NO311338B1 - Fremgangsmåte og apparat til flytting av en ventilsekk fra en fylleposisjon til en lukkeposisjon - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte til flytting av en ventilsekk fra en fylleposisjon hvor sekkens ventil er påført en fylletut og til en lukkeposisjon hvor sekkens ventil permanent kan forsegles eller lukkes. Under flyttingen trekkes sekken av fylletuten og understøttes ved hjelp av to gripeorganer som griper ventilens vegger på to hovedsakelig motstående steder på hver side av fylletuten. Oppfinnelsen angår også et apparat for utførelse av fremgangsmåten. Apparatet omfatter et bevegelig understøttelsesorgan innrettet for en fylt ventilsekk og som kan flytte ventilsekken fra en fylleposisjon hvor sekkens ventil er påført en fylletut, til en lukkeposisjon hvor sekkens ventil permanent kan forsegles eller lukkes, og en fylletut for bruk i forbindelse med apparatet. Apparatet omfatter også to fingerformede gripeorganer som er montert på styrearmer. Styrearmene er innrettet for å bevege seg slik at gripeorganene kan posisjoneres overfor hverandre på hver side av fylletuten overfor ventilens åpning.

En slik fremgangsmåte og et slikt apparat er kjent fra GB-publikasjonen 21 68 671. Med det kjente apparat er det bevegelige understøttelsesorgan bygget sammen med fylletuten. Med den kjente fremgangsmåte blir ventilen holdt på fylletuten mens sekken samtidig blir tippet over til en hellende stilling hvor ventilens munning peker oppover i en vinkel. Deretter finner en ytterligere tipping av sekken sted mens fylletuten blir holdt stasjonær inntil ventilen er frigjort fra tuten.

Med denne kjente teknikk er ventilen og ventilåpningen ikke sikkert definert under og etter avtrekkingen fra fylletuten. Det oppstår dermed usikkerhet med hensyn til ventilens posisjon når den deretter blir sveiset. Det kan følgelig oppstå problemer med korrekt lukking, og en viss andel av sekkene blir ikke riktig lukket.

En liknende og kjent teknikk er beskrevet i

DE Cl 3.400.154 hvor sekken etter fylling ved en fyllestasjon blir trukket av fylletuten og deretter flyttet sideveis til en sveisestasjon hvor sveisingen blir utført. Også her kan ventilen bevege seg under overføringen mellom de to stasjoner, og den etterfølgende lukking er upålitelig.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og et apparat hvorved en sikker styring av ventilens posisjon kan bevirkes mellom fylleposisjonen og sveiseposisjonen, slik at det oppnås en større pålitelighet av sveisene.

Dette blir oppnådd med en fremgangsmåte hvor fingerformede gripeorganer i fylleposisjonen griper ventilens vegger på to hovedsakelig motstående steder på hver side av fylletuten. Sekken blir trukket av fylletuten og understøttet under flyttingen. Fremgangsmåten er spesiell ved at gripeorganene aktiveres etter fylling av sekken og før sekken flyttes fra fylleposisjonen til lukkeposisjonen og hvor gripeorganene blir beveget bort fra hverandre når ventilen er fri fra fylletuten.

Apparatet i henhold til oppfinnelsen er spesielt ved at fylletuten er forsynt med to par langsgående ribber, hvor ribbene ligger overfor hverandre og strekker seg i tutens langsgående retning, hvor ribbene danner et rom til innføring av to fingerformede gripeorganer i fylleposisjonen og hvor gripeorganene blir beveget bort fra hverandre når ventilen er fri fra fylletuten.

Gripeorganene blir innført i ventilen fra den åpne side mens sekken sitter på fylletuten. Ventilens sidevegger er således under kontroll når ventilen blir trukket av fylletuten, eventuelt under overføringen av selve sekken. Når ventilen er fri fra fylletuten, blir gripeorganene trukket bort fra hverandre og den opprinnelig sylindriske ventilåpningen blir dermed gjort flat. I denne tilstanden er det mulig å bevirke en meget nøyaktig posisjonering av lukkeorganene, for eksempel i form av ultrasonisk sveiseutstyr eller et limeapparat, i forhold til ventilen.

