NO870327L - Hydraulisk koplingsstykke for anvendelse under vann. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et hydraulisk koplingsstykke og særlig et forbedret hydraulisk koplingsstykke for benyttelse ved eller nær et undervannsbrønnhode eller på et annet undervannssted.

På grunn av dybdene på slike steder må minst én av koplingsstykkets halvdeler avgis og tilkoples til, og i noen tilfeller frakoples og gjenvinnes fra, den andre halvdel ved hjelp av en dykker eller en fjernmanøvrert farkost

(ROV = Remotely Operated Vehicle) som har en manipulator for simulering av en dykkers armer. I en typisk installasjon kan således for eksempel den andre halvdel av koplingsstykket være montert på og forbundet med en kopling på brønnhodet som kan manøvreres ved tilførsel og/eller utstrømning av hydraulisk fluidum fra og/eller til en kilde ved vannoverflaten eller på ROV-f arkosten med hvilken den ene halvdel er forbundet ved hjelp av en passende rørledning. Alternativt kan den andre halvdel være montert på en fastspenningsanord-riing eller et annet arbeidsstykke og være manøvrerbar for å manipulere en anordning av én eller annen type på brønnhodet ved tilførsel og/eller utstrømning av hydraulisk fluidum fra eller til en sådan kilde. I hvert tilfelle er det nødven-dig å frakople den ene halvdel fra den andre halvdel for å tillate gjenvinning eller opphenting av denne ved hjelp av dykkeren eller ROV-farkosten.

Konvensjonelle, hydrauliske koplingsstykker er uegnet for anvendelse i denne type av miljø, ikke bare på grunn av at de har et stort antall deler, men også fordi delene krever innviklede manipulasjoner som kan være vanskelige for en dykker å utføre og vanskelige, om ikke umulige, for en ROV-farkost. Dette er særlig tilfelle dersom delene krever nøyaktig aksial og/eller rotasjonsmessig innretting under tilkopling eller fråkopling. Enn videre kan de være av en konstruksjon som inneholder tetninger eller andre utskiftbare deler på den andre halvdel som ikke kan utskiftes eller repa-reres før undervannsbrønnhodet er opphentet til overflaten.

Det er derfor et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et hydraulisk koplingsstykke som har bare to innbyrdes bevegelige deler som tilkoples og frakoples uten komplisert manipulasjon, som er upåvirket av de høye trykk som påtreffes på slike dybder, og hvor alle utskiftbare tetningsdeler kan gjenvinnes eller opphentes med ROV-farkosten eller dykkeren med hvilken de nedsenkes til og tas opp fra undervannsstedet.

Et annet formål er å tilveiebringe et sådant koplingsstykke hvis halvdeler er selvinnrettende og slik beslek-tet at de gir dykkeren eller ROV-farkosten en enkel, visuelt observerbar indikasjon på om de er eller ikke er sammenkoplet, og hvis tetnings flater kan beskyttes mot de korroderende virkninger av undervannsmiljøet.

Enda et annet formål er å tilveiebringe et sådant koplingsstykke som er særlig velegnet til å tillate hydrauliske tilkoplinger selektivt med to eller flere hydraulisk drivbare anordninger.

Enda et ytterligere formål er å tilveiebringe en sådan anordning som muliggjør at hydraulisk fluidum samtidig kan tilføres til og utpumpes fra en anordning, såsom en dobbeltvirkende, hydraulisk operatør eller drivenhet (engelsk: operator).

Enda et ytterligere formål er å tilveiebringe en sådan anordning som muliggjør at hver av et antall anordninger kan forbindes hydraulisk med utvalgte kilder for hydraulisk fluidum.

