NL8004807A

NL8004807A - Lineaire gelijkstroommotor met permanente magneten.

Info

Publication number: NL8004807A
Application number: NL8004807A
Authority: NL
Original assignee: Kollmorgen Tech Corp
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1980-08-26
Publication date: 1981-03-09
Also published as: DE3050927C2; US4369383A; IT1129027B; GB2062362B; GB2062362A; CA1158291A; IE801856L; FR2464591B1; IT8049611A0; IE50533B1; DE3050927A1; CH653494A5; DE3031781A1; FR2464591A1; JPS5646658A; DE3031781C2

Description

2 b* - VO 89^

J

Betr.:Lineaire gelijkstroanmotor met permanente magneten.

De uitvinding heeft betrekking óp een lineaire gelijkstroanmotor met permanente magneten en meer in het bijzonder op een lineaire gelijk-stroomservomotor met permanente magneten en een lineaire gelijkstrocm-aandrijfmotor met permanente magneten.

5 Electrische machines met lineaire beweging zijn betrekkelijk nieuw vergeleken met roteerbare electrische machines doch worden op een steeds grotere schaal toegëpast in verband met de 'afwezigheid van tandwielen of andere inrichtingen voor het amzetten van een rotatiebeweging in een lineaire beweging. Een overzicht van lineaire motoren vindt men b.v.

10 in het boek "Linear Motion Electric Machines" van S.A* Nasar en I.Boldea.

De ontwikkeling van deze motoren heeft zich in hoofdzaak geconcentreerd op lineaire synchrone of inductiemotoren. Zo is een tweezijdige lineaire inductiemotor, welke wordt gebruikt voor opgehangen voertuigen, beschreven in het Amerikaanse octroóischrift 3.895*585· Lineaire synchroonmotoren 15 zijn beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 3.706.922 en 3.59^.622.

Een voortstuwingsstelsel, waarbij gebruik wordt gemaakt van een lineaire motor, is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.88^.15^·.

In het Amerikaanse octrooischrift k.037.122 is een lineaire stapmotor beschreven.

20 In sommige gevallen wordt de voorkeur gegeven aan lineaire gelijk- strocramotoren boven lineaire inductie- of synchroonmotoren. Zo zijn b.v. lineaire gelijkstroommotoren bijzonder geschikt voor toepassingen met korte slag. Een van de factoren, welke het gebruik van lineaire electro-motoren beperkt, is het geringe rendement, dat deze motoren tot nu toe 25 vertonen. Dit is gewoonlijk een gevolg van het feit, dat op een bepaald moment slechts een deel van de wikkelingen zich onder de polen bevindt, terwijl in alle wikkelingen energie wordt gedissipeerd. Dit is de beperkende factor in de z.g. spreekspoelmotor. In verband hiermede zijn spreekspoelmotoren met slagen, groter dan ongeveer 2,5 cm, zeer in-30 efficient. Een andere beperkende factor ligt in de grote aantrekkingskrachten tussen verschillende delen van de motoren, welke zware onder-steuningsstelsels en/of een nauwkeurige tolerantieregeling van tegenover elkaar gelegen elementen waartussen een luchtspleet aanwezig is, vereisen. Het verschaffen van deze krachten en/of toleranties over grote 35 lineaire afstanden is duur. Tenslotte zijn tot een paar jaar geleden 8004807 -2- de pi ekkr achten, welke bij een lineaire motor optreden, in sterke mate begrensd door ontmagnetiseringseffecten, behalve in het geval van keramische magneten waarvan de energie-gewichtverhouding voor een practische toepassing in deze motoren te laag was.

5 De lineaire motor met permanente magneten volgens de uitvinding vertoont de bovengenoemde tekortkomingen niet en cmvat een bewikkeld onderdeel, voorzien van een aantal wikkelingen, die op een van gleuven voorzien magnetisch stelsel zijn gewikkeld, en canmrutatieorganen, welke daarmede samenwerkén en bestemd zijn cm met een gelijkstrocmvoedingsbron te 10 worden verbonden, een veldonderdeel, dat t.o.v. het bewikkelde onderdeel beweegbaar is, welk veldonderdeel is voorzien van permanentenaagneet-organen voor het opwekken van een magnetisch veld, en organen cm tenminste enige van de wikkelingen op een bepaald moment met een gelijk-strocm te bekrachtigen, waarbij het magnetische veld van de permanente 15 magneetorganen met het door de bekrachtigde wikkelingen opgewekte veld samenwerkt en op deze wijze veroorzaakt, dat het veldonderdeel zich t.o.v. het bewegende onderdeel beweegt, en ondersteuningsorganen om tussen het bewikkelde onderdeel en het veldonderdeel een luchtspleet of luchtspleten te onderhouden.

