NO160669B

NO160669B - DEVICE FOR TRANSMISSION OF PUTS BETWEEN A PIPE STORAGE AND A DRILLING FLOOR.

Info

Publication number: NO160669B
Application number: NO82821479A
Authority: NO
Inventors: Robert Frias; Troy Dale Cain
Original assignee: Ingram Corp
Priority date: 1980-09-10
Filing date: 1982-05-05
Publication date: 1989-02-06
Also published as: BR8108785A; GB2152113A; GB2152112A; GB2152115B; JPH0256473B2; GB8504059D0; EP0060295A1; DK207682A; GB2152112B; DE3152304A1; GB2093508B; NO821479L; NO159199B; NO821511L; MX153783A; BR8108783A; GB2137264A; CA1167833A; WO1982000852A1; EP0061473B1

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en innretning for overføring av rør mellom et rørlager og et borerigg-gulv eller omvendt, som angitt i 1 kravs innledning. The present invention relates to a device for transferring pipes between a pipe storage and a drilling rig floor or vice versa, as stated in the introduction of claim 1.

I tidligere kjent teknikk er det benyttet forskjellige metoder og innretninger til løfting av rørformede produkter til og fra et boreriggulv. En av disse metoder består ganske enkelt i å feste en wirekabel til røret og så løftes kabelen med en hydraulisk vinsj som vanligvis er montert på en trallevogn nær riggen. Kraner er også benyttet for å løfte røret. Hydraulisk drevne kjeder er også benyttet fordelaktig. Rør som overføres ved disse metoder kan falle på personalet eller utstyret under og bevirke alvorlige skader og ødeleggelser for såvidt som de kan veie tusener av kilo. Ofte må rørene løftes til høyder på 12 meter og mer. Disse farer blir desto mere alvorlige når apparatet på riggen er plassert på et offshorested og ut-settes for bølger, tidevann og vindkrefter. Hvis røret faller eller slår mot andre konstruksjoner, vil de gjengede ender lett kunne ødelegges eller røret bli bøyet. In prior art, various methods and devices have been used for lifting tubular products to and from a drilling rig floor. One of these methods simply consists of attaching a wire cable to the pipe and then lifting the cable with a hydraulic winch which is usually mounted on a trolley near the rig. Cranes are also used to lift the pipe. Hydraulically driven chains are also advantageously used. Pipes transferred by these methods can fall on personnel or equipment below and cause serious injury and destruction as they can weigh thousands of kilograms. The pipes often have to be lifted to heights of 12 meters and more. These dangers become all the more serious when the device on the rig is placed in an offshore location and is exposed to waves, tides and wind forces. If the pipe falls or hits other structures, the threaded ends can easily be damaged or the pipe bent.

Skråstilte renner for overføring av rørformede legemer er også blitt benyttet hvorved det rørformede legeme glir med friksjon langs rennens flate. Denne virkning for-årsaker ofte utstrakt slitasje på røret, spesielt på de gjengede ender som må beskyttes mot slik slitasje. Det var således ofte nødvendig å beholde en metallgjengebeskytter på når røret ble beveget langs rennen og fjerning av denne når røret var anbragt på boreriggens plattform. Den nødvendige omhyggelighet med gjengene og rørendene dannet et ekstra trinn i installasjonen av røret eller de andre rørformede legemer og som helhet resulterte i en lengre syklustid. Inclined chutes for the transfer of tubular bodies have also been used whereby the tubular body slides with friction along the surface of the chutes. This effect often causes extensive wear on the pipe, especially on the threaded ends which must be protected against such wear. It was thus often necessary to keep a metal thread protector on when the pipe was moved along the chute and remove this when the pipe was placed on the drilling rig's platform. The necessary care with the threads and pipe ends created an extra step in the installation of the pipe or other tubular bodies and overall resulted in a longer cycle time.

Tidligere kjente renner var noen ganger utformet for dreining fra en generelt horisontal stilling hosliggende til rørstativet til en skråstilt stilling nær boreriggulvet. Imidlertid var ingen tilfredsstillende innretning blitt ut-viklet for understøttelse av den øverste ende på gulvet. Også den dreiede renneløftemekanisme og konstruksjonshelheten for rennen begrenset lengden til rennen, skråvinkelen og følgelig den maksimale løftehøyde. Når de tidligere kjente overføringsapparater ble benyttet på offshorerigger, ville vind, tidevann og bølgekrefter virke mot dreiningen av rennen og bevirke at den kan svaie eller komme ut av innretning med understøttelsesinnretningen. Previously known chutes were sometimes designed to pivot from a generally horizontal position adjacent to the pipe rack to an inclined position near the rig floor. However, no satisfactory device had been developed for supporting the upper end of the floor. Also, the pivoted chute lifting mechanism and the structural integrity of the chute limited the length of the chute, the angle of inclination and consequently the maximum lift height. When the previously known transfer devices were used on offshore rigs, wind, tides and wave forces would act against the rotation of the channel and cause it to sway or come out of alignment with the support device.

Fra en enkelt borerigg bores ofte 20 eller flere hull. Dette krever at rørhåndteringsapparatet må beveges rundt om på plattformen for å plassere det nært det hull som benyttes. Dette er en tidskrevende prosess og krever generelt bruk av ekstra bevegelsesutstyr, f.eks. kraner. From a single drilling rig, 20 or more holes are often drilled. This requires that the pipe handling apparatus must be moved around the platform to place it close to the hole being used. This is a time-consuming process and generally requires the use of additional movement equipment, e.g. cranes.

Overføring av røret fra bakken til det tidligere kjente rørhåndteringsapparat krevet også minst to personer som manuelt beveget eller rullet røret til maskinen, en pro-sedyre som begrenset røret fra å bli effektivt stablet. Plass er et problem på enhver borerigg og en mangel på effektiv stabling av rør utgjør et alvorlig problem. Skråstilte transportsystemer er blitt benyttet for å håndtere rørfor-mede legemer i den senere tid, men de har opptatt så store mengder av verdifull gulvplass at de ikke er noen vesentlig bruk idag. Transferring the pipe from the ground to the prior art pipe handling apparatus also required at least two people to manually move or roll the pipe to the machine, a procedure that limited the pipe from being effectively stacked. Space is an issue on any drilling rig and a lack of efficient pipe stacking poses a serious problem. Inclined transport systems have been used to handle tubular bodies in recent times, but they have taken up such large amounts of valuable floor space that they are not of any significant use today.

Fra US-PS 3 792 783 er det kjent en rørelevator med en vlppbar renne hvor rørene kan skyves ved hjelp av egnede midler. Fra US-PS 4 067 453 er det kjent en Innretning hvor man ikke har noen vippbar renne, men i stedet har to faste trau, nemelig et skråttstilt og et horisontalt trau, for bevegelse av røret. Det benyttes der en avlang vogn eller bærer for transport av rørlengdene. From US-PS 3 792 783, a pipe elevator with a tiltable chute where the pipes can be pushed using suitable means is known. From US-PS 4 067 453, a device is known in which there is no tiltable chute, but instead has two fixed troughs, namely an inclined and a horizontal trough, for movement of the pipe. An elongated cart or carrier is used there to transport the pipe lengths.

I følge oppfinnelsen foreslåes det en innretning for overføring av rør mellom et rørlager og et borerigg-gulv eller omvendt, omfattende en remme for plassering langs rørlageret og nær en innretning for foflytning av rør til og fra rørlageret, en løfterenne med en ende svingbart forbundet med rammen og hvor den andre ende kan heves opp mot gulvet, samt en anordning for transport av rør langs løfterennen, hvilken innretning er kjennetegnet ved at transportanordningen omfatter en langs løfterennen bevegbar, avlang vognanordning som understøtter røret, og en ved vognanordningens nedre ende plassert oppragende rørstopper, hvor rørstopperen er innstillbart plassert på vognen for tilpasning til ulike lange rør. According to the invention, a device for transferring pipes between a pipe storage and a drilling rig floor or vice versa is proposed, comprising a belt for placement along the pipe storage and near a device for moving pipes to and from the pipe storage, a lifting chute with one end pivotably connected to the frame and where the other end can be raised up towards the floor, as well as a device for transporting pipes along the lift chute, which device is characterized by the fact that the transport device comprises an elongated carriage device which can be moved along the lift chute, which supports the pipe, and a projecting pipe stopper placed at the lower end of the carriage device , where the pipe stopper is adjustable on the trolley for adaptation to different long pipes.

Bruk av en vippa renne og en vogn som er avlang, slik at den kan understøtte eller bære røret utover en vesentlig del av dens lengde gjør overføringen av rørene mindre krevende og mer pålitetlig. Bruk av den nevnte rørstopper gjør innretningen mer anvendbar, idet den kan arbeide med ulike lange rør og raskt oppstilles etter behov. Use of a tilting chute and a carriage that is elongated, so that it can support or carry the pipe over a significant part of its length, makes the transfer of the pipes less demanding and more reliable. Use of the aforementioned pipe stopper makes the device more usable, as it can work with various long pipes and can be quickly set up as needed.