Disse og andre formål oppnås i overensstemmelse med de viste utførelser av oppfinnelsen ved hjelp av et hydraulisk koplingsstykke som oppviser de karakteriserende trekk som er angitt i de etterfølgende patentkrav.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et perspektivriss av et undervannsbrønnhode med et på dette anordnet koplingsstykkelegeme og en innstikksanordning eller stikker (engelsk: stinger) som er montert på manipulatoren på en ROV-farkost for å tillate stikkeren å anbringes nær under-vannsbrønnhodet ved nedsenkning av ROV-farkosten i et bur fra et fartøy på vannoverflaten og utsetting fra dette ved hjelp av et tjor, fig. 2 viser et perspektivriss av legemet og koplingsstykkets stikker i forstørret målestokk, og med stikkeren anordnet med sin ene ende i langsgående innretting med legemets boring, fig. 3 viser et langsgående snittriss av koplingsstykket og stikkeren, med stikkeren vist med heltrukne linjer i sin forutbestemte lengdestilling i forhold til legemet slik at det dannes en hydraulisk forbindelse mellom disse, og med stiplede linjer fjernet fra, men langsgående innrettet med legemets boring, fig. 4 viser et annet langsgående snittriss av legemet og stikkeren i sammenkoplet stilling og vist etter linjen 4-4 på fig. 3, fig. 5 viser et langsgående snittriss av legemet og en annen stikker for beskyttelse av legemets boring når stikkeren på fig. 1-4 er fjernet fra denne, idet den beskyttende stikker er vist med heltrukne linjer i tilkoplet stilling i legemets boring og med stiplede linjer i en stilling fjernet fra, men aksialt innrettet med boringen, fig. 6 viser et tverrsnittsriss av tilstøtende ender av legemet og boringen etter linjen 6-6 på fig. 5, fig. 7 viser et perspektivriss av den første beskrevne modifikasjon av koplingsstykket hvor legemet omfatter to identiske seksjoner som hver har en boring og en kanal for fluidumforbindelse med en stikker, fig. 8 viser et perspektivriss av den neste beskrevne modifikasjon av koplingsstykket hvor det er to legemer som hvert har en fra dette utragende stikker for innføring i en forutbestemt lengdestilling i boringen i ett av legemene, fig. 9 og 10 viser skjema-tiske riss av arrangementet av koplingsstykket på fig. 8, hvor ledninger forbinder det ene legeme og stikkeren med en hydraulisk manøvrerbar fastspenningsanordning for manipule-ring av en del av undervannsbrønnhodet, og det andre legeme og stikkeren har ledninger som fører til en kilde for hydraulisk fluidum, idet koplingsstykkelegemene er vist i tilkoplet stilling på fig. 9 og i frakoplet stilling på fig. 10 for å tillate det ene legeme av koplingsstykket å fjernes med ROV-farkosten og manipulatoren, fig. 11 viser et perspektivriss av den siste beskrevne modifikasjon av oppfinnelsen som omfatter et legeme med en boring med tre kanaler som hver forbinder legemets ytre med boringen, og en stikker med tre tetningsringer som bæres rundt sylindriske partier og som hver kan anbringes tettsluttende i tilstøtende, sylindriske boringspartier i legemet, og med boringer i stikkeren som hver er forbundet med en sidekanal som fører til en ringformet utsparing mellom tilstøtende tetningsringer, fig. 12 viser et lengdesnittsriss av stikkeren på fig. 11 i for-størret målestokk og vist etter linjen 12-12 på fig. 13, med stikkeren i tilkoplet stilling i legemets boring, og fig. 13 viser et tverrsnittsriss av stikkeren og legemet etter linjen 13-13 på fig. 12.

