NO314048B1 - Frigjörbar gripe- og holdeanordning utformet for löfting av store plater ogfremgangsmåte til frigjöring av holdeanordningen fra storplatensmonteringsstilling - Google Patents

Description

FRIGJØRBAR GRIPE- OG HOLDEANORDNING UTFORMET FOR LØFTING

AV STORE PLATER OG FREMGANGSMÅTE TIL FRIGJØRING AV HOLDEANORDNINGEN FRA STORPLATENS MONTERINGSSTILLING

Denne oppfinnelse vedrører en frigjørbar gripe- og holdeanordning utformet for å gripe store plater, for eksempel gips-plater, enkeltvis og fastholde enkeltplaten under etterføl-gende svingning/løfting, og omfattende en plateunderstøttel-sesramme som er koplet svingbart om en i det vesentlige horisontal akse til enden av et svingbart bomverk på et fortrinnsvis kjørbart platehåndteringsapparat, hvor det langs to motstående tverrgående sidekanter av understøttelsesrammen er anordnet innbyrdes parallelle, frigjørbare gripe- og holdeanordninger som omfatter haker, hakelignende organer eller lignende, som i det minste ved den ene av nevnte tverrkanter hver er utformet/ anordnet på endedeler, som ved sin motsatte ende er svingbart montert til den øvrige understøttelsesramme via en svingaksling, for derved å holde platen fast under dens svingning/ løfting og plassering i monteringsposisjon, hvor den frigjøres fra understørrelsesrammens gripe- og holdeanordninger.

Oppfinnelsen vedrører likeledes en fremgangsmåte til frigjø-ring av en gripe- og holdeanordning av angjeldende art fra en storplate som er blitt anbrakt i monteringsstilling, hvor understøttelsesrammen bærer små, svingbare understøttelses-organer som platens underside hviler mot når understøttelses-rammen er blitt svingt om nevnte i det vesentlige horisontale akse fra en stilling som svarer til storplatens stableposisjon til en posisjon som i hvert fall tilnærmelsesvis svarer til storplatens monteringsstilling, og hvor samtlige haker er svingbare og fjærbelastet.

Gripe- og holdeanordningen omfatter på kjent måte en under-støttelses- og fastholdelsesramme med perifert posisjonerte holdeorganer som stillingsfikserer den rektangulære plate på rammen under svingningen og løftingen, forflyttingen og hånd-teringen fra platestabelen (platene kan være stablet stående i steilt skrånende stilling eller liggende ovenpå hverandre) til platens monteringsstilling, hvor platen skal frigjøres fra rammen så snart den er brakt i nøyaktig innstilt monteringsposisjon og festet - i hvert fall midlertidig - for senere, kompletterende ettermontering.

Det er kjent fra FR 2538437, US 3467261 og Fl 885745 apparater for håndtering av store plater. Ingen av de nevnte publi-kasjoner viser apparater som griper om, løfter, anbringer i monteringsstilling og frigjør platene fra apparatet i én ope-rasjon uten at platene behøver å håndteres manuelt.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse tilsiktes tilveiebrakt en gripe- og holdeanordning for plater, hvor det på den ene side oppnås en sikker fastholdelse av slike plater enkeltvis under løfting, svingebevegelser og håndtering generelt, og hvor det på den annen side sikres en pålitelig frigjøring av gripe- og holdeanordningen såsnart en plate er blitt brakt i sin nøyak-tig innstilte monteringsposisjon.

Ved en plategripe- og -holdeanordning av den art som er angitt i den innledende del av patentkrav 1, er ovenfornevnte formål realisert ved at anordningen er utformet og innrettet slik at den oppviser de trekk som fremgår av den karakteriserende del av patentkrav 1.

En slik gripe- og holdeanordning omfatter på kjent måte en understøttelsesramme for platen.

