PL179073B1 - Urzadzenie transportowe szynowe PL PL - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie transportowe szynowe, zawie- rajace dwie równolegle szyny na których jest usytuo- wana rama wózka z szeregiem kól napedowych, do której jest zamocowany na stale zbiornik ladunkowy majacy maksymalny wymiar w kierunku wzdluznym szyn, z którymi styka sie szereg kól napedowych, przy czym w poblizu kól napedowych sa usytuowane elementy prowadzace, zas co najmniej jedno kolo na- pedowe jest polaczone z co najmniej jednym silni- kiem, znamienne tym, ze zbiornik ladunkowy (26) jest usytuowany co najmniej czesciowo ponizej szyn (21, 22), a kazde kolo napedowe (36) posiada oddzie- lny wal obrotowy (37), polaczony z rama(25) wózka, przy czym waly obrotowe (37) maja osie obrotu nie- ruchome wzgledem ramy (25) wózka i sa umieszczo- ne wewnatrz wymiaru maksymalnego (L) zbiornika ladunkowego (26) w kierunku wzdluznym szyn (21, 22), zas elementy prowadzace (40) sa usytuowane z odstepem wzgledem kól napedowych (36) w kierun- ku ruchu urzadzenia transportowego (20). FIG . 2 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie transportowe szynowe.

179 073

Tego typu urządzenie jest stosowane, zwłaszcza do przenoszenia różnych ładunków w systemach produkcyjnych, przy czym przemieszcza się ono po szynach, które stanowiąjego część.

Znane urządzenia transportowe szynowe korzystnie przemieszczają się podtrzymywane na zespołach szynowych, które zawierają pojedynczą szynę albo dwie szyny usytuowane równolegle względem siebie, podparte przez kolumny albo podwieszone. Takie zespoły szynowe sąpochylone do góry w kierunku wzdłużnym, oraz zawierają zakrzywione odcinki toru i zwrotnice umożliwiające zmianę kierunku ruchu urządzeń transportowych poruszających się po nich.

Wybór układu szynowego zależy od obciążeń wywieranych przez urządzenia transportowe i od wzajemnego położenia budynków produkcyjnych. Ponadto, wybór ten może być zdeterminowany przez rodzaj ładunku jakim napełniane są urządzenia transportowe, na przykład lepkim ładunkiem. Zwłaszcza w przypadku układów szynowych posiadających dwie równoległe szyny, możliwe jest napełnianie urządzeń transportowych z miejsca zlokalizowanego centralnie, powyżej zbiornika ładunkowego, bez dostępu do otworu wejściowego zbiornika ładunkowego blokowanego przez szynę.

Znane sąurządzenia transportowe stosowane w systemach produkcyjnych do wytwarzania elementów z ciekłej masy betonowej. W takim systemie produkcyjnym, odlewanie elementów betonowych jest zwykle wykonywane w oddzielnym budynku produkcyjnym, który znajduje się w pewnej odległości od miejsca wytwarzania ciekłego betonu. Jest więc konieczne zapewnienie szybkiego transportu ciekłego betonu z jednego do drugiego miejsca, co jest korzystnie wykonywane za pomocą opisanego znanego urządzenia transportowego, którego przedział ładunkowy jest napełniany na stanowisku napełniania w budynku produkcyjnym.

W przypadku znanego urządzenia transportowego, przemieszczającego się na dwóch równoległych szynach, muszą być wykonywane pomiary podczas jego ruchu po liniach krzywych i lukach. W urządzeniach takich są montowane wały obrotowe, które obracają się względem przedziału ładunkowego dookoła osi poziomej, w ten sposób unikając wykolejania się urządzeń transportowych na lukach. Tak więc znane urządzenia transportowe są tradycyjnie wyposażone w dwa oddzielne wózki (dwukołowe), umieszczone na przodzie i z tyłu przedziału ładunkowego oraz połączone z ramą wózka urządzenia transportowego za pomocą skomplikowanego połączenia obrotowego. Ponadto, w celu poruszania urządzenia transportowego, zawierają one oddzielne silniki usytuowane na wózku zwrotnym. Takie oddzielne zamocowanie środków napędzających na każdym wózku jest związane z koniecznością połączenia wszystkich kół napędowych.