Fylletuten i henhold til oppfinnelsen er forsynt med to par ribber som ligger overfor hverandre og som strekker seg i tutens langsgående retning. De fingerformede gripeorganer kan innsettes i det rommet som dannes av ribbene mellom tuten og ventilens vegg, og innføringen blir derfor utført med større sikkerhet.

Eksempler på utførelsesformer av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1-3 viser en fyllestasjon for en ventilsekk sett fra

siden i tre forskjellige arbeidstrinn,

fig. 4a-b viser skjematisk posisjoneringen av gripeorganene i forhold til fylletuten, og en ventilsekk montert i startposisjonen, sett henholdsvis fra forsiden og

ovenfra,

fig. 5a-b viser det samme, men hvor gripeorganene er i

inngrep med ventilens vegg,

fig. 6a-b viser det samme som på fig. 5, men hvor ventilen er

trukket bort fra fylletuten,

fig. 7a-b viser det samme som på fig. 6, med hvor gripeorganene er trukket bort fra hverandre og

ventilen er trukket flat, og

fig. 8 viser et snitt gjennom en frontplate som inneholder en styrearm og en klembakke i apparatet.

Det foretrekkes at fyllestasjonen er utformet som vist på tegningen. Et fylleapparat 1 med fylletut 2 blir påført en ventilsekk 3 ved hjelp av et vanlig kjent sekkhåndterings-apparat 4.

Under fyllingen henger sekken på tuten 2, men blir deretter fjernet ved hjelp av et apparat 5 i henhold til oppfinnelsen. Apparatet 5 består av en stativramme 6 som står på gulvet 7 og inneholder en ikke vist driv- og styre-enhet. Med armene 8a-b, 9 og 10 er det dannet et parallellarm-styringsarrangement for en konsoll 11 som blir tippet omkring en horisontal akse ved hjelp av armen 10 som omfatter en trykkluft-sylinder. Begge armene 8b og 9 er kinematisk forbundet med tannhjul inne i boksen 12 slik at de kan beveges symmetrisk omkring et vertikalplan gjennom boksen 12.

Et vanlig kjent ultrasonisk sveiseapparat 18 er festet til rammen 6 på en måte som ikke er vist.

Konsollen 11 har en gitterformet bunn 13 som kan svinge inn under en ventilsekk 3. Konsollen 11 har også to parallelle frontplater 14 som inneholder gripeorganer eller klembakker 15. Klembakkene blir drevet av trykkluft og er montert på enden av styrearmene 16, hvis konstruksjon og opphenging er vist på fig. 8. Hver av klembakkene 15 har en fast, krokformet finger 21 og et trykkluft-stempel 30 som kan klemme ventilsekkens vegg 22 mot fingeren 21. I det viste eksempel er det brukt tre trykkluft-sylindre 25, 26 og 27 til manøvrering av armen 16, delvis ved å svinge et svingbart ledd 28.

Fylletuten 2 er forsynt med to par langsgående ribber 19, som med hensyn til bruken av tuter med forskjellige størrelser, er festet til en ringformet hylse. Mellom ribbene 19 er det rom til innføring av klembakke-fingrene 21 mellom ventilens vegg 22 og fylletuten 2.

Med den her aktuelle fremgangsmåten blir konsollen 11 matet inn mot den fylte sekken 3 som ved sekkeventilen 23 henger med sin vekt på tuten 2 inntil frontplatene 14 står på hver side av sekken 3 langs ventilen 17, se figurene 1 og 4a-b. Bunnen 13 blir svinget inn i den horisontale posisjon, hvorved sekken 3 blir understøttet av konsollen 11.

