DE102005010319A1

DE102005010319A1 - Transportfahrzeug-Schienen-System

Info

Publication number: DE102005010319A1
Application number: DE200510010319
Authority: DE
Original assignee: WINKEL GmbH
Current assignee: WINKEL GmbH
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2006-09-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug-Schienen-System, insbesondere für an Montagestraßen betriebene Roboter. Das Transportfahrzeug stützt sich mit seiner Last auf Rädern ab, die auf einer ebenen Bodenbahn abrollen, und dass zur Aufnahme der Seitenkräfte des Fahrzeugs zwei parallele Schienen vorgesehen sind, an denen das Transportfahrzeug mit Rollen geführt ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug-Schienen-System, insbesondere für den Transport von an Montagestraßen betriebenen Robotern.

Transportfahrzeug-Schienen-Systeme sind vielfach bekannt. Die Transportfahrzeuge fahren entweder mit ihrem Schienenfahrwerk auf zwei Schienen oder mit ihrem Straßenfahrwerk auf einer Straße. Sollen hochaufragende Lasten, wie Kräne oder Auslegertürme, transportiert werden, so tritt das Problem des Kippmoments des Transportfahrzeugs um seine Längs- oder Querachse auf. Zur Vermeidung des Kippens sind dann Ausgleichsgewichte nötig, die je nach Kippmoment auch noch eingestellt werden müssen.

In Verbindung mit Montagestraßen, an denen Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise Roboter, tragende Transportfahrzeuge bewegt werden, sind Schienen bekannt, an denen die Transportfahrzeuge geführt sind und die die ganze Last des Transportfahrzeugs einschließlich der Bearbeitungsmaschine aufnehmen. Diese Schienen müssen sehr robust ausgebildet sein und dabei eine exakte Führung des Fahrzeugs gewährleisten. Diese Schienen und ihre Verlegung sind mit hohen Kosten verbunden.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Transportfahrzeug-Schienen-System zu schaffen, das für seine Schienenführung nur einfache und einfach zu verlegende Schienen benötigt.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Damit wird die ganze Last des Transportfahrzeugs einschließlich der von diesem getragenen Bearbeitungsmaschine über die Räder des Transportfahrzeugs von der Bodenbahn aufgenommen, während die Schienen nur mit geringen Seitenkräften und gegebenenfalls Kippkräften belastet sind und schwach ausgebildet werden können, so dass die Schienenkosten dementsprechend gering sind.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Merkmale der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Eine weitere, zweckmäßige Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass die Räder und Rollen zwischen zwei Schienen angeordnet sind, die ein im Querschnitt Z-förmiges Profil aufweisen und deren obere Profilschenkel einander zugekehrt sind, und dass die Rollen an den Innenflächen der Profilmittelteile und der oberen Profilschenkel abrollen. Dadurch können Kippmomente auf einfache Weise abgefangen werden.

Gemäß einer einfachen, weiteren Ausbildung der Erfindung weist das Transportfahrzeug eine horizontale Platte auf, die auf ihrer Oberseite einen Montage-Roboter und an der Unterseite Radträger und Rollenträger trägt.

Gemäß einer zweckmäßigen, weiteren Ausbildung der Erfindung sind mindestens zwei Räder durch einen Elektromotor angetrieben.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine perspektivische Teilansicht eines Transportfahrzeug-Schienen-Systems gemäß der Erfindung.
In der Figur sind ein Transportfahrzeug 1 und zwei dieses führende Schienen 3, 4 dargestellt, die auf einer ebenen Bodenbahn 2 montiert sind. Die Bodenbahn 2 kann in geglättetem Boden einer Fabrikhalle oder eine gesonderte Fahrbahn sein. Die Schienen 3, 4 weisen ein Z-förmiges Profil aus einem horizontalen, oberen Schenkel 3₁ bzw. 4₁ , einem vertikalen Mittelteil 3₂ bzw. 4₂ und einem horizontalen, unteren Schenkel 3₃ bzw. 4₃ auf, wobei die oberen Schenkel 3₁ , 4₁ einander zugekehrt sind.
Das Transportfahrzeug 1 umfasst eine rechteckförmige, horizontale Platte 5₁ die zur Erhöhung der Standsicherheit des Fahrzeugs vorzugsweise eine schwere Metallplatte ist. Auf der Oberseite der Platte 5 ist eine Bearbeitungsmaschine 6, hier ein Vielzweckroboter, montiert. Solche Bearbeitungsmaschinen können an verschiedenen Stellen einer Montagestraße einer Fabrik zur Bearbeitung von Objekten eingesetzt werden. Auf der Unterseite der Platte 5 sind auf beiden Fahrzeugseiten jeweils zwei Radträger 7–10 befestigt, die jeweils ein zugehöriges Rad 11–14 tragen. Diese Räder rollen auf der Bodenbahn 2 ab und übertragen das ganze Gewicht des Transportfahrzeugs auf die Bodenbahn 2.
Auf der Unterseite der Platte 5 sind ferner auf beiden Fahrzeugseiten jeweils zwei Rollenträger, wie die Rollenträger 15, 16, 18, befestigt, die jeweils eine zugehörige Rolle, wie die Rollen 19, 20, 22, tragen. Mindestens zwei der Rollenträger, beispielsweise die Rollenträger 16 und 18 sind an der Platte 5 in nicht dargestellter Weise derart befestigt, dass sie sich quer zur Schienenlängsrichtung verstellen lassen, um die Rollen an die Spurbreite der Schienen 3, 4 anpassen zu können. Die Rollen 19, 20, 22 sind horizontal angeordnet und rollen an den Innenflächen der Mittelteile 3₂ , 4₂ und der oberen Schenkel 3₁ , 4₁ ab. Diese Rollen übertragen die geringen Seitenkräfte und Kippkräfte des Transportfahrzeugs auf die Schienen 3, 4.
Das Transportfahrzeug 1 umfasst ferner auf der Unterseite der Platte 5 einen Elektromotor 23, der die Räder 11, 12 antreibt.

Claims

Transportfahrzeug-Schienen-System, insbesondere für an Montagestraßen betriebene Roboter, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (1) sich mit seiner Last (6) auf Räder (11–14) abstützt, die auf einer ebenen Bodenbahn (2) abrollen, und dass zur Aufnahme der Seitenkräfte des Fahrzeugs zwei parallele Schienen (3, 4) vorgesehen sind, an denen das Transportfahrzeug mit Rollen (19, 20, 22) geführt ist.
Transportfahrzeug-Schienen-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (11–14) und Rollen (19, 20, 22) zwischen zwei Schienen (3, 4) angeordnet sind, die ein im Querschnitt Z-förmiges Profil aufweisen und deren obere Profilschenkel (3₁ , 4₁ ) einander zugekehrt sind, und dass die Rollen (19, 20, 22) an den Innenflächen der Profilmittelteile (3₂ , 4₂ ) und der oberen Profilschenkel (3₁ , 4₁ ) abrollen.
Transportfahrzeug-Schienen-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (1) eine horizontale Platte (5) aufweist, die auf ihrer Oberseite einen Montage-Roboter (6) und an der Unterseite Radträger (7–10) und Rollenträger (15, 16, 18) trägt.
Transportfahrzeug-Schienen-System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei auf einer Seite des Fahrzeugs angeordnete Rollenträger (16, 18) quer zu den Schienen (3, 4) verschiebbar an der Platte (5) befestigt sind.
Transportfahrzeug-Schienen-System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Räder (11, 12) durch einen Elektromotor (23) angetrieben sind.