NO870327L

NO870327L - HYDRAULIC CONNECTOR FOR WATER USE.

Info

Publication number: NO870327L
Application number: NO870327A
Authority: NO
Inventors: Edward W Hughes Jr
Original assignee: Oceaneering Int Inc
Priority date: 1986-04-14
Filing date: 1987-01-27
Publication date: 1987-10-15
Also published as: GB2190969A; NO870327D0; GB8707011D0

Description

Oppfinnelsen angår et hydraulisk koplingsstykke og særlig et forbedret hydraulisk koplingsstykke for benyttelse ved eller nær et undervannsbrønnhode eller på et annet undervannssted. The invention relates to a hydraulic coupling and in particular an improved hydraulic coupling for use at or near an underwater wellhead or at another underwater location.

På grunn av dybdene på slike steder må minst én av koplingsstykkets halvdeler avgis og tilkoples til, og i noen tilfeller frakoples og gjenvinnes fra, den andre halvdel ved hjelp av en dykker eller en fjernmanøvrert farkost Due to the depths of such locations, at least one of the coupling halves must be dropped and connected to, and in some cases disconnected and recovered from, the other half by a diver or a remotely operated vehicle

(ROV = Remotely Operated Vehicle) som har en manipulator for simulering av en dykkers armer. I en typisk installasjon kan således for eksempel den andre halvdel av koplingsstykket være montert på og forbundet med en kopling på brønnhodet som kan manøvreres ved tilførsel og/eller utstrømning av hydraulisk fluidum fra og/eller til en kilde ved vannoverflaten eller på ROV-f arkosten med hvilken den ene halvdel er forbundet ved hjelp av en passende rørledning. Alternativt kan den andre halvdel være montert på en fastspenningsanord-riing eller et annet arbeidsstykke og være manøvrerbar for å manipulere en anordning av én eller annen type på brønnhodet ved tilførsel og/eller utstrømning av hydraulisk fluidum fra eller til en sådan kilde. I hvert tilfelle er det nødven-dig å frakople den ene halvdel fra den andre halvdel for å tillate gjenvinning eller opphenting av denne ved hjelp av dykkeren eller ROV-farkosten. (ROV = Remotely Operated Vehicle) which has a manipulator for simulating a diver's arms. In a typical installation, for example, the other half of the coupling piece can be mounted on and connected to a coupling on the wellhead which can be maneuvered by the supply and/or outflow of hydraulic fluid from and/or to a source at the water surface or on the ROV vessel with which one half is connected by means of a suitable pipe. Alternatively, the other half may be mounted on a clamping device ring or other work piece and be maneuverable to manipulate a device of one type or another on the wellhead by the supply and/or outflow of hydraulic fluid from or to such a source. In each case, it is necessary to disconnect one half from the other half to allow its recovery or retrieval by the diver or the ROV vessel.

Konvensjonelle, hydrauliske koplingsstykker er uegnet for anvendelse i denne type av miljø, ikke bare på grunn av at de har et stort antall deler, men også fordi delene krever innviklede manipulasjoner som kan være vanskelige for en dykker å utføre og vanskelige, om ikke umulige, for en ROV-farkost. Dette er særlig tilfelle dersom delene krever nøyaktig aksial og/eller rotasjonsmessig innretting under tilkopling eller fråkopling. Enn videre kan de være av en konstruksjon som inneholder tetninger eller andre utskiftbare deler på den andre halvdel som ikke kan utskiftes eller repa-reres før undervannsbrønnhodet er opphentet til overflaten. Conventional hydraulic couplings are unsuitable for use in this type of environment, not only because they have a large number of parts, but also because the parts require intricate manipulations that can be difficult for a diver to perform and difficult, if not impossible, to for an ROV vessel. This is particularly the case if the parts require precise axial and/or rotational alignment during connection or disconnection. Furthermore, they can be of a construction that contains seals or other replaceable parts on the other half which cannot be replaced or repaired until the underwater wellhead is raised to the surface.

Det er derfor et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et hydraulisk koplingsstykke som har bare to innbyrdes bevegelige deler som tilkoples og frakoples uten komplisert manipulasjon, som er upåvirket av de høye trykk som påtreffes på slike dybder, og hvor alle utskiftbare tetningsdeler kan gjenvinnes eller opphentes med ROV-farkosten eller dykkeren med hvilken de nedsenkes til og tas opp fra undervannsstedet. It is therefore an object of the invention to provide a hydraulic coupling which has only two mutually movable parts which are connected and disconnected without complicated manipulation, which is unaffected by the high pressures encountered at such depths, and where all replaceable sealing parts can be recovered or retrieved with The ROV vessel or diver with which they are lowered to and retrieved from the underwater location.

Et annet formål er å tilveiebringe et sådant koplingsstykke hvis halvdeler er selvinnrettende og slik beslek-tet at de gir dykkeren eller ROV-farkosten en enkel, visuelt observerbar indikasjon på om de er eller ikke er sammenkoplet, og hvis tetnings flater kan beskyttes mot de korroderende virkninger av undervannsmiljøet. Another object is to provide such a coupling whose halves are self-aligning and so related as to give the diver or ROV craft a simple, visually observable indication of whether or not they are coupled, and whose sealing surfaces can be protected from the corrosive effects of the underwater environment.

Enda et annet formål er å tilveiebringe et sådant koplingsstykke som er særlig velegnet til å tillate hydrauliske tilkoplinger selektivt med to eller flere hydraulisk drivbare anordninger. Yet another purpose is to provide such a coupling piece which is particularly suitable for allowing hydraulic connections selectively with two or more hydraulically driven devices.

Enda et ytterligere formål er å tilveiebringe en sådan anordning som muliggjør at hydraulisk fluidum samtidig kan tilføres til og utpumpes fra en anordning, såsom en dobbeltvirkende, hydraulisk operatør eller drivenhet (engelsk: operator). Yet a further object is to provide such a device which enables hydraulic fluid to be simultaneously supplied to and pumped out from a device, such as a double-acting hydraulic operator or drive unit (English: operator).

