tilting hopper with a lined liner refractory and bottoms equipped with air nozzles protruding from the bottom. Each air nozzle is folded from a center tube through which oxygen is blown during refining in the steel making process j from the conduit surrounding the center conduit concentrically through which the fuel gas flows.

Podczas rafinacji w procesie otrzymywania stali przewodem srodkowym jest wprowadzany tlen, jednakze do oczyszczania lub chlodzenia dysz i podczas Innych etapów procesu otrzymywania stali, jak na przyklad podczas ladowania konwertora, pobierania próbek wytopu, spustu i podczas etapów posrednich, w których nastepuje ustawienie konwertora w polozeniu odpowiadajace wykonaniu operacji nastepnej, sa wykorzystywane rózne kombinacje gazów. Po ustawieniu konwertora w polozeniu pochylonym podczas ladowania, pobierania próbek i podczas spustu, poszczególne dysze sa chronione przed zalaniem dzieki wdmuchiwaniu gazów, takich2 90 470 jak sprezone powietrze, które jest wdmuchiwane przewodami srodkowymi i azot dostarczany pod niskim cisnie¬ niem przewodami otaczajacymi. Po ustawieniu konwertora w polozeniu pionowym, cisnienie wewnatrz przewo¬ dów musi byc zwiekszone tak, aby roztopiona stal nie zalala dysz, co spowodowaloby ich zatkanie, narazilo na oddzialywanie stali i wysoce korozyjnego zuzla. Podczas tego etapu cyklu roboczego sprezone powietrze mozna zastapic azotem o stosunkowo duzym cisnieniu.During refining, oxygen is introduced via a center line through the center line, however for cleaning or cooling nozzles and during other steps of the steel making process, such as during loading of the converter, sampling of smelting, tapping and during the intermediate stages in which the converter is set in a position corresponding to the performance of the next operation, they are used various combinations of gases. After placing the converter in a tilted position during loading, downloading samples and during tapping, the individual nozzles are protected against flooding thanks to the injection of gases such as 2 90 470 such as compressed air which is blown through the center lines and nitrogen supplied at low pressure with the surrounding wires. With the converter in a vertical position, the pressure inside the conduit is the nozzles must be elevated so that the molten steel does not flood the nozzles, causing them to clog, exposing them to interaction of steel and highly corrosive slag. Compressed air can be used during this stage of the working cycle replace with relatively high pressure nitrogen.

Po ustawieniu konwertora w polozeniu pionowym i umieszczeniu go pod kolpakiem odprowadzajacym gazy w czasie rafinacji, w przewodzie srodkowym azot jest zastepowany tlenem, a w przewodzie otaczajacym azot jest zastepowany paliwem gazowym. Cisnienie gazów wdmuchiwanych podczas procesu otrzymywania stali musi byc wystarczajaco wysokie, aby zabezpieczyc dysze przed zatkaniem lub zniszczeniem roztopionym meta¬ lem. W czasie rafinacji do strumienia tlenu podawanego do przewodu srodkowego wtryskiwane sa rózne rodzaje topników, jak na przyklad wapno. Topniki decyduja o calym procesie otrzymywania stali i sa stosowane w ilos¬ ciach, które zapewniaja otrzymywanie stali o pozadanej wytrzymalosci, trwalosci, ciagliwosci i tym podobnych parametrach. Dla uzyskania stali o pozadanych parametrach niezbedne jest dokladne wtryskiwanie pozadanych ilosci topnika do roztopionego metalu w konwertorze. Wymaga to zastosowania ukladu sterujacego, który w spo¬ sób dokladny steruje iloscia topnika wprowadzanego do strumienia tlenu wdmuchiwanego za posrednictwem dysz do roztopionego metalu.After the converter is set up vertically and placed under the discharge cap gases during refining, nitrogen is replaced in the middle pipe with oxygen, and in the surrounding pipe nitrogen is replaced by gas fuel. Pressure of gases blown during the steel making process it must be high enough to prevent the nozzles from clogging or damage by molten metal lem. During refining, different types are injected into the oxygen stream fed to the center tube fluxes, such as lime. The fluxes determine the entire process of making steel and are used in quantity cuts that ensure steel with the desired strength, durability, ductility and the like parameters. In order to obtain steel with the desired parameters, it is necessary to inject the desired ones the amount of flux for the molten metal in the converter. This requires a control system that is an accurate control of the amount of flux introduced into the stream of oxygen blown via molten metal nozzles.

Celem wynalazku jest opracowanie ukladu do sterowania wtryskiem topnika do konwertora stalowniczego, który utrzymuje róznice cisnien pomiedzy glównym przewodem wtryskujacym tlen i zbiornikiem topnika oraz steruje natezeniem strumienia topnika doprowadzanego do tlenu i iloscia topnika wprowadzanego do plynnego wsadu.The aim of the invention is to develop a system for controlling the injection of flux into a steel converter, which maintains the differential pressure between the main oxygen injection line and the flux tank, and controls the flow rate of the flux fed to oxygen and the amount of flux fed to the liquid charge.

Cel ten r siagnieto wedlug wynalazku dzieki opracowaniu ukladu do sterowania wtryskiem topnika do konwertora stalowniczego posiadajacego zbiornik topnika wyposazony w uklad do pomiaru róznicy cisnien, uklad sterujacy róznica cisnien i przewód odpowietrzajacy. Zbiornik topnika podlaczony jest do przewodu rozrzedzajacego, odgaleziajacego sie od glównego przewodu doprowadzajacego tlen do konwertora za pomoca dwóch przewodów, z których pierwszy przewód jest przewodem cisnieniowym do zapewnienia wymaganego cisnienia w zbiorniku, a drugi przewód jest przewodem zasilajacym do wprowadzania sproszkowanego topnika do przewodu rozrzedzajacego, przy czym miedzy glównym przewodem doprowadzajacym tlen do konwertora a zbiornikiem topnika jest wlaczony uklad do pomiaru róznicy cisnien pomiedzy glównym przewodem i zbiorni¬ kiem topnika, a w przewodzie rozrzedzajacym miedzy punktami podlaczania przewodu cisnieniowego i prze¬ wodu zasilajacego jest wlaczony uklad pomiarowo-sterujacy natezeniem przeplywu tlenu.According to the invention, this aim has been achieved thanks to the development of a system for controlling the injection of flux into steel converter with a flux tank equipped with a system for measuring the differential pressure, differential pressure control and bleed line. The flux tank is connected to the pipe diluting, branching off from the main oxygen supply line to the converter by means of two lines, the first line of which is a pressure line to provide the required pressure in the tank, and the other conduit is a feed conduit for introducing the powdered flux into dilution line, between the main line supplying oxygen to the converter and the flux tank, the system for measuring the pressure difference between the main conduit and the tank is switched on flux, and in the dilution line between the pressure line connection points and the in the supply water, the oxygen flow rate measurement and control system is switched on.

Wedlug wynalazku w przewodzie cisnieniowym doprowadzajacym tlen do zbiornika topnika sa umiesz¬ czone zawór sterujacy i przetwornik prad—cisnienie dla utrzymania w zbiorniku wymaganego cisnienia, a w prze¬ wodzie odpowietrzajacym sa umieszczone zawór sterujacy i przetwornik prad—cisnienie, przy czym te zawory sterujace i przetworniki sa polaczone elektrycznie z ukladem sterujacym róznica cisnien, który z kole) jest pola¬ czony elektrycznie z ukladem do pomiaru róznicy cisnien, przy czym uklad sterujacy róznica cisnien zawiera komparator, którego jedno wejscie jest polaczone z suwakiem potencjometru ustalajacego poziom odniesienia i którego wyjscie jest polaczone z przetwornikami prad—cisnienie dla zaworów sterujacych.According to the invention, there are positions in the pressure line that supplies oxygen to the flux tank control valve and current-pressure converter are combined to maintain the required pressure in the tank, and The deaeration water is provided with a control valve and a current-pressure transducer, these valves controls and transducers are electrically connected to the control system, the differential pressure (which of the wheel) is electrically connected with a differential pressure measuring system, the differential pressure control system including comparator, one input of which is connected to the slider of the potentiometer setting the reference level and whose output is connected to current-pressure transducers for the control valves.