Jednak skomplikowane połączenie obrotowe pomiędzy wózkami zwrotnymi i zapotrzebowanie na dwa oddzielne środki napędowe sprawiło, że wytwarzanie opisanych urządzeń transportowych jest skomplikowane i kosztowne.

Dla lepszego uwypuklenia istoty wynalazku na fig. 1 przedstawiono w sposób schematyczny znane urządzenie transportowe. Urządzenie transportowe jest stosowane, zwłaszcza w systemach produkcyjnych do wytwarzania elementów z masy betonowej ciekłej, oraz jest podtrzymywane przez dwie wzajemnie równoległe szyny. Urządzenie transportowe zawiera ramę 8 wózka, która jest na stałe połączona ze zbiornikiem ładunkowym posiadającym otwór górny, znajdujący się na płaszczyźnie powyżej szyn, przy czym zbiornik ładunkowy co pokazano linią przerywaną, jest usytuowany na odcinku poniżej płaszczyzny szyn i j est wyposażony w otwór dolny (nie pokazany), który może być zablokowany. Otwór taki jest stosowany do opróżniania zbiornika ładunkowego.

Ponadto urządzenie transportowe jest wyposażone w cztery koła napędowe, połączone parami z wałami obrotowymi, które sąusytuowane poprzecznie pomiędzy szynami, oraz które znajdują się z przodu i z tyłu zbiornika ładunkowego. W celu umożliwienia urządzeniu transportowemu przemieszczania się po lukach i krzywych, każdy z wałów obrotowych jest zamontowany dla obrotu względem zbiornika ładunkowego dookoła osi pionowej tak, aby unikać wykolejania urządzeń transportowych na lukach. Przede wszystkim, powoduje to powstanie ukształtowania z dwoma oddzielnymi wózkami zwrotnymi, które są połączone z ramą wózka urządzenia transportowego za pomocąpołączenia obrotowego. Na każdym wózku zamontowane są oddzielne elementy napędowe w postaci silnika, który napędza koła, oraz hamulec.

179 073

Urządzenie transportowe szynowe, według wynalazku, zawierające dwie równoległe szyny na których jest usytuowana rama wózka z szeregiem kół napędowych, do której jest zamocowany na stałe zbiornik ładunkowy, mający maksymalny wymiar w kierunku wzdłużnym szyn, z którymi styka się szereg kół napędowych, przy czym w pobliżu kół napędowych są usytuowane elementy prowadzące, zaś co najmniej jedno koło napędowe jest połączone z co najmniej jednym silnikiem, charakteryzuje się tym, że zbiornik ładunkowy jest usytuowany co najmniej częściowo poniżej szyn, a każde koło napędowe posiada oddzielny wał obrotowy, połączony z ramą wózka, przy czym wały obrotowe mają osie obrotu nieruchome względem ramy wózka i są umieszczone wewnątrz wymiaru maksymalnego zbiornika ładunkowego w kierunku wzdłużnym szyn, zaś elementy prowadzące są usytuowane z odstępem względem kół napędowych w kierunku ruchu urządzenia transportowego.

Korzystne jest, gdy zbiornik ładunkowy posiada otwarty do góry otwór wlotowy, usytuowany pomiędzy szynami i powyżej nich.

Korzystne jest, gdy co najmniej częściowo wzdłuż wzdłużnych boków zbiornika ładunkowego sąusytuowane przekładnie, które sązamocowane pomiędzy co najmniej jednym kołem napędowym i silnikiem.

Korzystne jest, gdy elementy prowadzące sąusytuowane odpowiednio, na końcach przednim i tylnym ramy wózka patrząc w kierunku ruchu urządzenia.

