NO325799B1 - Fremgangsmate og rotasjonsanordning for mekanisk rotasjonsorientering av en bronntraktor - Google Patents

Abstract

Fremgangsmåte for mekanisk rotasjonsorientering (1) av en wirelinetraktor (2) relativt en sidelomme (6) i et rør (4), hvor wirelinetraktoren (2) er forsynt med hjul (10) som er forspent mot rørets (4) vegg, og hvor wirelinetraktoren (2), dersom et hjul (10) ruller inn i sidelommen (6), trekkes tilbake i røret (4) hvorved en finger (26) som er koplet til wirelinetraktoren (2) og som forspent ligger an mot rørets (4) vegg, bringes til å entre inn i sidelommen (6), idet fingeren (26) under fortsatt uttrekking av wirelinetraktoren (2) følger sidelommens (6) kantparti og derved dreier wirelinetraktoren (2) om sin lengdeakse inntil sidelommen (6) dreiemessig befinner seg mellom wirelinetraktorens (2) hjul (10).

Description

ANORDNING FOR NEDIHULLS ROTASJONSORIENTERING AV EN WIRELINETRAKTOR

Denne oppfinnelse vedrører en anordning for nedihulls rotasjonsorientering av en wirelinetraktor. Nærmere bestemt dreier det seg om en anordning for mekanisk rotasjonsorientering av en wirelinetraktor relativt en sidelomme i et rør hvor wirelinetraktoren er forsynt med hjul som er forspent mot rørets vegg, og hvor wirelinetraktoren er forsynt med en finger som ligger forspent an mot rørets vegg og som er forskyvbar inn i en sidelomme, idet fingeren under wirelinetraktorens forskyving i røret er innrettet til å kunne følge sidelommens kantparti og derved dreie wirelinetraktorens hjul til en rotasjonsmessig posisjon hvor wirelinetraktorens hjul dreiemessig befinner seg på siden av sidelommen.

I forbindelse med installasjons- og vedlikeholdsarbeid i et rør, typisk i et rør i tilknytning til petroleumsutvinning hvor det anvendes en såkalt wirelinetraktor, er det velkjent at wirelinetraktoren kan kjøre seg fast i såkalte sidelommer i røret.

Sidelommer av denne art kan være anordnet for å huse for eksempel måleutstyr, ventiler eller annet hjelpeutstyr som underletter driften av anlegget.

Når et av wirelinetraktorens hjul som er forspent mot rørveg-gen, ruller inn i en sidelomme, hender det relativt ofte at wirelinetraktoren ikke kommer videre innover i røret ved egen hjelp. Det er således ofte nødvendig å trekke wirelinetraktoren et stykke bakover ved hjelp av en forbindelse, for eksempel en kabel, til bakkeoverflaten for å få løsnet den igjen.

Deretter må det igjen forsøkes å kjøre wirelinetraktoren for-bi sidelommen. Det er vanlig at dette lykkes først etter fle-re forsøk, idet wirelinetraktorer ifølge kjent teknikk ikke er forsynt med hjelpemidler for å styre klar av sidelommer.

US-patent 4640350 beskriver en lokaliseringsanordning til-knyttet et såkalt overslagverktøy hvor det anvendes en finger som faller inn i en styring i rørveggen.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

Det er tilveiebrakt en anordning for mekanisk rotasjonsorientering av en wirelinetraktor relativt en sidelomme i et rør hvor wirelinetraktoren er forsynt med hjul som er forspent mot rørets vegg, og hvor wirelinetraktoren er forsynt med en finger som ligger forspent an mot rørets vegg og som er forskyvbar inn i en sidelomme, idet fingeren under wirelinetraktorens forskyving i røret er innrettet til å kunne følge sidelommens kantparti og derved dreie wirelinetraktorens hjul til en rotasjonsmessig posisjon hvor wirelinetraktorens hjul dreiemessig befinner seg på siden av sidelommen. Anordningen kjennetegnes ved at fingeren er koplet til et i forhold til wirelinetraktorens lengdeakse innstillbart fingerhus, hvorved fingerens vinkel relativt hjulene kan justeres for å tilveiebringe den tilsiktede virkning.

Fingerens vinkel relativt hjulene kan derved justeres for å oppnå den tilsiktede virkning.