Uklad wedlug wynalazku zawiera uklad pomiarowy z kilkoma czujnikami dynamometrycznymi polaczo¬ nymi z rejestratorem poprzez mostki impedancyjne dla ciaglego pomiaru ciezaru topnika w zbiorniku, wzmac¬ niacz sledzacy i pamietajacy oraz uklad sumujacy (odejmujacy polaczony z wyjsciem rejestratora dla wytwarza¬ nia sygnalu róznicowego odpowiadajacego róznicy miedzy ciezarem poczatkowym topnika w zbiorniku a cie¬ zarem biezacym topnika w zbiorniku w miare stopniowego wprowadzania topnika do przewodu rozrzedzajacego, komparator do porównywania sygnalu z wyjscia ukladu sumujacego) odejmujacego z uprzednio ustalona war¬ toscia odniesienia ustalana za pomoca potencjometru, polaczony poprzez przekaznik z zaworem blokujacym umieszczonym w przewodzie zasilajacym dla blokowania dozowania topnika do przewodu rozrzedzajacego, gdy róznica miedzy sygnalem róznicowym a uprzednio ustalona wartoscia odniesienia staje sie równa uprzednio ustalonej wartosci.The system according to the invention comprises a measuring system with several connection torque sensors with a recorder through impedance bridges for continuous measurement of the flux weight in the tank, the tracker and memory device and the adder (subtractor connected to the recorder output for signal of the differential signal corresponding to the difference between the initial weight of the flux in the tank and the shadow current intake of flux in the tank as the flux is gradually introduced into the dilution line, comparator for comparing the signal from the output of the adder) with the predetermined value Reference value set with a potentiometer, connected via a relay to the blocking valve located in the supply line to block flux dosing to the dilution line when the difference between the differential signal and the predetermined reference value becomes equal to previously fixed value.

Wedlug wynalazku wyjscie rejestratora jest polaczone z ukladem wzmacniajacym i calkujacym ze sledze¬ niem i pamietaniem oraz z komparatorem dla porównywania rzeczywistego natezenia wtrysku topnika do prze¬ wodu rozrzedzajacego ze zbiornika topnika z uprzednio ustalona wartoscia odniesienia reprezentujaca optymalne natezenie wtrysku topnika nastawione za pomoca potencjometru, przy czym wyjscie komparatora jest dolaczone do drugiego wejscia komparatora ukladu sterujacego róznica cisnien.According to the invention, the recorder output is connected with the amplifying and integrating circuit with the herring memory and a comparator for comparing the actual injection rate of the flux to the transfer dilution water from the flux tank with a predetermined reference value representing the optimal flux injection rate set by means of a potentiometer, while the comparator output is on to the second input of the differential pressure comparator of the control system.

Uklad pomiarowo-sterujacy natezeniem przeplywu tlenu w przewodzie rozrzedzajacym zawiera uklad do pomiaru natezenia przeplywu tlenu w przewodzie rozrzedzajacym, umieszczony w kryzie, którego wyjscie jest polaczone z jednym wejsciem komparatora I którego drugie wejscie jest polaczone z potencjometrem ustalaja¬ cym poziom odniesienia oraz którego wyjscie jest polaczone z przetwornikiem prad-cisnienie dla zaworu steruja¬ cego natezaniem przeplywu tlenu w przewodzie rozrzedzajacym.90 470 3 Wedlug wynalazku w przewodzie cisnieniowym w miejscu jego podlaczenia do przewodu rozrzedzajacego jest wlaczony zawór blokujacy z przekaznikiem, na odcinku miedzy podlaczeniem przewodu cisnieniowego, a ukladem pomiarowo-sterujacym natezeniem przeplywu tlenu jest wlaczony zawór blokujacy z przekaznikiem, a w przewodzie zasilajacym jest równiez wlaczony zawór blokujacy z przekaznikiem, przy czym przekazniki sa polaczone z ukladem przekaznikowym zapewniajacym otwarcie zaworów blokujacych odpowiednio w przewo¬ dzie rozrzedzajacym i przewodzie cisnieniowym przed otwarciem zaworu blokujacego umieszczonego w przewo¬ dzie zasilajacym.The measurement and control system for the oxygen flow rate in the dilution line includes a system for measurement of the oxygen flow in the dilution tube, located in the orifice, the output of which is connected to one input of the comparator, and the second input of which is connected to the potentiometer. the reference level and the output of which is connected to a current-pressure converter for the control valve oxygen flow in the dilution tube. 90 470 3 According to the invention, in the pressure line at the point of its connection to the dilution line the blocking valve with the relay is on, on the section between the connection of the pressure pipe, and the measurement and control system of the oxygen flow rate is a blocking valve with a relay, and a blocking valve with a relay is also connected in the supply line, the relays are connected to a relay system ensuring the opening of the blocking valves, respectively, in the conduit dilution day and pressure line before opening the block valve located in the line power day.

Uklad do sterowania wtryskiem topnika do konwertora stalowniczego znajduje zastosowanie w procesie OBOP przeprowadzanym w konwertorach, oraz w piecach elektrycznych, piecach martenowskich, mieszalnikach i temu podobnych urzadzeniach.The system for controlling flux injection into the steel converter converter is used in the process OBOP carried out in converters, and in electric furnaces, open-hearth furnaces, mixers and similar devices.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia uklad do sterowania wtryskiem topnika do konwertora stalowniczego, w schemacie pokazujacym takze przewody rurowe, fig. 2—uklad pomiarowo-sterujacy natezeniem przeplywu tlenu w przewodzie rozrzedzaja¬ cy m, w schemacie, fig. 3 — uklad pomiarowo-sterujacy róznica cisnien wraz z dolaczonymi do niego elementami, w schemacie, fig. 4 —uklad do pomiaru ciezaru topnika w zbiorniku, w schemacie,fig. 5 — uklad do sterowania calkowita iloscia topnika wtryskiwanego do strumienia tlenu, fig. 6 — uklad do sterowania natezeniem strumje. nia topnika wtryskiwanego do przewodu rozrzedzajacego, w schemacie, fig. 7 — schemat ukladu sterowania ilu¬ strujacy kolejnosc operacji, fig.7a- schemat ukladu sterowania w przypadku zastosowania drugiego zbiornika topnika.The subject matter of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows and a system to control the injection of flux into the steel converter converter, in the diagram also showing tubing, Fig. 2 - oxygen flow rate measurement and control system in the dilution line c m, in the diagram, fig. 3 - differential pressure measurement and control system with elements attached to it, in the diagram, fig. 4 - system for measuring the weight of the flux in the tank, in the diagram, fig. 5 - control system the total amount of flux injected into the oxygen stream, Fig. 6 - flow control system. flux injected into the dilution line, in the diagram, fig. 7 - diagram of the control system showing the sequence of operations, fig.7a is a diagram of the control system in case of using a second tank flux.

Przedstawiony na fig. 1 uklad do sterowania wtryskiem topnika do konwertora stalowniczego w procesie Q-BOP zawiera glówne zródlo 2 tlenu dostarczajace tlen do przewodu glównego 4 tlenu i odgalezienia lub przewodu rozrzedzajacego 6. Przewód rozrzedzajacy 6 odgalezia sie od przewodu glównego 4 w punkcie B i laczy sie z przewodem glównym 4 w punkcie C, który umieszczony jest pomiedzy konwertorem Q-BOP 210 i punktem rozgalezienia B, Strumien tlenu w przewodzie glównym 4 sterowany jest przez uklad 7a pomiaro- wo-sterujacy natezeniem przeplywu tlenu, który jest polaczony z zaworem blokujacym 7b.The system shown in Fig. 1 for controlling the injection of flux into the steel converter in the process Q-BOP contains a primary oxygen source 2 supplying oxygen to the primary oxygen line 4 and branching or the dilution line 6. The dilution line 6 branches from the main line 4 at point B and connects to main conductor 4 at point C, which is located between the Q-BOP 210 and branch point B, The flow of oxygen in the main line 4 is controlled by the measuring system 7a oxygen flow rate control which is connected to the block valve 7b.

Przeplyw tlenu w przewodzie rozrzedzajacym 6 sterowany jest za pomoca zaworu blokujacego 8 sterowa¬ nego elektromagnetycznie i umieszczonego w przewodzie rozrzedzajacym 6 pomiedzy zbiornjkiem 12a topnika i punktem C oraz za pomoca zaworu blokujacego 10 sterowanego elektromagnetycznie i umieszczonego w prze¬ wodzie rozrzedzajacym 6 pomiedzy punktem B i zbiornikiem 12a.The flow of oxygen in the dilution line 6 is controlled by the blocking valve 8 to control solenoid and placed in the dilution line 6 between the flux tank 12a and point C, and by means of an electromagnetically operated block valve 10 located in the wire dilution water 6 between point B and tank 12a.

Na fig. 2 jest przedstawiony dokladniej uklad 14 pomiarowo-sterujacy natezeniem przeplywu tlenu, umieszczony w przewodzie rozrzedzajacym 6' pomiedzy zaworem blokujacym 10 i zbiornikiem 12a. Przewód 6' stanowi czesc przewodu rozrzedzajacego 6 przebiegajaca pomiedzy zaworem blokujacym 10 i dysza 16 wtrysku topnika. Kryza 14a umiesczona jest przy wlocie przewodu 6. Z kryza 14a polaczony jest uklad 14b do pomiaru natezenia przeplywu tlenu. Uklad 14b do pomiaru natezenia przeplywu tlenu mierzy natezenie przeplywu tlenu w przewodzie rozrzedzajacym 6 przez kryze 14a i wytwarza napiecie proporcjonalne do mierzonego nate¬ zenia przeplywu tlenu.Fig. 2 shows more precisely the measurement and control system 14 of the oxygen flow rate, located in the dilution line 6 'between the blocking valve 10 and the reservoir 12a. 6 'cable it is part of the dilution line 6 running between the blocking valve 10 and the injection nozzle 16 flux. The orifice 14a is located at the inlet of the conduit 6. The orifice 14a is connected to the system 14b for measuring oxygen flow rate. An oxygen flow measuring system 14b measures the flow rate oxygen in the dilution line 6 through the orifice 14a and produces a voltage proportional to the measured nat the flow of oxygen.