Ved to eller flere rette, innbyrdes parallelle rammedeler av understøttelsesrammen er det ved begge frie ender anordnet et hakeformet gripe-/holdeorgan, hvilke haker i bruksstilling er rettet mot hverandre med hakespissene, idet de parallelle rammedelers endepartier med hver sin hake - i det minste ved understøttelsesrammens ene tverrside er svingbart anordnet om en med understøttelsesrammens svingakse parallell akse og holdes i oppsvingt, virksom gripe- og holdestiIling av fjær-organ som tillater nedsvingning for frigjøring av en plate fra gripe- og holdeanordningen i det minste ved den ene av to motsatte, fastholdte platesidekanter, idet platen derved i realiteten er løsgjort fra gripe- og holdeanordningen som kun behøver å forflyttes i retning bort fra de bakre haker, for å oppheve deres grep om nærliggende, tverrgående platekant.

Den nedsvingbare montering av ytre endeparti med hake av to eller flere rammedeler ved i det minste den ene tverrside av understøttelsesrammen og nevnte endepartis fjærbelastede til-bakesvingningstilbøyelighet mot virksom stilling hvor de parallelle endepartier hensiktsmessig inntar en svakt oppad-skrånende posisjon fra svingepunktet til tilstøtende hake, i kombinasjon med haker ved begge tverrsider av rammen, mulig-gjør griping og fastholdelse av én plate fra en stabel, svingning av platen og håndtering av den i fastholdt stilling inntil den er brakt i nøyaktig innstilt monteringsstilling og festet.

Fortrinnsvis er de endepartier av understørrelsesrammens rammedeler som bærer hakene, samtlige svingbare og fjærende til-bakeførbare i virksom stilling, hvilket letter gripingen av en plate fra en stabel og også platens frigjøring i fastgjort monteringsstilling, men denne svingbarhet ved begge under-støttelsesrammens tverrsider er ikke kritisk for gjennomfø-ringen av oppfinnelsens hovedsakelige funksjon.

De svingbare, fjærpåvirkbare hakebærende endepartier som befinner seg ved understøttelsesrammens ene tverrside kan med fordel være forsynt med et styre- og avbøyningsorgan for respektive svingbare endeparti. Dette organ kan i en fordelaktig utførelsesform ha form av et til det svingbare, hake-forsynte rammedelendepartiet festet, krummet bladfjærlignende element som med respektive hake i oppadrettet stilling {eksempelvis i platens monteringsstilling) krummer nedover (konvekst i retning oppover). Når dens frie ende treffer en vegg når en plate er brakt i monteringsstilling, avbøyes styreele-mentet bevegelsesretning og det trekker med seg det hakebærende endeparti som følgelig svinger fjærende nedover og opp-hever sitt grep om platekanten. Platen er da i realiteten frigjort fra platehåndteringsapparatets gripe- og holdeanordning, fordi sistnevnte kan forskyves rettlinjet fremover av nevnte bomverk inntil platen stoppes av en vegg eller lignende ved sin forreste kant, hvoretter bomverket kan forflyttes i motsatt retning.

Understøttelsesrammen kan være forsynt med i gripe- og holde-hakenes oppadrettede stilling likeledes opprettstående, små understøttelsesorganer som hver kan ha en oppad konveks understøttelsesflate som platens undersideflate ligger hvilende an mot under de ulike platehåndteringsoperasjonene. Disse små understøttelsesorganer kan svinge/vippe begrenset når platen er i ferd med å bli anbrakt i nøyaktig innstilt monteringsposisjon og deres krumme bæreflate er skånsom overfor platen og letter platens frigjøring fra gripeanordingen i p1a temonteringspo s i s j onen.

Ved å gå frem som angitt i den karakteriserende del av patentkrav 13, basert på en anordning som angitt i patentkrav 1 og 9, kan det oppnås en enkel og pålitelig frigjøring av en storplate i monteringsposisjon fra gripe- og holdeanordningen ifølge oppfinnelsen.

Ved en platetykkelse på ca. 13 millimeter kan hver hakes, med platekantflaten parallelle dimensjon være ca. 15 millimeter, og hakespisspartiet kan ha en frittendende fingerlignende forlengelse på ca. 1,5 millimeter og som danner en (stump) vinkel med den primære hakes flate.