Heretter blir armene 16 med spennbakkene 15 ført mot hverandre og beveget inn bak sekkeventilens åpning. Deretter blir armene 16 trukket tilbake slik at fingrene 21 til klembakkene kommer i inngrep med ventilens vegg 22, se figurene 5a-b. Klembakkene 15 blir nå aktivert slik at ventilens vegg 22 blir holdt fast.

I denne posisjonen blir hele konsollen 11 ført tilbake slik at sekken og dens ventil blir trukket bort fra tuten 2, se figurene 6a-b. Armene 16 blir nå trukket bort fra hverandre slik at ventilåpningen som opprinnelig var sylindrisk, blir trukket flat og nesten lukket. Konsollen 11 blir nå tippet, se høyre halvdel av fig. 2, hvorved ventilåpningen blir plassert i en stilling ved sveiseapparatet 18. Heretter blir sveisingen av ventilen 23 utført i en avstand fra åpningen og bak det sted hvor ventilens vegg 22 blir holdt av spennbakkene 15.

Når ventilen 23 er blitt lukket ved sveising, blir konsollen 11 igjen tippet tilbake til utgangsposisjonen og klembakkene 15 blir trukket ut av ventilåpningen. Ved å svinge bunnen 13 blir nå sekken 3 frigjort for fjerning på et transportbånd 24.

På denne måten er den del av ventilen som skal lukkes, under sikker styring i løpet av hele prosessen frem til det sted hvor sveisingen skal utføres.

Claims (5)

1. Fremgangsmåte til flytting av en ventilsekk (3) fra en fylleposisjon hvor sekkens ventil (23) er påført en fylletut (2), til en lukkeposisjon hvor sekkens ventil (23) kan forsegles eller lukkes permanent, og hvorved to gripeorganer (15) griper ventilens vegger (22) på to hovedsakelig motstående steder på hver side av fylletuten (2) og hvor sekken (3) blir trukket av fylletuten (2) og understøttet under flyttingen, karakterisert ved at gripeorganene (15) aktiveres etter fylling av sekken og før. sekken flyttes fra fylleposisjonen til lukkeposisjonen og hvor gripeorganene (15) blir beveget bort fra hverandre når ventilen (23) er fri fra fylletuten (2).

2. Apparat (5) for utførelse av fremgangsmåten i henhold til krav 1, og omfattende et bevegelig understøttelsesorgan (13) anordnet for en fylt ventilsekk (3) og som kan flytte ventilsekken (3) fra en fylleposisjon hvor sekkens ventil (23) er påført en fylletut (2), til en lukkeposisjon hvor ventilen (23) kan forsegles eller lukkes permanent, og hvor apparatet (5) omfatter to fingerformede gripeorganer (15) som er montert på styrearmer (8a-8b,9,10), hvilke styrearmer (8a-8b,9,10) er innrettet for å bevege seg slik at gripeorganene (15) kan posisjoneres overfor hverandre på hver side av fylletuten (2) overfor ventilens (23) åpning, karakterisert ved at fylletuten (2) er forsynt med to par langsgående ribber (19), hvor ribbene (19) ligger overfor hverandre og strekker seg i tutens (2) langsgående retning, hvor ribbene (19) danner et rom til innføring av to fingerformede gripeorganer (15) i fylleposisjonen og hvor gripeorganene (15) blir beveget bort fra hverandre når ventilen (23) er fri fra fylletuten (2).

3. Apparat i henhold til krav 2, karakterisert ved at styrearmene for gripeorganene er montert på holdearmer som er forsynt med organer for aktivering av styrearmene.

4. Fylletut (2) i henhold til krav 2 og 3, karakterisert ved at ribbenes (19) høyde øker i retning bort fra tutens utløpsåpning.

5. Fylletut (2) i henhold til krav 2-4, karakterisert ved at ribbene (19) er anordnet på en hylse som er montert på fylletuten (2).