Elementy stosowanego ukladu 14b do pomiaru natezenia przeplywu tlenu sa dostepne w handlu i nia wymagaja szczególowego opisu. Wyjscie ukladu 14b do pomiaru natezenia przeplywu tlenu polaczone jest przewodem |_1 z wejsciem |_1 komparatora 14c. Suwak T-! potencjometru 14d polaczony jest z drugim wejsciem L2 komparatora 14c. Jedna koncówka potencjometru 14d dolaczona jest do zródla napiecia stalego +E, a na suwaku T1 potencjometru 14d otrzymywany jest sygnal odpowiadajacy wymaganemu natezeniu przeplywu dla danej temperatury, które moze byc wstepnie ustawione przez operatora. W normalnych warunkach pracy nate¬ zenie przeplywu ustawiane jest na okolo 0,0708 m3/sek. Komparator 14c porównuje sygnaly wejsciowe odpo¬ wiadajace mierzonemu natezeniu przeplywu i wymaganemu natezeniu przeplywu i wytwarza sygnal wyjsciowy proporcjonalny do róznicy sygnalów wejsciowych. Wyjscie 01 komparatora 14c polaczone jest przewodem L2 *• sterowanym pradowo zaworem sterujacym 14e poprzez przetwornik 14f prad—cisnienie i steruje natezeniem przeplywu tlenu w przewodzie rozrzedzajacym 6 odpowiednio do wartosci ustawionej wstepnie za pomoca potencjometru 14d. Wszystkie wymienione elementy ukladu sa równiez dostepne w handlu.Components of the oxygen flow measurement system 14b used are commercially available require a detailed description. The output of oxygen flow measurement system 14b is coupled wire | _1 with input | _1 of comparator 14c. T-! potentiometer 14d is connected to the second input L2 of the comparator 14c. One end of the potentiometer 14d is connected to the DC source + E, and to From the spool T1 of the potentiometer 14d, a signal is obtained which corresponds to the required flow for a given temperature that can be pre-set by the operator. Under normal operating conditions, nat the flow rate is set to approx. 0.0708 m3 / sec. A comparator 14c compares the input signals of the response reflecting the measured flow rate and the required flow rate and produces an output signal proportional to the difference of the input signals. Output 01 of comparator 14c is connected with L2 wire * • a current-controlled control valve 14e through a current-pressure transducer 14f and controls the flow flow of oxygen in the dilution line 6 in accordance with the value preset with 14d potentiometer. All the listed system components are also commercially available.

Na fig. 3 jest przedstawiony uklad 42 sterujacy róznica cisnien wraz z dolaczonymi do niego elementami.Fig. 3 shows a differential pressure control system 42 with its associated components.

Zbiornik 12a stanowi zbiornik cisnieniowy, do którego topnik, taki jak wapno lub podobny material, jest wprowadzany w wyniku zasilania grawitacyjnego lub innego dogodnego sposobu. W dnie 18 zbiornika 12a znaj¬ duje sie otwór wylotowy 18 polaczony z przewodem rozrzedzajacym 6 poprzez automatyczny zawór blokujacy sterowany elektromagnetycznie i z dysza 16 wtrysku topnika umieszczona w przewodzie 6: Przewód cisnie¬ niowy 22 odgalezia sie od przewodu rozrzedzajacego 6 w punkcie D znajdujacym sie pomiedzy punktem B i zaworem blokujacym 10. Przewód cisnieniowy 22 polaczony jest ze zbiornikiem 12a dla dostarczania tlenu podnoszacego cisnienie wewnatrz zbiornika 12a. Przeplywem tlenu do zbiornika 12a steruje zawór blokujacy 24 sterowany elektromagnetycznie oraz sterujacy zawór cisnieniowy 26 umieszczony w przewodzie cisnieniowym4 90 470 22. Cisnienie w zbiorniku topnika sterowane jest równiez za pomoca przewodu odpowietrzajacego 28 dolaczo¬ nego do zbiornika 12a. Przewód odpowietrzajacy 28 odprowadza tlen na zewnatrz zbiornika 12a poprzez zawór blokujacy 30 i zawór sterujacy 32, które umieszczone sa szeregowo w przewodzie odpowietrzajacym 28.The vessel 12a is a pressure vessel into which a flux, such as lime or the like, is introduced by gravity feed or other convenient method. In the bottom 18 of the tank 12a there is an outlet 18 is connected to the dilution line 6 via an automatic blocking valve controlled electromagnetically and from a flux injection nozzle 16 placed in the line 6: The pressure line new 22 branches from the dilution line 6 at point D between point B and a block valve 10. A pressure line 22 is connected to a reservoir 12a for supplying oxygen to increase the pressure inside the reservoir 12a. The flow of oxygen to the reservoir 12a is controlled by the block valve 24 electromagnetically operated and control pressure valve 26 arranged in the pressure line 4 90 470 22. The pressure in the flux tank is also controlled by the deaeration line 28 connected to tank 12a. The vent line 28 carries oxygen outside the reservoir 12a through a valve a blocking valve 30 and a control valve 32 which are placed in series in the vent line 28.

Sproszkowany topnik wewnatrz zbiornika 12a kierowany jest do otworu wylotowego 18 przez znany suwak powietrzny (niepokazany na rysunku), który moze zawierac siatke ekranujaca prowadzaca topnik w kieru¬ nku otworu wylotowego 18. Staly strumien gazu z przewodu cisnieniowego 22 przepuszczany jest przez siatke ekranujaca w celu rozdrobnienia sproszkowanego topnika i unikniecia jego skawalenia sie podczas przemieszcze¬ nia sie topnika w kierunku otworu wylotowego 18 w wyniku dzialania cisnienia w zbiorniku 12a.The powdered flux inside the tank 12a is directed to the outlet 18 through a known one an air slider (not shown) which may include a screening mesh to guide the flux towards the port 18. A steady stream of gas from pressure line 22 is passed through the mesh shielding in order to break up the powdered flux and avoid its kinking during displacement flux is deposited towards the outlet 18 as a result of the pressure in the reservoir 12a.

Pomiar ciezaru topnika w zbiorniku 12a odbywa sie za pomoca kilku czujników dynamometrycznych 34.The weight of the flux in the tank 12a is measured by several dynamometric sensors 34.

Przedstawione szczególowo na fig. 4 czujniki 34 sa rozmieszczone symetrycznie na zewnatrz zbiornika 12a i sa polaczone równolegle z rejestratorem 36 poprzez mostki impedancyjne 38, których jedno ramie utworzone jest przez czujnik dynamometryczny 34. Dzieki temu w dowolnej chwiH mozna odczytac i zarejestrowac calkowity ciezar zbiornika 12a oraz ciezar topnika znajdujacego sie w zbiorniku 12a. Wyjscie czujnika dynamometrycznego 34 stanowi jedno z wejsc ukladu do sterowania wtryskiem topnika, który bedzie omówiony dokladniej w powia¬ zaniu z fig. 5 i fig. 6.The sensors 34 shown in detail in Fig. 4 are arranged symmetrically outside the tank 12a and are connected in parallel with the recorder 36 through impedance bridges 38, one arm of which is formed via a dynamometer sensor 34. Thus, the total can be read and recorded at any time the weight of the tank 12a and the weight of the flux contained in the tank 12a. Torque sensor output 34 is one of the inputs of the flux injection control system, which will be discussed in more detail in detail according to Fig. 5 and Fig. 6.

Uklad 40 do pomiaru róznicy cisnien, który jest polaczony przewodem 5 ze zbiornikiem I z punktu E rozgalezienia przewodów 5 i 4, mierzy róznice cisnien w glównym przewodzie 4 tlenu i w zbiorniku 12a i w wy¬ niku wytwarza napiecie wyjsciowe o wartosci proporcjonalnej do mierzonej róznicy cisnien. Wyjscie napieciowe 02 ukladu 40 polaczone jest przewodem |_3 zakladem 42 sterujacym róznica cisnien. Uklad 42 zawiera komparator 43. Wyjscie 02 ukladu 40 polaczone jest za pomoca przewodu L3 z wejsciem 43a komparatora 43.System 40 for measuring the differential pressure, which is connected by line 5 to tank I from point E branching of lines 5 and 4, measures the pressure differences in the main oxygen line 4 and in the tank 12a and This generates an output voltage proportional to the measured differential pressure. Voltage output 02 of circuit 40 is connected by a wire | _3 with plant 42 controlling the differential pressure. Layout 42 includes comparator 43. Output 02 of the 40 circuit is connected with the input 43a of comparator 43 by means of a wire L3.