Fig. 1 er et perspektivriss, med deler fjernet, Fig. 1 is a perspective view, with parts removed,

av et apparat ifølge foreliggende oppfinnelse i bruk på et boreriggsted. of an apparatus according to the present invention in use on a drilling rig site.

Fig. 2 er et sideriss med deler fjernet av apparatet på fig. 1, som viser løfterennen i en helt skråstilt stilling. Fig. 3 er et oppriss av løftedelen eller den dreibare renne på fig. 1. Fig. 4 er et sideriss av løftedelen eller den dreibare renne på fig. 3. Fig. 5 er et tverrsnittsriss langs linjen 5-5 på fig. 4. Fig. 6 er et tverrsnittsriss langs linjen 6-6 på fig. 4. Fig. 7 er et tverrsnittsriss langs linjen 7-7 på fig. 4. Fig. 8 er et tverrsnittsriss langs linjen .8-8 på fig. 4. Fig. 9 er et oppriss av en glidbar rennedel eller holderenne som kan festes til bæreinnretningen for det rør-formede håndteringsapparatet ifølge oppfinnelsen, som vist på fig. 1. Fig. 10 er et sideriss med deler fjernet av transportrennen eller holderennen og bæreinnretningen på fig. 9. Fig. 11 er et enderiss av en del av bæreinnretning- Fig. 2 is a side view with parts removed of the apparatus of fig. 1, which shows the lift chute in a fully inclined position. Fig. 3 is an elevation of the lifting part or the rotatable chute in fig. 1. Fig. 4 is a side view of the lifting part or the rotatable chute in fig. 3. Fig. 5 is a cross-sectional view along the line 5-5 in fig. 4. Fig. 6 is a cross-sectional view along the line 6-6 in fig. 4. Fig. 7 is a cross-sectional view along the line 7-7 in fig. 4. Fig. 8 is a cross-sectional view along the line .8-8 in fig. 4. Fig. 9 is an elevation of a sliding chute part or holder chute that can be attached to the carrier for the tubular handling apparatus according to the invention, as shown in fig. 1. Fig. 10 is a side view with parts removed of the transport chute or holding chute and the support device in fig. 9. Fig. 11 is an end view of part of the carrier device

en på fig. 9 og 10. one in fig. 9 and 10.

Fig. 12 er et perspektivriss av transportrennen Fig. 12 is a perspective view of the transport chute

og bæreinnretningen på fig. 9 som illustrerer deler av dette, trukket fra hverandre. and the carrier device in fig. 9 which illustrates parts of this, pulled apart.

Fig. 13 er et perspektivriss med deler fjernet av lengdefremspringet eller innstillingsinnretningen for transportrennen på fig. 9. Fig. 14 er et sideriss med deler fjernet av innretningen på fig. 13 som viser driftsenden av denne. Fig. 15 er et tverrsnittsriss med deler fjernet, langs linjen 15-15 på fig. 14. Fig. 16 er et perspektivriss med deler fjernet av de forbindbare ender av løftedelen eller de dreide og faste renner på fig. 1. Fig. 17 er et sideriss med deler fjernet av apparatet på fig. 16 som illustrerer rennen og låseinnretningen, delvis i tverrsnitt. Fig. 18 er et tverrsnittsriss langs linjen 18-18 på fig. 17 for å illustrere sperreinnretningene. Fig. 13 is a perspective view with parts removed of the longitudinal projection or setting device for the transport chute in fig. 9. Fig. 14 is a side view with parts removed of the device in fig. 13 which shows the operational end of this. Fig. 15 is a cross-sectional view with parts removed, along the line 15-15 of Fig. 14. Fig. 16 is a perspective view with parts removed of the connectable ends of the lifting part or the turned and fixed chutes of fig. 1. Fig. 17 is a side view with parts removed of the apparatus of fig. 16 which illustrates the chute and the locking device, partly in cross-section. Fig. 18 is a cross-sectional view along the line 18-18 in fig. 17 to illustrate the locking devices.

Fig. 19A er et perspektivriss med deler fjernet Fig. 19A is a perspective view with parts removed

av den faste renne på fig. 1, med de innstillbare lengde-segmenter som illustrerer dets deler, i en tilstand trukket fra hverandre. of the fixed chute in fig. 1, with the adjustable length segments illustrating its parts, in a detached condition.

Fig. 19B er et perspektivriss av støttedelen for den faste rennen på fig. 19B som illustrerer dens kompo-nenter trukket fra hverandre. Fig. 20 er et sideriss, med deler fjernet, av rør-stableanordningensarmer i senket stilling på fig. 1 og med hevet stilling og andre konstruksjonsdeler vist i stiplet linje. Fig. 21 er et oppriss, med deler fjernet, av an-ordningen på fig. 20, delvis med stiplede linjer. Fig. 22 er et riss svarende til fig. 20 som illustrerer en variant og illustrerer den hevede stilling med stiplede linjer. Fig. 23 er et forstørret enderiss med deler fjernet av vippemekanismen for stabletrauet på fig. 20 og 22. Fig. 24 er et sideriss av vippemekanismen og stabletrauet på fig. 2 3 med armen vist i stiplede linjer. Fig. 25 er et perspektivriss av stabletrauet på fig. 20 og 22 og viser delene av dette trukket fra hverandre . Fig. 26 er et enderiss, med deler fjernet, av rør-overføringssystemet på fig. 20 og 22 og illustrerer stabletrauet i forskjellige høyder og stillinger og rørene i stablede stillinger. Fig. 27 er et skjematisk riss av det hydrauliske system for drift av rørstableanordningen i fig. 20 - 26. Fig. 28 er et oppriss av apparatet på fig. 1 plassert ved et første sted på en borerigg og ved et annet sted med stiplede linjer og illustrerer, med deler fjernet, sporsystemet og omgivende boresteder. Fig. er et perspektivriss, med deler fjernet, av hjulanordningen for sporsystemet på fig. 1 og 28. Fig. er et tverrsnitt, med deler fjernet, tatt langs linjen 30-30 på fig. 29. Fig. 19B is a perspective view of the support part for the fixed chute of fig. 19B illustrating its components pulled apart. Fig. 20 is a side view, with parts removed, of the pipe stacker arms in the lowered position of Fig. 1 and with raised position and other structural parts shown in dashed lines. Fig. 21 is an elevation, with parts removed, of the arrangement of fig. 20, partly with dashed lines. Fig. 22 is a view corresponding to fig. 20 which illustrates a variant and illustrates the raised position with dashed lines. Fig. 23 is an enlarged end view with parts removed of the tilting mechanism for the stacking trough of Fig. 20 and 22. Fig. 24 is a side view of the tilting mechanism and the stacking trough of fig. 2 3 with the arm shown in dashed lines. Fig. 25 is a perspective view of the stacking trough in fig. 20 and 22 and shows the parts thereof pulled apart. Fig. 26 is an end view, with parts removed, of the pipe transfer system of Fig. 20 and 22 and illustrate the stacking trough in different heights and positions and the pipes in stacked positions. Fig. 27 is a schematic view of the hydraulic system for operating the pipe stack device in fig. 20 - 26. Fig. 28 is an elevation of the apparatus in fig. 1 located at a first location on a drilling rig and at a second location with dashed lines and illustrates, with parts removed, the track system and surrounding drill locations. Fig. is a perspective view, with parts removed, of the wheel arrangement for the track system of Fig. 1 and 28. Fig. is a cross-section, with parts removed, taken along the line 30-30 in fig. 29.

Fig. 31 er et riss svarende til det på fig. 30 Fig. 31 is a view corresponding to that in fig. 30

som viser apparatet i en løftet stilling og hjulene i rullen-de forhold til sporet. which shows the apparatus in a raised position and the wheels in rolling relation to the track.