Idet det nå henvises til detaljene på de ovenfor omtalte tegningsfigurer, omfatter det på fig. 1 viste under-vannsbrønnhode et juletre (ventilaggregat ) 20 som er løsbart forbundet med den øvre ende av et foringsrør 21 som er montert på en plattform 22 på havbunnen ved hjelp av en løsbar kopling av passende konstruksjon. En fjernmanøvrert farkost (ROV) er blitt nedsenket til en stilling nær undervannsbrønnhodet ved hjelp av et bur 23 som er opphengt i en line 24 fra et fartøy V på vannoverflaten WS. På en måte som er velkjent i teknikken, er ROV-farkosten forbundet med buret ved hjelp av et tjor T som tillater farkosten å bevege seg ut av buret når den skal utføre arbeid på undervannsstedet. Slik det er velkjent i teknikken, omfatter ROV-farkosten én eller flere manipulatorer hvis bevegelser kan simulere armene til en dykker for å anbringe og manipulere deler med hvilke mani-pulatorarmenes ender er forbundet. Slik det også er velkjent i teknikken, omfatter linen 24 og tjoret T elektriske ledninger for å tillate fjernmanøvrering av ROV-farkosten ved utfør-elsen av dennes tildelte oppgaver.

Slik som foran beskrevet, omfatter koplingsstykket ifølge oppfinnelsen, som er vist på fig. 1-6 i sin mest grunn-leggende form, et legeme B som er montert på plattformen 22 nær brønnhodet, og en innstikksanordning eller stikker S som er montert på ROV-farkostens manipulator for å tillate stikkeren å heves til og nedsenkes fra vannoverflaten for anbringelse i stilling for tilkopling og fråkopling i forhold til koplingsstykkets legeme. Slik som foran nevnt, er det tenkt at stikkeren i stedet kan nedsenkes til og heves fra tilkoplet stilling ved hjelp av en dykker, avhengig av de dybder på hvilke forbindelsen er beliggende. Videre er legemet, slik som også foran beskrevet, montert nær undervanns- brønnhodets utløsbare kopling for å tillate ventilaggregatet 20 å tilkoples til eller frigjøres fra foringsrøret 21. Imidlertid, og slik som vist på fig. 9 og 10, kan legemet B åpenbart være montert på andre undervannssteder for å tillate koplingsstykket å danne hydrauliske forbindelser mellom en kilde for hydraulisk fluidum og en annen hydraulisk drevet eller manøvrerbar anordning på undervannsstedet. Stikkeren S er på den annen side forbundet med en kilde for hydraulisk fluidum som kan befinne seg på ROV-farkosten, eller som kan befinne seg på fartøyet V og være forbundet med stikkeren via en hydraulisk slange, idet stikkeren medbringes i ROV-farkostens manipulator.

Som vist på fig. 1-6, har koplingss tykkets legeme B en gjennomgående boring 30 og en kanal 31 som forbinder boringen mellom dennes ender med legemets ytre. Som vist, har boringen i den foretrukne utførelse av oppfinnelsen en konstant diameter og strekker seg hele veien gjennom legemet med unntagelse av en utad divergerende ledeflate 32 ved sin venstre ende på figurene. En rørledning 33 som er gjengefor-bundet med kanalens ytre ende, leder som foran angitt til den hydraulisk manøvrerbare eller drivbare kopling 21 som kan være drivbar i én retning som reaksjon på tilførsel av hydraulisk fluidum, og i den andre retning som reaksjon på fjærtrykk ved utstrømning av det hydrauliske fluidum. Således er bare den eneste, hydrauliske rørledning 33 nødvendig for å bevege koplingen fra én stilling til en annen, dvs. enten tilføre hydraulisk fluidum til eller uttømme hydraulisk fluidum fra anordningen.

Den langstrakte stikker S har ytre, sylindriske partier 34 og 35 som passer tettsluttende i boringen 30 når stikkeren føres gjennom dennes venstre ende inn i eller ut fra den forutbestemte lengdestilling i denne som vist på fig. 2 og 4. Stikkerens høyre ende har en nese 36 av forholds-vis mykt materiale som er utad konvergerende for å samvirke med den divergerende ledeflate 32 ved den venstre ende av legemets boring 30 ved nøyaktig innretting av stikkerens akse med boringens akse når stikkeren beveges til den tilkop-lede stilling på fig. 3 og 4.