Enda et ytterligere formål er å tilveiebringe en sådan anordning som muliggjør at hver av et antall anordninger kan forbindes hydraulisk med utvalgte kilder for hydraulisk fluidum. Yet a further object is to provide such a device which enables each of a number of devices to be connected hydraulically to selected sources of hydraulic fluid.

Disse og andre formål oppnås i overensstemmelse med de viste utførelser av oppfinnelsen ved hjelp av et hydraulisk koplingsstykke som oppviser de karakteriserende trekk som er angitt i de etterfølgende patentkrav. These and other purposes are achieved in accordance with the shown embodiments of the invention by means of a hydraulic coupling piece which exhibits the characterizing features indicated in the subsequent patent claims.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et perspektivriss av et undervannsbrønnhode med et på dette anordnet koplingsstykkelegeme og en innstikksanordning eller stikker (engelsk: stinger) som er montert på manipulatoren på en ROV-farkost for å tillate stikkeren å anbringes nær under-vannsbrønnhodet ved nedsenkning av ROV-farkosten i et bur fra et fartøy på vannoverflaten og utsetting fra dette ved hjelp av et tjor, fig. 2 viser et perspektivriss av legemet og koplingsstykkets stikker i forstørret målestokk, og med stikkeren anordnet med sin ene ende i langsgående innretting med legemets boring, fig. 3 viser et langsgående snittriss av koplingsstykket og stikkeren, med stikkeren vist med heltrukne linjer i sin forutbestemte lengdestilling i forhold til legemet slik at det dannes en hydraulisk forbindelse mellom disse, og med stiplede linjer fjernet fra, men langsgående innrettet med legemets boring, fig. 4 viser et annet langsgående snittriss av legemet og stikkeren i sammenkoplet stilling og vist etter linjen 4-4 på fig. 3, fig. 5 viser et langsgående snittriss av legemet og en annen stikker for beskyttelse av legemets boring når stikkeren på fig. 1-4 er fjernet fra denne, idet den beskyttende stikker er vist med heltrukne linjer i tilkoplet stilling i legemets boring og med stiplede linjer i en stilling fjernet fra, men aksialt innrettet med boringen, fig. 6 viser et tverrsnittsriss av tilstøtende ender av legemet og boringen etter linjen 6-6 på fig. 5, fig. 7 viser et perspektivriss av den første beskrevne modifikasjon av koplingsstykket hvor legemet omfatter to identiske seksjoner som hver har en boring og en kanal for fluidumforbindelse med en stikker, fig. 8 viser et perspektivriss av den neste beskrevne modifikasjon av koplingsstykket hvor det er to legemer som hvert har en fra dette utragende stikker for innføring i en forutbestemt lengdestilling i boringen i ett av legemene, fig. 9 og 10 viser skjema-tiske riss av arrangementet av koplingsstykket på fig. 8, hvor ledninger forbinder det ene legeme og stikkeren med en hydraulisk manøvrerbar fastspenningsanordning for manipule-ring av en del av undervannsbrønnhodet, og det andre legeme og stikkeren har ledninger som fører til en kilde for hydraulisk fluidum, idet koplingsstykkelegemene er vist i tilkoplet stilling på fig. 9 og i frakoplet stilling på fig. 10 for å tillate det ene legeme av koplingsstykket å fjernes med ROV-farkosten og manipulatoren, fig. 11 viser et perspektivriss av den siste beskrevne modifikasjon av oppfinnelsen som omfatter et legeme med en boring med tre kanaler som hver forbinder legemets ytre med boringen, og en stikker med tre tetningsringer som bæres rundt sylindriske partier og som hver kan anbringes tettsluttende i tilstøtende, sylindriske boringspartier i legemet, og med boringer i stikkeren som hver er forbundet med en sidekanal som fører til en ringformet utsparing mellom tilstøtende tetningsringer, fig. 12 viser et lengdesnittsriss av stikkeren på fig. 11 i for-størret målestokk og vist etter linjen 12-12 på fig. 13, med stikkeren i tilkoplet stilling i legemets boring, og fig. 13 viser et tverrsnittsriss av stikkeren og legemet etter linjen 13-13 på fig. 12. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 shows a perspective view of an underwater wellhead with a coupling piece body mounted thereon and an insertion device or stinger mounted on the manipulator of an ROV vessel to allow the stinger to be placed close to the underwater wellhead when submerging the ROV vessel in a cage from a vessel on the surface of the water and release from this by means of a tether, fig. 2 shows a perspective view of the body and the connectors of the coupling piece on an enlarged scale, and with the connector arranged with its one end in longitudinal alignment with the bore of the body, fig. 3 shows a longitudinal sectional view of the coupling piece and the plug, with the plug shown in solid lines in its predetermined longitudinal position in relation to the body so that a hydraulic connection is formed between them, and with dashed lines removed from but longitudinally aligned with the bore of the body, fig. 4 shows another longitudinal sectional view of the body and the stick in the connected position and shown along the line 4-4 in fig. 3, fig. 5 shows a longitudinal sectional view of the body and another stick for protecting the bore of the body when the stick of fig. 1-4 are removed from this, the protective plug being shown with solid lines in a connected position in the body's bore and with dashed lines in a position removed from but axially aligned with the bore, fig. 6 shows a cross-sectional view of adjacent ends of the body and the bore taken along the line 6-6 of FIG. 5, fig. 7 shows a perspective view of the first described modification of the connector where the body comprises two identical sections each having a bore and a channel for fluid connection with a plug, fig. 8 shows a perspective view of the next described modification of the coupling piece where there are two bodies which each have a protruding stick from this for insertion in a predetermined longitudinal position in the bore in one of the bodies, fig. 9 and 10 show schematic views of the arrangement of the connecting piece in fig. 8, wherein conduits connect one body and the connector to a hydraulically maneuverable clamping device for manipulating a portion of the subsea wellhead, and the other body and connector have conduits leading to a source of hydraulic fluid, the connector bodies being shown in the connected position on fig. 9 and in the disconnected position in fig. 10 to allow one body of the coupling to be removed by the ROV and the manipulator, FIG. 11 shows a perspective view of the last described modification of the invention which comprises a body with a bore with three channels, each of which connects the outside of the body with the bore, and a plug with three sealing rings which are carried around cylindrical parts and which can each be fitted tightly in adjacent cylindrical parts bore portions in the body, and with bores in the plug which are each connected by a side channel leading to an annular recess between adjacent sealing rings, fig. 12 shows a longitudinal sectional view of the connector in fig. 11 on an enlarged scale and shown along the line 12-12 in fig. 13, with the plug in the connected position in the bore of the body, and fig. 13 shows a cross-sectional view of the stick and the body along the line 13-13 in fig. 12.