Drugie wejscie 43b komparatora 43 polaczone jest za pomoca przewodu L4 z suwakiem 44a potencjometru 44 poprzez zestyki rozwierne R2-5 przekaznika R2 I z zaciskiem wyjsciowym 03 ukladu z fig. 6, poprzez zestyki zwierne R2—6 przekaznika R2. Za pomoca potencjometru 44 mozna sterowac recznie sygnalem odniesienia, odpowiadajacym ustalonemu cisnieniu, który jest doprowadzony do zacisku wyjsciowego 03. Sygnal ten zmienia sie proporcjonalnie do natezenia wtrysku topnika ze zbiornika 12a do przewodu rozrzedzajacego 6. Zasady sterowania sygnalu odniesienia opisane sa dalej przy omawianiu fig. 6. Wyjscie 04 komparatora 43 polaczone jest za pomoca przewodu L5 ze sterowanym pradowo zaworem sterujacym 26 w przewodzie cisnieniowym 22 oraz za pomoca przewodu L6 ze sterowanym pradowo zaworem sterujacym 32 w przewodzie odpowietrzajacym 28.The second input 43b of the comparator 43 is connected via the wire L4 to the spool 44a of the potentiometer 44 through the break contacts R2-5 of relay R2 I with the output terminal 03 of the circuit shown in Fig. 6, through contacts make contacts R2-6 of relay R2. The potentiometer 44 can be used to manually control the reference signal, a fixed pressure that is applied to output terminal 03. This signal changes is proportional to the injection rate of flux from tank 12a into the dilution line 6. Principles Reference signal controls are further described in Fig. 6. Output 04 of comparator 43 is connected via line L5 with current controlled control valve 26 in pressure line 22 and via via line L6 with current controlled control valve 32 in vent line 28.

Zawory (26, 32) sterowane sa odpowiednio przez przetworniki 46 i 48 prad-cisnlenie. Podane elementy sa podobne do odpowiadajacych im elementów przedstawionych na fig. 2.The valves (26, 32) are controlled by current-pressure transducers 46 and 48, respectively. The listed items are similar to the corresponding elements shown in Fig. 2.

Przetworniki 46 i 48 sa elementami sterowanymi pradowo i sa wlaczone w szeregowy obwód pradu, Prze¬ twornik 46 uruchamia zawór sterujacy 26 w przypadku, gdy wartosc pradu wyjsciowego ukladu 42 sterujacego róznica cisnien jest zawarta w zakresie 10-30 mA, natomiast przetwornik 48 uruchamia zawór sterujacy 32 w przypadku, gdy wartosc pradu jest zawarta w zakresie 30-50 mA. W zalecanym wykonaniu ukladu wedlug wynalazku istnieje strefa nieczulosci 29—31 mA, w której spelnione sa wymagane warunki dotyczace róznicy cisnien i oba zawory 26 i 32 sa zamkniete. Strefa nieczulosci zabezpiecza przed drganiem zaworów w poblizu wymaganych wartosci nominalnych cisnien. Róznica cisnien pomiedzy zbiornikiem 12a topnika i glównym przewodem 4 dostarczajacym tlen porównywana jest z ustawiona wartoscia odniesienia i w rezultacie na wyjsciu ukladu 42 sterujacego róznica cisnien otrzymywany jest prad o wartosci 10-30 mA. Zawór sterujacy 32 jest zamkniety, a zawór sterujacy 26 jest otwarty, co umozliwia przeplyw tlenu przez przewód cisnieniowy 22 do zbiornika 12a, wskutek czego w zbiorniku 12a podnosi sie wartosc cisnienia, co z kolei prowadzi do zwiekszenia róznicy cisnien. Na odwrót, w przypadku gdy w rezultacie porównania róznicy cisnien z ustawiona wartoscia odniesienia na wyjsciu ukladu 42 sterujacego róznica cisnien otrzymywany jest prad o wartosci 30-60 mA, zawór 26 zostaje zamkniety, przerywajac doplyw tlenu do zbiornika 12a, a zawór 32 zostaje otwarty, umozli¬ wiajac odpowietrzenie zbiornika 12a, co prowadzi do zmniejszenia róznicy cisnien. Przy wtryskiwaniu wapna cisnienie w zbiorniku 12a zawsze powinno byc wieksze od wartosci odniesienia w glównym przewodzie 4 dostar¬ czajacym tlen. W przypadku gdy w rezultacie porównania na wyjsciu ukladu 42 sterujacego róznica cisnien otrzymywany jest prad o wartosci 29-31 mA, obydwa zawory 26 i 32 zostaja zamkniete, w rezultacie czego uzyskiwany jest stan stabilny.The converters 46 and 48 are current controlled components and are connected to a series current circuit, Trans the armature 46 activates the control valve 26 in the event that the value of the output current of the control system 42 the differential pressure is between 10-30 mA, while the transducer 48 actuates the control valve 32 when the value of the current is in the range 30-50 mA. In the recommended version of the arrangement according to According to the invention, there is a dead zone of 29-31 mA in which the required conditions for the difference are met pressure and both valves 26 and 32 are closed. Dead zone prevents vibration of nearby valves required nominal pressure values. Pressure difference between the flux tank 12a and the main tank via the oxygen supply line 4 is compared with the set reference value and consequently at the output With differential pressure control 42, a current of 10-30 mA is obtained. The control valve 32 is closed and control valve 26 is open, allowing oxygen to flow through pressure line 22 to of reservoir 12a, thereby increasing the pressure in reservoir 12a, which in turn leads to an increase differential pressure. Conversely when comparing the pressure difference with the set value reference, a current of 30-60 mA is obtained at the output of the differential pressure control system 42, valve 26 is closed, interrupting the supply of oxygen to reservoir 12a, and valve 32 is opened, allowing winding the air from the tank 12a, which leads to a reduction of the differential pressure. When injecting lime the pressure in the reservoir 12a should always be greater than the reference value in the main line 4 provided trapping oxygen. In the event that as a result of the comparison at the output of the control circuit 42, the pressure difference a current of 29-31 mA is received, both valves 26 and 32 are closed, as a result a stable state is obtained.

Dzialanie sprzezenia zwrotnego przy sterowaniu zaworem sterujacym 26 przewodu cisnieniowego 22 i za¬ worem sterujacym 32 przewodu odpowietrzajacego 28 oparte jest na tym, ze natezenie wtrysku topnika ze zbiornika 12a do konwertora 210 przy ustalonym natezeniu przeplywu w przewodzie rozrzedzajacym 6 jest wprost proporcjonalne do róznicy cisnien pomiedzy zbiornikiem 12a i glównym przewodem 4. Natezenie wtrysku topnika moze byc regulowane przez zmiane róznicy cisnien pomiedzy zbiornikiem 12a i glównym przewodem 4. W procesie Q-BOP istotnym jest to, aby podczas wytopu utrzymywana byla co najmniej minima¬ lna wartosc cisnienia w glównym przewodzie 4 dostarczajacym tlen, co chroni dysze 212 konwertora 210 przed90 470 5 zniszczeniem przez roztopiony metal. Z tego wzgledu wymaga sie, aby w opisanym wykonaniu wynalazku róz¬ nica cisnien pomiedzy glównym przewodem 4 i zbiornikiem 12a miala wartosc stala dla zadanego natezenia wtrysku topnika, którego wartosc moze byc regulowana przez zmiane cisnienia w zbiorniku 12a w odniesieniu do cisnienia w glównym przewodzie 4.The operation of the feedback on the control of the control valve 26 of the pressure line 22 and on control valve 32 of deaeration line 28 is based on the fact that the injection rate of the flux from tank 12a to converter 210 at a predetermined flow rate in dilution line 6 is directly proportional to the pressure difference between the tank 12a and the main conduit 4. Current Flux injection can be adjusted by changing the differential pressure between the tank 12a and the main tank conduit 4. In the Q-BOP process it is important that during smelting, at least a minimum lower pressure value in the main oxygen supply line 4, which protects the nozzles 212 of the converter 210 from 90 470 5 destruction by molten metal. For this reason, it is required that the described embodiment of the invention be pink The pressure pressure between the main line 4 and the tank 12a had a constant value for the given intensity flux injection, the value of which can be adjusted by changing the pressure in the tank 12a in relation to for pressure in the main line 4.