20 Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een line aire gelijkstroammotor met permanente magneten voorzien van een bewik-keldbnderdeel en een veldonderdeel. Het bewikkelde onderdeel kan stationair of beweegbaar zijn. Het bewikkelde onderdeel omvat een reeks wikkelingen op een van gleuven voorzien magnetisch stelsel. Bij sommige 25 uitvoeringsvormen omvat het bewikkelde onderdeel een reeks commutator-staven, dié· met de wikkelingen zijn verbonden. Sommige uitvoeringsvormen met commutator staven bezitten ook sleepstaven, welke bestemd zijn cm met een gelijkstroom.br on te warden verbonden.

Het veldonderdeel kan stationair of beweegbaar zijn. Wanneer 30 het veldonderdeel beweegbaar is, kan het de vorm hebben van een sleep-orgaan, dat langs het bewikkelde onderdeel beweegbaar is. Bij deze uitvoeringsvormen, waarbij het bewikkelde onderdeel sleepstaven en commu-tatorstaven cmvat, cmvat het veldonderdeel sleepstaafborstels, die glijdbaar met de sleepstaven samenwerken en ccmmutatorborstels, die met 35 de sleepstaafborstels zijn verbonden, welke glijdbaar met de commutator- 8004807 -3- * 4 > staven samenverken, waardoor de wikkelingen kunnen worden "bekrachtigd.

Hèt veldonderdeel airvat voorts permanente magneten, die magnetische velden opwekken, welke met de strcmen in de "bekrachtigde wikkelingen samenwerken, waardoor tussen het veldonderdeel en het "bewikkelde onder-5 deel een relatieve beweging ontstaat. De kracht, die door de motor wordt opgewekt, heeft een waarde, welke recht evenredig is met de stroom in de wikkelingen, en een richting, die een functie is van de richting van deze stroom. Aangezien slechts de wikkelingen onder de polen van het veldonderdeel worden "bekrachtigd, vormen de niet-bekrachtigde wik-10 kelingen en het magnetische stelsel een groot warmteafvoerorgaan, dat "bijdraagt tot een dimensionering voor hun groot continu vermogen.

Bij de motor volgens de uitvinding'wordt voorts gebruik gemaakt van een ondersteuningsstelsel cm tussen het veldonderdeel en het bewikkelde onderdeel ”luchtspleten" te onderhouden. De hier gebruikte uitdrukking ^lucht-15 spleèt” heeft betrekking op een ruimte tussen het veldonderdeel en het bewikkelde onderdeel, gevuld met niet-magnetisch materiaal, bij voor?; keur lucht. Men kan evenwel ook gebruik maken van andere niet-magnetische materialen.

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de permanente magneten, welke 20 met het veldonderdeel samenwerken, permanente zeldzame-aardmagneten. Bij een andere voorkeursuitvoeringsvorm cravat het bewikkelde onderdeel longitudinale zijplaten van een materiaal, zoals roestvrij staal, dat de warmtedissipatie verbetert. Teneinde de warmtedissipatie verder te vergroten, kunnen de zijplaten van vinnen zijn voorzien en/of door vloeistof 25 worden gekoeld. Bij een andere voorkeursuitvoeringsvorm is het veldonderdeel uit twee delen opgebouwd en zijn de luchtspleten in hoofdzaak aan elkaar gelijk. Bij weer een andere voorkeursuitvoeringsvorm bestaat het bewikkelde onderdeel uit twee delen en zijn de luchtspleten in hoofdzaak aan elkaar gelijk.

30 Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van ccramutatie wordt gebruik gemaakt van borstels en ccmrautatorstaven. Bij een andere voorkeursuitvoeringsvorm van ccramutatie wordt gébruik gemaakt van vast e-t oestand-schakelinrichtingen. Bij wee* een andeie voorkeursméthode." van ccramutatie wordt gebruik’ gemaakt van ccramutatorstaven, sleepstaven, commutator-35 borstels en sleepstaafborstels.