Idet det nå henvises til detaljene på de ovenfor omtalte tegningsfigurer, omfatter det på fig. 1 viste under-vannsbrønnhode et juletre (ventilaggregat ) 20 som er løsbart forbundet med den øvre ende av et foringsrør 21 som er montert på en plattform 22 på havbunnen ved hjelp av en løsbar kopling av passende konstruksjon. En fjernmanøvrert farkost (ROV) er blitt nedsenket til en stilling nær undervannsbrønnhodet ved hjelp av et bur 23 som er opphengt i en line 24 fra et fartøy V på vannoverflaten WS. På en måte som er velkjent i teknikken, er ROV-farkosten forbundet med buret ved hjelp av et tjor T som tillater farkosten å bevege seg ut av buret når den skal utføre arbeid på undervannsstedet. Slik det er velkjent i teknikken, omfatter ROV-farkosten én eller flere manipulatorer hvis bevegelser kan simulere armene til en dykker for å anbringe og manipulere deler med hvilke mani-pulatorarmenes ender er forbundet. Slik det også er velkjent i teknikken, omfatter linen 24 og tjoret T elektriske ledninger for å tillate fjernmanøvrering av ROV-farkosten ved utfør-elsen av dennes tildelte oppgaver. As reference is now made to the details of the above-mentioned drawings, it includes in fig. 1 subsea wellhead showed a Christmas tree (valve assembly) 20 which is releasably connected to the upper end of a casing pipe 21 which is mounted on a platform 22 on the seabed by means of a releasable coupling of suitable construction. A remotely operated vehicle (ROV) has been lowered to a position near the underwater wellhead by means of a cage 23 which is suspended in a line 24 from a vessel V on the water surface WS. In a manner well known in the art, the ROV craft is connected to the cage by means of a tether T which allows the craft to move out of the cage when performing work at the underwater site. As is well known in the art, the ROV craft includes one or more manipulators whose movements can simulate the arms of a diver to place and manipulate parts with which the ends of the manipulator arms are connected. As is also well known in the art, the line 24 and the tether T comprise electrical wires to allow remote maneuvering of the ROV vessel in the performance of its assigned tasks.

Slik som foran beskrevet, omfatter koplingsstykket ifølge oppfinnelsen, som er vist på fig. 1-6 i sin mest grunn-leggende form, et legeme B som er montert på plattformen 22 nær brønnhodet, og en innstikksanordning eller stikker S som er montert på ROV-farkostens manipulator for å tillate stikkeren å heves til og nedsenkes fra vannoverflaten for anbringelse i stilling for tilkopling og fråkopling i forhold til koplingsstykkets legeme. Slik som foran nevnt, er det tenkt at stikkeren i stedet kan nedsenkes til og heves fra tilkoplet stilling ved hjelp av en dykker, avhengig av de dybder på hvilke forbindelsen er beliggende. Videre er legemet, slik som også foran beskrevet, montert nær undervanns- brønnhodets utløsbare kopling for å tillate ventilaggregatet 20 å tilkoples til eller frigjøres fra foringsrøret 21. Imidlertid, og slik som vist på fig. 9 og 10, kan legemet B åpenbart være montert på andre undervannssteder for å tillate koplingsstykket å danne hydrauliske forbindelser mellom en kilde for hydraulisk fluidum og en annen hydraulisk drevet eller manøvrerbar anordning på undervannsstedet. Stikkeren S er på den annen side forbundet med en kilde for hydraulisk fluidum som kan befinne seg på ROV-farkosten, eller som kan befinne seg på fartøyet V og være forbundet med stikkeren via en hydraulisk slange, idet stikkeren medbringes i ROV-farkostens manipulator. As described above, the coupling piece according to the invention, which is shown in fig. 1-6 in its most basic form, a body B which is mounted on the platform 22 near the wellhead, and an insertion device or stick S which is mounted on the ROV craft's manipulator to allow the stick to be raised to and lowered from the water surface for placement in position for connection and disconnection in relation to the body of the coupling piece. As previously mentioned, it is thought that the stick can instead be lowered to and raised from the connected position with the help of a diver, depending on the depths at which the connection is located. Furthermore, as also previously described, the body is mounted close to the underwater wellhead's releasable coupling to allow the valve assembly 20 to be connected to or released from the casing 21. However, and as shown in fig. 9 and 10, the body B may obviously be mounted at other underwater locations to allow the connector to form hydraulic connections between a source of hydraulic fluid and another hydraulically driven or maneuverable device at the underwater location. The stick S is, on the other hand, connected to a source of hydraulic fluid which can be on the ROV vessel, or which can be on the vessel V and be connected to the stick via a hydraulic hose, the stick being carried in the ROV craft's manipulator.