Det skal vises til fig. 1-4 hvor det er illustrert et apparat ifølge oppfinnelsen som generelt er vist ved 10 for håndtering av rør P og andre rørformede legemer. Dette apparat innbefatter generelt en hovedstøtteramme 12 som er vist plassert på bakken eller, i sin foretrukne bruk, på en offshorerigg. Apparatet innbefatter også venstre og høyre gangbroer 13, 13 for hjelpebruk, en løftedel eller dreiet renne 14 som er dreibart forbundet med rammen 12, rørover-føringsanordninger 16 og 18 plassert på motsatt side av rammen 12 hosliggende tandem rørstativer R og løfterenne 14 og plassert omtrent ved midtdelen derav, en fast renne 20 under-støttet ved én ende av boreriggulvet 22 og ved den andre ende av den faste renneunderstøttelse 24, en låseinnretning 26 for forbindelse av løfterennen 14 til den faste renne 20 og en Reference should be made to fig. 1-4 where there is illustrated an apparatus according to the invention which is generally shown at 10 for handling pipes P and other tubular bodies. This apparatus generally includes a main support frame 12 which is shown placed on the ground or, in its preferred use, on an offshore rig. The apparatus also includes left and right footbridges 13, 13 for auxiliary use, a lifting part or turned chute 14 which is rotatably connected to the frame 12, pipe transfer devices 16 and 18 located on the opposite side of the frame 12 adjacent tandem pipe racks R and the lifting chute 14 and placed approximately at the middle part thereof, a fixed chute 20 supported at one end by the drilling rig floor 22 and at the other end by the fixed chute support 24, a locking device 26 for connecting the lifting chute 14 to the fixed chute 20 and a

rørbæreanordning 27 for bevegelse av røret opp eller ned pipe support device 27 for moving the pipe up or down

rennene. Således vil apparatet 10 overføre rør P mellom rør-stativer R på hver side av apparatet 10 ved bruk av rørover-føringsanordninger 16 og 18 som hever og senker røret P til og fra løfterennen 14 som kan selektivt løftes eller senkes etter ønske til den faste renne 20. Bæreanordningen 27 beveger røret langs rennene til gulvet 22 på boreriggen. the gutters. Thus, the apparatus 10 will transfer pipe P between pipe racks R on each side of the apparatus 10 using pipe transfer devices 16 and 18 which raise and lower the pipe P to and from the lifting chute 14 which can be selectively raised or lowered as desired to the fixed chute 20. The support device 27 moves the pipe along the channels to the floor 22 of the drilling rig.

Som det best fremgår av fig. 1 og 2 kan løftedelen eller den dreibare eller svingbare renne 14 plasseres mellom gangbroene 13, 13 og er dreibart forbundet ved hjelp av tapp-anordningene 28 til den bakre ende av en langstrakt hoved-støtteramme 12. Minst én hydraulisk sylinderanordning 30 er plassert bak midtdelen av løfterennen 14 og dreibart forbundet med løfterennen ved én ende og til hovedstøtterammen ved den andre ende for å løfte løfterennen 14 fra en i det vesentlige horisontal stilling som vist på fig. 20, 22 og 26, til en skråstilt stilling som vist på fig. 1 - 4, i hvilken den kan forbindes med den faste rennen 20. As can best be seen from fig. 1 and 2, the lifting part or the rotatable or pivotable chute 14 can be placed between the walkways 13, 13 and is rotatably connected by means of the pin devices 28 to the rear end of an elongated main support frame 12. At least one hydraulic cylinder device 30 is located behind the middle part of the lifting chute 14 and pivotally connected to the lifting chute at one end and to the main support frame at the other end for lifting the lifting chute 14 from a substantially horizontal position as shown in fig. 20, 22 and 26, to an inclined position as shown in fig. 1 - 4, in which it can be connected to the fixed channel 20.

Som best vist på fig. 3-8 omfatter løfterennen As best shown in fig. 3-8 comprise the lift chute

14 horisontalt og vertikalt avstandsplasserte langstrakte ytre rammedeler 32, 34, 36 og 38 som understøtter et V-formet stålbasert gulv 40 langs hvilket røret P glir. V-formen bestemmer sporet 41 som er dannet i midten over hele lengden av løfterennen 14. Mellom endene til løfterennen og ut-gjørende en del av denne, er en dumperenne 42 som kan vippes i sideretning i begge retninger når løfterennen 14 er i en nedre eller i det vesentlige horisontal stilling for å dumpe rør eller motta rør fra røroverføringsanordningen 16 og 18 14 horizontally and vertically spaced elongated outer frame parts 32, 34, 36 and 38 which support a V-shaped steel-based floor 40 along which the pipe P slides. The V-shape determines the groove 41 which is formed in the middle over the entire length of the lifting chute 14. Between the ends of the lifting chute and forming part of it, is a dumper chute 42 which can be tilted sideways in both directions when the lifting chute 14 is in a lower or substantially horizontal position for dumping pipe or receiving pipe from the pipe transfer device 16 and 18

på hver side av hovedrammen til eller fra rørstativene R. Dumperennen 42 er vippbar ved hjelp av hydrauliske sylindre on either side of the main frame to or from the pipe racks R. Dump chute 42 is tiltable by means of hydraulic cylinders

44 og 45 slik det best fremgår av fig. 7. Sylindrene 44 44 and 45 as can best be seen from fig. 7. Cylinders 44

og 45 er plassert på innsiden av rammedelene 32, 34, 36 og and 45 are placed on the inside of the frame parts 32, 34, 36 and

38 og har deres nedre ende dreibart forbundet med én ende til tverrdelen 46 som danner basisen til løfterennen 14 sammen de langstrakte ytre rammedeler 36 og 38 og ved den andre ende er de dreibart forbundet med basisstøtteplaten 48 til dumperennen 42. Som best vist på fig. 7, med stiplede linjer, vipper dumperennen 42 i sideretning til høyre på grunn av forlengelsen av sylinderen 44. Den omvendte vipping vil bli oppnådd ved forlengelse av sylinderen 45. Som det skulle være klart av beskrivelsen, beveger sylindrene 44 og 45 seg opp og ned med løfterennen 14 når den heves eller senkes. 38 and have their lower end rotatably connected with one end to the cross member 46 which forms the base of the lifting chute 14 together with the elongated outer frame parts 36 and 38 and at the other end they are rotatably connected to the base support plate 48 of the dumper chute 42. As best shown in fig. 7, in dashed lines, the dump chute 42 tilts laterally to the right due to the extension of the cylinder 44. The reverse tilt will be achieved by the extension of the cylinder 45. As should be clear from the description, the cylinders 44 and 45 move up and down with the lifting chute 14 when it is raised or lowered.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer videre en bæreanordning 2 7 for å bevege røret P eller andre rørformede legemer langs løfterennen 14 og også utover den faste renne 20. Som best vist på fig. 6 og 9 - 12, innbefatter denne anordning en transportrenne eller en bevegelig holderenne som er understøttet for glidebevegelse langs gulvet 4 0 til løfte-rennen 14. Transportrennen 50 er fortrinnsvis utformet med slik dimensjon at den kan understøtte hele lengden av røret P slik at ingen av endene på røret tvinges til å gli langs rennen og dermed kan bevirke ødeleggelse av rørendene eller av rennen. The present invention further provides a carrying device 27 for moving the pipe P or other tubular bodies along the lifting chute 14 and also beyond the fixed chute 20. As best shown in fig. 6 and 9 - 12, this device includes a transport chute or a movable holder chute which is supported for sliding movement along the floor 40 to the lifting chute 14. The transport chute 50 is preferably designed with such a dimension that it can support the entire length of the pipe P so that no of the ends of the pipe are forced to slide along the chute and can thus cause destruction of the pipe ends or of the chute.

Bæreanordningen innbefatter en bærer 52 som fri-givbart er festet til transportrennen 50 for bevegelse av kraftoverføringsanordningen som generelt er vist ved 54 på fig. 12. Transportrennen 50 er utstyrt med en åpning 56 som er utformet nær den bakre ende 57 av transportrennen 50 The support device includes a carrier 52 which is releasably attached to the transport chute 50 for movement of the power transmission device which is generally shown at 54 in FIG. 12. The transport chute 50 is equipped with an opening 56 which is formed near the rear end 57 of the transport chute 50

inne i hvilken det er festet en tannformet sikringsdel 58 inside which a tooth-shaped securing part 58 is attached

som rager oppover som en fremoverforløpende nakke 60 på bæreren 52. Åpningen 56 utstrekker seg ikke hele veien til den bakre enden av transportrennen 50, men er avstandsplassert derfra om en avstand som kan sammenlignes med lengden til nakkedelen 60. Fremspringet på tanndelen 58 heller nedover mot den fremre eller førende ende 59 hvorved tanndelen 58 which projects upwardly as a forwardly extending neck 60 of the carrier 52. The opening 56 does not extend all the way to the rear end of the transport chute 50, but is spaced therefrom by a distance comparable to the length of the neck portion 60. The projection of the tooth portion 58 rather downwards toward the front or leading end 59 whereby the tooth part 58

kan innsettes i åpningen 56 mens transportrennen 50 holdes stasjonær. For å sikre transportrennen til bæreren glir den bakre ende 57 på transportrennen når den beveges mot bæreren oppover på tanndelen 58 til den når den fulle lengde av åpningen 56 ved hvilket tidspunkt transportrennen vil falle ned og låse seg på bæreren. Når bæreren 52 er forbundet med trans<p>ortrennen 50 av tanndelen 58, beveges begge fremover av det endeløse kjedet 60 som vist på fig. 12. can be inserted into the opening 56 while the transport chute 50 is kept stationary. To secure the transport chute to the carrier, the rear end 57 slides on the transport chute as it is moved towards the carrier upwards on the tooth part 58 until it reaches the full length of the opening 56 at which point the transport chute will drop down and lock onto the carrier. When the carrier 52 is connected to the transfer chute 50 by the tooth part 58, both are moved forward by the endless chain 60 as shown in fig. 12.