8004807 -I;- »

Een voorkeursondersteuningsstelsel omvat vielen, velke op het veldonderdeel zijn gemonteerd voor beveging langs zijplaten, die op het bevikkelde onderdeel zijn gemonteerd. Bij een andere voorkeursuitvoeringsvorm. is het bevikkelde onderdeel bevestigd aan het gestel van een machine 5 en vordt het veldonderdeel ondersteund door een slede, velke deel uitmaakt van deze machine. Bij deze uitvoeringsvorm vorden de luchtspleten verschaft door de relatie tussen de slede en het gestel van de machine.

Een voorkeurstoepassing van een motor volgens de uitvinding vindt men bij servo-positionering, velke is gekenmerkt door een nauwkeurige • 10 instelling en. een kleinerresponsietijd. Een andere voorkeurstoepassing vindt men bij een aandrijfmotor, vaarbij de opgevekte kracht een functie is van de stroom en onafhankelijk is van de positie. Weer een andere toepassing vindt men bij een snelle positionering aangezien de motor volgens de uitvinding niet vordt beperkt door leidschroefspeling of 15 soortgelijke mechanische beperkingen.

De uitvinding zal onderstaand nader vorden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van een lineaire gelijkstrocmmotor met permanente magneten volgens 20 de uitvinding; fig. 2 een verticaal aanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de motor volgens fig. 1; fig. 3 een bovenaanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de motor volgens fig. 1, vaarbij de -wikkelingen schematisch zijn aange-25 geven; fig. 1* een onderaanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de motor volgens fig. 1; fig. 5 een bovenaanzicht van het bevikkelde onderdeel van een voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 1, vaarbij de -wikkelingen schema-30 tisch zijn aangegeven; fig. 6 een dwarsdoorsnede van het bevikkelde onderdeel over de lijn VII-VII van fig. 2; fig. 7 een verticaal aanzicht, in doorsnede, van een tweede voorkeur suitvoeringsvorm van een lineaire gelijkstroammotor met permanente 35 magneten volgens de uitvinding; en 8004807 -5- ί - fig. 8 een doorsnede over de lijn X-X van fig. 7.

In de tekening toont fig. 1 een voorkeursuitvoeringsvorm van een lineaire gelijkstroommotor met permanente magneten volgens de uitvinding. Een stationair bewikkeld onderdeel 10 strekt zich in longitu-5 dinale richting uit. Een "beweegbaar veldonderdeel 12 is bestemd om zich in longitudinale richting langs het bewikkelde onderdeel 10 te bewegen.

Het stationaire bewikkelde onderdeel 10 omvat een aantal wik-kelin g^n lU, welke schematisch in fig. 3 en 5 zijn af geheeld. Bij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 1 worden de wikkelingen 1^ ge-10 vormd door het magnetische stelsel om de lengteas daarvan te roteren teneinde spoelen te vormen, die zich door tegenover elkaar gelegen gleuven van het bewikkelde onderdeel uitstrekken (fig. 6). Door deze methode verkrijgt men spoelen met een minimale lengte van de eindwinding en derhalve minimale resistieve verliezen. Dit draagt bovendien bij tot het 15 grote continue vermogen van de motor . De uiteinden van elke wikkeling lh zijn met naastgelegen commutatorstaven 16 (fig. 5) verbonden, waarvan er zich een in de gleuf van de wikkeling bevindt. Het is evenwel duidelijk, dat men gebruik kan maken van andere wikkelmethoden. Het onderdeel 10 is voorts voorzien van sleepstaven 18, 20 (fig. 4), welke dienen voor 20 aansluiting op een gelijkstroombron, zoals een servoversterker, die van normaal type is en geen deel van de uitvinding vormt. Het onderdeel 10 kan door middel van steunen 36 worden opgehangen of ondersteund, (fig. 1).

Het beweegbare veldonderdeel 12 kan zich langs het onderdeel 10 25 op wielen 32 voortbewegen (fig. 1 en 2). Het veldonderdeel 12 omvat sleepstaafborstels 22 en 2k (fig. ^),comnutatorborstels 26A, 26B en 28 (fig. 3) en permanente magneten 30 (fig. 2, 3 en M. De sleepstaven 18 en 20 dienen voor aansluiting op een gelijkstroombron. De sleepstaafborstels 22 en 2k werken glijdbaar met de sleèpstaven 18 en 20 samen.

30 De cammutatorborstels 26A en 26B zijn verbonden met de sleepstaafbor-stel 22, terwijl de cammutatorborstel 28 met de sleepstaafborstel 2k is verbonden. De cammutatorborstels 26a, 26b en 28 werken samen met individuele commutatorstaven 16, waardoor de wikkelingen lU worden b-krachtigd. De permanente magneten 30 wekken een magnetische flux op, 35 welke met de stroom door de bekrachtigde wikkelingen 1^ samenwerkt, 8004807 -6- * waardoor het veldonderdeel 12 zich langs het onderdeel 10 beweegt.

