NO311338B1

NO311338B1 - Method and apparatus for moving a valve bag from a filling position to a closing position

Info

Publication number: NO311338B1
Application number: NO19965628A
Authority: NO
Inventors: Christian Hejlesen
Original assignee: Bates Emballage As
Priority date: 1994-07-05
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 2001-11-19
Also published as: DE69524875D1; NO965628L; DK0768972T3; AU2880695A; WO1996001208A1; EP0768972A1; EP0768972B1; ATE211452T1; DK80294A; DK172472B1; DE69524875T2; NO965628D0

Abstract

An apparatus for the movement of a filled valve-sack from a filling position on a filling nozzle (2) to a closing position comprises two finger-shaped gripping elements (15) which can grip around that edge of the valve (23) which faces the nozzle (2) and on each side of the nozzle. The position of the valve can hereby be defined in a positive manner during the withdrawal of the sack from the nozzle and forward to that position in which the valve (23) is to be closed, e.g. by ultrasonic welding.

Description

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte til flytting av en ventilsekk fra en fylleposisjon hvor sekkens ventil er påført en fylletut og til en lukkeposisjon hvor sekkens ventil permanent kan forsegles eller lukkes. Under flyttingen trekkes sekken av fylletuten og understøttes ved hjelp av to gripeorganer som griper ventilens vegger på to hovedsakelig motstående steder på hver side av fylletuten. Oppfinnelsen angår også et apparat for utførelse av fremgangsmåten. Apparatet omfatter et bevegelig understøttelsesorgan innrettet for en fylt ventilsekk og som kan flytte ventilsekken fra en fylleposisjon hvor sekkens ventil er påført en fylletut, til en lukkeposisjon hvor sekkens ventil permanent kan forsegles eller lukkes, og en fylletut for bruk i forbindelse med apparatet. Apparatet omfatter også to fingerformede gripeorganer som er montert på styrearmer. Styrearmene er innrettet for å bevege seg slik at gripeorganene kan posisjoneres overfor hverandre på hver side av fylletuten overfor ventilens åpning. The invention relates to a method for moving a valve bag from a filling position where the bag's valve is applied to a filling nozzle and to a closed position where the bag's valve can be permanently sealed or closed. During the move, the bag is pulled by the filling spout and supported by means of two gripping means which grip the walls of the valve at two essentially opposite locations on each side of the filling spout. The invention also relates to an apparatus for carrying out the method. The apparatus comprises a movable support member arranged for a filled valve bag and which can move the valve bag from a filling position where the valve of the bag is fitted with a filling spout, to a closed position where the valve of the bag can be permanently sealed or closed, and a filling spout for use in connection with the apparatus. The apparatus also comprises two finger-shaped gripping members which are mounted on control arms. The control arms are arranged to move so that the gripping means can be positioned opposite each other on either side of the filler spout opposite the opening of the valve.

En slik fremgangsmåte og et slikt apparat er kjent fra GB-publikasjonen 21 68 671. Med det kjente apparat er det bevegelige understøttelsesorgan bygget sammen med fylletuten. Med den kjente fremgangsmåte blir ventilen holdt på fylletuten mens sekken samtidig blir tippet over til en hellende stilling hvor ventilens munning peker oppover i en vinkel. Deretter finner en ytterligere tipping av sekken sted mens fylletuten blir holdt stasjonær inntil ventilen er frigjort fra tuten. Such a method and such an apparatus are known from GB publication 21 68 671. With the known apparatus, the movable support member is built together with the filling spout. With the known method, the valve is held on the filling nozzle while the bag is simultaneously tipped over to an inclined position where the mouth of the valve points upwards at an angle. A further tipping of the bag then takes place while the filling spout is kept stationary until the valve is released from the spout.

Med denne kjente teknikk er ventilen og ventilåpningen ikke sikkert definert under og etter avtrekkingen fra fylletuten. Det oppstår dermed usikkerhet med hensyn til ventilens posisjon når den deretter blir sveiset. Det kan følgelig oppstå problemer med korrekt lukking, og en viss andel av sekkene blir ikke riktig lukket. With this known technique, the valve and the valve opening are not securely defined during and after withdrawal from the filler spout. Uncertainty thus arises with regard to the valve's position when it is then welded. Consequently, problems can arise with correct closing, and a certain proportion of the bags are not closed correctly.