Bæreranordningen 27 innbefatter det endeløse hoved-drivkjede 60 som er festet til tanndelen 58 ved hjelp av fes-ting av blokken 62 slik det best fremgår av fig. 10. Kjedet 60 drives av tannhjulet 64 som er festet med én ende på akselen 66 som vist på fig. 12 og som er forbundet med løfte-rennen 14. Akselen 66 dreies ved sin andre ende av et andre tannhjul 68 som på sin side dreies av et andre endeløst driv-kjede 70. Kjedet 70 drives av motortannhjulet 72 som dreies av en egnet hydraulisk motor 74 som er montert på basisen til løfterennen 14. The carrier device 27 includes the endless main drive chain 60 which is attached to the tooth part 58 by means of the attachment of the block 62, as can best be seen from fig. 10. The chain 60 is driven by the gear wheel 64 which is attached at one end to the shaft 66 as shown in fig. 12 and which is connected to the lifting chute 14. The shaft 66 is turned at its other end by a second gear 68 which in turn is turned by a second endless drive chain 70. The chain 70 is driven by the motor gear 72 which is turned by a suitable hydraulic motor 74 which is mounted on the base of the lifting chute 14.

For overføring av rør eller andre rørlegemer mellom riggplattformen og rørstativet vil transportrennen 50 bli beveget på den faste renne 20 av bæreanordningen 27. En lengde av rør P vil bli plassert på transportrennen 50 og kommer i kontakt med den lett ettergivende bakplate 53 på bæreren 52. Transportrennen med røret og bæreren vil bli beveget nedover av kjedet 60 og virkningen av motoren 74. For the transfer of pipes or other pipe bodies between the rig platform and the pipe stand, the transport chute 50 will be moved on the fixed chute 20 by the support device 27. A length of pipe P will be placed on the transport chute 50 and come into contact with the easily yielding back plate 53 of the carrier 52. The transport chute with the pipe and carrier will be moved downward by the chain 60 and the action of the motor 74.

Dumperennen 4 2 har to langstrakte transportrenne-holdestrimler 73 og 75, slik det best vises på fig. 6 og 7, som er utformet langs dens ytre kanter slik at når transportrennen 50 trekkes på dumperennet 42, vil sidekantene 51 til transportrennen gli under strimlene 73 og 75, hvorved transportrennen festet med hensyn til sidebevegelse til dumperennen 42. Således, når løfterennen 14 senkes til en horisontal stilling og dumperennen 4 2 vippes i sideretning, vil transportrennen 50 også bli vippet i sideretning og tillate at røret P blir dumpet ned på gangbroene 13, 13 for lasting på rørstativet R. For å være i dumpestilling må festetann-delen 58 og bæreren 52 bevege seg like ut forbi dumperennen 42 til den lavere ikke-vippende del av løfterennen. Bare transportrennen 52 vil så være over dumperennen og holdes av strimlene 73 og 75. The dump chute 4 2 has two elongate transport chute holding strips 73 and 75, as is best shown in fig. 6 and 7, which are designed along its outer edges so that when the transport chute 50 is drawn onto the dumper chute 42, the side edges 51 of the transport chute will slide under the strips 73 and 75, whereby the transport chute is fixed with regard to lateral movement to the dumper chute 42. Thus, when the lifting chute 14 is lowered to a horizontal position and the dump chute 4 2 is tilted sideways, the transport chute 50 will also be tilted sideways and allow the pipe P to be dumped onto the footbridges 13, 13 for loading onto the pipe rack R. To be in the dumping position, the attachment tooth part 58 and the carrier 52 moves straight out past the dump chute 42 to the lower non-tilting part of the lift chute. Only the transport chute 52 will then be above the dumper chute and held by the strips 73 and 75.

Når transportrennen 50 er vippet i sideretning under dumping, blir åpningen 56 beveget over tanndelen 58. Imidlertid når transportrennen beveges tilbake på plass av dumperennen, vil åpningen 56 passe tilbake rundt tanndelen 58 hvorved bæreren 52 kan skyve transportrennen 50 med røret P langs løfterennen til den faste renne 20 hvor røret P kan plukkes opp av den vanlige kran, ikke vist, på gulvet 22 til boreriggen og plasseres på transportrennen 50 for å begynne en ny syklus for en fornyet stabling av rør. When the transport chute 50 is tilted sideways during dumping, the opening 56 is moved over the toothed part 58. However, when the transport chute is moved back into place by the dumper chute, the opening 56 will fit back around the toothed part 58 whereby the carrier 52 can push the transport chute 50 with the pipe P along the lifting chute to the fixed chute 20 where the pipe P can be picked up by the conventional crane, not shown, on the floor 22 of the drilling rig and placed on the transport chute 50 to begin a new cycle for a renewed stacking of pipes.

I bruk tilsvarende til den for transportrennen 50 ved overføring av rør fra riggulvet 22 for lasting på rør-stativet R skal det forstås at transportrennen selvfølgelig kan bli benyttet for bevegelse også av røret i motsatt retning, fra stativet til boretårngulvet for dannelse av bore-strengen. Transportrennen 50 har også fordeler ved at den beskytter løfterennen 14 og den faste renne 20 mot slitasje, til hvilket formål fett eller andre friksjonsreduserende materialer kan bli belagt på undersiden av transportrennen 50. In use similar to that of the transport chute 50 when transferring pipe from the rig floor 22 for loading onto the pipe stand R, it should be understood that the transport chute can of course also be used for movement of the pipe in the opposite direction, from the stand to the derrick floor to form the drill string . The transport chute 50 also has advantages in that it protects the lifting chute 14 and the fixed chute 20 against wear, for which purpose grease or other friction-reducing materials can be coated on the underside of the transport chute 50.

Når høydedifferensialet mellom boreriggulvet 22 When the height differential between the rig floor 22

og støtterammen 12 er tilstrekkelig slik at røret vil gli ned rennene 14 og 20 av tyngdekraften, vil transportrennen 50 bli fjernet såvel som sikringstanndelen 58. For å tillate en slik demontering kan tanndelen 58 være fjernbart sikret til den fremre forlengelse av nakken på bæreren 52 ved hjelp av bolter eller tilsvarende innretninger. and the support frame 12 is sufficient so that the tube will slide down the chutes 14 and 20 by gravity, the transport chute 50 will be removed as well as the securing tooth part 58. To allow such disassembly, the tooth part 58 may be removably secured to the forward extension of the neck of the carrier 52 by using bolts or similar devices.

Istedenfor å benytte strimlene 73 og 75 for å Instead of using strips 73 and 75 to

holde transportrennen 50 fast til dumperennen 42, kan transportrennen ha en tynn nakkedel med en lengde og en dybde svarende til nakkedelen 61 som utstrekker seg ned fra og er festet til bunnen med et forstørret fjernbart sikret øre med en bredde større enn sporet 41 som er festet til den tynne nakken. Den tynne nakken vil utstrekke seg gjennom sporet 41 med det forstørrede øret plassert under gulvet 40. Denne anordning tillater at transportrennen 50 kan gli på gulvet holding the conveyor chute 50 fixed to the dumper chute 42, the conveyor chute may have a thin neck portion of a length and depth corresponding to the neck portion 61 extending down from and secured to the bottom by an enlarged removable secured ear having a width greater than the slot 41 attached to the thin neck. The thin neck will extend through the groove 41 with the enlarged ear located below the floor 40. This arrangement allows the transport chute 50 to slide on the floor

40 mens fremdeles transportrennen 50 holdes fast til dumperennen når den er vippet for dumpeformål. Ved denne utførel-se kan transportrennen 50 være koblet til en bærer 52 ved å feste tanndelen 58 til den fremre forlengelsen av nakkedelen 61 på bæreren 52 gjennom å<p>ningen 56 til transportrennen 50 og åpningen på transportrennen over den fremre forlengelsen av nakken. Transportrennen kan bli fjernet ved fjerning av tanndelen 58 og ved å gli transportrennen fremover når løfte-rennen er ved en noe skråstilt stilling for å fjerne den lavere tynne nakkedel av transportrennen fra sporet 41 ved den 40 while the transport chute 50 is still held firmly to the dumper chute when it is tilted for dumping purposes. In this embodiment, the transport chute 50 can be connected to a carrier 52 by attaching the tooth part 58 to the front extension of the neck part 61 of the carrier 52 through the opening 56 of the transport chute 50 and the opening of the transport chute above the front extension of the neck. The conveyor chute can be removed by removing the toothed portion 58 and by sliding the conveyor chute forward when the lift chute is at a slightly inclined position to remove the lower thin neck portion of the conveyor chute from the groove 41 at the

fremre ende av rennen. front end of the chute.