Den primære hakeflate utgår omtrent vinkelrett fra et rettlinjet endeparti av en rammedel som inngår i understøttelses-rammen, og hvor haken er utformet på den ytre frie ende av rammedelen, som har en øvre og en dermed parallell, nedre kantflate. Den ytre ende av nevnte nedre kantflate og hake-flatens øvre ende er forbundet med hverandre via en bueformet overgangskantflate, som er konvekst krummet i retning bort fra svingepunktet for nevnte rammedels hakebærende endeparti. Den lille fingerlignende forlengelseshake kan forløpe i hvert fall tilnærmelsesvis tangentialt til nevnte konvekst krummede overgangskantflate. Denne såkalte sekundære forlengelseshake må ha en meget ubetydelig utstrekning i forhold til den primære hakes effektive utstrekning, som er avhengig av den ak-tuelle platedimensjons tykkelse.

Hvert svingbart hakebærende endeparti av understøttelsesram-men er som nevnt tilordnet en fjær som blant annet fungerer som en tilbakeføringsfjær som tillater det hakebærende endepartiets nedsvingning ved en himlingsplates frigjøring fra gripe- og holdeanordningen ifølge oppfinnelsen når platen er brakt i monteringsposisjon. Respektive fjær trekker respektive svingbare endeparti i bruksstillingen noe oppover til en svakt skrånende stilling hvor haken befinner seg litt høyere enn endepartiets svingepunkt. En slik stilling begunstiger den sammensatte hakens (primærhaken med sekundærhaken) gripe-og holdeevne like overfor tilstøtende platekantparti.

Et eksempel på en foretrukket utførelsesform forklares nærmere i det etterfølgende under henvisning til medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 i sideriss viser et kjørbart plateløfte- og -håndteringsapparat som i den ytre, frie ende av et leddet, svingbart bomverk bærer en gripe- og holdeanordning utformet i overensstemmelse med oppfinnelsen; Fig. 2 viser situasjonen i fig. 1 i betydelig større måle-stokk ; Fig. 3 viser - sammenlignet med fig. 1 - apparat, anordning og plate i posisjoner hvor gripe- og holdeanordningen med platen er svingt 180° om bomverksendens horisontale akse, og hvor håndteringsapparatets bomverk har løftet/svingt platen opp i en horisontal posisjon i forholdsvis kort avstand fra himlingen i et rom; Fig. 4 viser stort sett samme situasjon som i fig. 3, men med platen i en posisjon noe nærmere himlingen, og hvor den pla-tefrigjørende (svake) skråttstilling har bevirket svingning av de små, svingbare understøttelsesorganer og bortsvingning av de svingbare, fjærbelastete hakene som følge av storplatens forskyvning mot understøttelsesrammens laveste punkt, hvorved platens øverst beliggende tverrkant har fått anledning til å bli trukket ut av de til venstre plasserte haker, hvoretter platen i realiteten er fri; Fig. 5 viser det til en hake fastgjorte, krumme styre- og bevegelsesavbøyende, fjærende element i anlegg mot en vegg like under himlingen; Fig. 6 svarer til fig. 5, men viser de svingbare endepartiers nedsvingning; Fig. 7 viser et forstørret delriss av den i fig. 6 viste situasjon; Fig. 8 er et sideriss, delvis i vertikalsnitt, hvor angjeldende plate skal monteres i forlengelsen av en allerede montert himlingsplate; og Fig. 9 viser en umiddelbart etterfølgende fase i den i fig. 8 viste situasjon;

Fig. 10 viser understøttelsesrammen alene sett ovenfra.

Det henvises først til fig. 1-4, hvor det i fig. 1 er vist et plateløfte- og -håndteringsapparat som omfatter en vogn 10 med kjørehjul 12, en på vognen 10 montert opprettstående bom-verkssøyle 14, som i toppen bærer en om en horisontal svingeakse 16 svingbar, teleskopisk forlengbar/forkortbar bom 18. Mellom et punkt 20 på bommen 18 som befinner seg vesentlig nærmere dens svingeakse 16 enn dens ytre ende, og et nedre punkt 22 på bomverkssøylen 14 er det innmontert en stempelsy-linder 24, som iverksetter bommens 18 svingebevegelser om svingeaksen 16.