Som vist på fig. 1-6, har koplingss tykkets legeme B en gjennomgående boring 30 og en kanal 31 som forbinder boringen mellom dennes ender med legemets ytre. Som vist, har boringen i den foretrukne utførelse av oppfinnelsen en konstant diameter og strekker seg hele veien gjennom legemet med unntagelse av en utad divergerende ledeflate 32 ved sin venstre ende på figurene. En rørledning 33 som er gjengefor-bundet med kanalens ytre ende, leder som foran angitt til den hydraulisk manøvrerbare eller drivbare kopling 21 som kan være drivbar i én retning som reaksjon på tilførsel av hydraulisk fluidum, og i den andre retning som reaksjon på fjærtrykk ved utstrømning av det hydrauliske fluidum. Således er bare den eneste, hydrauliske rørledning 33 nødvendig for å bevege koplingen fra én stilling til en annen, dvs. enten tilføre hydraulisk fluidum til eller uttømme hydraulisk fluidum fra anordningen. As shown in fig. 1-6, the coupling's thick body B has a continuous bore 30 and a channel 31 which connects the bore between its ends with the outside of the body. As shown, the bore in the preferred embodiment of the invention has a constant diameter and extends all the way through the body with the exception of an outwardly diverging guide surface 32 at its left end in the figures. A pipeline 33 which is threadedly connected to the outer end of the channel leads, as indicated above, to the hydraulically maneuverable or drivable coupling 21 which can be driven in one direction in response to the supply of hydraulic fluid, and in the other direction in response to spring pressure by outflow of the hydraulic fluid. Thus, only the single hydraulic pipeline 33 is necessary to move the coupling from one position to another, i.e. either supply hydraulic fluid to or drain hydraulic fluid from the device.

Den langstrakte stikker S har ytre, sylindriske partier 34 og 35 som passer tettsluttende i boringen 30 når stikkeren føres gjennom dennes venstre ende inn i eller ut fra den forutbestemte lengdestilling i denne som vist på fig. 2 og 4. Stikkerens høyre ende har en nese 36 av forholds-vis mykt materiale som er utad konvergerende for å samvirke med den divergerende ledeflate 32 ved den venstre ende av legemets boring 30 ved nøyaktig innretting av stikkerens akse med boringens akse når stikkeren beveges til den tilkop-lede stilling på fig. 3 og 4. The elongated stick S has outer, cylindrical parts 34 and 35 which fit snugly in the bore 30 when the stick is passed through its left end into or out of the predetermined length position therein as shown in fig. 2 and 4. The right end of the stick has a nose 36 of relatively soft material which is outwardly converging to cooperate with the diverging guide surface 32 at the left end of the body bore 30 in accurate alignment of the axis of the stick with the axis of the bore when the stick is moved to the connected position in fig. 3 and 4.

Et par tetningsringer 37 bæres rundt hvert av stikkerens ytre, sylindriske partier 34 og 35 for tettende inngrep med i lengderetningen adskilte partier av boringen 30 i legemet på motsatte sider av kanalen 31 i dette når stikkeren er i sin forutbestemte lengdestilling i boringen. Selv om bare én tetningsring av paret er nødvendig for å etablere den nødvendige tetningskontakt med legemets boring, foretrek-kes et par tetningsringer med henblikk på dublering i tilfelle den ene tetningsring skulle svikte. Stikkeren har en rundtgående, ringformet utsparing 38 mellom de sylindriske partier 34 og 35, og en i denne anordnet boring 39 som ved sin ytre, venstre ende er åpen mot stikkerens ytre. Den motsatte ende av boringen er lukket og er forbundet med sidekanaler 40 som fører til utsparingen 38. Ved tilkopling av den ene ende av en hydraulisk rørledning 41 til boringens 39 ytre ende og dens motsatte ende til kilden for hydraulisk fluidum, muliggjør koplingsstykket at hydraulisk fluidum kan ledes mellom den anordning til hvilken ledningen 33 er tilkoplet, og kilden for hydraulisk fluidum. A pair of sealing rings 37 are carried around each of the stick's outer, cylindrical parts 34 and 35 for sealing engagement with longitudinally separated parts of the bore 30 in the body on opposite sides of the channel 31 therein when the stick is in its predetermined longitudinal position in the bore. Although only one sealing ring of the pair is required to establish the required sealing contact with the bore of the body, a pair of sealing rings is preferred for the purpose of duplication in the event that one sealing ring should fail. The stick has a circumferential, ring-shaped recess 38 between the cylindrical parts 34 and 35, and a bore 39 arranged in this, which at its outer, left end is open to the outside of the stick. The opposite end of the bore is closed and is connected by side channels 40 leading to the recess 38. By connecting one end of a hydraulic pipeline 41 to the outer end of the bore 39 and its opposite end to the source of hydraulic fluid, the connector enables hydraulic fluid can be passed between the device to which the line 33 is connected, and the source of hydraulic fluid.

Stikkerens venstre ende 42 er radialt utvidet ved sine motsatte sider slik at det på denne er dannet skuldrer 43 som kan sammenkoples med skuldrer 44 på legemets venstre ende på motsatte sider av boringen 30 gjennom legemet, for derved å anbringe stikkeren i sin forutbestemte, langsgående tilkoplingsstilling, som vist på fig. 2 og 4. Som man vil forstå, vil et fjernsynskamera på ROV-farkosten være i stand til å observere sammenkoplingen av skuldrene 43 og 44 med hverandre, og dermed vite at koplingsstykket er riktig tilkoplet. Koplingsstykkets utvidede ende 42 bærer en brakett 45 som er montert på en arm av manipulatoren M som, slik som foran angitt, er i stand til å artikulere og således simulere en dykkers arm for i det minste i hovedsaken å innrette stikkeren med legemets boring som angitt med stiplede linjer på fig. 3, og deretter bevege stikkeren til tilkoplet stilling inne i legemets boring. The connector's left end 42 is radially expanded at its opposite sides so that shoulders 43 are formed on this which can be connected to shoulders 44 on the body's left end on opposite sides of the bore 30 through the body, in order to thereby place the connector in its predetermined, longitudinal connection position , as shown in fig. 2 and 4. As will be appreciated, a television camera on the ROV vessel will be able to observe the coupling of the shoulders 43 and 44 with each other, and thus know that the coupling piece is properly connected. The extended end 42 of the coupling piece carries a bracket 45 which is mounted on an arm of the manipulator M which, as indicated above, is capable of articulating and thus simulating a diver's arm to at least substantially align the stick with the bore of the body as indicated with dashed lines in fig. 3, and then move the plug to the connected position inside the body's bore.