Transportrennen 50 har slike dimensjoner, som tidligere nevnt, at den er lenger enn selv det lengste rør-formede legeme. Når korte rør skal overføres, er det ønskelig å anbringe en effektivt kortere transportrenne slik at røret ikke må gli så langt når det skal overføres fra rigg-gulvet til transportrennen og at røret vil bli mere nær sentrert på dumperennen når bæreren når sin nederste stilling, og videre at røret fremdeles vil utstrekke seg eller rage fritt utover enden av den faste renne inn i boreriggen for lettere opptak av den vanlige kran på riggplattformen. The transport chute 50 has such dimensions, as previously mentioned, that it is longer than even the longest tubular body. When short pipes are to be transferred, it is desirable to place an effectively shorter transport chute so that the pipe does not have to slide so far when it is to be transferred from the rig floor to the transport chute and that the pipe will be more closely centered on the dumper chute when the carrier reaches its lowest position, and further that the pipe will still extend or project freely beyond the end of the fixed chute into the drilling rig for easier reception of the normal crane on the rig platform.

Foreliggende oppfinnelse slik det best er vist på fig. 13 - 15 illustrerer ved 77 konstruksjonen for reguler-ing av lengden til fremspringet for røret fra enden på transportrennen 50. Dette lengdefremspring eller den plas-serbare bærer 77 innbefatter et legeme eller en seksjon 78, The present invention as best shown in fig. 13 - 15 illustrate at 77 the construction for regulating the length of the projection for the pipe from the end of the transport chute 50. This longitudinal projection or the placeable support 77 includes a body or a section 78,

en front- eller arbeidsflate 80 mot hvilken rørene vil hvile, en håndtaksdel 82 festet til legemet 78, en rørformet, fremstående del 84 med åpen ende, en knapp 86 montert i boringen 85 utformet i legemet 78 og glidbart anbragt i den rørformede fremstående delen 84 som generelt er betegnet som en samvirke-mekanisme 87. a front or working surface 80 against which the pipes will rest, a handle part 82 attached to the body 78, a tubular, open-ended projecting part 84, a button 86 mounted in the bore 85 formed in the body 78 and slidably located in the tubular projecting part 84 which is generally described as a cooperative mechanism 87.

Transportrennen 50 er utstyrt med en serie avstandsplasserte posisjoneringshull 88 gjennom hvilke den fremstående del 84 kan anbringes. En posisjonerbar bærer 77 er utformet, slik det best fremgår av fig. 14, slik at den kan holdes og beveges for hånd mens operatøren griper håndtaket 82 kan han trykke ned knappen 86. Når knappen 86 er trykket ned, vil samvirkemekanismen 87 bli betjent for frigivning av den fremstående del 84 som så kan trekkes ut fra ett hull og plasseres i et mer ønsket hull. Når den plasseres i det ønskede hull 88, og knappen 86 frigis, vil mekanismen som er plassert på undersiden av transportrennen aktiveres og derved sikre den posisjonerbare bærer til transportrennen ved det ønskede ste. Fig. 15 illustrerer best detaljene ved samvirkemekanismen 87. The transport chute 50 is equipped with a series of spaced positioning holes 88 through which the projecting part 84 can be placed. A positionable carrier 77 is designed, as can best be seen from fig. 14, so that it can be held and moved by hand while the operator grasps the handle 82 he can depress the button 86. When the button 86 is depressed, the cooperating mechanism 87 will be operated to release the projecting part 84 which can then be withdrawn from one hole and placed in a more desired hole. When it is placed in the desired hole 88, and the button 86 is released, the mechanism located on the underside of the transport chute will be activated and thereby secure the positionable carrier to the transport chute at the desired position. Fig. 15 best illustrates the details of the cooperation mechanism 87.

Den fremstående del 84 er utstyrt med en sentral boring 84a og med en glidende boring 84b for glidende mottak av stangen 89 som er festet til knappen 86 som utgjør en forlengelse av den fremstående del 84. En fjær 90 slår an mot anslaget 91 i hvilket den glidende boring 84b er utformet for å slutte rundt stangen 89 og fjæren forspenner knappen 86 oppover. Den festede ende av stangen lengst borte fra knappen 86 har et forstørret hode 92 med en øvre konisk del 92a og en sylindrisk del 92b for regulert glidende samvirke med boringen 84a og en forstørret leppe 92c som ligger an mot bunnkanten 84c og begrenser en oppoverrettet bevegelse for den fremstående del 84. Som vist er det anordnet et antall åpninger 84 inn i hvilke kulesperrer 93 er plassert og dim-ensjonert for delvis å utstrekke seg ut av den fremstående del 84, men likevel fastholdt i boringen til den fremstående del. The projecting part 84 is equipped with a central bore 84a and with a sliding bore 84b for sliding reception of the rod 89 which is attached to the button 86 which constitutes an extension of the projecting part 84. A spring 90 abuts against the abutment 91 in which the sliding bore 84b is designed to close around rod 89 and the spring biases button 86 upwards. The attached end of the rod farthest from the button 86 has an enlarged head 92 with an upper conical portion 92a and a cylindrical portion 92b for regulated sliding engagement with the bore 84a and an enlarged lip 92c which abuts the bottom edge 84c and restricts upward movement for the projecting part 84. As shown, a number of openings 84 are arranged into which ball stoppers 93 are placed and dimensioned to partially extend out of the projecting part 84, but still retained in the bore of the projecting part.

Ved bruk vil en nedtrykking av knappen 86 tillate at kulen 93 trekkes tilbake på den koniske flate 92a og den posisjonerbare bærer kan innsettes i boringen 85. Frigiv-ing av knappen tvinger kulesperren utover ved virkningen av den koniske flate 92a. Kulene således fordelt har en større diameter enn hullene 88 til transportrennen 50 og vil fri-givbart låse den posisjonerbare bærer 77 til transportrennen 50 ved det valgte hullet 88. In use, depressing the button 86 will allow the ball 93 to be retracted onto the conical surface 92a and the positionable carrier to be inserted into the bore 85. Releasing the button forces the ball detent outward by the action of the conical surface 92a. The balls thus distributed have a larger diameter than the holes 88 of the transport chute 50 and will releasably lock the positionable carrier 77 of the transport chute 50 at the selected hole 88.

Slik det best fremgår av fig. 1 er den faste renne As can best be seen from fig. 1 is the fixed chute

20 skråstilt mot løfterennen 14 og understøttet ved én ende av boreriggulvet 22 og ved den andre ende av den faste renne-understøttelse 24. Når løfterennen 14 er i en helt skråstilt stilling, vil låsemekanismen 26 forbinde seg til den faste renne 20 som vist på fig. 17. I denne stilling kan transportrennen 50 gli opp den faste renne og rør lastes eller losses fra transportrennen på boreriggen. Rennedimensjonene på 20 inclined towards the lifting chute 14 and supported at one end by the drilling rig floor 22 and at the other end by the fixed chute support 24. When the lifting chute 14 is in a fully inclined position, the locking mechanism 26 will connect to the fixed chute 20 as shown in fig . 17. In this position, the transport chute 50 can slide up the fixed chute and pipes can be loaded or unloaded from the transport chute on the drilling rig. The gutter dimensions on

den faste renne må således være slik at transportrennen kan understøttes fullt ut av denne og kan gli fritt på denne. the fixed chute must therefore be such that the transport chute can be fully supported by it and can slide freely on it.

Låsemekanismen 26 innbefatter et par av nedover for-løpende sperrer i form av haker 98 og 100 ved enden av den faste renne 20 og et par av oppover plasserte holdespor 102, 104 i den ytre ende av løfterennen 14. Når således løfte-rennen blir løftet, vil krokene 98 og 100 bli tvunget inn i sporene 102 og 104. Krokene forhindrer at løfterennen kan beveges opp eller beveges i sideretningen i forhold til den faste renne. The locking mechanism 26 includes a pair of downwardly extending latches in the form of hooks 98 and 100 at the end of the fixed chute 20 and a pair of upwardly placed holding grooves 102, 104 at the outer end of the lifting chute 14. Thus, when the lifting chute is lifted , the hooks 98 and 100 will be forced into the grooves 102 and 104. The hooks prevent the lifting chute from being moved up or moved laterally in relation to the fixed chute.

Den faste renne utstrekker seg inn på borerigg-gulvet slik at det rørformede legemet kan bli løftet opp på plattformen. Med forskjellige rørformede lengder og/eller posisjonering på boreutstyret på plattformen er det ofte ønskelig å ha den faste renne forløpende om en ekstra avstand på plattformen. Fortrinnsvis kan denne innstilling gjøres uten at det kreves at den faste renne blir løftet og plassert på nytt eller uten å erstatte den med en ny fast renne med annen lengde. Foreliggende oppfinnelse tilfreds-stiller disse kriterier. The fixed chute extends onto the rig floor so that the tubular body can be lifted onto the platform. With different tubular lengths and/or positioning of the drilling equipment on the platform, it is often desirable to have the fixed chute running for an extra distance on the platform. Preferably, this setting can be done without requiring the fixed chute to be lifted and repositioned or without replacing it with a new fixed chute of a different length. The present invention satisfies these criteria.