Et par tetningsringer 37 bæres rundt hvert av stikkerens ytre, sylindriske partier 34 og 35 for tettende inngrep med i lengderetningen adskilte partier av boringen 30 i legemet på motsatte sider av kanalen 31 i dette når stikkeren er i sin forutbestemte lengdestilling i boringen. Selv om bare én tetningsring av paret er nødvendig for å etablere den nødvendige tetningskontakt med legemets boring, foretrek-kes et par tetningsringer med henblikk på dublering i tilfelle den ene tetningsring skulle svikte. Stikkeren har en rundtgående, ringformet utsparing 38 mellom de sylindriske partier 34 og 35, og en i denne anordnet boring 39 som ved sin ytre, venstre ende er åpen mot stikkerens ytre. Den motsatte ende av boringen er lukket og er forbundet med sidekanaler 40 som fører til utsparingen 38. Ved tilkopling av den ene ende av en hydraulisk rørledning 41 til boringens 39 ytre ende og dens motsatte ende til kilden for hydraulisk fluidum, muliggjør koplingsstykket at hydraulisk fluidum kan ledes mellom den anordning til hvilken ledningen 33 er tilkoplet, og kilden for hydraulisk fluidum.

Stikkerens venstre ende 42 er radialt utvidet ved sine motsatte sider slik at det på denne er dannet skuldrer 43 som kan sammenkoples med skuldrer 44 på legemets venstre ende på motsatte sider av boringen 30 gjennom legemet, for derved å anbringe stikkeren i sin forutbestemte, langsgående tilkoplingsstilling, som vist på fig. 2 og 4. Som man vil forstå, vil et fjernsynskamera på ROV-farkosten være i stand til å observere sammenkoplingen av skuldrene 43 og 44 med hverandre, og dermed vite at koplingsstykket er riktig tilkoplet. Koplingsstykkets utvidede ende 42 bærer en brakett 45 som er montert på en arm av manipulatoren M som, slik som foran angitt, er i stand til å artikulere og således simulere en dykkers arm for i det minste i hovedsaken å innrette stikkeren med legemets boring som angitt med stiplede linjer på fig. 3, og deretter bevege stikkeren til tilkoplet stilling inne i legemets boring.

Når stikkeren er fjernet fra boringen i koplingsstykkets legeme, beskyttes boringens tetningsflater ved anbringelse i boringen av en beskyttende stikker PS. Som vist på fig. 5 og 6, har den langstrakte stikker en ytre, sylindrisk overflate som passer tettsluttende i legemets boring 30, og tetningsringer 50 og 51 som bæres rundt stikkeren for tettende inngrep med legemets boring 30 nær dennes motsatte ender. Som vist på fig. 5, bæres én sådan tetningsring 51 rundt stikkeren nær dens høyre ende og nær opptil dens konvergerende nese 36, og den andre tetningsring 50 bæres rundt en konisk skulder 52 nær den venstre ende 42 av stikkeren PS som er forbundet med braketten 45 på samme måte som stikkeren S. Ved innføring av den indre ende av den beskyttende stikker i den forutbestemte lengdestilling i legemets boring, danner således tetningsringen 51 tettende kontakt med stikkeren utenfor det sylindriske parti som kontaktes på tettende måte av stikkerens S ringer 37, og tetningsringen 50 danner tettende kontakt med den koniske skulder 32 ved den venstre ende av legemets boring. I dette tilfelle overholdes stikkerens PS lengdestilling som følge av anbringelsen av dens skulder i inngrep med eller i umiddelbar nærhet av skulderen 32. Stikkeren PS føres åpenbart inn i og ut av legemets boring på samme måte som beskrevet foran med hensyn til stikkeren

S.