Når stikkeren er fjernet fra boringen i koplingsstykkets legeme, beskyttes boringens tetningsflater ved anbringelse i boringen av en beskyttende stikker PS. Som vist på fig. 5 og 6, har den langstrakte stikker en ytre, sylindrisk overflate som passer tettsluttende i legemets boring 30, og tetningsringer 50 og 51 som bæres rundt stikkeren for tettende inngrep med legemets boring 30 nær dennes motsatte ender. Som vist på fig. 5, bæres én sådan tetningsring 51 rundt stikkeren nær dens høyre ende og nær opptil dens konvergerende nese 36, og den andre tetningsring 50 bæres rundt en konisk skulder 52 nær den venstre ende 42 av stikkeren PS som er forbundet med braketten 45 på samme måte som stikkeren S. Ved innføring av den indre ende av den beskyttende stikker i den forutbestemte lengdestilling i legemets boring, danner således tetningsringen 51 tettende kontakt med stikkeren utenfor det sylindriske parti som kontaktes på tettende måte av stikkerens S ringer 37, og tetningsringen 50 danner tettende kontakt med den koniske skulder 32 ved den venstre ende av legemets boring. I dette tilfelle overholdes stikkerens PS lengdestilling som følge av anbringelsen av dens skulder i inngrep med eller i umiddelbar nærhet av skulderen 32. Stikkeren PS føres åpenbart inn i og ut av legemets boring på samme måte som beskrevet foran med hensyn til stikkeren When the plug has been removed from the bore in the body of the connector, the sealing surfaces of the bore are protected by placing a protective plug PS in the bore. As shown in fig. 5 and 6, the elongate plug has an outer, cylindrical surface that fits snugly in the body bore 30, and sealing rings 50 and 51 are carried around the plug for sealing engagement with the body bore 30 near its opposite ends. As shown in fig. 5, one such sealing ring 51 is carried around the plug near its right end and close to its converging nose 36, and the other sealing ring 50 is carried around a conical shoulder 52 near the left end 42 of the plug PS which is connected to the bracket 45 in the same manner as the plug S. When the inner end of the protective plug is inserted into the predetermined longitudinal position in the bore of the body, the sealing ring 51 thus forms a sealing contact with the plug outside the cylindrical part which is contacted in a sealing manner by the rings 37 of the plug S, and the sealing ring 50 forms a sealing contact with the conical shoulder 32 at the left end of the body bore. In this case, the longitudinal position of the stick PS is observed as a result of the placement of its shoulder in engagement with or in the immediate vicinity of the shoulder 32. The stick PS is obviously fed into and out of the bore of the body in the same way as described above with respect to the stick

S. S.

I den modifikasjon av koplingsstykket som er vist på fig. 7, er dettes legeme dannet av et par legemsseksjoner B', idet hver seksjon har en gjennomgående boring 30 og en kanal 31 på samme måte som legemet B i koplingsstykket på fig. 1-6. Mer spesielt kan hver av legemsseks jonene B' være identiske med hverandre, og fortrinnsvis med legemet B i den form for koplingsstykke som er vist på fig. 1-6, og er forbundet med hverandre i side-om-side-forhold, slik at deres boringer, som vist på fig. 7, er parallelle og deres kanaler 31 danner forbindelse med legemets overside. Således er det mulig, slik som foran beskrevet, å innføre stikkeren S i boringen i én av legemsseksjonene for selektivt å forbinde kilden for hydraulisk fluidum med den ene eller den andre av to hydraulisk drivbare anordninger med hvilke kanalene er forbundet ved hjelp av en rørledning. Alternativt kan det selvsagt være anordnet to stikkere for å tillate hydraulisk fluidum å tilføres eller uttømmes til eller fra hver av de hydraulisk drivbare anordninger, enten samtidig eller til forskjellige tidspunkter. In the modification of the coupling shown in fig. 7, its body is formed by a pair of body sections B', each section having a through bore 30 and a channel 31 in the same way as the body B in the connecting piece in fig. 1-6. More particularly, each of the body six ions B' can be identical to each other, and preferably to the body B in the form of a connecting piece shown in fig. 1-6, and are connected to each other in a side-by-side relationship, so that their bores, as shown in fig. 7, are parallel and their channels 31 form a connection with the upper side of the body. Thus it is possible, as previously described, to insert the plug S into the bore in one of the body sections to selectively connect the source of hydraulic fluid to one or the other of two hydraulically driven devices with which the channels are connected by means of a pipeline. Alternatively, two plugs may of course be arranged to allow hydraulic fluid to be supplied or drained to or from each of the hydraulically driven devices, either simultaneously or at different times.

Den modifikasjon av koplingsstykket som er vist på fig. 8, omfatter to legemer B'<1>som hvert har en gjennomgående boring 30 og en kanal 31 som forbinder boringen med legemets ytre. I denne modifikasjon av koplingsstykket er det imidlertid også anordnet to langstrakte stikkere S'' som rager ut fra en sideflate av et legeme B' på den ene side av den divergerende ende 32 av boringen 30 i legemet. Mer spesielt, og slik det skal beskrives nærmere nedenfor, strekker boringen og stikkeren av hvert legeme B'1 seg parallelt med hverandre og er sideveis adskilt like avstander fra hverandre, slik at når det ene legemes stikker innrettes i lengderetningen med det andre legemes boring, innrettes det andre legemes stikker i lengderetningen med boringen i det andre legeme. The modification of the coupling shown in fig. 8, comprises two bodies B'<1>, each of which has a through bore 30 and a channel 31 which connects the bore with the outside of the body. In this modification of the coupling piece, however, two elongated sticks S'' are also arranged which protrude from a side surface of a body B' on one side of the divergent end 32 of the bore 30 in the body. More specifically, and as will be described in more detail below, the bore and the stud of each body B'1 extend parallel to each other and are laterally spaced equal distances from each other, so that when the studs of one body are aligned longitudinally with the bore of the other body, align the second body's pins in the longitudinal direction with the bore in the second body.