Slik det best er vist på fig. 19A kan ekstra renne-segmenter 108 og 110 bli tilført til den øverste ende av den faste renne 20. Et par plater 112 og 114 er festet med bolter eller annet ekvivalent utstyr til sidene på den faste renne 20 og rennesegmentet 108. Platene må ha en slik lengde og styrke at de overvinner ethvert moment som dannes når rør-et P og transportrennen 56 er på rennesegmentet. Som det er vist på fig. 19 kan så mange segmenter bli tilføyd som nød-vendig, bare begrenset av det forannevnte moment som dannes. På forhånd borede hull 115 kan også være anordnet i enden av den faste renne, og av rennesegmentene og tilsvarende hull 115a er anordnet i platene slik at festemidler og således segmentene kan tilføyes eller fjernes med større hastighet. As best shown in fig. 19A, additional chute segments 108 and 110 may be added to the upper end of the fixed chute 20. A pair of plates 112 and 114 are attached with bolts or other equivalent equipment to the sides of the fixed chute 20 and the chute segment 108. The plates must have a such length and strength that they overcome any moment that is created when the pipe P and the transport chute 56 are on the chute segment. As shown in fig. 19, as many segments can be added as necessary, limited only by the aforementioned moment that is formed. Pre-drilled holes 115 can also be arranged at the end of the fixed chute, and of the chute segments and corresponding holes 115a are arranged in the plates so that fasteners and thus the segments can be added or removed with greater speed.

Den faste renneunderstøttelse 24 er teleskopisk og innstillbar til enhver ønskelig lengde og innbefatter øvre ben 116 og et lavere ben 118 som er hensiktsmessig dimensjo-nert til å bli plassert i teleskoperende forhold slik det best fremgår av fig. 19B. Det øvre ben 116 er utstyrt med hull 120 og det nedre segment 118 med hull 122. Med bensegmentet 116 plassert inne i segmentet 118 og den ønskede lengde til den faste renneunderstøttelse 24 valgt, blir hullene 120 og 122 innrettet og bolter 124 og 126 innsatt for å sikre understøttelsen ved denne lengde. Splinter 128 og 130 kan så plasseres gjennom hullene i endene av boltene 124 og 126 for å holde boltene på plass. The fixed gutter support 24 is telescopic and adjustable to any desired length and includes an upper leg 116 and a lower leg 118 which is suitably dimensioned to be placed in a telescoping relationship as best seen in fig. 19B. The upper leg 116 is provided with holes 120 and the lower segment 118 with holes 122. With the leg segment 116 placed inside the segment 118 and the desired length of the fixed gutter support 24 selected, the holes 120 and 122 are aligned and bolts 124 and 126 inserted for to ensure support at this length. Cotter pins 128 and 130 can then be placed through the holes in the ends of the bolts 124 and 126 to hold the bolts in place.

Den faste renneunderstøttelse 24 er dreibart forbundet til den nedre ende av den faste renne 20 ved hjelp av bolten 132 som er innsatt i et egnet avstandsplassert hull 135. Splinter 134 holder sikringsbolten 132 på plass. Det fremgår således at lengden til den faste renneunderstøt-telse kan innstilles hvorved vinkelen for skråstillingen av den faste renne innstilles slik at den riktig er innrettet i forhold til løfterennen 14. Bunndelen til bensegmentet 118 er festet til hovedrammen 12 slik det er vist på fig. 2. The fixed gutter support 24 is rotatably connected to the lower end of the fixed gutter 20 by means of the bolt 132 which is inserted in a suitably spaced hole 135. Splint 134 holds the securing bolt 132 in place. It thus appears that the length of the fixed chute support can be adjusted whereby the angle for the inclined position of the fixed chute is set so that it is correctly aligned in relation to the lifting chute 14. The bottom part of the leg segment 118 is attached to the main frame 12 as shown in fig. 2.

Røroverføringssystemet ifølge oppfinnelsen innbefatter røroverføringsanordninger 16 og 18 som er plassert på siden av gangbroene 13, 13 og mellom rørstativene R. The pipe transfer system according to the invention includes pipe transfer devices 16 and 18 which are placed on the side of the footbridges 13, 13 and between the pipe racks R.

Som vist på fig. 1 og 20 - 24 innbefatter røroverføringsan-ordningen et par innrettede armer 138 og 140 som hver er plassert på siden av rørhåndteringsapparatet og ved siden av rørstativene R. Armendene 138a og 140a er dreibart koplet til rammen ved 142 og 143. Hvert par motsatte armender 138b og 140b er forbundet til et vippetrau 144 for å holde røret og kan beveges til en øvre stilling over gangbroen 13 og til en nedre stilling under gangbroen som vist på fig. 1, As shown in fig. 1 and 20 - 24, the pipe transfer device includes a pair of aligned arms 138 and 140 each located on the side of the pipe handling apparatus and adjacent to the pipe racks R. The arm ends 138a and 140a are pivotally connected to the frame at 142 and 143. Each pair of opposite arm ends 138b and 140b are connected to a tilting trough 144 to hold the pipe and can be moved to an upper position above the footbridge 13 and to a lower position below the footbridge as shown in fig. 1,

20, 22 og 26. På fig. 20 og 22 er armene 138 og 140 vist med stiplede linjer i deres øvre stillinger. 20, 22 and 26. In fig. 20 and 22, the arms 138 and 140 are shown in dashed lines in their upper positions.

Et hydraulisk system benyttes for bevegelse av armendene 138b og 140b sammen til den øvre og nedre stilling eller til ethvert nivå derimellom. Det hydrauliske system omfatter et par sylindre 145, 145 som er plassert horisontalt og har deres ender dreibart koplet til rammen 10 ved 14 6 og 148 ved én ende. Ved de andre ender 150 og 152 er sylindrene dreibart koplet til armene 138 og 140 ved 154 og 156 ved bruk av ører 158 og 160 som er forbundet med armene 138 og 140, respektivt, ved et sted 161 i hvilket armene er forstør-ret for å tillate at sylindrene 145, 14 5 kan være horisontale ved den nederste stilling på armene 138 og 140, og således tillate en lavere rekkevidde for vippetrauet 144 uten at det kommer til samvirke mellom armene og sylindrene. A hydraulic system is used to move the arm ends 138b and 140b together to the upper and lower positions or to any level in between. The hydraulic system comprises a pair of cylinders 145, 145 which are positioned horizontally and have their ends pivotally connected to the frame 10 at 146 and 148 at one end. At the other ends 150 and 152, the cylinders are pivotally connected to the arms 138 and 140 at 154 and 156 by means of lugs 158 and 160 which are connected to the arms 138 and 140, respectively, at a location 161 in which the arms are enlarged for to allow the cylinders 145, 145 to be horizontal at the lowest position of the arms 138 and 140, and thus allow a lower reach for the rocker trough 144 without interaction between the arms and the cylinders.

Fig. 22 viser en noe annen utførelse av oppfinnelsen på fig. 20 primært med festene for den hydrauliske sylinder og armfestene som vist. Fig. 22 shows a somewhat different embodiment of the invention in fig. 20 primarily with the mounts for the hydraulic cylinder and the arm mounts as shown.

Under henvisning til fig. 27 omfatter det hydrauliske system for drift av sylindrene 145, 145 et oljefor-råd 162, en pumpe 164, en fireveis-retningsstyrt ventil 166 og egnede strømningsledninger. With reference to fig. 27, the hydraulic system for operating the cylinders 145, 145 comprises an oil reservoir 162, a pump 164, a four-way directional valve 166 and suitable flow lines.

Dreibart koplede til armender 138b og 140b er et vippetrau eller en renne 144 for bæring av rør P mellom stativet R og rørhåndteringsapparatet. Rennen 144 kan vippes i sideretning i begge retninger for å tillate at røret P kan lastes eller losses. Pivotally connected to arm ends 138b and 140b is a tilting trough or chute 144 for carrying pipe P between the rack R and the pipe handling apparatus. The chute 144 can be tilted sideways in either direction to allow the pipe P to be loaded or unloaded.

Under henvisning til fig. 20 - 27 er det vist me-j ånismene for kopling av vippetrauet 144 til armendene 138b og 140b og for vipping av trauet 144. Vippemekanismene som er vist generelt ved 170 og 172 er identiske og er plassert ved hver ende av armene 138, 140 for drift av hvert trau With reference to fig. 20 - 27, the mechanisms for connecting the tilting trough 144 to the arm ends 138b and 140b and for tilting the trough 144 are shown. The tilting mechanisms shown generally at 170 and 172 are identical and are located at each end of the arms 138, 140 for operation of each trough

144. Armendene 138b og 140b har akselstumper 174 og 176 som er roterbart festet ved én ende deri og respektivt tillater armene 138 og 140 å bevege seg opp og ned sammen og bærer lengden til trauet 144 i en generelt horisontal stilling. 144. The arm ends 138b and 140b have shaft stubs 174 and 176 which are rotatably attached at one end thereof and respectively allow the arms 138 and 140 to move up and down together and support the length of the trough 144 in a generally horizontal position.