I den modifikasjon av koplingsstykket som er vist på fig. 7, er dettes legeme dannet av et par legemsseksjoner B', idet hver seksjon har en gjennomgående boring 30 og en kanal 31 på samme måte som legemet B i koplingsstykket på fig. 1-6. Mer spesielt kan hver av legemsseks jonene B' være identiske med hverandre, og fortrinnsvis med legemet B i den form for koplingsstykke som er vist på fig. 1-6, og er forbundet med hverandre i side-om-side-forhold, slik at deres boringer, som vist på fig. 7, er parallelle og deres kanaler 31 danner forbindelse med legemets overside. Således er det mulig, slik som foran beskrevet, å innføre stikkeren S i boringen i én av legemsseksjonene for selektivt å forbinde kilden for hydraulisk fluidum med den ene eller den andre av to hydraulisk drivbare anordninger med hvilke kanalene er forbundet ved hjelp av en rørledning. Alternativt kan det selvsagt være anordnet to stikkere for å tillate hydraulisk fluidum å tilføres eller uttømmes til eller fra hver av de hydraulisk drivbare anordninger, enten samtidig eller til forskjellige tidspunkter.

Den modifikasjon av koplingsstykket som er vist på fig. 8, omfatter to legemer B'<1>som hvert har en gjennomgående boring 30 og en kanal 31 som forbinder boringen med legemets ytre. I denne modifikasjon av koplingsstykket er det imidlertid også anordnet to langstrakte stikkere S'' som rager ut fra en sideflate av et legeme B' på den ene side av den divergerende ende 32 av boringen 30 i legemet. Mer spesielt, og slik det skal beskrives nærmere nedenfor, strekker boringen og stikkeren av hvert legeme B'1 seg parallelt med hverandre og er sideveis adskilt like avstander fra hverandre, slik at når det ene legemes stikker innrettes i lengderetningen med det andre legemes boring, innrettes det andre legemes stikker i lengderetningen med boringen i det andre legeme.

I andre henseender har hver stikker S'1 den samme konstruksjon som stikkeren S i koplingsstykket på fig. 1-6 ved at den har i lengderetningen adskilte, sylindriske partier 34 og 35 og rundtgående tetningsringer 37 som danner tettende inngrep med i lengderetningen adskilte, sylindriske partier av boringen som ligger på motsatt side av kanalenes 31 skjæ-ring med boringen. Hver stikker har videre en rundtgående, ringformet utsparing 38, en gjennomgående boring som ved den ene ende er forbundet med stikkerens ytre og ved sin andre ende er lukket, og kanaler som forbinder boringen med den ringformede utsparing rundt stikkeren. Mer spesielt har stikkerne og legemenes B'1 boringer den samme størrelse og lengde, slik at stikkerne anbringes i sine forutbestemte lengdestillinger i forhold til legemenes boringer når de sideflater av legemene gjennom hvilke stikkerne strekker seg, bringes i kontakt med hverandre, slik at det tilveiebrin-ges en utvendig observerbar indikasjon på at stikkerne er i riktig tilkoplet stilling i legemenes boringer. Koplingsstykket tilveiebringer således hydrauliske forbindelser mellom en kilde for hydraulisk fluidum med hvilken kanalen 31 og den åpne ende av stikkerens boring på det venstre legeme B' ' er forbundet, og en hydraulisk drivbar anordning med hvilken den ytre ende av stikkerens boring og kanalen 31

på det høyre legeme er forbundet.