Korzystne jest, gdy urządzenie posiada cztery koła napędowe oraz elementy podtrzymujące, usytuowane, odpowiednio, na przednim i tylnym końcu ramy wózka względem kierunku ruchu.

Korzystne jest, gdy koła napędowe sąusytuowane w przybliżeniu symetrycznie względem centralnej linii ciężkości urządzenia transportowego, przy czym koła napędowe są rozmieszczone w odległości zawartej pomiędzy około 1 i około 3-krotnej średnicy kół napędowych.

Korzystne jest, gdy każdy element prowadzący zawiera łącznik, który podtrzymuje parę kół podtrzymujących, przy czym łącznik jest zamocowany obrotowo względem ramy wózka.

Korzystnie jest, gdy łącznik z dwoma oddzielnymi kołami podtrzymującymi stanowi zespół podtrzymujący, przy czym łącznik jest zamocowany obrotowo względem ramy wózka.

Korzystne jest, gdy elementy prowadzące zespołu podtrzymującego sązamocowane obrotowo, parami względem urządzenia transportowego, dookoła tej samej osi.

Korzystne jest, gdy na ramie wózka jest usytuowany silnik.

Korzystne jest, gdy wewnętrzne albo korzystnie zewnętrzne szyny mają górne ruchome powierzchnie, wyposażone w powłoki z materiału o niskim współczynniku tarcia, na odcinkach zakrzywionych.

Korzystne jest, gdy szyny mają ramię wystające do góry, przy czym koła napędowe sązamocowane do tego ramienia.

Wynalazek dostarcza uproszczone urządzenie transportowe, które jest zdolne do poruszania się po łukach bez ryzyka wykolejenia. Ponadto, urządzenie transportowe jest tanie zarówno w eksploatacji i konserwacji.

Umieszczenie zbiornika ładunkowego co najmniej częściowo poniżej szyn tak, że środek ciężkości znajduje się poniżej kół napędowych, zapewnia stabilność urządzenia, które nie przechyla się podczas przyspieszania i hamowania. Wynalazek umożliwia ponadto umieszczenie kół napędowych blisko siebie w kierunku wzdłużnym tak, że urządzenia transportowe przemieszczają po szynach na łukach i krzywych, przy jeszcze mniejszym ryzyku wykolejenia.

Urządzenie transportowe zawiera cztery koła napędowe i środki podtrzymujące umieszczone na końcu, odpowiednio, przednim i tylnym ramy wózka, względem kierunku ruchu, w celu zapobiegania przechyłom urządzenia transportowego przy specjalnych obciążeniach. W tym przypadku, elementy podtrzymujące będą dostarczały oparcie na szynach. Ta postać wykonania jest szczególnie korzystna w sytuacjach, w których koła napędowe są rozmieszczone dwa poniżej i dwa powyżej każdej szyny, przy względnie małym wzaj emnym oddaleniu. Jest możliwe także zastosowanie środków podtrzymujących, kiedy stosowane są tylko dwa koła napędowe.

179 073

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 2 przedstawia schematycznie urządzenie transportowe szynowe w widoku perspektywicznym, fig. 3 jest widokiem z przodu ramy wózka urządzenia transportowego, według wynalazku, fig. 4 przedstawia widok z góry ramy wózka urządzenia transportowego, fig. 5 - widok z boku ramy wózka z fig. 3, fig. 6 jest widok z boku powiększonego elementu wózka z fig. 3, fig. 7 przedstawia schematycznie urządzenie transportowe według wynalazku podczas ruchu po łuku.

Figura 2 przedstawia w sposób schematyczny postać wykonania urządzenia transportowego 20 według wynalazku. Urządzenie transportowe zawiera dwie równoległe szyny 21,22, które są korzystnie ukształtowane jako profile I, posiadające skierowane do góry ramię połączeniowe, które korzystnie tworzy powierzchnię wózka dla kół napędowych i elementów podporowych. Ponadto szyny 21, 22 posiadają część półkową, która korzystnie tworzy powierzchnię połączeniową dla elementów prowadzących.