Mellom bommens ytre, frie ende og en understøttelsesramme 26 for den store enkeltplate 28 som skal løftes, svinges og forflyttes ved hjelp av håndteringsapparatet, sikrer et i forhold til understøttelsesrammen 26 sentralt plassert ledd 30 med horisontal akse understøttelsesrammens 26 svingbarhet i forhold til bommen 18. Understøttelsesrammen 26 er utstyrt med en gripe- og holdeanordning ifølge oppfinnelsen, hvori inngår mot hverandre rettede gripe- og holdehaker 32. Det kar være anordnet to eller flere parallelle haker 32 på hver av understøttelsesrammens 26 tverrsidekanter, idet den sidekant av understøttelsesrammen 26 som fremgår av de fleste figurer, regnes som en av understøttelsesrammens 26 to langsider, fordi de strekker seg parallelt med bommen 18.

Ifølge fig. 1 og særlig fig. 2 er hver hake 32 utformet ved enden av et endeparti 34 eller en endedel av en langsgående rammedel, idet understøttelsesrammen på kjent måte tenkes å være bygget opp av innbyrdes forbundne, langs- og tverrgåendt rammedeler, som befinner seg i stort sett samme plan.

Hvert endeparti 34 på i det minste den ene tverrkant er ved sin ende motsatt haken 32 dreibart forbundet med den tilhø-rende rammedel av understøttelsesrammen om en horisontal akst 36. De til høyre beliggende haker 32 kan være stivt forbundet med sin tilhørende rammedel, men det gir en mer fleksibel understøttelsesramme, spesielt ved gripingen og fastholdelser av en plate, når samtlige gripe- og holdehaker 32 er svingbart anordnet på den viste måte.

En tilbakeføringsfjær 38 er anordnet for hver endedel 34 med hake 32. Denne tilbakeføringsfjær i form av en strekkfjær tillater at endedel 34 med hake 32 svinges ned med haken 32 først når platen skal frigjøres fra gripe- og holdeanordningen.

Hver hakespiss kan være forlenget med en kort finger 40 som kan ha en orientering, se fig. 7, hvor dens lengderetning forløper omtrent tangentialt til en bueformet endeflate 32a på den hakebærende endedel 34 av undrerstøttelsesrammen 26, som er svingbart opphengt i enden av bommen 18 om nevnte horisontale akse 30.

De hakebærende endedeler 34 ved understøttelsesrammens 26 ene (venstre) tverrsidekant er hver forsynt med et styre- og be-vegelsesavbøyningselement 42 for den svingbare, hakebærende endedel 34, for å igangsette endedelens 34 svingebevegelse når den frie, lengst fremstikkende ende/endeparti av det be-vegelsesavbøyende styreelement kommer i kontakt med eksempelvis en vertikal veggflate 50, fig. 5 - 7, og samvirker med denne under den fortsatte lineære fremmating av understøttel-sesrammen 26 med platen 28.

Av viktige komponenter bærer understøttelsesrammen 26 også fire eller flere (to er synlige i siderissene ifølge teg-ningsfigurene) små svingbare understøttelsesorganer 44, hvis individuelle svingepunkt 46 er parallelt med understøttelses-rammens 26 svingepunkt 30.

Ifølge eksempelvis fig. 5 har hvert av de små sving-/vippbare understøttelsesorganer 44 en oppover konvekst krummet under-støttelsesflate 44a for en plate 28.

En himling og en til samme umiddelbart tilgrensende vertikal vegg er betegnet med henholdsvis 48 og 50, mens gulvet i samme rom er angitt ved 52, fig. 3.

Styre- og bevegelsesavbøyningselementet 42 kan med fordel ha en avrundet, for eksempel krokformet ende 42a, som bidrar til å fremme elementets 42 avbøyningsevne. Avrundingen ved enden av styre- og bevegelsesavbøyningselementet sikrer derved at elementet ved anslag mot en vegg 50 eller annen vertikal flate/kant settes i endedelstyrende, nedsvingende forskyvningsbevegelse langs nevnte flate/kant.

I fig. 9 er tilstøtende sidekantflater 28b og 28c på platene 28 og 28a ført sammen og danner en skjøt 54.