Na fig. 5 i 6 jest przedstawiony uklad sterujacy, stosowany do sterowania przeplywem tlenu w przewodzie rozrzedzajacym 6 i natezeniem wtrysku topnika do przewodu 6 ze zbiornika 12a. Czesc ukladu sterujacego przedstawiona na fig. 5 ma za zadanie sterowanie calkowita iloscia topnika wtryskiwanego do strumienia tlenu ze zbiornika 12a, co uzyskuje sie poprzez sterowanie uruchomianym elektromagnetycznie zaworem blokujacym 20.Figures 5 and 6 show a control system used to control the flow of oxygen in the conduit dilution 6 and the flux injection rate to the conduit 6 from the tank 12a. Part of the control system Figure 5 is intended to control the total amount of flux injected into the oxygen stream reservoir 12a, which is achieved by controlling an electromagnetically actuated blocking valve 20.

Dzialanie tego ukladu sterowania opiera sie na sygnale zaleznym od ciezaru, wytwarzanym w ukladzie pomiaro¬ wym z czujnikami dynamometrycznymi, opisanym wczesniej przy omawianiu fig. 3 i fig. 4.Operation of this control system is based on a weight-dependent signal produced by the measurement system with the dynamometer sensors previously described in Figs. 3 and 4.

W omawianym przykladzie wykonania wynalazku wyjscie I czujników dynamometrycznych 34 na którym wystepuje sygnal odpowiadajacy zarówno ciezarowi topnika w zbiorniku 12ajak i ciezarowi wlasnemu zbiorni¬ ka 12a, polaczone jest za pomoca przewodu |_7 z wejsciem 50a wzmacniacza 50 sledzacego i pamietajacego oraz za pomoca przewodu L8 z wejsciem 52a ukladu sumujacego (odejmujacego 52, Wejscie 50b wzmacniacza 50 sledzacego i pamietajacego polaczone jest za pomoca przewodu |_9 ze zródlem napiecia +E przez zestyki zwierne R2—4 przekaznika. Wyjscie 05 wzmacniacza 50 polaczone jest za pomoca przewodu L10 z drugim wejsciem 52b ukladu sumujacego/odejmujacego 52. Z kolei wyjscie 06 ukladu sumujacego/odejmujacego 52 polaczone jest za pomoca przewodu |_11 z woltomierzem cyfrowym 54 wyskalowanym w sposób umozliwiajacy okreslenie ilosci topnika pobranego i wprowadzonego ze zbiornika 12a do przewodu rozrzedzajacego 6. Poza tym wyjscie 06 ukladu sumujacego/odejmujacego 52 polaczone jest za pomoca przewodu L12 z wejsciem 56a kompa¬ ratora 56, Wszystkie te uklady sa dobrze znane i dostepne w handlu. Suwak 58a odpowiednio wyskalowanego potencjometru 58 polaczony jest za pomoca przewodu L13 z drugim wejsciem 56b komparatora 56, co umozli¬ wia uzyskanie sygnalu odpowiadajacego calkowitemu ciezarowi topnika, który nalezy wprowadzic ze zbiornika 12a do przewodu rozrzedzajacego 6.In the exemplary embodiment of the invention discussed, the output I of the dynamometric sensors 34 on which there is a signal corresponding to both the weight of the flux in the tank 12 and the own weight of the tank ka 12a, is connected via a wire | _7 to the input 50a of the tracking and memory amplifier 50 and using the L8 cable with the input 52a of the adder (subtractor 52, Input 50b of the amplifier 50 of the tracker and the rememberer are connected by a wire | _9 to the voltage source + E through the contacts R2-4 make contacts of the relay. The output 05 of the amplifier 50 is connected to the other via the L10 wire input 52b of the adder / subtractor 52. In turn, the output 06 of the adder / subtractor 52 it is connected by means of a wire | _11 to a digital voltmeter 54 calibrated in a way that allows determination of the amount of flux collected and introduced from the tank 12a into the dilution line 6. Besides the output 06 of the adder / subtractor 52 is connected via the wire L12 to the input 56a of the computer ratora 56, All these circuits are well known and are commercially available. Slider 58a is properly scaled of the potentiometer 58 is connected via the wire L13 to the second input 56b of the comparator 56, which it means obtaining a signal corresponding to the total weight of the flux to be introduced from the tank 12a to the dilution line 6.

W zalecanym wykonaniu ukladu wedlug wynalazku napiecia porównywane w komparatorze 56 maja prze¬ ciwne znaki, a znak ich sumy okresla wzgledne wielkosci napiec. W chwili zmiany znaku sygnalu wzmacniacz operacyjny o duzym wzmocnieniu, wchodzacy w sklad komparatora 56, zmienia napiecie na wyjsciu z jednej wartosci ekstemalnej na druga.In a preferred embodiment of the system according to the invention, the voltages compared in comparator 56 may pass strange signs, and the sign of their sum determines the relative magnitudes of the voltages. When the sign of the signal changes, the amplifier The high-gain operating voltage of comparator 56 changes the output voltage from one extreme value to the second.

Wyjscie 07 komparatora 56 polaczone jest za pomoca przewodu L14 z przekaznikiem R9. Sygnal pojawia¬ jacy sie na wyjsciu komparatora 56 pobudza przekaznik R9 , który powoduje w wyniku tego zamkniecie zaworu blokujacego 20 w sposób opisany nizej, odcinajac wprowadzanie topnika ze zbiornika 12a do przewodu rozrze¬ dzajacego 6.Output 07 of comparator 56 is connected via wire L14 to relay R9. The signal appears at the output of the comparator 56 energizes the R9 relay, which causes the valve to close block 20 as described below, blocking the introduction of flux from tank 12a into the manifold dzajacego 6.

Przed rozpoczeciem operacji wtrysku wzmacniacz 50 sledzacy i pamietajacy pracuje w warunkach sledzenia i sygnal na wyjsciu 05 wzmacniacza 50 sledzi i odpowiada wartosciom sygnalu na jego wejsciu 50a. Sygnal na wyjsciu 06 ukladu sumujacego/odejmujacego 52 potwierdza zerowa róznice wartosci sygnalów na wejsciach 52a, 52b, a sygnal na wyjsciu 07 komparatora 56 ma wartosc ekstremalna, która nie pobudza przekaznika R9.Prior to commencing the injection operation, the tracker and memory amplifier 50 is operated under a tracking condition and the signal at output 05 of the amplifier 50 follows and corresponds to the signal values at its input 50a. Signal on the output 06 of the adder / subtractor 52 confirms the zero difference in the value of the signals at the inputs 52a, 52b, and the signal at output 07 of comparator 56 has an extreme value which does not energize relay R9.

W chwili rozpoczecia operacji wtrysku nastepuje zwarcie zestyków zwiernych R2—4 przekaznika i wzmacniacz 50 rozpoczyna prace w warunkach pamietania ostatniej wartosci ciezaru, zmierzonej za pomoca ukladu pomia¬ rowego z czujnikami dynamometrycznymi, podczas wyplywu topnika ze zbiornika 12a sygnal I na wyjsciu ukladu pomiarowego z czujnikami dynamometrycznymi zmienia sie proporcjonalnie do ciezaru wyplywajacego topnika, W wyniku tego sygnal na wyjsciu 06 ukladu sumujacego/odejmujacego 52 równiez zmienia sie propor¬ cjonalnie, a jego amplituda wzrasta. Po przekroczeniu przez sygnal, dostarczany z wyjscia 06 ukladu sumuja¬ cego/odejmujacego 52 na wejscie 56a komparatora 56, wartosci sygnalu wyjsciowego dostarczanego z potencjo¬ metru 58 na drugie wejscie 56b komparatora 56 i gdy sygnal ma znak rózny od znaku sygnalu na wejsciu 56a, wówczas sygnal na wyjsciu 07 komparatora 56 uzyskuje inna wartosc ekstremalna i pobudza przekaznik R9 .At the start of the injection operation, the NO contacts R2-4 of the relay are shorted and the amplifier 50 starts working with the last weight value measured with the measuring system with dynamometric sensors, during the flow of flux from the tank 12a, signal I at the output A measuring system with dynamometric sensors changes in proportion to the discharging weight As a result, the signal at the output 06 of the adder / subtractor 52 also changes cationally, and its amplitude increases. When the signal is exceeded, the summation supplied from the output 06 of the circuit to the input 56a of comparator 56, the value of the output signal provided from the potentiometer meter 58 to the second input 56b of comparator 56, and when the signal has a sign different from the sign of the signal at input 56a, then the signal at output 07 of comparator 56 acquires a different extreme value and actuates relay R9.