Dersom et hjul ruller inn i en sidelomme, rotasjonsorienteres wirelinetraktoren relativt sidelommen i røret ved at wirelinetraktoren trekkes bakover i røret, hvorved fingeren som er koplet til wirelinetraktoren og som forspent ligger an mot rørets vegg, bringes til å entre inn i sidelommen, idet fingeren under fortsatt tilbaketrekking av wirelinetraktoren føl-ger sidelommens kantparti og derved dreier wirelinetraktorens hjul om wirelinetraktorens lengdeakse inntil wirelinetraktorens hjul dreiemessig befinner seg på siden av sidelommen.

Wirelinetraktoren kan deretter kjøres videre innover i røret eller den kan trekkes tilbake inntil trekkraften overvinner kraften fra en støttefjaer, hvorved fingeren glir ut av sidelommen.

Fingeren som ligger forspent an mot sideveggen og som er forskyvbar inn i en sidelomme er dreibart koplet til wirelinetraktoren. Etter at fingeren er dreid inn i sidelommen, vil den komme til anslag mot sidelommens kantparti og forskyves langs denne under wirelinetraktorens videre forskyving i røret. Ved at fingeren følger sidelommens kantparti dreies wirelinetraktoren eller nærmere bestemt wirelinetraktorens hjul om wirelinetraktorens lengdeakse.

Sidelommer av denne art er ofte avlange i rørets retning og tilveiebringer derfor en hensiktsmessig innstyring av fingeren mot et sentrert punkt som etter endt rotasjon er sentrert mellom hjulene.

Fingeren er dreibar mellom en innsvingt uvirksom stilling og en utsvingt virksom stilling og forspent mot rørets vegg med en relativt liten kraft.

Videre er fingeren forspent med en relativ stor kraft i hovedsakelig aksial retning bakover. Fingerens oppheng er til-delt en utforming som bevirker at fingeren, dersom denne forspenningskraft overvinnes, vil forskyves til en innsvingt uvirksom stilling.

Rotasjonsanordningen ifølge oppfinnelsen tilveiebringer ved sin enkle konstruksjon og virkemåte en betydelig forbedret rotasjonsstyring av en wirelinetraktor, noe som i vesentlig grad vil kunne effektivisere arbeid av denne art.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket fremgangsmåte og utførelsesform som er anskue-liggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom et rør og en rotasjonsan-ordning; Fig. 2 viser et snitt Ia-Ia i fig. 1; Fig. 3 viser et riss Ib-Ib i fig. 1; Fig. 4 viser det samme som i fig. 1, men etter at fingeren er forskjøvet inn i sidelommen; og Fig. 5 viser det samme som i fig. 4, men her er fingeren på vei til å bli forskjøvet til sin uvirksomme innsvingte posisjon.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en rotasjonsanord-ning som er koplet til en wirelinetraktors 2 fremre parti. Foran rotasjonsanordningen kan det være anordnet et verktøy 5. En sammenbygning av wirelinetraktoren 2 og rotasjonsanordningen 1 er forskyvbar i et rør 4.

I røret 4 er det anordnet en sidelomme 6 som på tegningene er illustrert som en gjennomgående åpning i rørets 4 vegg. Side lommen 6 er normalt utformet som en noe langstrakt åpning som fortrinnsvis går over i et slisseformet parti 8 ved sin mot jordoverflaten vennende del.

En wirelinetraktor 2 omfatter hjul 10, se fig. 2, som er for-delt om wirelinetraktoren på i og for seg kjent måte. I det minste noen av hjulene 10 er drevet og alle er forspent ut mot

rørets 4 innervegg for ved hjelp av friksjon å kunne drive wirelinetraktoren 2 langs røret 4. En wirelinetraktor 2 er kjent for en fagmann innen området og beskrives derfor ikke nærmere.

Rotasjonsanordningen 1 omfatter en første senterspindel 12 og en til den første senterspindel 12 koplet andre senterspindel 14. Senterspindlene 12 og 14 er forsynt med en gjennomgående senterboring 16 og er utformet med til wirelinetraktoren 2 komplementært passende endeflenser 18.

Et legeme 20 i form av et fingerhus omkranser dreibart senterspindlene 12 og 14, idet fingerhusets 20 relative stilling i forhold til senterspindlene 12, 14 kan fikseres ved hjelp av låseskruer 22.

Fingerhuset 20 er i det minste forsynt med en utsparing 24 hvor en relativt langstrakt finger 26 er opplagret i et av-langt spor 28 om en aksling 30. Akslingen 30 som er perpendi-kulær til rotasjonsanordningens 1 lengdeakse, befinner seg inne i utsparingen 24. Fingeren 26 er derved både dreibar og aksialt forskyvbar om akslingen 30.