Som vist på fig. 8, er det i hvert legeme B<1>også dannet en kanal 60 som er lukket ved den ene ende og som er åpen ved sin andre ende for å danne en fortsettelse av den ytre ende av boringen i hver stikker S1 ', og en kanal 61 i hvert legeme forbinder boringen 60 og således stikkerens boring med legemets ytre for forbindelse med en kilde for hydraulisk fluidum eller en hydraulisk drivbar anordning. Slik som vist på fig. 9 og 10, kan kanalene 31 og 61 som strekker seg fra respektive av boringene 30 og 60 i det høyre legeme, ved hjelp av rørledninger 62 og 63 være forbundet med motsatte sider av en dobbeltvirkende, hydraulisk drivbar anordning D på en fastspennings- eller klemanordning C som er montert på den ytre ende av manipulatoren M til den ROV-farkost som er vist skjematisk på fig. 9 og 10. Det venstre legeme B<1>' er montert på ROV-farkosten, og rørledningene 64 og 65 som fører fra respektive av boringene 30 og 60 i det venstre legeme B<1>', er på sin side forbundet med hydrauliske rørledninger som strekker seg til en kilde for hydraulisk fluidum, enten på ROV-farkosten eller ved vannets overflate. Videre har manipulatoren i denne spesielle omgivelse et utløsbart ledd mellom den hydraulisk drivbare anordning og ROV-farkosten. I det tilfelle at klemanordningen ikke er frigjørbar fra delen P på det undervannsbrønnhode med hvilket den er sammenkoplet, kan således ROV-farkosten gjenvinnes eller opphentes med den ene del av manipulatoren ved aksial tilbaketrekking av det venstre legeme B'<1>og dets stikker fra det høyre legeme B<1>' og dets stikker, som vist på fig. 9 og 10. Alternativt kan forbindelsen mellom legemene B'<1>og stikkerne selvsagt dannes ved nedsenkning av det venstre legeme B'<1>og stikkeren S<*>' til aksial innretting med boringen 30 og stikkeren S'' i det høyre legeme. Monteringen av stikkerne S<1>' på forskjellige legemer sikrer at forbindelsen dannes på riktig måte, dvs. at hydraulisk fluidum tilføres til og uttappes fra ønskede sider av den hydraulisk drivbare anordning.

Legemet B'<11>i den modifikasjon av koplingsstykket som er vist på fig. 11-13, likner på legemet i hver av de tidligere beskrevne utførelser ved at det omfatter en gjennomgående boring 30 med konstant diameter og en konisk skulder 32 på sin venstre ende. Den langstrakte stikker S'<11>i denne modifikasjon av koplingsstykket likner også på de langstrakte stikkere i de foran beskrevne koplingsstykker ved at den har tetningsringer 37 som bæres rundt ytre sylindriske partier av stikkeren og som passer tettsluttende i boringen 30, hver for tettende kontakt med et sylindrisk parti av boringen 30 når stikkeren er i en forutbestemt lengdestilling i forhold til boringen, som vist på fig. 12. Den høyre ende av stikkeren S'<1>' har også en utad konvergerende nese 36 for samvirke med den koniske skulder i den venstre ende av legemets boring, for å lede stikkeren til nøyaktig lengdeinnretting med boringen .

Sammenliknet med legemene i de foran beskrevne utfør-elser er det imidlertid i legemet B1 ' 1 dannet tre kanaler 31A, 31B og 31C for å forbinde legemets ytre med legemets boring 30 mellom tilstøtende, i lengderetningen adskilte, sylindriske partier av boringen. På liknende måte er stikkeren S''<1>forskjellig fra stikkerne i de foran beskrevne koplingsstykker ved at den har fire i lengderetningen adskilte, sylindriske partier, hvert for tettsluttende sammenpasning i et sylindrisk parti av legemets boring 30, slik at når stikkeren er i sin forutbestemte lengdestilling i boringen, som vist på fig. 12, danner tetningsringene 37 tettende kontakt med tilstøtende partier av legemets boring mellom tilgrensende kanaler 31A og 31B og 31B og 31C og på inner- og yttersidene av kanalene 31A og 31C.