Bij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 1 bestaan de permanente magneten 30 uit permanente zeldzame-aardmagneten, die verrassend grote krachten uitoefenen en bijdragen tot een geringe ingrijping. De geringe 5 ingrijping is ookeeen gevolg van de afstand van de poolschoenen tot de gleuven in het bewikkelde onderdeel.

Bij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 1 worden slechts de wikkelingen onder de polen van het veldonderdeel 12 bekrachtigd. De resterende niet-bekrachtigde wikkelingen dienen als een doeltreffend 10 warmteafvoerorgaan en dragen bij tot. het leveren van een groot continu vermogen door de motor. Bovendien wordt bij het onderdeel. 10 gebruik gemaakt van platen 3^· (fig. 2 en 6), die bij voorkeur bestaak uit een materiaal, zoals roestvrij staal, dat een goede thermische geleiding bezit, teneinde de warmte verder te dissiperen, en dat een goed legervlak 15 ' voor de wielen 32 van het veldonderdeel vormt. Indien een verdere warmte-dissipatie gewenst is, kunnen de zijplaten 3^ van vinnen worden voorzien of door vloeistof worden gekoeld en wel via daarin gevormde kanalen.

De zijplaten 3b kunnen ook als een vorm worden gebruikt cm. het veldonderdeel 10 in een epoxyhars in te gieten.

20 Er wordt op gewezen, dat de stromen onder de polen van de permanen te magneten 30 in tegengestelde richtingen vloeien. Derhalve bezit een uiteinde van het veldonderdeel 12 een paar noofdpolen, terwijl het andere uiteinde overeenkomstige zuidpolen bezit (fig. 2). Derhalve veroorzaken stromen in tegengestelde richtingen elkaar ondersteunende krachten in 25 een richting, welke afhankelijk is van de richting van de stroom door de wikkelingen lU.

Voor een motor, die op de wijze volgens fig. 1 is uitgevoerd, gelden de onderstaande gegevens:

Afmetingen: 30 statorhoogte 1.90 in breedte 3,87 in gewicht 16 lbs/ft sleeporgaahhoogte 3,70 in breedte k,65 in 35 lengte 6,90 in gewicht 5,1^0 lbs/ft 8004807 * · -τ-

Bedrijfskarakteristieken: piekkracht ' 55 ll3 y / continue kracht 25 1¾ y

# G

ingangsvermogen bij piekkracht 25°C 570 watts pp constante kracht hij 25°C 2.3 1¾/watts nullastsnelheid hij Y 89 in/sec V-_

electrische tijdconstante 1+. 6 ms 77 E

statische -wrijving -3/:25 lh F_

F

maximale wikkelingstemperatuur

temperatuurstijging per watt 0,l+l;oc/vatt TPR

rimpelkracht (gemiddelde tot piek) I+.5 % y

R

. rimpelfrequentie 35.3 cycles/ft

O

theoretisch max. versnelling 326 ft/s oC HL

traagheid. 0.17 lb.s2/ft

Wikkel!ngsparameters: spanning hij Fp 29.3 γ Yp piekstrocm 19-5 Amp. Ip krachtgevoeligheid 2.82 lh/A Kj 2q tegen ME. Ο.33 Y per in/s gelijkstroomweer stand hij 25°C 1.5 - 0.2 ohm

induct anti e 6.9 mH

De fig.7* en 8 tonen' -'een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van een lineaire gelijkstroammotor met permanente magneten volgens de uitvinding.

De motor volgens fig. 7 omvat een veldonderdeel 1+0 met permanente mag= neten 1+1 en 1+2 en een. hewikkeld onderdeel 1+5 met acht wikkelingen 1+6, 1+7, 1+8, 1+9, 50, 51, 52 en 53, die op een van gleuven voorzien magneet-stelsel zijn gewikkeld. De wikkelingen 1+6 t/m 53 zijn overlappende wikkelingen en hehhen een spoed, die gelijk is aan die van de permanente 2q magneten 1+1 en 1+2. Ofschoon in fig. 7 terwille van de eenvoud elke wikkeling is weergegeven als bestaande uit een enkele winding,.is het duidelijk, dat elke wikkeling 1+6 t/m 53 hij voorkeur uit een· aantal windingen bestaat.