En liknende og kjent teknikk er beskrevet i A similar and known technique is described in

DE Cl 3.400.154 hvor sekken etter fylling ved en fyllestasjon blir trukket av fylletuten og deretter flyttet sideveis til en sveisestasjon hvor sveisingen blir utført. Også her kan ventilen bevege seg under overføringen mellom de to stasjoner, og den etterfølgende lukking er upålitelig. DE Cl 3.400.154 where the bag after filling at a filling station is pulled by the filling spout and then moved laterally to a welding station where the welding is carried out. Here, too, the valve can move during the transfer between the two stations, and the subsequent closing is unreliable.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og et apparat hvorved en sikker styring av ventilens posisjon kan bevirkes mellom fylleposisjonen og sveiseposisjonen, slik at det oppnås en større pålitelighet av sveisene. The purpose of the invention is to provide a method and an apparatus by which a safe control of the valve's position can be effected between the filling position and the welding position, so that a greater reliability of the welds is achieved.

Dette blir oppnådd med en fremgangsmåte hvor fingerformede gripeorganer i fylleposisjonen griper ventilens vegger på to hovedsakelig motstående steder på hver side av fylletuten. Sekken blir trukket av fylletuten og understøttet under flyttingen. Fremgangsmåten er spesiell ved at gripeorganene aktiveres etter fylling av sekken og før sekken flyttes fra fylleposisjonen til lukkeposisjonen og hvor gripeorganene blir beveget bort fra hverandre når ventilen er fri fra fylletuten. This is achieved with a method where finger-shaped gripping means in the filling position grip the walls of the valve at two essentially opposite locations on either side of the filling spout. The bag is pulled by the filling spout and supported during the move. The method is special in that the gripping means are activated after filling the bag and before the bag is moved from the filling position to the closed position and where the gripping means are moved away from each other when the valve is free from the filling spout.

Apparatet i henhold til oppfinnelsen er spesielt ved at fylletuten er forsynt med to par langsgående ribber, hvor ribbene ligger overfor hverandre og strekker seg i tutens langsgående retning, hvor ribbene danner et rom til innføring av to fingerformede gripeorganer i fylleposisjonen og hvor gripeorganene blir beveget bort fra hverandre når ventilen er fri fra fylletuten. The apparatus according to the invention is special in that the filling spout is provided with two pairs of longitudinal ribs, where the ribs lie opposite each other and extend in the longitudinal direction of the spout, where the ribs form a space for the introduction of two finger-shaped gripping members in the filling position and where the gripping members are moved away apart when the valve is free from the filler spout.

Gripeorganene blir innført i ventilen fra den åpne side mens sekken sitter på fylletuten. Ventilens sidevegger er således under kontroll når ventilen blir trukket av fylletuten, eventuelt under overføringen av selve sekken. Når ventilen er fri fra fylletuten, blir gripeorganene trukket bort fra hverandre og den opprinnelig sylindriske ventilåpningen blir dermed gjort flat. I denne tilstanden er det mulig å bevirke en meget nøyaktig posisjonering av lukkeorganene, for eksempel i form av ultrasonisk sveiseutstyr eller et limeapparat, i forhold til ventilen. The gripping means are inserted into the valve from the open side while the bag sits on the filling spout. The valve's side walls are thus under control when the valve is pulled by the filling spout, possibly during the transfer of the bag itself. When the valve is free from the filler spout, the gripping means are pulled away from each other and the originally cylindrical valve opening is thus made flat. In this state, it is possible to effect a very precise positioning of the closing means, for example in the form of ultrasonic welding equipment or a gluing device, in relation to the valve.

Fylletuten i henhold til oppfinnelsen er forsynt med to par ribber som ligger overfor hverandre og som strekker seg i tutens langsgående retning. De fingerformede gripeorganer kan innsettes i det rommet som dannes av ribbene mellom tuten og ventilens vegg, og innføringen blir derfor utført med større sikkerhet. The filling spout according to the invention is provided with two pairs of ribs which lie opposite each other and which extend in the longitudinal direction of the spout. The finger-shaped gripping means can be inserted into the space formed by the ribs between the spout and the wall of the valve, and the insertion is therefore carried out with greater safety.

Eksempler på utførelsesformer av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1-3 viser en fyllestasjon for en ventilsekk sett fra Examples of embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the drawings, where: Fig. 1-3 show a filling station for a valve bag seen from

siden i tre forskjellige arbeidstrinn, since in three different work steps,

fig. 4a-b viser skjematisk posisjoneringen av gripeorganene i forhold til fylletuten, og en ventilsekk montert i startposisjonen, sett henholdsvis fra forsiden og fig. 4a-b schematically shows the positioning of the gripping means in relation to the filler spout, and a valve bag mounted in the starting position, seen respectively from the front and

ovenfra, from above,

fig. 5a-b viser det samme, men hvor gripeorganene er i fig. 5a-b show the same, but where the gripping means are in

inngrep med ventilens vegg, engagement with the wall of the valve,

fig. 6a-b viser det samme som på fig. 5, men hvor ventilen er fig. 6a-b show the same as in fig. 5, but where the valve is

trukket bort fra fylletuten, pulled away from the filler spout,

fig. 7a-b viser det samme som på fig. 6, med hvor gripeorganene er trukket bort fra hverandre og fig. 7a-b show the same as in fig. 6, with the gripping means being pulled away from each other and

ventilen er trukket flat, og the valve is drawn flat, and

fig. 8 viser et snitt gjennom en frontplate som inneholder en styrearm og en klembakke i apparatet. fig. 8 shows a section through a front plate which contains a control arm and a clamping jaw in the apparatus.