Elementet 42 er fjærende og fleksibelt. De samme egenskaper kan den hakespissforlengende finger 40 ha, særlig ved den hakebærende endedels 34 nedsvingning ved montering av den bårne/håndterte plate 28 til anlegg mot den frie tverrgående sidekantflate 28b av en allerede montert plate 28a, fig. 8, hvor den krumme hakeendeflate 32a som ender i hakespissen i kombinasjon med den fjærende, fleksible hakespissforlengende finger 40 i styrende samvirke med platekantflaten 28b igangsetter en tilstrekkelig nedsvingning av den hakebærende endedel 34 om svingeaksen 36, for å frigjøre den håndterte plates 28 ledekant 28c fra hake 32 med sikringsfinger 40.

Ved montering av en plate 28 i himling 48 henter understells-rammens 26 gripe- og holdeanordning opp en plate 28 fra en stabel av horisontale, ovenpå hverandre liggende plater, fig. 1 og 2. Understellsrammen 26 er i denne stilling vendt 180° om aksen 30 i forhold til den plateunderstøttende stilling ifølge fig. 3-9.

Når understøttelsesrammen 26 med hakene 32 vendt nedover, fig. 2, senkes ned på den øverst beliggende plate 28 i stabelen, svinger de hakebærende endedeler 34 av understøttelses-rammen 26 fjærende oppover, hvorved hakene 32 forflyttes noe utover i rammens 26 lengderetning og deretter nedover, hvoretter de vil gripe fastholdende om motsatte sidekanter av platen 28 når understøttelsesrammen 26 heves ved hjelp av den stempelsylinderdrevne bom 18.

For å svinge understøttelsesrammen 26 fra den i fig. 1 viste, storplate-gripende stilling ved stabelen av plater 28 liggende horisontalt ovenpå hverandre, hvor understøttelsesrammen 26 befinner seg ovenfor den plate 28 som tas fra stabelen, er det, eksempelvis fig. 1, anordnet et meget langstrakt, fleksibelt taulignende element, for eksempel i form av en vaier. Dette taulignende vaierelement og dets effekt i kombinasjon med bomverkets 18 svingebevegelser, omtales nærmere senere. Det skal foreløpig kun nevnes at vaierens lengde og feste-punkter er slik avstemt i forhold til bomverkets 18 svingebevegelser at understøttelsesrammen 26 med én storplate 28 blir svingt tilnærmelsesvis 180°.

Platetykkelsen kan eksempelvis være 13 millimeter, og det faller da naturlig å velge en hakehøyde på ca. 15 millimeter og en hakespissforlengende fingerlengde på 1,5 millimeter. Ved disse hakedimensjoner i forhold til en antatt platetykkelse, oppnås et sikkert grep om en plate 28.

Fastholdt av en slik gripe- og holdeanordning blir platen 28 svingt noe over 180° om aksen 30 til den svakt nedadskrånende stilling som særlig fremgår av fig. 4.

Fig. 4 viser platen 28 i en stilling hvor den befinner seg i hovedsakelig monteringsstilling, det vil si i den posisjon hvor platen 28 ønskes frigjort fra gripe- og holdeanordningen, det vil si fra hakene 34, som ved begge tverrkanter av understøttelsesrammen 26 i fig. 4 er svingbare og fjærbelastete.

Den i lengderetningen svakt nedadskrånende stilling (fra venstre mot høyre) i retning mot platehåndteringsapparatet 10,14 opprettes etter at understøttelsesrammen med platen først ble posisjonert i en horisontal posisjon, hvor platen 28 hvilte på de små, svingbare understøttelsesorganene 44 som da inntok posisjoner rettet vinkelrett på understøttelsesrammens/platens plan.

Den forholdsvis ubetydelige skråttstilling av ramme 26 med overliggende plate 28 og mellomliggende understøttelsesorga-ner 44, skaper en forskyvningsbevegelseskomponent i platen 28 i dennes plan. Med faste haker 34 ville platen 28 bli fastholdt og nevnte bevegelseskomponent motvirket. Ved svingbare fjærbelastete haker 34 ved begge tverrkanter av understøt-telsesrammen 26 vil det nå derimot skje to ulike frigjørings-bevegelser som kompletterer hverandre, og som hver for seg er en bindende forutsetning for at den annen skal kunne gjennom-føres .