Na fig. 6 jest przedstawiony uklad do sterowania natezeniem strumienia topnika wtryskiwanego do prze¬ wodu rozrzedzajacego 6. Wyjscie I ukladu pomiarowego z czujnikami dynamometrycznymi polaczone jest za pomoca przewodu L14 z wejsciem 60a ukladu 60 wzmacniajacego i calkujacego ze sledzeniem i pamietaniem, który jest równiez dostepny w handlu. Wejscie 60b polaczone jest za pomoca przewodu L15 z suwakiem 62a potencjometru 62 polaczonego z ujemna i wspólna koncówka zródla napiecia stalego. Wejscie 60c ukladu 60 polaczone jest za pomoca przewodu L16 ze zródlem napiecia dodatniego +E poprzez zestyki rozwierne R3—2 przekaznika R3, W przypadku, gdy przekaznik R3 nie jest pobudzony, uklad 60 pracuje w warunkach sledzenia i sygnal na jego wyjsciu 08 sledzi j odpowiada sygnalowi reprezentujacemu mierzony ciezar, który to sygnal podawany jest na wejscie sledzace 60a.Fig. 6 shows a system for controlling the flow rate of the flux injected into the transfer dilution water 6. The output of the I measuring system with the dynamometric sensors is connected via using the L14 cable with the input 60a of the amplifying and integrating circuit 60 with tracking and memory, which is also commercially available. Input 60b is connected by wire L15 to the spool 62a potentiometer 62 connected to the negative and common terminal of the DC source. Input 60c of 60 it is connected via the L16 cable with the positive voltage source + E through R3-2 break contacts relay R3, in the event that the relay R3 is de-energized, circuit 60 operates under tracking conditions and the signal at its output 08 tracks j corresponds to a signal representing the weight to be measured, which signal it is fed to the tracking input 60a.

W przypadku, gdy przekaznik R3 jest pobudzony,zestyki rozwierne R3—2 sa rozwarte i uklad 60,którego wejscia 60b polaczone jest z potencjometrem 62, pracuje w warunkach calkowania. Sygnal na wejsciu 60a6 90 470 utrzymywany jest na poziomie odpowiadajacym chwili, w której nastapilo przelaczenie rodzaju pracy ukladu 60 i stanowiacym wartosc poczatkowa operacji calkowania. Regulacja suwaka 62a potencjometru 62 powoduje zmiane funkcji calkujacej ukladu 60. Szybkosc calkowania odpowiada wymaganemu natezeniu wyplywu top¬ nika, co regulowane jest za pomoca odpowiednio wyskalowanego potencjometru. Wobec tego wymagane nateze¬ nie wyplywu topnika ze zbiornika 12a do przewodu rozrzedzajacego 6 moze byc regulowane zgodnie z konkre¬ tnymi warunkami pracy.When the R3 relay is energized, the R3-2 break contacts are open and circuit 60, which the input 60b is connected to the potentiometer 62, it works in coupling conditions. Signal at input 60a6 90 470 it is kept on the level corresponding to the moment when the system operation mode is switched 60 and representing the initial value of the integration operation. Adjustment of the slide 62a of the potentiometer 62 causes changing the integrating function of system 60. The integration rate corresponds to the required flow rate of the melt nnik, which is regulated by an appropriately scaled potentiometer. Therefore, the steps required no flow of flux from the tank 12a to the dilution line 6 can be regulated according to the specific working conditions.

Wyjscie 08 ukladu 60 polaczone jest za pomoca przewodu L17 z wejsciem 64a znanego komparatora 64, który równiez jest dostepny w handlu. Drugie wejscie 64b polaczone jest za pomoca przewodu L18 z wyjsciem I ukladu pomiarowego z czujnikami dynamometrycznymi. Wyjscie 09 komparatora 64 polaczone jest za pomoca przewodu L19 z wejsciem 43b komparatora 43 ukladu 42 sterujacego róznica cisnien poprzez zestyki zwierne R2-6 przekaznika R2.The output 08 of the circuit 60 is connected via the wire L17 to the input 64a of the known comparator 64, which is also commercially available. The second input 64b is connected via the L18 wire to output I a measuring system with dynamometric sensors. Output 09 of comparator 64 is connected with L19 cable with input 43b of comparator 43 of the control system 42 differential pressure through normally open contacts R2-6 of relay R2.

Dzialanie ukladu do sterowania wtryskiem topnika wedlug wynalazku zostanie opisane ze szczególowym uwzglednieniem schematów sterowania przedstawionych na fig. 7 i fig. 7a oraz w powiazaniu z innymi rysunkami Wtryskiwanie topnika rozpoczyna sie w chwili,gdy operator naciska przycisk blyskawicznego przelacznika PB-1, umiesczony na pulpicie operatora. W rezultacie uzwojenie przekaznika Rt zostaje dolaczone do zródla napiecia E i przekaznik Ri zostaje pobudzony. Zestyki zwierne Rx-1 przekaznika Rt polaczone sa równolegle z zestykami przelacznika PB—1 i sa zwierane przez pobudzony przekaznik Rj, utrzymujac przekaznik Ri w sta¬ nie pobudzenia. W tym samym czasie zwieraja sie zestyki zwierne Rj—2, pobudzajac przekazniki R24 i R30- Pobudzone przekazniki R24 i R30 powoduja otwarcie zaworu blokujacego 24 w przewodzie cisnieniowym 22 i zaworu blokujacego 30 w przewodzie odpowietrzajacym 28, dzieki czemu tlen moze wplywac i przeplywac przez zbiornik 12a, co z kolei umozliwia utrzymanie kontrolowanego cisnienia w zbiorniku 12a za pomoca opisanego w oparciu o fig. 3 ukladu sterujacego cisnieniem w zbiorniku topnika.The operation of the flux injection control system according to the invention will be described in detail taking into account the control diagrams shown in Fig. 7 and Fig. 7a and in connection with other drawings The injection of the flux begins as soon as the operator presses the button of the instant switch PB-1, located on the operator's panel. As a result, the relay winding Rt is connected to the source voltage E and relay Ri is energized. The Rx-1 NO contacts of the Rt relay are connected in parallel with the contacts of the switch PB-1 and are closed by the energized relay Rj, keeping the relay Ri in a constant state not agitation. At the same time, the normally open contacts Rj-2 close, energizing the R24 and R30- Energized relays R24 and R30 open the blocking valve 24 in the pressure line 22 and a block valve 30 in vent line 28 so that oxygen can enter and flow by reservoir 12a, which in turn allows a controlled pressure to be maintained in reservoir 12a by means of 3 of the flux tank pressure control system described in FIG.

Po ustaleniu cisnienia w zbiorniku 12a operator naciska przvcisk blyskawicznego przelacznika PB—2 w celu pobudzenia przekaznika R2. W rezultacie nastepuje zwarcie zestyków zwiernych R2—1, polaczonych równolegle z zaciskami przelacznika PB—2, wskutek czego przekaznik R2 utrzymywany jest w stanie pobudzania po zwolnieniu przez operatora przelacznika PB—2. Jako srodek bezpieczenstwa dla przypadku, gdyby operator omylkowo nie zwiekszyl wstepnie cisnienia w zbiorniku 12a poprzez nacisniecie w pierwszej kolejnosci przy¬ cisku PB—1 (jak podano wyzej), zanim zostanie rozpoczety wtrysk topnika, zastosowano uklad, w którym zestyki zwierne R2—2 polaczone sa równolegle z zestykami R1—2 i pobudzaja przekazniki R24 i R30 z chwila • nacisniecia przycisku przelacznika PB—2. Umozliwia to zwiekszenie cisnienia w zbiorniku 12a podczas ustalania natezenia przeplywu w przewodzie rozrzedzajacym 6 w czasie wyznaczonym przez opóznienie zadzialania prze¬ kaznika R3, Wstanie pobudzenia przekaznika R2 nastepuje zwarcie zestyków zwiernych R2—3, wskutek czego po okreslonym opóznieniu zostaje pobudzony przekaznik R3. Zwarcie zestyków R2—3 powoduje pobudzenie równiez przekaznika R4, który wlacza sie bez zauwazalnego opóznienia, lecz jest odlaczony wskutek tego, ze w okreslonym czasie opóznienia rozwarte zostaja zestyki R2—3. Wylaczenie przekaznika R3 odbywa sie bez zauwazalnego opóznienia bezposrednio po rozwarciu zestyków R2—3.After the pressure in the tank 12a is established, the operator presses the button of the instant switch PB-2 in order to energize relay R2. As a result, make contacts R2-1, connected, are shorted in parallel with the PB-2 switch terminals, so that the R2 relay is kept energized when the operator releases PB-2. As a safety measure for the eventual operator by mistake, he did not initially increase the pressure in the tank 12a by pressing in the first order pressure PB-1 (as given above), before the flux injection is started, a system was used in which R2-2 make contacts are connected in parallel with the R1-2 contacts and energize the R24 and R30 relays immediately • pressing the PB-2 switch button. This allows the pressure in the reservoir 12a to be increased during the fixation flow rate in the dilution line 6 during the time determined by the activation delay R3 index, When the R2 relay is energized, the NO contacts R2-3 are shorted, and therefore after after the specified delay, relay R3 is activated. Closing the contacts R2-3 causes actuation also the R4 relay, which switches on without a noticeable delay, but is disconnected due to the fact that the contacts R2-3 are opened during the delay time. Switching off the R3 relay is done without noticeable delay immediately after opening the contacts R2-3.