Som det best fremgår av fig. 2 3 er akselstumpen 174 roterbart festet ved den andre ende i en egnet boring 178 som er utformet gjennom dreieblokken 180 som er dreibart montert på akselen 182 plassert i rett vinkel til akselen 174 og utstrekker seg partielt gjennom dreieblokken 180. Akseltappen på dreieblokken 180 er dreibart opptatt 1 platen 184. Platen 184 og 186 er montert på akselen 182 for rotasjon av den roterende aktivator 190 som er festet til platen 184. Egnede lager er Innbefattet for å As can best be seen from fig. 2 3, the shaft stub 174 is rotatably fixed at the other end in a suitable bore 178 which is formed through the pivot block 180 which is rotatably mounted on the shaft 182 positioned at right angles to the shaft 174 and extends partially through the pivot block 180. The pivot pin on the pivot block 180 is rotatable engaged 1 plate 184. Plates 184 and 186 are mounted on shaft 182 for rotation of rotary actuator 190 attached to plate 184. Suitable bearings are included to

tillate en fri dreining av blokken 180. Platen 186, slik det best er vist på fig. 23, innbefatter en V-formet vugge allow a free rotation of the block 180. The plate 186, as best shown in fig. 23, includes a V-shaped cradle

196 ved sin topp. Vippetrauet 144 er festet til vuggen som dannes av den V-formede del 196 med boltene 200 eller ekvi-valente innretninger. Således vil når rotasjonsaktivatoren 190 roterer platen 186 ved hjelp av akselen 182, vippetauet 144 vippe fra én side til den andre. Vippemekanismene 170 196 at its peak. The rocker trough 144 is attached to the cradle formed by the V-shaped part 196 with the bolts 200 or equivalent devices. Thus, when the rotation activator 190 rotates the plate 186 by means of the shaft 182, the rocking rope 144 will rock from one side to the other. The rocker mechanisms 170

og 172 er anordnet på parallell måte slik at de arbeider i tandem. and 172 are arranged in parallel so that they work in tandem.

Rotasjonsaktivatoren 190 er en kommersielt tilgjen-gelig innretning og som vist på fig. 27 omfatter den en sylinder 202 med to stempler 204 og 206, med et stativ 208 forbundet mellom stemplene. Stativet 208 samvirker med en pinjong 210. Akselen 188 er en forlengelse av pinjong 210. Når trykk utøves på én side av sylinderen 202, driver den stempelet og stativet i én retning for å rotere pinjongen 210 og følgelig akselen 182. På den motsatte side av sylinderen blir trykket frigitt. På fig. 27 er delen 212 sylinderen for en identisk rotasjonsaktivator 214 sam benyttes i vippemekanismen 172. Sylinderen 140 har to stempler 216 og 218 og et stativ 220 forbundet mellom stemplene for rotasjon av pinjong 220 fra hvilken det utstrekker seg en aksel svarende til akselen 188. Begge aktivatorer for mekanismen 170 og 172 drives samtidig av hydraulisk fluidum fra forrådet 162 og pumpen 164 for drift av deres aksler i samme retning for vipping av trauet 144. Fireveisventilen 166 benyttes for styring av retningen i hvilken de to aktivatorer 190 og 214 roterer deres aksler og følgelig retningen i hvilken vippe-rennen 14 4 blir vippet. The rotation activator 190 is a commercially available device and as shown in fig. 27, it comprises a cylinder 202 with two pistons 204 and 206, with a stand 208 connected between the pistons. The rack 208 cooperates with a pinion 210. The shaft 188 is an extension of the pinion 210. When pressure is applied to one side of the cylinder 202, it drives the piston and rack in one direction to rotate the pinion 210 and consequently the shaft 182. On the opposite side of the cylinder is depressurised. In fig. 27, the part 212 is the cylinder for an identical rotation activator 214 used in the rocker mechanism 172. The cylinder 140 has two pistons 216 and 218 and a stand 220 connected between the pistons for rotation of the pinion 220 from which extends a shaft corresponding to the shaft 188. Both activators for the mechanism 170 and 172 are simultaneously driven by hydraulic fluid from the reservoir 162 and the pump 164 to operate their shafts in the same direction for tilting the trough 144. The four-way valve 166 is used to control the direction in which the two activators 190 and 214 rotate their shafts and consequently the direction in which the tilting chute 14 4 is tilted.

Armene 138 og 140, og vippetrauet 144,drives på følgende måte for overføring av rør til stativet R fra rør-håndteringsapparatet. Det antas at røret skal overføres fra apparatet opp på stativet R på én side. Armene 138 og 140 Arms 138 and 140, and rocker trough 144, are operated in the following manner to transfer pipe to rack R from the pipe handling apparatus. It is assumed that the pipe is to be transferred from the apparatus onto the stand R on one side. Arms 138 and 140

i røroverføringsanordningen 18 blir først plassert slik at vippetrauet 144 vil være like under gangbroen 13 i ikke-vippet stilling. I denne stilling vil en øvre kant av trauet 144 være plasert nær gangbroen 13 med meget lite rom mellom traukanten og gangbroen 13 slik et røret P som ruller utover på gangbroen vil rulle inn i trauet. Dumperennen til løfte-rennen 14 skråstilles i sideretning for å dumpe røret på gangbroen 13. Fra gangbroen vil røret rulle inn i vippetrauet 144. Sylindrene 145, 145 aktiveres for å heve armene 138 og 140 og trauet 144 med trauet holdt i ikke-vippet, horisontal stilling. Trauet vil således vugge og bære røret opp- in the pipe transfer device 18 is first placed so that the tilting trough 144 will be just below the footbridge 13 in the non-tilted position. In this position, an upper edge of the trough 144 will be placed close to the footbridge 13 with very little space between the trough edge and the footbridge 13 so that a pipe P that rolls out onto the footbridge will roll into the trough. The dump chute to the lift chute 14 is tilted laterally to dump the pipe onto the footbridge 13. From the footbridge the pipe will roll into the tilting trough 144. The cylinders 145, 145 are activated to raise the arms 138 and 140 and the trough 144 with the trough held in the non-tilting, horizontal position. The trough will thus cradle and carry the pipe up

over uten noen langsgående bevegelse av røret. Således kan røret ikke rulle ut av trauet og kan heller ikke gli av trauet i lengderetning. Når trauet 14 4 når toppen av stativet R, vil den oppoverrettede bevegelse for armene 138 og 140 bli avsluttet og trauet 144 vil bli vippet i sideretning i en retning for å dumpe lengden av røret på toppen av stativet R. Trauet 144 vil bli beveget til en ikke-vippet stilling og armene 138 og 14 0 og trauet 144 beveget nedover for å gjenta prosessen. over without any longitudinal movement of the pipe. Thus, the pipe cannot roll out of the trough and cannot slide off the trough in the longitudinal direction either. When the trough 144 reaches the top of the rack R, the upward movement of the arms 138 and 140 will be terminated and the trough 144 will be tilted laterally in a direction to dump the length of pipe on the top of the rack R. The trough 144 will be moved to a non-tilted position and the arms 138 and 140 and the trough 144 moved downward to repeat the process.

For overføring av rør fra stativet R til rørhånd-teringsapparatet 10 blir armene 138 og 140 og trauet 144 drevet på følgende måte. Det antas at røret P skal over-føres fra øvre rekke av rør på stativet R til rørhåndter-ingsapparatet. Sylindrene 145, 145 utstrekker seg for å bevege armene 138 og 140 slik at trauet 144 vil ligge like under toppraden av rør på stativet R med begeret 144 i en ikke-vippet stilling, hvorved V i rennen vil være i det vesentlige rett opp. En lengde av rør P vil bli skjøvet inn i trauet 144. Armene 138 og 140 vil så bli senket samtidig med begeret 14 4 som bærer lengden av rør nedover i en horisontal stilling. Når trauet 144 når nivået for gangbroen 13, vil den nedoverrettede bevegelse på armene 138 og 140 bli avsluttet og begeret 144 vil bli bli vippet i sideretning i en retning for å dumpe lengden av rør på gangbroen 13 hvor de vil rulle inn i dumperennen som er vippet for mottak av rør. Trauet 144 vil bli beveget til en ikke-vippet stilling og armene 138 og 140 og trauet 144 beveget oppover for å gjenta prosessen. Et armpar 138 og 14 0 og et i sideretning vippbart trau 144 som beskrevet ovenfor vil bli plassert på begge sider av apparatet i form av røroverføringsanordninger 16 og 18 mellom stativene og apparatet. For the transfer of pipes from the rack R to the pipe handling apparatus 10, the arms 138 and 140 and the trough 144 are operated in the following manner. It is assumed that the pipe P is to be transferred from the upper row of pipes on the rack R to the pipe handling apparatus. The cylinders 145, 145 extend to move the arms 138 and 140 so that the trough 144 will lie just below the top row of tubes on the rack R with the cup 144 in an untilted position, whereby V in the chute will be substantially straight up. A length of pipe P will be pushed into the trough 144. The arms 138 and 140 will then be lowered simultaneously with the cup 14 4 which carries the length of pipe down into a horizontal position. When the trough 144 reaches the level of the footbridge 13, the downward movement of the arms 138 and 140 will be terminated and the cup 144 will be tilted sideways in a direction to dump the length of pipe onto the footbridge 13 where they will roll into the dump chute which is tilted for receiving pipes. The trough 144 will be moved to an untilted position and the arms 138 and 140 and the trough 144 moved upward to repeat the process. A pair of arms 138 and 140 and a laterally tiltable trough 144 as described above will be placed on both sides of the apparatus in the form of pipe transfer devices 16 and 18 between the stands and the apparatus.