Jak to przedstawiono na fig. 2 urządzenie transportowe szynowe 20 zawiera ramę 25 wózka, połączonąna stałe ze zbiornikiem ładunkowym 26, który posiada górny i dolny otwór wylotowy 30, usytuowany poniżej poziomu szyn 21, 22. Urządzenie transportowe jest stosowane szczególnie korzystnie w układach, w których lepkie ładunki, na przykład masa betonowa ciekła, muszą być transportowane w sposób szybki i pewny z jednego miejsca do drugiego, przy czym zbiornik ładunkowy 26 jest napełniany od góry na stanowisku napełniania i opróżniany na stanowisku opróżniania zlokalizowanym na przykład na poziomie podłogi, poniżej zbiornika ładunkowego 26 i pomiędzy szynami 21,22. Przedstawiony zbiornik ładunkowy 26 posiada wymiar L w kierunku wzdłużnym szyn i korzystnie jest wyposażony w przegrody (nie pokazane), które dzielą zbiornik ładunkowy 26 na niezależne komory. Urządzenie transportowe jest dodatkowo wyposażone w cztery koła napędowe 36, z których tylko dwa sąprzedstawione na fig. 2, oraz które, w parach, łączą się z górnym ramieniem odpowiedniej szyny 2122. Koła napędowe 36 są korzystnie gumowe, ponieważ odkształcenie materiału gumowego ułatwia poruszanie się urządzenia transportowego po krzywych. W celu zapewnienia swobodnego dostępu do zbiornika ładunkowego 26 od góry, każde koło napędowe 36 posiada oddzielny wał obrotowy, który jest zamontowany na ramie 25 wózka, oraz usytuowany po zewnętrznej stronie ścian, ograniczających zbiornik ładunkowy 26. Wały obrotowe sąnieruchome względem ramy 25 wózka w tym sensie, że koła napędowe 36 nie są sterowane dla zmiany kierunku ruchu urządzenia transportowego.

Zasadniczą cechą znamienną wynalazku jest to, że koła napędowe 36 są rozmieszczone wzdłuż wymiaru L zbiornika ładunkowego 26, korzystnie w odległości L/2 (w pobliżu osi symetrii) co zapewnia, że na łukach będzie występowało jedynie ograniczone przemieszczanie się kół poprzecznie do szyn 21,22, w ten sposób zapobiegając wykolejeniu urządzenia transportowego, kiedy porusza się ono po przedstawionej krzywej. Ponadto rama 25 wózka podtrzymuje silnik napędowy 35 połączony za pomocą odpowiednich przekładni z kołami napędowymi 36.

Na figurach 3-5 przedstawiono szczegółowo przykład wykonania ramy 25 wózka dla urządzenia transportowego według wynalazku. Rama 25 wózka składa się z dwóch równoległych belek wzdłużnych 28 i tworzy prostokątny obszar, przeznaczony do mocowania zbiornika ładunkowego 26. Dla przejrzystości rysunku zbiornik ładunkowy 26 nie jest pokazany. Jest on połączony z ramą25 wózka pomiędzy belkami 27,28 i jest on umieszczony co najmniej częściowo, poniżej szyn 2122, ponieważ zbiornik 26 ładunkowyjest napełniany od góry zmiejsca znajdującego się pomiędzy szynami 21, 22. Silnik napędowy 35 jest zamontowany na jednej z belek poprzecznych 28 ramy 25 wózka. Jak wspomniano powyżej, wzdłuż każdej z belek wzdłużnych 27 są zamocowane dwa oddalone od siebie koła napędowe 36, przy czym, zgodnie z wynalazkiem koła napędowe 36 posiadają indywidualne, oddzielne wały obrotowe 37, które sązamocowane na belkach wzdłużnych 27.