Slik som best vist på fig. 13, er det i stikkeren dannet tre boringer 39A, 39B og 39C, idet hver boring har en ende som munner ut mot stikkerens ytre, og en annen ende som er lukket og som danner kontakt med en ringformet utsparing rundt stikkeren mellom tilgrensende sett av tetningsringer 37. Mer spesielt forbinder kanaler 40A boringen 39A med en utsparing 38A, kanaler 40B forbinder boringen 39B med en utsparing 38B, og kanaler 40C forbinder boringen 39C med en utsparing 38C, og således med respektive av legemets porter 31A, 31B og 31C. Som vist, tilveiebringer stikkerens utvidede. venstre ende 42 skuldrer som kan bringes i inngrep med side-flaten av legemets B<1>'<1>venstre ende, for å anbringe stikkeren i sin forutbestemte lengdestilling i legemet. Hver av portene 31A, 31B og 31C i legemet B<111>er forbundet med en rørledning som fører til en hydraulisk drivbar anordning, mens de ytre ender av hver av boringene 39A, 39B og 39C er forbundet med en rørledning for forbindelse med en kilde for hydraulisk fluidum. Denne modifikasjon av koplingsstykket tillater hydraulisk fluidum å ledes selektivt mellom uavhengige kilder av hydraulisk fluidum og hydraulisk drivbare anordninger, enten samtidig eller ved forskjellige tidspunkter.

Ut fra det foregående vil det innses at oppfinnelsen er velegnet til å oppnå alle de formål som er angitt foran, sammen med andre fordeler som er åpenbare og som er iboende i innretningen.

Claims (10)

1. Hydraulisk koplingsstykke omfattende et legeme (B) som er innrettet til å monteres nær en hydraulisk drivbar anordning (20) på et undervannssted og som har en boring (30), og en langstrakt stikker (S) som er innrettet til å nedsenkes til og heves fra en stilling aksialt innrettet med boringen for å tillate den ene ende å føres gjennom boringens ene ende inn i og ut av boringen, slik at det, etter forbindelse av den ene ende av stikkerboringen med en kilde for hydraulisk fluidum og forbindelse av legemets boring med den hydraulisk drivbare anordning, kan ledes hydraulisk fluidum derimellom, KARAKTERISERT VED at legemets (B) boring (30) strekker seg gjennom legemet og legemet har en kanal (31) som forbinder legemets ytre med boringen mellom i lengderetningen adskilte, sylindriske partier av denne som har likt tverrsnittsareal og er innrettet for forbindelse med stikkeren (S), og stikkeren har i lengderetningen adskilte, ytre sylindriske partier som hvert er innrettet til å passe tettsluttende i et sylindrisk parti av boringen (30), tetningsringer (37) som omgir de nevnte partier for tettende inngrep med et sylindrisk parti av legemets boring når stikkeren er i en forutbestemt lengdestilling i denne, en ringformet utsparing (38) rundt stikkeren mellom de sylindriske partier, en boring (39) som har sin ene ende forbundet med stikkerens ytre og sin andre ende lukket, og en sidekanal (40) som forbinder stikkerens boring (39) med den ringformede utsparing for forbindelse med den hydraulisk drivbare anordning (20).

2. Koplingsstykke ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at den ene ende av boringen i legemet er utad divergerende, og den ene ende av stikkeren er utad konvergerende slik at den ledes inn i boringen.

3. Koplingsstykke ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at det på stikkeren og legemet er anordnet utvendig observerbare skuldrer som kan bringes i inngrep med hverandre for å anbringe stikkeren i sin forutbestemte lengdestilling når dens ene ende føres gjennom den ene ende av legemets boring.

4. Koplingsstykke ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at det omfatter en andre stikker som er innrettet til å nedsenkes til og heves fra en stilling aksialt innrettet med legemets boring, slik at når den førstnevnte stikker fjernes fra legemets boring, kan den ene ende av den andre stikker føres gjennom en ende av legemets boring inn i og ut av en forutbestemt lengdestilling i forhold til denne, idet den andre stikker har et uperforert, sylindrisk parti som passer tettsluttende i de sylindriske partier av legemets boring, og tetningsringer som omgir stikkeren for tettende inngrep med legemets boring nær dens motsatte ender.