Det skal nå vises til fig. 28 hvor det er vist en boreriggplattform D og et riggulv 22, rørhåndteringsapparat 10 og borehull 226. Det er ofte nødvendig å forflytte apparatet 10 som vist slik at det kan benyttes ved andre hull-steder og oppfinnelsen tilveiebringer også en ny spor- og hjulanordning for gjennomføring av dette. Reference should now be made to fig. 28 where there is shown a drilling rig platform D and a rig floor 22, pipe handling apparatus 10 and drill hole 226. It is often necessary to move the apparatus 10 as shown so that it can be used at other hole locations and the invention also provides a new track and wheel arrangement for implementation of this.

Denne spor- og hjulanordning er illustrert på This track and wheel arrangement is illustrated on

fig. 28 - 31. Den omfatter generelt to identiske spor 228 fig. 28 - 31. It generally comprises two identical tracks 228

a 230 og fire identiske friksjonsreduksjonsinnretninger i form av hjulanordninger 232, 234, 236 og 238 som utsrekker seg fra hovedrammen. Sporet 228 innbefatter en I-bjelke 240 med konstruksjonsdimensjoner og materiale som er tilstrekkelig til å understøtte apparatet 10 ved bevegelse og en føringsstripe 242 sentralt montert på toppen av bjelken 240. a 230 and four identical friction reduction devices in the form of wheel assemblies 232, 234, 236 and 238 extending from the main frame. The track 228 includes an I-beam 240 of construction dimensions and material sufficient to support the apparatus 10 in movement and a guide strip 242 centrally mounted on top of the beam 240.

Hjulanordningen 232 innbefatter et par L-formede braketter 244 og 246, hjul 248, en stabiliseringsplattform 250, nivelleringsputer eller -forsterkninger 252, hydraulisk sylinder 254 og sylindermonteringsramme 256. The wheel assembly 232 includes a pair of L-shaped brackets 244 and 246, wheels 248, a stabilization platform 250, leveling pads or reinforcements 252, hydraulic cylinder 254 and cylinder mounting frame 256.

Brakettene 244 og 246 er plassert innbyrdes paral-lelt på motsatte sider av den vertikale del 258 på hoved-støtterammen 12 og er dreibart forbundet dertil med akselen 259. Hjulet 248 er plassert mellom brakettene 244 og 246 og er dreibart forbundet med akselen 260 ved et punkt forskjøvet fra akselen 259. Hjulet 248 ruller på toppen av toppflensen til I-bjelken 240 og dens føringsstripe 242. Stabiliserings-plattf ormen 250 er montert på toppen av de to braketter. Som det best fremgår av fig. 30 og 31 er en inntrykning 262 utformet på den øvre flate av stabiliseringsplattformen 250. Nivelleringsputen 252 er forbundet til bunnen av huset 26 3 for sylinderen 254. Sylinderunderstøttelsen 256 er montert på The brackets 244 and 246 are placed parallel to each other on opposite sides of the vertical part 258 of the main support frame 12 and are rotatably connected thereto by the shaft 259. The wheel 248 is placed between the brackets 244 and 246 and is rotatably connected to the shaft 260 by a point offset from the axle 259. The wheel 248 rolls on top of the top flange of the I-beam 240 and its guide strip 242. The stabilizer plate 250 is mounted on top of the two brackets. As can best be seen from fig. 30 and 31, an indentation 262 is formed on the upper surface of the stabilization platform 250. The leveling pad 252 is connected to the bottom of the housing 26 3 for the cylinder 254. The cylinder support 256 is mounted on

en underflate av den horisontale del 270 på hovedstøtteram-men 12. Sylinderen 254 holdes vertikalt ved hjel av under-støttelsen 256. Når hydraulisk fluidum strømmen gjennom led-ningen 272, vil den hydrauliske sylinder 254 ligge an mot hovedstøtterammens horisontale del 270 og rennenivellerings-puten 252 på stabiliseringsplattformen 250 og tvinge hjulet 248 nedover. Som det således skulle fremgå på fig. 31 blir støtterammen 10 løftet over sporet 228 og hjulet 248 ruller så i samsvar med sporet. Nivelleringsputen 264 vugger i ned-trykningen 262 når brakettene dreier seg og tillater derved at den hydrauliske sylinder forblir vertikal. Rørhåndterings-apparatet 10 kan så beveges manuelt eller ved hjelp av kraft-drevne Innretninger til ønsket sted. an undersurface of the horizontal part 270 of the main support frame 12. The cylinder 254 is held vertically by the support 256. When hydraulic fluid flows through the line 272, the hydraulic cylinder 254 will abut against the main support frame's horizontal part 270 and the gutter leveling the pad 252 on the stabilization platform 250 and force the wheel 248 downward. As would thus appear in fig. 31, the support frame 10 is lifted over the track 228 and the wheel 248 then rolls in accordance with the track. The leveling pad 264 cradles the depression 262 as the brackets rotate thereby allowing the hydraulic cylinder to remain vertical. The pipe handling device 10 can then be moved manually or with the help of power-driven devices to the desired location.

Claims

1. Device for transferring pipes between a pipe storage and a drilling rig floor or vice versa, comprising a frame (12) for placement along the pipe storage and near a device for transferring pipes to and from the pipe storage, a lifting chute (14) with one end pivotally connected to the frame and where the other end can be raised up towards the floor, as well as a device (50) for transporting pipes along the lifting chute, characterized in that the transport device comprises a movable along the lifting chute (14), elongated carriage device (50) which supports the pipe, and a the lower end of the carriage device placed projecting pipe stoppers (78), where the pipe stopper is adjustably placed on the carriage for adaptation to different long pipes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stopper has protrusions (84) intended for engagement 1 adjustment openings (88) in the carriage device.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the projecting stopper has a protection (80) on its front surface, thereby preventing damage to the pipes.

4. Device according to claim 3, characterized in that the protector (80) is made of a yielding material.

5. Equipment according to one of the preceding requirements, character! characterized in that the lifting chute (50) has a tiltable dumping part (42) and means (73,75) for holding the carriage device (50) in the chute when it tilts.

6. Equipment according to one of the preceding requirements, character! characterized in that the carriage device (50) includes a movable holding trough (50) and a carriage (52, 78) to prevent lengths of pipe from sliding off the trough when the lifting chute (14) is inclined, as the said upstanding stopper is located on the carriage.

7. Device according to claim 6, characterized in that the carriage is adjustably connected to the movable holding trough and has a handle which enables adjustment of the carriage.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized by drive means for operating the carriage device (50,52) along the lifting chute (14), which drive means include an endless chain (60) which is connected to the carriage device.

9. Device according to claim 8, characterized in that the endless chain (60) can be driven from an energy source via a chain drive (70).

10. Device according to claim 9, characterized by a drive shaft (66) with drive gears and driven gears which interact with the endless chain (60) and a chain drive (70) respectively.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized by a fixed chute (20) which is carried by the rig and extends down to cooperate with the upper end of the lifting chute (14) when this is swung upwards, and by a height-adjustable carrier (24) for the fixed drain's lower end.

12. Device according to claim 11, characterized by angle setting means (135,132) associated with the height-adjustable carrier (24), thereby setting the angular connection between the carrier and the fixed chute.

13. Device according to claim 1 or 12, characterized in that the fixed chute (20) has adjustable lengths (108,110).

14. Device according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the height adjustment means include telescopic support legs (24, 118) with pins (126) which can be passed through aligned pairs of holes therein.

15. Device according to claim 11, 12, 13 or 14, characterized by releasable holding means for releasably holding together the fixed chute and the lifting chute, and including at least one projection device (98, 100) which projects from the fixed chute, as well as a recording device (102, 104 ) for the projection device on the lifting chute.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized by means (248) associated with the frame to be able to move it on a drilling rig platform.

17. Device according to claim 16, characterized by at least one track (240) under the frame, and by wheels (248) mounted on the frame intended for running cooperation with the rail.

18. Device according to claim 16 or 17, characterized by a height control (263) for moving the wheels up and down relative to the frame.

19. Device according to claim 18, characterized in that the height control includes a hydraulic cylinder (263) which acts on a bracket (244) on which the wheels (248) are mounted.