Det foretrekkes at fyllestasjonen er utformet som vist på tegningen. Et fylleapparat 1 med fylletut 2 blir påført en ventilsekk 3 ved hjelp av et vanlig kjent sekkhåndterings-apparat 4. It is preferred that the filling station is designed as shown in the drawing. A filling device 1 with filling nozzle 2 is applied to a valve bag 3 using a commonly known bag handling device 4.

Under fyllingen henger sekken på tuten 2, men blir deretter fjernet ved hjelp av et apparat 5 i henhold til oppfinnelsen. Apparatet 5 består av en stativramme 6 som står på gulvet 7 og inneholder en ikke vist driv- og styre-enhet. Med armene 8a-b, 9 og 10 er det dannet et parallellarm-styringsarrangement for en konsoll 11 som blir tippet omkring en horisontal akse ved hjelp av armen 10 som omfatter en trykkluft-sylinder. Begge armene 8b og 9 er kinematisk forbundet med tannhjul inne i boksen 12 slik at de kan beveges symmetrisk omkring et vertikalplan gjennom boksen 12. During filling, the bag hangs on the spout 2, but is then removed by means of a device 5 according to the invention. The apparatus 5 consists of a tripod frame 6 which stands on the floor 7 and contains a drive and control unit, not shown. With the arms 8a-b, 9 and 10, a parallel arm control arrangement is formed for a console 11 which is tipped around a horizontal axis by means of the arm 10 which comprises a compressed air cylinder. Both arms 8b and 9 are kinematically connected with gears inside the box 12 so that they can be moved symmetrically around a vertical plane through the box 12.

Et vanlig kjent ultrasonisk sveiseapparat 18 er festet til rammen 6 på en måte som ikke er vist. A commonly known ultrasonic welding apparatus 18 is attached to the frame 6 in a manner not shown.

Konsollen 11 har en gitterformet bunn 13 som kan svinge inn under en ventilsekk 3. Konsollen 11 har også to parallelle frontplater 14 som inneholder gripeorganer eller klembakker 15. Klembakkene blir drevet av trykkluft og er montert på enden av styrearmene 16, hvis konstruksjon og opphenging er vist på fig. 8. Hver av klembakkene 15 har en fast, krokformet finger 21 og et trykkluft-stempel 30 som kan klemme ventilsekkens vegg 22 mot fingeren 21. I det viste eksempel er det brukt tre trykkluft-sylindre 25, 26 og 27 til manøvrering av armen 16, delvis ved å svinge et svingbart ledd 28. The console 11 has a lattice-shaped bottom 13 which can swing under a valve bag 3. The console 11 also has two parallel front plates 14 which contain gripping means or clamping jaws 15. The clamping jaws are driven by compressed air and are mounted on the end of the control arms 16, the construction and suspension of which are shown in fig. 8. Each of the clamping jaws 15 has a fixed, hook-shaped finger 21 and a compressed air piston 30 which can clamp the wall of the valve bag 22 against the finger 21. In the example shown, three compressed air cylinders 25, 26 and 27 are used for maneuvering the arm 16 , partly by pivoting a pivotable joint 28.

Fylletuten 2 er forsynt med to par langsgående ribber 19, som med hensyn til bruken av tuter med forskjellige størrelser, er festet til en ringformet hylse. Mellom ribbene 19 er det rom til innføring av klembakke-fingrene 21 mellom ventilens vegg 22 og fylletuten 2. The filler spout 2 is provided with two pairs of longitudinal ribs 19, which, in view of the use of spouts of different sizes, are attached to an annular sleeve. Between the ribs 19 there is room for inserting the clamping jaw fingers 21 between the wall 22 of the valve and the filling spout 2.

Med den her aktuelle fremgangsmåten blir konsollen 11 matet inn mot den fylte sekken 3 som ved sekkeventilen 23 henger med sin vekt på tuten 2 inntil frontplatene 14 står på hver side av sekken 3 langs ventilen 17, se figurene 1 og 4a-b. Bunnen 13 blir svinget inn i den horisontale posisjon, hvorved sekken 3 blir understøttet av konsollen 11. With the method in question here, the console 11 is fed in towards the filled bag 3 which, at the bag valve 23, hangs with its weight on the spout 2 until the front plates 14 stand on each side of the bag 3 along the valve 17, see Figures 1 and 4a-b. The base 13 is swung into the horizontal position, whereby the bag 3 is supported by the console 11.