W stanie pobudzenia przekaznika R2 nastepuje rozwarcie zestyków zwiernych R2—4, wskutek czego naste¬ puje przelaczenie wzmacniacza 50 sledzacego i pamietajacego warunki pracy, w których zostaje zapamietana ostatnio odczytana wartosc ciezaru zmierzonego przez uklad pomiarowy z czujnikami dynamometrycznymi.When the relay R2 is energized, the NO contacts R2-4 are opened, as a result of which the switching of the amplifier 50 that tracks and remembers the operating conditions in which it is remembered the last read value of the weight measured by a measuring system with dynamometric sensors.

Odczytana wartosc porównywana jest w ukladzie sumujacym/odejmujacym 52 z biezaca wartoscia mierzona za pomoca ukladu pomiarowego z czujnikami dynamometrycznymi w czasie wyprowadzania topnika ze zbiornika 12a. W tym samym czasie zestyki rozwierna R2—5 zostaja rozwarte, a zestyki zwierne R2—6 zostaja zwarte, w wyniku czego na wejscie 43b ukladu 42 sterujacego róznica cisnien zostaje dostarczany przelaczony z sygnalu odniesienia o stalej wartosci, otrzymywanego z potencjometru 44, zmienny sygnal odniesienia otrzymywany z zacisku 03. ponadto po pobudzeniu przekaznika R2 zwarte zostaja zestyki zwierne R2—7, co powoduje wyze¬ rowanie woltomierza cyfrowego 54 na poczatku operacji wtryskiwania.The read value is compared in the adder / subtraction system 52 with the current value measured with using a measuring system with dynamometric sensors during the discharge of flux from the tank 12a. At the same time, the R2-5 break contacts are opened and R2-6 make contacts are closed, as a result, at the input 43b of the control circuit 42, the differential pressure is supplied switched from the signal a fixed reference received from potentiometer 44, a variable reference signal received from terminal 03. Moreover, when the relay R2 is actuated, the make contacts R2-7 are closed, which causes a higher tapping the digital voltmeter 54 at the beginning of the injection operation.

Pobudzenie przekaznika R4 bezposrednio po zwarciu zestyków R2—3 powoduje zwarcie zestyków zwier¬ nych R4-1, co powoduje wlaczenie przekazników R8 i Ri0. Pobudzanie przekazników R8 i Rio powoduje otwarcie zaworów blokujacych 8 i 10, co otwiera droge dla przeplywu tlenu z glówego przewodu 4 dostarczaja¬ cego tlen przez przewód rozrzedzajacy 6, zawór blokujacy 10, uklad 14 pomiarowo-sterujacy przeplywem tlenu, dysze 16 wtrysku topnika i zawór blokujacy 8, powtórnie do glównego przewodu 4 w punkcie C. Po uplywie wstepnie ustalonego czasu opóznienia, wystarczajacego do ustalenia sie wartosci natezenia przeplywu tlenu w linii rozrzedzajacej 6, wlacza sie przekaznik R3, wskutek czego nastepuje zwarcie zestyków zwiernych R3-1 i wlaczenie przekaznika R20. Wskutek pobudzenia przekaznika R20 otwiera sie zawór blokujacy 20, dzieki czemu topnik moze wyplywac ze zbiornika 12a do przewodu poprzedzajacego 6 przez dysze 16 wtrysku90 470 7 topnika, pobudzenie przekaznika R3 powoduje rozwarcie zestyków rozwiernych R3—2,wskutek czego uklad 60 wzmacniajacy i calkujacy ze sledzeniem i pamietaniem zostaje przelaczony z warunków pracy, w których ma miejsce sledzenie, na warunki pracy, w których ma miejsce calkowanie.Activation of the R4 relay directly after the R2-3 contacts closure causes the make contacts to close R4-1, which turns on relays R8 and Ri0. Stimulating the R8 and Rio relays causes opening the blocking valves 8 and 10, which opens the way for the flow of oxygen from the main conduit 4 oxygen through the dilution line 6, the blocking valve 10, the system 14 to measure and control the flow of oxygen, flux injection 16 nozzles and a blocking valve 8, back to main line 4 at point C. After elapsing a predetermined delay time sufficient to establish the oxygen flow rate in the thinning line 6, the R3 relay cuts in, causing the R3-1 NO contacts to close and turning on the R20 relay. When the relay R20 is actuated, the blocking valve 20 opens, thanks to why the flux can flow from the tank 12a into the line upstream 6 through the nozzles 16 of the injection 90 470 7 flux, the activation of the R3 relay opens the R3-2 break contacts, as a result of which the 60 strengthening and integrating with tracking and remembering is switched from the working conditions in which it is supposed to tracking place, to the working conditions in which the removal takes place.

Po wyregulowaniu natezenia wtrysku topnika w opisanej wyzej kolejnosci, natezenie wtrysku sterowane jest za pomoca ukladu do sterowania wtryskiem topnika, opisanego przy omawianiu fig.3 i fig.6. W chwili, gdy mierzona ilosc topnika wtryskiwanego ze zbiornika 12a do glównego przewodu 4 doprowadzajacego tlen osiaga zadana wartosc wyregulowana wstepnie przez operatora, nastepuje zmiana sygnalu wyjsciowego komparatora 56, który pobudza przekaznik R9 i powoduje zwarcie zestyków zwiernych R9—1, wskutek czego wlaczony zostaje przekaznik Rn, 2 chwila pobudzania przekaznika Rll nastepuje rozwarcie zestyków rozwiernych Rn—1, wskutek czego wylaczony zostaje przekaznik R2. Wylaczenie przekaznika R2 powoduje rozwarcie zestyków R2—2, co z kolei powoduje natychmiastowe wylaczenie przekaznika R3, a po okreslonym opóznieniu wylaczenie przekaznika R4. po wylaczeniu przekaznika R3 nastepuje rozwarcie zestyków R3—1, w rezultacie czego nastepuje odlaczenie przekaznika R20 i zamkniecie zaworu blokujacego 20, co przerywa wyplyw topnika ze zbiornika 12a. W okreslonym przedziale czasu od chwili zamkniecia zaworu 20, który to przedzial wyznacza opóznienie przekaznika R4, zawory 8 i 10 sa otwarte, dzieki czemu resztki topnika z przewodu rozrzedzajacego 6 zostaja wprowadzone do glównego przewodu 4 dostarczajacego tlen. po uplywie czasu opóznienia nastepuje wlaczenie przekaznika R4 i rozwarcie zestyków R4 —1, co powoduje odlaczenie przekazników R8 i R10,wsku¬ tek czego zamkniete zostaja zawory blokujace 8 i 10, przerywajac przeplyw tlenu w przewodzie rozrzedzajacym 6.After adjusting the flux injection rate in the sequence described above, the injection rate is controlled is by the flux injection control described in Figs. 3 and 6. The moment when the measured amount of flux injected from the reservoir 12a into the main oxygen supply line 4 reaches the set value is pre-adjusted by the operator, the comparator output signal is changed 56, which energizes the R9 relay and causes the NO contacts R9-1 to close, making the ON relay Rn remains, the 2nd moment of actuation of relay Rll, the break contacts are opened Rn — 1, thereby deactivating relay R2. Switching off relay R2 causes an opening contacts R2-2, which in turn causes immediate disconnection of the relay R3, and after a specified delay switching off the R4 relay. after switching off the R3 relay, the R3-1 contacts are opened, as a result which results in disconnecting the R20 relay and closing the blocking valve 20, which interrupts the flow of flux from reservoir 12a. Within a certain period of time from the closure of the valve 20, this interval determines relay R4 delay, valves 8 and 10 are open, leaving flux residue from the dilution line 6 are introduced into the main oxygen supply line 4. after the lapse of the time delay follows switching on the R4 relay and opening of the R4-1 contacts, which disconnects the R8 and R10 relays, which means Where the blocking valves 8 and 10 are closed, interrupting the flow of oxygen in the dilution tube 6.

Pomimo wylaczania automatycznego, uzyskiwanego za pomoca przekazników R9 i Rn, uklad do stero¬ wania wtryskiem topnika wedlug wynalazku daje operatorowi mozliwosc recznego zatrzymania procesu wtry¬ skiwania przez nacisniecie przycisku blyskawicznego przelacznika PB—3, co powoduje odlaczenie przekaznika R2 i zamkniecie zaworów 20,8 i 10 w opisanej wyzej kolejnosci.Despite the automatic switch-off, achieved by the R9 and Rn relays, the control circuit According to the invention, injection of the flux enables the operator to manually stop the injection process by pressing the instant button on the PB-3 switch, which disengages the relay R2 and close valves 20, 8 and 10 in the sequence described above.

Uklad zawiera równiez glówny przelacznik SW-1, który musi byc zwarty przec rozpoczeciem kazdej operacji wtrysku topnika.The circuit also includes the main switch SW-1, which must be closed before the beginning of each flux injection operation.