Jak to ilustruje fig. 5, silnik napędowy 35 jest połączony z kołami napędowymi 36 za pomocąodpowiednich przekładni 39, przy czym każda przekładnia 39 jest usytuowana co najmniej częściowo wzdłuż odpowiedniej belki wzdłużnej 27. Napędzanie urządzenia transportowego odbywa się za pomocąpojedynczego silnika napędowego 35, który porusza wszystkie koła napędowe 36, podczas gdy urządzenie transportowe jest przemieszczane po krzywiznach toru za

179 073 pomocą elementów prowadzących 40, które znajdują się korzystnie na, odpowiednio, przednim i tylnym końcu ramy 25 wózka, patrząc w kierunku ruchu urządzenia, w pewnej odległości od kół napędowych 36, które łączą się z pionową częścią środkową każdej szyny 21, 22. Korzystnie, przekładnie sąusytuowane wzdłuż obu belek wzdłużnych 27.

Każde elementy prowadzące 40 łączą się z szyną 21, 22 zarówno bezpośrednio jak i pośrednio, oraz zawierają, w pokazanym przykładzie, element podtrzymujący 44. Element podtrzymujący 41, który przedstawiony jest bardziej szczegółowo na fig. 6, połączony jest z kołami prowadzącymi 40) 40' oraz obraca się względem ramy 25 wózka dookoła osi pionowej 42.

W celu zapewnienia, aby urządzenie transportowe nie przechylało się na każdej belce wzdłużnej 27, na przykład podczas gwałtownego przyspieszania albo zwalniania gdy koła napędowe 3 6 znajdująsię bardzo blisko siebie. Rama 25 wózka jest ponadto wyposażona w zespół podtrzymujący 46, którego elementy są rozmieszczone odpowiednio na końcach przednim i tylnym ramy 25 wózka, względem kierunku ruchu. Zespół podtrzymujący 46 zawiera łącznik 47, który podtrzymuje parę obrotowych kół podtrzymujących 46', 46, oraz który obraca się względem ramy wózka dookoła osi pionowej 42. Jak to przedstawiono na fig. 6. Łącznik 47 zespołu podtrzymującego 46 korzystnie jest połączony z elementem podtrzymującym 44 elementów prowadzących 40 poprzez część łączącą 100. Według fig. 3, część łącząca 100 jest umieszczona pod kątem. Elementy podtrzymujące 44, łącznik 47 oraz część łącząca 100 sąpołączonezrurąl05,którajestumieszczonawtulei 110 zamocowanej na ramie 25 wózka. Pomiędzy powierzchnią końcową 115 tulei i powierzchnią łączącą rury 105 jest przyjmowane urządzenie sprężyste 120, zapewniające sprężyste zabezpieczenie przed wstrząsem urządzenia transportowego i umożliwiające niezakłócony ruch urządzenia po odcinkach nachylonych do góry i do dołu, wzdłuż toru ruchu. Rura 105 obraca się dookoła osi pionowej 42 na skutek połączenia za pomocą kołka 130.

Na figurze 7 przedstawiono urządzenie transportowe w chwili poruszania się po łuku. Szyny 2122 są przedstawione tylko z ich częścią środnikową. Elementy prowadzące 40 łączą się z szynązewnętrzną22, w ten sposób prowadząc urządzenie transportowe po łuku, ponieważ koła napędowe 36 przemieszczane są nieco poprzecznie do górnego ramienia poziomego szyny 21,22. W celu zminimalizowania ruchu urządzenia transportowego na łuku w poprzek szyn 21, 22, część środnikową wewnętrznej szyny 22 posiada przyspawane do niej dodatkowe ramię, które jest tak ukształtowane, że także wewnętrzne koła prowadzące łączą się z szyną. Powoduj e to bardzo pewne poruszanie się urządzenia transportowego po łuku. Jak widać elementy podtrzymujące 44 w każdej chwili odpowiednio ustawiają się kątowo względem szyn, oto przykładowe wymiary urządzenia transportującego.