Nevnte bevegelseskomponent som virker i storplatens 28 plan, setter i gang en uttrekking av storplatens 28 venstre kant-parti fra hakepartiene 32,40, hvilken begynnende uttrekkings-bevegelse ved understøttelsesammens 2 6 venstre tverrkant sam-tidig vil gi en trykkpåvirkning i platens 28 plan, rettet mot hakene 34 ved understøttelsesrammens høyre tverrkant. De svingbare, fjærende haker 34 ved høyre tverrkant vil derved svinge ned med sitt ytre, frie hakeparti 32,40. Denne nedsvingning av de høyre hakene tillater platen 28 forskyvning skrått nedover mot høyre, slik at platens 28 venstre kant-parti trekkes helt ut av tilstøtende haker 34, hvorved platen 28 i realiteten er fullstendig frigjort fra gripe- og holdeanordningen ifølge oppfinnelsen.

I fig. 4-7 illustreres hvorledes styre- og bevegelsesavbøy-ningselementet 42,42a avstedkommer en nedsvingning av respektive hakebærende, fjærbelastede endedel 34 under utnyttelse av det styrende og bevegelsesavbøyende elementets 42,42a anslag og glidbare forskyvningsmulighet nedover langs sideveg-gen 50, fig. 6 og 7, i hvilken glidbare forskyvning også den krumme hakeendeflate 32a deltar.

Når en plate 28 sammen med understøttelsesrammen 26 er svingt 180°, er platen 28 kommet i en understøttet stilling hvor den hviler på minst fire begrenset sving-/vippbare, små under-støttelsesorganer 44 med oppover konvekst krummede bæreflater 44a og individuelle svingeakser 46 på understøttelsesrammen 26.

Slike understøttelsesorganer 44 som hver har en horisontal svingeakse, representerer understøttelseselementer som platene 28 lett kan frigjøre seg fra i monteringsstilling etter at platen er frigjort fra de svingbare hakebærende endedeler. Ved å betrakte fig. 6 i forbindelse med fig. 5 kan man kons-tatere et understøttelsesorgans 44 svingemulighet ved an-bringelse av en plate 28 i monteringsstilling i anlegg mot himlingsflaten 48 og med ledekantflaten i anlegg mot tilgrensende veggflate 50.

Som nevnt innledningsvis, er det tilstrekkelig at hakene 32 ved én tverrkant av understøttelsesrammen er nedsvingbare. De hakebærende endedeler 34 ved understøttelsesrammens 26 venstre tverrgående sidekant kan være individuelt nedsvingbare om en horisontal akse 36 og tilordnet tilbakeførende, oppsving-ende strekkfjærer 38, og hver og en av dem fortrinnsvis utstyrt med et styre- og bevegelsesavbøyende, fjærende element 42 med avrundet ytterende og fortrinnsvis med en hakespissforlengende, fleksibel finger 40. De høyre hakebærende endedeler 34 av understøttelsesrammen 26 kan være stivt forbundet med resten av rammen 26, fordi en understøttet, båret plate 28 som frigjøres fra gripe- og holdeanordningens venstre ha-keinnretninger 32,34,36,38, praktisk talt er frigjort fra gripeanordningen allerede. Ved å anbringe en slik understøt-tet plate med frie (venstre) ledekant 28c, se fig. 8, i anlegg mot en vegg 50 øverst oppe ved himlingen 48 eller mot tverrkanten 28b av en allerede montert plate 28a, kreves det kun en rettlinjet forskyvningsbevegelse av understøttelses-rammen 26 for å oppheve grepet om platen 28. Imidlertid er det mest fordelaktig at alle de hakebærende endedeler 34 er individuelt nedsvingbare.

Hver av de enkelte strekkfjærers 38 ender er festet til et festeøre 56 på understøttelsesrammen 26 og et festeøre 58 på dens svingbare, hakebærende endedel 34.

I det etterfølgende skal det avslutningsvis omtales en vaier 62 som har et første fast festepunkt 60 på understøttelses-rammen 26 og et andre fast festepunkt 66 på platehåndteringsapparatets 10,14 søylelignende konstruksjonsdel 14, i toppen av hvilken bomverket 18 er svingbart anordnet.