Na fig, 7 i 7a jest przedstawiony schemar ukladu sterowania 70b w przypadku zastosowania dodatkowego drugiego zbiornika 12b. Uklad 70b polaczony jest ze zbiornikami I2a i 12b i uruchamia zbiornik 12b po zakonczeniu cyklu pracy zbiornika 12a.Referring to Figures 7 and 7a, a schematic diagram of a control system 70b is shown in case of an add-on application second reservoir 12b. System 70b is connected to tanks I2a and 12b and actuates tank 12b after the end of the tank operation cycle 12a.

W chwili, gdy zbiornik 12a konczy swój cykl pracy, pobudzony zostaje przekaznik Rn, co powoduje zwarcie zestyków Rn (A) oraz przerwanie wyplywu topnika ze zbiornika 12a wskutek odlaczenia przekaznika R2.When the reservoir 12a completes its cycle, the relay Rn is energized, which causes it short-circuit of the contacts Rn (A) and interruption of the flow of flux from the tank 12a due to disconnection of the relay R2.

Jezeli zbiornik 12b znajduje sie wstanie gotowosci, co objawia sie wzbudzeniem przekaznika Rj dla zbiornika 12b i ustawieniem w pozycji 1 przelacznika wybierakowego SW—3, nastepuje wzbudzenie przekaznika R2 dla zbiornika 12b i rozpoczyna sie wyplyw topnika ze zbiornika 12b.If the tank 12b is in standby, which is manifested by excitation of the relay Rj for tank 12b and by setting selector switch SW-3 to position 1, the relay is energized R2 for tank 12b and the flow of flux from tank 12b begins.

Dzialanie ukladu jest podobne w przypadku, gdy wzbudzony zostanie przekaznik Rt t dla zbiornika 12b w celu przerwania wyplywu topnika ze zbiornika 12b. Proces wyplywu topnika ze zbiornika 12b zostaje zakon¬ czony i jezeli przelacznik SW—3 dla zbiornika 12a ustawiony jest w pozycji 1, a zbiornik 12a znajduje sie w sta¬ nie gotowosci, co objawia sie wzbudzeniem przekaznika Rx dla zbiornika 12a, pobudzony zostaje przekaznik R2 dla zbiornika 12a i rozpoczyna sie wyplyw topnika ze zbiornika 12a.Operation of the system is similar in the case when Rt t for the tank 12b is excited to stop the flow of flux from the tank 12b. The process of flowing the flux from the tank 12b is completed turned on and if the SW-3 switch for tank 12a is in position 1 and tank 12a is in not ready, which is manifested by the excitation of the relay Rx for the tank 12a, the relay R2 is energized for tank 12a and the flow of flux from tank 12a begins.

Kazdy zbiornik 12a czy 12b ma wlasny uklad pomiarowy z.czujnikami dynamometrycznymi 34, który moze byc polaczony w znany sposób z ukladem do sterowania wtryskiem odpowiednio wybranego zbiornika.Each tank 12a or 12b has its own measuring system with dynamometric sensors 34, which it may be connected in a known manner to an injection control system of a suitably selected tank.

Przekaznik R12 dla zbiornika 12a jest pobudzony w przypadku,gdy przelacznik reczny PB—4 jest zwarty, co zachodzi wówczas, gdy zbiornik 12a nie znajduje sie wstanie gotowosci lub gdy rozpoczyna sie proces wtrysku, na co wskazuje pobudzenie przekaznika Rx dla zbiornika 12a. pobudzenie przekaznika R12 dla zbior¬ nika 12a prowadzi do rozwarcia zestyków Ri2-1 i zwarcia zestyków Rn-1 i nastepnie do pobudzenia prze¬ kaznika R30 dla zbiornika 12a oraz otwarcia zaworu odpowietrzajacego 30 zbiornika 12a w celu uzyskania takiego cisnienia w zbiorniku 12a, które pozwoli napelnic zbiornik topnikiem pod wplywem dzialania sily Ciezkosci.The R12 relay for the tank 12a is energized when the manual switch PB-4 is closed, which is when reservoir 12a is not ready or when the process begins injection, as indicated by the excitation of the Rx relay for the tank 12a. excitation of R12 relay for group switch 12a leads to opening the contacts Ri2-1 and shorting the contacts Rn-1 and then to actuation of the switch instruction R30 for tank 12a and opening vent valve 30 of tank 12a to obtain such a pressure in the tank 12a that will allow to fill the tank with flux under the influence of force Fearfulness.

Claims

Patent claims

1. A system for controlling the injection of flux into a steelmaking converter connected by the main oxygen supply line to the main source of oxygen, in which main line is installed a measurement and control system for the flow of oxygen supplied to the converter, connected to an electromagnetically controlled blocking valve , the flux injection control system comprises a pressure vessel filled with powdered flux fed into the converter, characterized by the fact that the flux tank (12a) is equipped with a pressure difference measurement system (40), a differential pressure control system (42) pressure and deaeration tube (28) and that the flux tank (12a) is connected to the dilution tube (6) branching from the main oxygen supply tube (4) to the converter (210) by two tubes, the first tube of which is a tube (22) to provide the required pressure in the tank, and the other conduit is pr the supply circuit (3) for introducing the powdered flux into the dilution tube (6), whereby between the main tube (4) supplying oxygen to the converter (210) and the flux tank (12a), the system (40) for measuring the pressure difference between the main conduit (4) and the tank (12a), and in the dilution conduit (6) between the connection points of the pressure conduit (22) and the supply conduit (3), the oxygen flow measurement and control system (14) is switched on.

2. The system, according to claim The method of claim 1, characterized in that a control valve (26) and a current-pressure converter (46) are provided in the pressure line (22) supplying oxygen to the flux tank (12a) to maintain the required pressure in the tank, and in the vent line (28) control valve (32) and transducer (48) current-pressure, where the control valves (26,28) and transducers (46, 48) are electrically connected to the differential pressure control circuit (42), which in turn is electrically connected to the system (40) for measuring the differential pressure, wherein the differential pressure control system (42) comprises a comparator (43), one input (43a) of which is connected to a slider of the potentiometer (44) for setting the reference level, and whose output (04) is connected to the transducers (46, 48) current-pressure for control valves (26, 28).

3. The system, according to claim 2. The method of claim 2, characterized in that it comprises a measuring system with several dynamometric sensors (34) connected to a recorder (36) via impedance bridges (38) for the continuous measurement of the weight of the flux in the tank (12a), a tracking and memory amplifier (50) and a summation / a separator (52) connected to the recorder output (36) to produce a differential signal corresponding to the difference between the initial weight of the flux in the tank (12a) and the running weight of the flux in the tank (12a) as the flux is gradually introduced into the dilution line (6), comparator (56) to compare the signal from the output of the adder / subtractor (52) with a predetermined reference value set with a potentiometer (58), connected via a relay (R9) to a blocking valve (20) located in the supply line (3 ) for blocking flux dosing to the line (6), when the difference between the differential signal and the previously determined reference value becomes equal to the previously determined j values.

4. The system, according to claim The method of claim 3, characterized in that the output of the recorder (36) is connected to an amplifying and integrating circuit (60) with tracking and memory and a comparator (64) for comparing the actual injection rate of the flux into the dilution line (6) from the flux tank (12a) with A predetermined reference value representing the optimal flux injection rate set by the potentiometer (62), the output of the comparator (64) being connected to the second input of the comparator (43) of the differential pressure control circuit (42).

5. The system, according to claim 4. The method as claimed in claim 4, characterized in that the oxygen flow rate measuring and control system (6) in the dilution tube (6) comprises a system (14b) for measuring the oxygen flow rate in the dilution tube (6) located in an orifice (14a) whose output is connected to one input of the comparator (14c) and whose second input is connected to the reference potentiometer (14d) and the output of which is connected to the current-pressure converter (14f) for the control valve (14e) for the flow of oxygen in the dilution tube ( 6).

6. The system, according to claim 5, characterized in that a blocking valve (24) with a relay (R24) is connected in the pressure line (22) at the point of its connection to the dilution line (6), on the section between the pressure line connection (22) and the measuring system (14) - the control valve (10) with the relay (R10) is switched on and the blocking valve (20) with the relay (R20) is switched on in the supply line (3), the relays (R24, R10 and R20) are connected to the a relay system ensuring the opening of the blocking valves (10, 24) in the dilution line (6) and the pressure line (22), respectively, before opening the blocking valve (20) located in the supply line (3). 90 470 FIG. I. / * * «L <^^ 1 '•'" i 1 * 1 il_ 1 —I s ... 7 "1 FIG. r »i i i I4C 1 3 £ u, 1 = s * el rc - £ ¦" • r V * vA f \ * "p // 1 $ 9 FIG. 4.90 470 * t-4> 5 52b3 * L ^ p "H ^ nm y ** FIG. 5. + E i / tf H" l »- —II PB-S * f * * t - *! • ^ i - —U— -¦-Li ^ \ - // - ^ 1rz H (~ Ih- - # - F / GZ - ^ fr- ^ _7 j — p - * j> *, / rot FIG. 7a. Printing. UP CenaJgtóKSKl PU