Przedstawione na fig. 2 urządzenie transportowe ma ramą 25 o długości L wynoszącej 2000 mm. Zbiornik ładunkowy 26, połączony z ramą 25, posiada otwór usytuowany od góry ramy 25 o długości 1500 mm i szerokości 1500 mm, oraz jest usytuowany w odległości 1100 mm poniżej szyn 21,22 i jest wyposażony w otwór wylotowy znajdujący się w tym miejscu. Urządzenie transportowe przemieszczano po szynach 21,22 za pomocą dwóch par kół napędowych 36, przy czym każda para kół napędowych 36 poruszała się na ramieniu górnym odpowiedniej szyny 21, 22. Koła napędowe posiadały średnicę 320 mm i były zamocowane w odległości od siebie (odległości wałów) wynoszącej 500 mm po każdej stronie osi symetrii ramy 25.

179 073

179 073

FIG!

179 073

FIG.6

179 073

FIG. 4

W FIG.5 w _t w

FIG.5

°>3

4?

179 073

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims (12)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie transportowe szynowe, zawierające dwie równoległe szyny na których jest usytuowana rama wózka z szeregiem kół napędowych, do której jest zamocowany na stałe zbiornik ładunkowy mający maksymalny wymiar w kierunku wzdłużnym szyn, z którymi styka się szereg kół napędowych, przy czym w pobliżu kół napędowych są usytuowane elementy prowadzące, zaś co najmniej jedno koło napędowe jest połączone z co najmniej jednym silnikiem, znamienne tym, że zbiornik ładunkowy (26) jest usytuowany co najmniej częściowo poniżej szyn (21,22), a każde koło napędowe (36) posiada oddzielny wał obrotowy (37), połączony z ramą (25) wózka, przy czym wały obrotowe (37) mają osie obrotu nieruchome względem ramy (25) wózka i są umieszczone wewnątrz wymiaru maksymalnego (L) zbiornika ładunkowego (26) w kierunku wzdłużnym szyn (21, 22), zaś elementy prowadzące (40) są usytuowane z odstępem względem kół napędowych (36) w kierunku ruchu urządzenia transportowego (20).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zbiornik ładunkowy (26) posiada otwarty do góry otwór wlotowy, usytuowany pomiędzy szynami (21,22) i powyżej nich.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że co najmniej częściowo wzdłuż wzdłużnych boków zbiornika ładunkowego (26) sąusytuowane przekładnie (39), które są zamocowane pomiędzy co najmniej jednym kołem napędowym (36) i silnikiem (39).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że elementy prowadzące (40) sąusytuowane odpowiednio, na końcach przednim i tylnym ramy (25) wózka, patrząc w kierunku ruchu urządzenia.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada cztery koła napędowe (36) oraz elementy podtrzymujące (44), usytuowane, odpowiednio, na przednim i tylnym końcu ramy (25) wózka względem kierunku ruchu.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że koła napędowe (36) sąusytuowane w symetrycznie względem centralnej linii ciężkości urządzenia transportowego, przy czym koła napędowe (36) są rozmieszczone w odległości zawartej pomiędzy około 1 i około 3-krotnej średnicy kół napędowych (36).
7. 7 Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że każdy element prowadzący (40) zawiera łącznik (47), który podtrzymuje parę kół podtrzymujących (46', 46), przy czym łącznik (47) jest zamocowany obrotowo względem ramy (25) wózka.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że łącznik (47) z dwoma oddzielnymi kołami podtrzymującymi (46', 46) stanowi zespół podtrzymujący (46), przy czym łącznik (47) jest zamocowany obrotowo względem ramy (25) wózka.
9. 9. Urządzenie według zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, że elementy prowadzące (40) zespołu podtrzymującego (46) są zamocowane obrotowo, parami względem urządzenia transportowego dookoła tej samej osi.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na ramie (25) wózka jest usytuowany silnik (35).
11. 11. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wewnętrzne albo korzystnie zewnętrzne szyny (21,22) majągóme ruchome powierzchnie, wyposażone w powłoki z materiału o niskim współczynniku tarcia, na odcinkach zakrzywionych.
12. 12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że szyny (21,22) mająramię wystające do góry, przy czym koła napędowe (36) są zamocowane do tego ramienia.