I andre henseender har hver stikker S'1 den samme konstruksjon som stikkeren S i koplingsstykket på fig. 1-6 ved at den har i lengderetningen adskilte, sylindriske partier 34 og 35 og rundtgående tetningsringer 37 som danner tettende inngrep med i lengderetningen adskilte, sylindriske partier av boringen som ligger på motsatt side av kanalenes 31 skjæ-ring med boringen. Hver stikker har videre en rundtgående, ringformet utsparing 38, en gjennomgående boring som ved den ene ende er forbundet med stikkerens ytre og ved sin andre ende er lukket, og kanaler som forbinder boringen med den ringformede utsparing rundt stikkeren. Mer spesielt har stikkerne og legemenes B'1 boringer den samme størrelse og lengde, slik at stikkerne anbringes i sine forutbestemte lengdestillinger i forhold til legemenes boringer når de sideflater av legemene gjennom hvilke stikkerne strekker seg, bringes i kontakt med hverandre, slik at det tilveiebrin-ges en utvendig observerbar indikasjon på at stikkerne er i riktig tilkoplet stilling i legemenes boringer. Koplingsstykket tilveiebringer således hydrauliske forbindelser mellom en kilde for hydraulisk fluidum med hvilken kanalen 31 og den åpne ende av stikkerens boring på det venstre legeme B' ' er forbundet, og en hydraulisk drivbar anordning med hvilken den ytre ende av stikkerens boring og kanalen 31 In other respects, each connector S'1 has the same construction as the connector S in the connector of fig. 1-6 in that it has longitudinally separated, cylindrical parts 34 and 35 and circumferential sealing rings 37 which form a sealing engagement with longitudinally separated, cylindrical parts of the bore located on the opposite side of the intersection of the channels 31 with the bore. Each stick further has a circumferential, annular recess 38, a through bore which is connected at one end to the outside of the stick and is closed at its other end, and channels which connect the bore with the annular recess around the stick. More particularly, the pins and the bores B'1 of the bodies have the same size and length, so that the pins are placed in their predetermined longitudinal positions in relation to the bores of the bodies when the side surfaces of the bodies through which the pins extend are brought into contact with each other, so that the - an externally observable indication is given that the pins are in the correct connected position in the bodies' bores. The coupling piece thus provides hydraulic connections between a source of hydraulic fluid with which the channel 31 and the open end of the bore of the stick on the left body B'' are connected, and a hydraulically operable device with which the outer end of the bore of the stick and the channel 31

på det høyre legeme er forbundet.on the right body is connected.

Som vist på fig. 8, er det i hvert legeme B<1>også dannet en kanal 60 som er lukket ved den ene ende og som er åpen ved sin andre ende for å danne en fortsettelse av den ytre ende av boringen i hver stikker S1 ', og en kanal 61 i hvert legeme forbinder boringen 60 og således stikkerens boring med legemets ytre for forbindelse med en kilde for hydraulisk fluidum eller en hydraulisk drivbar anordning. Slik som vist på fig. 9 og 10, kan kanalene 31 og 61 som strekker seg fra respektive av boringene 30 og 60 i det høyre legeme, ved hjelp av rørledninger 62 og 63 være forbundet med motsatte sider av en dobbeltvirkende, hydraulisk drivbar anordning D på en fastspennings- eller klemanordning C som er montert på den ytre ende av manipulatoren M til den ROV-farkost som er vist skjematisk på fig. 9 og 10. Det venstre legeme B<1>' er montert på ROV-farkosten, og rørledningene 64 og 65 som fører fra respektive av boringene 30 og 60 i det venstre legeme B<1>', er på sin side forbundet med hydrauliske rørledninger som strekker seg til en kilde for hydraulisk fluidum, enten på ROV-farkosten eller ved vannets overflate. Videre har manipulatoren i denne spesielle omgivelse et utløsbart ledd mellom den hydraulisk drivbare anordning og ROV-farkosten. I det tilfelle at klemanordningen ikke er frigjørbar fra delen P på det undervannsbrønnhode med hvilket den er sammenkoplet, kan således ROV-farkosten gjenvinnes eller opphentes med den ene del av manipulatoren ved aksial tilbaketrekking av det venstre legeme B'<1>og dets stikker fra det høyre legeme B<1>' og dets stikker, som vist på fig. 9 og 10. Alternativt kan forbindelsen mellom legemene B'<1>og stikkerne selvsagt dannes ved nedsenkning av det venstre legeme B'<1>og stikkeren S<*>' til aksial innretting med boringen 30 og stikkeren S'' i det høyre legeme. Monteringen av stikkerne S<1>' på forskjellige legemer sikrer at forbindelsen dannes på riktig måte, dvs. at hydraulisk fluidum tilføres til og uttappes fra ønskede sider av den hydraulisk drivbare anordning. As shown in fig. 8, there is also formed in each body B<1>a channel 60 which is closed at one end and which is open at its other end to form a continuation of the outer end of the bore in each stick S1', and a channel 61 in each body connects the bore 60 and thus the bore of the stick with the exterior of the body for connection with a source of hydraulic fluid or a hydraulically driven device. As shown in fig. 9 and 10, the channels 31 and 61 extending from respective bores 30 and 60 in the right body may, by means of conduits 62 and 63, be connected to opposite sides of a double-acting, hydraulically driven device D on a clamping or clamping device C which is mounted on the outer end of the manipulator M of the ROV vessel which is shown schematically in fig. 9 and 10. The left body B<1>' is mounted on the ROV vessel, and the pipelines 64 and 65 leading from respective boreholes 30 and 60 in the left body B<1>' are in turn connected by hydraulic pipelines that extend to a source of hydraulic fluid, either on the ROV vessel or at the water's surface. Furthermore, the manipulator in this special environment has a releasable joint between the hydraulically driven device and the ROV vessel. In the event that the clamping device is not releasable from the part P of the underwater wellhead with which it is connected, the ROV vessel can thus be recovered or retrieved with one part of the manipulator by axial withdrawal of the left body B'<1> and its protrusions from the right body B<1>' and its sticks, as shown in fig. 9 and 10. Alternatively, the connection between the bodies B'<1> and the pins can of course be formed by lowering the left body B'<1> and the pin S<*>' into axial alignment with the bore 30 and the pin S'' in the right body. The mounting of the connectors S<1>' on different bodies ensures that the connection is formed in the correct way, i.e. that hydraulic fluid is supplied to and drained from desired sides of the hydraulically driven device.