Heretter blir armene 16 med spennbakkene 15 ført mot hverandre og beveget inn bak sekkeventilens åpning. Deretter blir armene 16 trukket tilbake slik at fingrene 21 til klembakkene kommer i inngrep med ventilens vegg 22, se figurene 5a-b. Klembakkene 15 blir nå aktivert slik at ventilens vegg 22 blir holdt fast. Hereafter, the arms 16 with the clamping jaws 15 are brought towards each other and moved behind the opening of the bag valve. The arms 16 are then pulled back so that the fingers 21 of the clamping jaws engage with the wall 22 of the valve, see Figures 5a-b. The clamping jaws 15 are now activated so that the wall 22 of the valve is held firmly.

I denne posisjonen blir hele konsollen 11 ført tilbake slik at sekken og dens ventil blir trukket bort fra tuten 2, se figurene 6a-b. Armene 16 blir nå trukket bort fra hverandre slik at ventilåpningen som opprinnelig var sylindrisk, blir trukket flat og nesten lukket. Konsollen 11 blir nå tippet, se høyre halvdel av fig. 2, hvorved ventilåpningen blir plassert i en stilling ved sveiseapparatet 18. Heretter blir sveisingen av ventilen 23 utført i en avstand fra åpningen og bak det sted hvor ventilens vegg 22 blir holdt av spennbakkene 15. In this position, the entire console 11 is brought back so that the bag and its valve are pulled away from the spout 2, see figures 6a-b. The arms 16 are now pulled away from each other so that the valve opening, which was originally cylindrical, is pulled flat and almost closed. The console 11 is now tipped, see the right half of fig. 2, whereby the valve opening is placed in a position by the welding apparatus 18. The welding of the valve 23 is then carried out at a distance from the opening and behind the place where the valve wall 22 is held by the clamping jaws 15.

Når ventilen 23 er blitt lukket ved sveising, blir konsollen 11 igjen tippet tilbake til utgangsposisjonen og klembakkene 15 blir trukket ut av ventilåpningen. Ved å svinge bunnen 13 blir nå sekken 3 frigjort for fjerning på et transportbånd 24. When the valve 23 has been closed by welding, the console 11 is again tipped back to the starting position and the clamping jaws 15 are pulled out of the valve opening. By swinging the bottom 13, the bag 3 is now released for removal on a conveyor belt 24.

På denne måten er den del av ventilen som skal lukkes, under sikker styring i løpet av hele prosessen frem til det sted hvor sveisingen skal utføres. In this way, the part of the valve to be closed is under safe control during the entire process up to the point where the welding is to be carried out.

Claims

1. Method for moving a valve bag (3) from a filling position where the bag's valve (23) is applied to a filling nozzle (2), to a closed position where the bag's valve (23) can be sealed or permanently closed, and whereby two gripping means (15) grips the walls of the valve (22) in two essentially opposite places on either side of the filling spout (2) and where the bag (3) is pulled by the filling spout (2) and supported during the move, characterized in that the gripping means (15) are activated after filling the bag and before. the bag is moved from the filling position to the closing position and where the gripping means (15) are moved away from each other when the valve (23) is free from the filling nozzle (2).

2. Apparatus (5) for carrying out the method according to claim 1, and comprising a movable support member (13) arranged for a filled valve bag (3) and which can move the valve bag (3) from a filling position where the bag's valve (23) is applied to a filling nozzle (2), to a closed position where the valve (23) can be sealed or closed permanently, and where the device (5) comprises two finger-shaped gripping means (15) which are mounted on control arms (8a-8b,9,10), which control arms (8a-8b,9,10) are arranged to move so that the gripping means (15) can be positioned opposite each other on either side of the filling spout (2) opposite the opening of the valve (23), characterized in that the filling spout (2) is provided with two pairs of longitudinal ribs (19), where the ribs (19) lie opposite each other and extend in the longitudinal direction of the spout (2), where the ribs (19) form a space for inserting two finger-shaped gripping members (15) in the filling position and where the gripping members (15) are moved away from each other when the valve (23) is free from the filler spout (2).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control arms for the gripping means are mounted on holding arms which are provided with means for activating the control arms.

4. Filling spout (2) according to claims 2 and 3, characterized in that the height of the ribs (19) increases in the direction away from the outlet opening of the spout.

5. Filling nozzle (2) according to claims 2-4, characterized in that the ribs (19) are arranged on a sleeve which is mounted on the filling nozzle (2).