5. Koplingsstykke ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at legemet har en andre gjennomgående boring og en andre kanal som forbinder legemets ytre med boringen mellom i lengderetningen adskilte, sylindriske partier av boringen med likt tverrsnittsareal, og at den nevnte eller en annen stikker kan heves fra eller nedsenkes til en stilling aksialt innrettet med den andre boring for å tillate den ene ende å føres gjennom den ene ende av den andre boring inn i og ut av en forutbestemt lengdestilling i boringen i hvilken dens tetningsringer kan bringes i tettende inngrep med den andre borings sylindriske partier.

6. Koplingsstykke ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at legemet omfatter et par identiske seksjoner som hver har den ene av boringene og sidekanaler i denne.

7. Koplingsstykke ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at det omfatter et andre legeme fra hvilket stikkeren strekker seg og som har en gjennomgående boring og en kanal som forbinder det andre legemes ytre med den andre boring mellom i lengderetningen adskilte, sylindriske partier av boringen med likt tverrsnittsareal, og en andre, langstrakt stikker som strekker seg fra det førstnevnte legeme og har en ende som, etter anbringelse av den førstnevnte stikker i aksial innretting med det første legemes boring, er tilpasset til å innrettes aksialt med det andre legemes boring, slik at den andre stikker kan føres inn i og ut fra en forutbestemt lengdestilling i forhold til det andre legemes boring når den førstnevnte stikker føres inni og ut av en forutbestemt, aksial stilling i forhold til det første legemes boring, idet den andre stikker har i lengderetningen adskilte, ytre sylindriske partier som hvert er innrettet til å passe tettsluttende i et sylindrisk parti av det andre legemes boring, tetningsringer som omgir de nevnte partier, hver for tettende inngrep med et sylindrisk parti av det andre legemes boring når den andre stikker er i sin forutbestemte lengdestilling i dette, en ringformet utsparing rundt stikkeren mellom de sylindriske partier, en boring som har den ene ende forbundet med stikkerens ytre og dens andre ende lukket, og en sidekanal som forbinder boringen med den ringformede utsparing, slik at, etter forbindelse av den ene ende av den andre stikker med en kilde for hydraulisk fluidum og forbindelse av kanalen i det andre legeme med en hydraulisk drivbar anordning, kan hydraulisk fluidum ledes derimellom.

8. Koplingsstykke ifølge krav 7, KARAKTERISERT VED at det andre legeme og den andre stikker er identiske med det første legeme og den første stikker.

9. Koplingsstykke ifølge krav 7, KARAKTERISERT VED at de første og andre legemer har utvendig observerbare skuldrer som kan bringes i inngrep med hverandre for å anbringe stikkerne og legemene i sine forutbestemte lengdestillinger.

10. Koplingsstykke ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at legemets boring har tre i lengderetningen adskilte, sylindriske partier med likt tverrsnittsareal og to kanaler som hver forbinder legemets ytre med boringen mellom et tilstøt-ende par av sylindriske partier, og at stikkeren har tre i lengderetningen adskilte, ytre sylindriske partier som hvert er innrettet til å passe tettsluttende i et sylindrisk parti av boringen, tre tetningsringer som hver omgir et sylindrisk parti av stikkeren for tettende inngrep med et sylindrisk parti av legemets boring når stikkeren er i sin forutbestemte lengdestilling i denne, en ringformet utsparing rundt stikkeren mellom tilstøtende sylindriske partier, to boringer som hver har den ene ende forbundet med stikkerens ytre og sin andre ende lukket, og to sidekanaler som hver forbinder den ene boring med en ringformet utsparing, slik at, etter forbindelse av den ene ende av hver boring med en kilde for hydraulisk fluidum og forbindelse av hver kanal i legemet med den hydraulisk drivbare anordning, kan hydraulisk fluidum ledes derimellom.