Legemet B'<11>i den modifikasjon av koplingsstykket som er vist på fig. 11-13, likner på legemet i hver av de tidligere beskrevne utførelser ved at det omfatter en gjennomgående boring 30 med konstant diameter og en konisk skulder 32 på sin venstre ende. Den langstrakte stikker S'<11>i denne modifikasjon av koplingsstykket likner også på de langstrakte stikkere i de foran beskrevne koplingsstykker ved at den har tetningsringer 37 som bæres rundt ytre sylindriske partier av stikkeren og som passer tettsluttende i boringen 30, hver for tettende kontakt med et sylindrisk parti av boringen 30 når stikkeren er i en forutbestemt lengdestilling i forhold til boringen, som vist på fig. 12. Den høyre ende av stikkeren S'<1>' har også en utad konvergerende nese 36 for samvirke med den koniske skulder i den venstre ende av legemets boring, for å lede stikkeren til nøyaktig lengdeinnretting med boringen . The body B'<11> in the modification of the coupling shown in fig. 11-13, is similar to the body in each of the previously described embodiments in that it comprises a through bore 30 of constant diameter and a conical shoulder 32 on its left end. The elongated plug S'<11> in this modification of the coupling piece is also similar to the elongated plugs in the previously described coupling pieces in that it has sealing rings 37 which are carried around the outer cylindrical parts of the plug and which fit snugly in the bore 30, each for sealing contact with a cylindrical part of the bore 30 when the stick is in a predetermined longitudinal position in relation to the bore, as shown in fig. 12. The right end of the stick S'<1>' also has an outwardly converging nose 36 to cooperate with the conical shoulder at the left end of the body bore, to guide the stick into exact longitudinal alignment with the bore.

Sammenliknet med legemene i de foran beskrevne utfør-elser er det imidlertid i legemet B1 ' 1 dannet tre kanaler 31A, 31B og 31C for å forbinde legemets ytre med legemets boring 30 mellom tilstøtende, i lengderetningen adskilte, sylindriske partier av boringen. På liknende måte er stikkeren S''<1>forskjellig fra stikkerne i de foran beskrevne koplingsstykker ved at den har fire i lengderetningen adskilte, sylindriske partier, hvert for tettsluttende sammenpasning i et sylindrisk parti av legemets boring 30, slik at når stikkeren er i sin forutbestemte lengdestilling i boringen, som vist på fig. 12, danner tetningsringene 37 tettende kontakt med tilstøtende partier av legemets boring mellom tilgrensende kanaler 31A og 31B og 31B og 31C og på inner- og yttersidene av kanalene 31A og 31C. Compared to the bodies in the previously described embodiments, however, three channels 31A, 31B and 31C are formed in the body B1'1 to connect the exterior of the body with the body's bore 30 between adjacent, longitudinally separated, cylindrical parts of the bore. In a similar way, the connector S''<1> is different from the connectors in the coupling pieces described above in that it has four longitudinally separated, cylindrical parts, each for tight fitting in a cylindrical part of the body's bore 30, so that when the connector is in its predetermined longitudinal position in the bore, as shown in fig. 12, the sealing rings 37 form sealing contact with adjacent portions of the body bore between adjacent channels 31A and 31B and 31B and 31C and on the inner and outer sides of the channels 31A and 31C.

Slik som best vist på fig. 13, er det i stikkeren dannet tre boringer 39A, 39B og 39C, idet hver boring har en ende som munner ut mot stikkerens ytre, og en annen ende som er lukket og som danner kontakt med en ringformet utsparing rundt stikkeren mellom tilgrensende sett av tetningsringer 37. Mer spesielt forbinder kanaler 40A boringen 39A med en utsparing 38A, kanaler 40B forbinder boringen 39B med en utsparing 38B, og kanaler 40C forbinder boringen 39C med en utsparing 38C, og således med respektive av legemets porter 31A, 31B og 31C. Som vist, tilveiebringer stikkerens utvidede. venstre ende 42 skuldrer som kan bringes i inngrep med side-flaten av legemets B<1>'<1>venstre ende, for å anbringe stikkeren i sin forutbestemte lengdestilling i legemet. Hver av portene 31A, 31B og 31C i legemet B<111>er forbundet med en rørledning som fører til en hydraulisk drivbar anordning, mens de ytre ender av hver av boringene 39A, 39B og 39C er forbundet med en rørledning for forbindelse med en kilde for hydraulisk fluidum. Denne modifikasjon av koplingsstykket tillater hydraulisk fluidum å ledes selektivt mellom uavhengige kilder av hydraulisk fluidum og hydraulisk drivbare anordninger, enten samtidig eller ved forskjellige tidspunkter. As best shown in fig. 13, three bores 39A, 39B and 39C are formed in the plug, each bore having one end opening towards the outside of the plug, and another end which is closed and which forms contact with an annular recess around the plug between adjacent sets of sealing rings 37. More specifically, channels 40A connect the bore 39A with a recess 38A, channels 40B connect the bore 39B with a recess 38B, and channels 40C connect the bore 39C with a recess 38C, and thus with respective of the body's ports 31A, 31B and 31C. As shown, the stick's extended provides. left end 42 shoulders which can be brought into engagement with the side surface of the body B<1>'<1>left end, to place the stick in its predetermined longitudinal position in the body. Each of the ports 31A, 31B and 31C of the body B<111>is connected with a pipeline leading to a hydraulically driven device, while the outer ends of each of the bores 39A, 39B and 39C are connected with a pipeline for connection with a source for hydraulic fluid. This modification of the connector allows hydraulic fluid to be selectively routed between independent sources of hydraulic fluid and hydraulically actuated devices, either simultaneously or at different times.