Understøttelsesrammens 26 horisontale svingeakse 30 er opprettet ved en til bomverksenden fastgjort tapp som er dreibart opplagret mellom to lagerører 68 festet til understøt-telsesrammen 26 og som fortrinnsvis har form som to parallelle skivesegmenter som danner en snor-/sporskive hvori vaieren 62 styres, fra det første faste festepunkt 60 på understøt-telsesrammen 26 mellom lagerørene 68, til den er kommet inn i hulrommet i firkantrøret som danner bomverket 18. For vaierens 62 føring kan det være anordnet ikke viste ledeskiver, og i området ved nevnte andre faste festepunkt 66 for vaieren 62 er sistnevnte tilordnet en strekkfjær eller gassfjær 64 som skal motvirke at vaieren 62 blir slitt av ved feil svingevinkel for rammen 26.

Vaierens 62 lengde og valg av festepunktene er basert på kon-struksjon og/eller erfaring. Ved bomverkets svingebevegelser om aksen 16 ved hjelp av den hydrauliske/pneumatiske stempel-sylinder 24, vil understøttelsesrammen 26 med platen 28 (fra platestabelen i fig. 1) tvangsmessig bli svingt, først til horisontal mellomstilling under himlingen 48 og deretter til svakt nedadskrånende frigjøringsstilling, fig. 4. Platens 28 frigjøring av understøttelsesrammens 26 gripe- og holdeanordning er beskrevet ovenfor.

Claims (13)

1. Frigjørbar gripe- og holdeanordning utformet for å gripe store plater (28, 28a) enkeltvis og fastholde enkeltplaten under etterfølgende løfting/svinging, og omfattende en plateunderstøttelsesramme (26) som er koplet svingbart om en i det vesentlige horisontal akse (30) til enden av et svingbart bomverk (18) på et fortrinnsvis kjørbart platehåndteringsapparat (10,12,14,16,20,22,24), hvor det langs to motstående tverrgående sidekanter av understøttelsesrammen (26) er anordnet innbyrdes parallelle, frigjørbare gripe-og holdeanordninger som omfatter haker (32), hakelignende organer eller lignende, som i det minste ved den ene av nevnte tverrkanter hver er utformet/anordnet på endedeler (34), som ved sin motsatte ende er svingbart montert til den øvrige understøt-telsesramme (26) via en svingaksling (36), for derved å holde platen (28) fast under dens svingning/løfting og plassering i monteringsposisjon, hvor den frigjø-res fra understøttelsesrammens (26) gripe- og holdeanordninger, karakterisert ved at den frigjørbare gripe- og holdeanordning er forsynt med tvangsmessig virkende transmisjonsmidler (62,64) som fra en første gripestilling for gripe- og holdeanordningen ved horisontalt/vertikalt stablede plater (28), ved bomverkets (18) svingning, fører understøt-telsesrammen (26) gjennom en svingevinkel om nevnte i det vesentlige horisontale akse (30), hvilken svingning bevirker at understøttelsesrammen (26) blir liggende under platen (28).

2. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte transmisjonsmidler omfatter minst ett meget langt, taulignende, strekkfast element, eksempelvis i form av et ståltrådtau (62), som ved én ende er festet til understøttelsesrammen (26) i et fast punkt (60) ved denne rammes (26) i det vesentlige horisontale akse (30), hvilket ståltrådtau (62) strekker seg langs og fortrinnsvis inne i bomverket (18) for, med sin annen ende, å være festet i et annet fast punkt (66) på den opprettstående konstruksjonsdel (14) av platehåndteringsapparatet som bærer bomverket (18), fortrinnsvis under mellomkopling av en strekkfjær (64) eller lignende elastisk ettergivende forleng-/forkortbart element med dempningsfunksjon.

3. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at de svingbare haker (32) oppviser midler (32a, 42, 42a) som ved anslag mot en stasjonær flate, for eksempel på en vegg (50), igangsetter nedsvingning av respektive hakes (32) svingbare, fjærbelastede endedel (34) av under-støttelsesrammen (26), for platens (28, 28a) frigjø-ring fra hakene (32).

4. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at hver svingbar hake (32) har en bueformet eller krum ytre endekantflate (32a) som utgår fra hakeflaten og strekker seg fra hakespissen til den svingbare endedels (34) rette ytre endekant.

5. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at i det minste de svingbare haker (32) er forsynt med en fra hakespissen utgående finger (40) som i hvert fall tilnærmelsesvis har et tangentialt forløp i forhold til hakens (32) krumme endekantflate (32a).

6. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 4 eller 5, karakterisert ved at de svingbare haker (32) på understøttelsesrammens (26) ene eller begge tverrkanter er forsynt med et styre-og bevegelsesretningsavbøyende, fortrinnsvis fleksibelt, langstrakt element (42) som strekker seg frem foran hakens (32) i lengderetningen ytterste punkt og er festet til den hakebærende endedel (34) samt har en krumning i understøttelsesrammens (26) understøt-telses- og bærestilling som følger et oppover konvekst krummet forløp, og som er utformet for å forskyves glidbart langs en flate/kant (50) som det måtte støte på under understøttelsesrammens (26) i hovedsak horisontale forflytningsbevegelser, og ved sin glidbare forskyvning å trekke med seg og svinge ned den hakebærende, svingbare endedel (34).

7. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 6, karakterisert ved at det styrende og bevegelsesretningsavbøyende element (42) for den hakebærende, svingbare endedel (34) av understøttelses-rammen (26) har en ytre, for eksempel kroklignende endeavrunding (42a).

8. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at hver hakebærende, svingbar endedel (34) av understøttelsesrammen (26) er tilordnet en tilbakeføringsstrekkfjær (38) som har et endefesteøre (58) på nevnte svingbare endedel (34) og et ende-festeøre (56) på understøttelsesrammen (26).

9. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at understøttelsesrammen (26) bærer små, svingbare understøttelsesorganer (44) som platens (28) underside hviler mot når understøttelses-rammen (26) er blitt svingt om nevnte i- det vesentlige horisontale akse (30) fra en stilling som svarer til platens (28) stableposisjon til en posisjon i hvert fall tilnærmelsesvis svarende til platens (28) monteringsstilling.

10. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge krav 9, karakterisert ved at hvert svingbart understøttelsesorgan (44) er forsynt med en utad fra svingepunktet (46) konvekst krummet understøttelses-og bæreflate (44a) mot en del av hvilken krummete flate (44a) platens (28) plane undersideflate hviler

11. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge et hvilket som helst av de forgående krav 2-10, karakter isert ved at den i det vesentlige horisontale svingeakse (30) mellom understøttelsesrammen (26) og bomverkets (18) ende er opprettet ved hjelp av en til bomverksenden festet tverrgående bolt som er opplagret mellom et par lagerører (68).

12. Frigjørbar gripe- og holdeanordning ifølge et hvilket som helst av de forgående, karakterisert ved at i løftestilling med plater (28) fra hori-sontalplanet er svingakslingen (36) som forbinder den svingbare endedel (34) med understøttelsesrammen (26), plassert på et høyere nivå enn haken (32) som utgjør ytterpunktet av den frigjørbare gripe- og holdeanordningen

13. Fremgangsmåte til frigjøring av en gripe- og holdeanordning som utformet i krav 9 fra en storplate (28) som er brakt i monteringsstilling, og hvor samtlige endedeler (34) er svingbare og fjærbelastet, karakterisert ved at understøttel-sesrammen (26) med den ovenpåliggende storplate (28) i eller i umiddelbar nærhet av platens (28) monteringsposisjon og med platen (28) hvilende på toppen av de opprettstående, svingbare understøttelsesorga-ner (44), stilles i en svakt skrånende posisjon, slik at platen (28) settes i en forskyvningsbevegelse som bevirker svingning av understøttelsesorganene (44) i samme retning som understøttelsesrammen (26) skråner nedover, hvilken svingning av understøttelsesorganene (44) med den ovenpåliggende storplate (28) bevirker at det hittil omgrepne og fastholdte platekantpartiet trekkes ut av de svingbare, fjærpåvirkete endedeler (34) ved den ene tverrkant av understøttelsesrammen (26), idet den i forskyvningsbevegelse satte storplate (28) via sin motsatte platekant vil utøve en skyvekraft mot de svingbare, fjærpåvirkete endedeler (34) ved den annen, motsatte tverrkant og svinger disse endedeler (34) fjærende bort fra deres virksom-me stilling, slik at den nevnte platekant-uttrekking fra hakene (32) kan finne sted.