I dette foretrukne utførelseseksempel er fingeren 26 spent utover mot røret 4 ved hjelp av en bladfjær 32. Andre løs-ninger som for eksempel ikke viste magnetisk eller elektrisk styrte aktuatorer kan også være aktuelle for valgfritt å kunne forskyve fingeren 26 mot røret 4.

Når fingeren 26 befinner seg i sin utsvingte virksomme stilling, se fig. 4, ligger den an mot et deksel 34.

En trykkf jaer 36 er forspennende anbrakt i en boring 38 i dekslet 34 og spenner mellom fingerhusets 20 utsparing 24 og fingerens 26 innoverragende endeparti hvor trykkfjæren 36 er ført inn over en styring 40.

Dersom fingeren 26 forskyves i retning mot trykkfjæren 36 langs sporet 28 kommer en skråkant 42 til anslag mot dekslet 34, se fig. 5, hvorved fingeren 26 dreies til sin innsvingte uvirksomme posisjon.

Når wirelinetraktoren 2 sammen med rotasjonsanordningen 1 forskyves innover i røret 4, kan fingeren 26 svinge inn i sidelommen 6 mens den passerer sidelommen 6, se fig. 4. Fingeren 26 vil imidlertid, grunnet en relativ liten kraft fra bladfjæren 32, svinge ut av sidelommen 6 ved passering av denne.

Skulle et av wirelinetraktorens hjul 10 rulle inn i sidelommen 6 og wirelinetraktoren 2 derved være forhindret fra å kunne forskyves videre i røret 4, kan wirelinetraktoren 2 ved egen hjelp eller ved hjelp av en annen kraft, for eksempel via en ikke vist kabel til overflaten, kunne forskyves bakover i røret 4.

Fingeren 26 vil dreie inn i sidelommen 6 når fingerens posisjon sammenfaller med sidelommen 6. Fingeren 26 vil under wirelinetraktorens 2 videre forskyvning i røret 4 komme til anslag mot sidelommens 6 kantparti og følge dette inn mot det slisseformede parti 8. Fingeren 26 dreier derved wirelinetraktoren 2 til en rotasjonsmessig posisjon hvor hjulene 10 ikke korresponderer med sidelommens 6 posisjon.

Dersom wirelinetraktoren 2 forskyves ytterligere tilbake kom mer fingeren 26 til anslag mot det slisseformede partis 8 ende, se fig. 5. Når kraften fra trykkfjæren 36 overvinnes, forskyves fingeren 26 langs sporet 28 på akslingen 30. Skrå-flaten 42 kommer til anslag mot dekslet 34 hvorved fingeren 26

dreies til sin innsvingte, uvirksomme stilling. Wirelinetraktoren 2 kan derved fritt forskyves videre tilbake i røret 4.

Alternativt kan wirelinetraktoren 2 forskyves videre innover i røret 4, idet hjulene 10 nå befinner seg i en posisjon hvor de kan passere sidelommen 6 uten å rulle inn i den.

Claims (4)

1. Anordning (1) for mekanisk rotasjonsorientering av en wirelinetraktor (2) relativt en sidelomme (6) i et rør (4) hvor wirelinetraktoren (2) er forsynt med hjul (10) som er forspent mot rørets (4) vegg, og hvor wirelinetraktoren (2) er forsynt med en finger (26) som ligger forspent an mot rørets (4) vegg og som er forskyvbar inn i en sidelomme (6), idet fingeren (26) under wirelinetraktorens (2) forskyving i røret (4) er innrettet til å kunne følge sidelommens (6) kantparti og derved dreie wirelinetraktorens (2) hjul (10) til en rotasjonsmessig posisjon hvor wirelinetraktorens (2) hjul (10) dreiemessig befinner seg på siden av sidelommen (6),karakterisertved at fingeren (26) er koplet til et i forhold til wirelinetraktorens (2) lengdeakse innstillbart fingerhus (20), hvorved fingerens (26) vinkel relativt hjulene (10) kan justeres for å tilveiebringe den tilsiktede virkning.

2. Anordning i henhold til krav 1,karakterisertved at fingeren (26) er forspent mot rørets (4) vegg med en relativt liten kraft.

3. Anordning i henhold til krav 1,karakterisertved at fingeren (26) er dreibar mellom en innsvingt uvirksom stilling og en utsvingt virksom stilling.

4. Anordning i henhold til krav 1,karakterisertved at fingeren (26) er forspent med en relativ stor kraft i hovedsakelig aksial retning bort fra wirelinetraktorens (2) fremre parti, idet fingeren (26) ved overvin-nelse av denne forspenningskraft er forskyvbar til en innsvingt, uvirksom stilling.