Ut fra det foregående vil det innses at oppfinnelsen er velegnet til å oppnå alle de formål som er angitt foran, sammen med andre fordeler som er åpenbare og som er iboende i innretningen. From the foregoing, it will be realized that the invention is suitable for achieving all the purposes stated above, together with other advantages which are obvious and which are inherent in the device.

Claims

1. Hydraulic coupling piece comprising a body (B) adapted to be mounted near a hydraulically driven device (20) at an underwater location and having a bore (30), and an elongated stick (S) adapted to be submerged to and raised from a position axially aligned with the bore to allow one end to be passed through one end of the bore into and out of the bore so that, after connecting one end of the plug bore with a source of hydraulic fluid and connecting the body's bore with the hydraulically driven device, hydraulic fluid can be passed between them, CHARACTERIZED IN THAT the bore (30) of the body (B) extends through the body and the body has a channel (31) which connects the outside of the body with the bore between longitudinally separated, cylindrical parts of this, which has the same cross-sectional area and is arranged for connection with the plug (S), and the plug has longitudinally separated, outer cylindrical parts, each of which is arranged to fit tightly inclined in a cylindrical part of the bore (30), sealing rings (37) which surround said parts for sealing engagement with a cylindrical part of the bore of the body when the stick is in a predetermined longitudinal position therein, an annular recess (38) around the stick between the cylindrical parts, a bore (39) having one end connected to the outside of the stick and its other end closed, and a side channel (40) connecting the bore of the stick (39) to the annular recess for connection with the hydraulically driven device (20) .

2. Connecting piece according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT one end of the bore in the body is outwardly divergent, and one end of the plug is outwardly converging so that it is guided into the bore.

3. Coupling piece according to claim 1, CHARACTERIZED BY the fact that externally observable shoulders are arranged on the plug and the body which can be brought into engagement with each other to place the plug in its predetermined longitudinal position when one end of it is passed through one end of the bore of the body.

4. Connecting piece according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT it comprises a second stick which is arranged to be lowered to and raised from a position axially aligned with the bore of the body, so that when the first-mentioned stick is removed from the bore of the body, one end of the other sticks are passed through one end of the bore of the body into and out of a predetermined longitudinal position in relation to this, the second stick having an unperforated, cylindrical portion that fits snugly into the cylindrical portions of the bore of the body, and sealing rings that surround the stick for sealing engagement with the bore of the body near its opposite ends.

5. Coupling piece according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the body has a second through bore and a second channel which connects the outside of the body with the bore between longitudinally separated, cylindrical parts of the bore with the same cross-sectional area, and that the aforementioned or another stick can be raised from or is lowered to a position axially aligned with the second bore to allow one end to be passed through one end of the other bore into and out of a predetermined longitudinal position in the bore in which its sealing rings can be brought into sealing engagement with the other bore cylindrical parts.

6. Connecting piece according to claim 5, CHARACTERIZED IN THAT the body comprises a pair of identical sections, each of which has one of the bores and side channels therein.

7. Connecting piece according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT it comprises a second body from which the plug extends and which has a continuous bore and a channel which connects the outside of the second body with the second bore between longitudinally separated, cylindrical parts of the bore with equal cross-sectional area, and a second elongated stick extending from the first body and having an end which, after placing the first stick in axial alignment with the bore of the first body, is adapted to be axially aligned with the bore of the second body, such that the second stick can be moved into and out of a predetermined longitudinal position in relation to the second body's bore when the first-mentioned stick is moved in and out of a predetermined, axial position in relation to the first body's bore, the second stick having longitudinally separated , outer cylindrical parts which are each arranged to fit snugly in a cylindrical part of the bore of the second body, sealing rings surrounding said portions, each for sealing engagement with a cylindrical portion of the bore of the second body when the other stick is in its predetermined longitudinal position therein, an annular recess around the stick between the cylindrical portions, a bore having one end connected with the plug outer and its other end closed, and a side channel connecting the bore with the annular recess, so that, after connecting one end of the other stick with a source of hydraulic fluid and connecting the channel in the second body with a hydraulic drivable device, hydraulic fluid can be passed between them.

8. Connecting piece according to claim 7, CHARACTERIZED IN THAT the second body and the second connector are identical to the first body and the first connector.

9. Connecting piece according to claim 7, CHARACTERIZED IN THAT the first and second bodies have externally observable shoulders which can be brought into engagement with each other to place the connectors and the bodies in their predetermined longitudinal positions.

10. Coupling piece according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the bore of the body has three longitudinally separated, cylindrical parts with equal cross-sectional area and two channels which each connect the outside of the body with the bore between an adjacent pair of cylindrical parts, and that the plug has three in the longitudinal direction separate outer cylindrical portions each adapted to fit snugly in a cylindrical portion of the bore, three sealing rings each surrounding a cylindrical portion of the plug for sealing engagement with a cylindrical portion of the bore of the body when the plug is in its predetermined longitudinal position therein; an annular recess around the plug between adjacent cylindrical portions, two bores each having one end connected to the outside of the plug and its other end closed, and two side channels each connecting one bore to an annular recess so that, after connection of one end of each bore with a source of hydraulic fluid and connection of each channel in leg equipped with the hydraulically driven device, hydraulic fluid can be directed therebetween.