Terwijl hij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 1 gebruik 2^ werd gemaakt van een uit twee delen bestaand veldonderdeel, wordt hij de 80 0 4 8 07 -8- voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 7 gebruik gemaakt van een uit twee delaibestaand bevikkeld onderdeel. Bij de uitvoeringsvorm völgens fig. 7 zijn de luchtspleten tussen bet veldonderdeel ^0 en bet bewikkelde onderdeel 1+5 "bij voorkeur aan elkaar gelijk en bestaan de permanente 5 magneten 1+1 en 1+2 bij voorkeur uit permanente zeldzame-aardmagneten.

Fig. 8: tooit het veldonderdeel b-0 * ondersteund door wielen 51*· en 55 s welke zich inkanalen 56 en 58 in de zijplaten 59 en 60 kunnen bewegen. Hierdoor worden de luchtspleten tussen bet veldonderdeel 1+0 en het bewikkelde onderdeel 1+5 onderhouden en kan het veldonderdeel 1+0 10 zich langs de lengteas van het bewikkelde onderdeel 1+5 in responsie op stromen in de bekrachtigde wikkelingen, daarvan voortbewegen.

Bij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 7 bezit de lineaire motor een beperkte slag. Alle wikkelingen worden tegelijkertijd bekrachtigd en de bewegingsrichting van het veldonderdeel wordt door de 15 richting van de stroom bepaald. Derhalve wordt bij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 7 geen gebruik gemaakt van ccomutatie en derhalve kan deze uitvoeringsvorm worden beschouwd als een speciaal type borstelloze gelijkstroamaotor.

Bij de voorkeursuitvoeringsvormen volgens de uitvinding is het 20 bewikkelde onderdeel weergegeven als zijnde stationair; en het veldonderdeel als zijnde beweegbaar; de uitvinding kan ook worden toegepast bij een veldonderdeel, dat stationair is en een bewikkeld onderdeel, dat beweegbaar is.

8004807

Claims

1. Lineaire gelijkstroanmotor met permanente magneten, gekenmerkt door een bewikkeld onderdeel, voorzien van een aantal wikkelingen, die op een van gleuven voorziencmagnetisch stelsel zijn gewikkeld, en cammu-tatieorganen, welke daarmede samenwerken en "bestemd zijn cm met een ge- 5 lijkstrocm.br on te worden verbonden, een veldonderdeel dat t.o.v. bet bewikkelde onderdeel beweegbaar is, welk veldonderdeel is voorzien van permanente magneet organen voor het opwekken van een magnetisch veld, en organen cm op een bepaald moment tenminste enige van deze wikkelingen met gelijkstroom te bekrachtigen, waarmee het magnetische veld van de permanente magneetorganen samenwerkt met het door de bekrachtigde wikkelingen 10 opgewekte veld tengevolge waarvan het veldonderdeel zich t.o.v. het bewikkelde onderdeel kan voortbewegen, en ondersteuningsorganen cm tussen het bewikkelde onderdeel en het veldonderdeel een luchtspleet of luchtspleten te onderhouden.

2. Motor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat door de beweging 15 van het zich bewegende veldonderdeel de wikkelingen selectief en progressief worden bekrachtigd.

3. Motor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de canmutatie-organen zijn voorzien van cammutatiestaven, die met de wikkelingen zijn verbonden, waarbij de organen voor het bekrachtigen van de wikkelingen 20 zijn voorzien van ccmmutatorstaafborstels, welke bestemd zijn cm glijd-baar met de commutatorstaven samen te werken. U. Motor volgens een der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de permanente magneetorganen uit permanente zeldzame-aardmagneten bestaan.

5. Motor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het bewikkelde 25 onderdeel uit twee delen bestaat, waarbij de luchtspleten in hoofdzaak aan elkaar gelijk zijn.

6. Motor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het veldonderdeel uit twee delen is opgebouwd, waarbij de luchtspleten in hoofdzaak aan elkaar gelijk zijn.

7. Motor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de steunorganen zijn voorzien van wielen, die op het veldonderdeel zijn gemonteerd en zodanig zijn opgesteld, dat deze zich op zijplaten, die op het bewikkelde onderdeel zijn gemonteerd., kunnen bewegen.

8. Motor volgens een der conclusies 1-7, met het kenmerk, dat de 8004807 -10- i ccmmutatieorganen zijn voorzien van 3 leepst aval, welke "bestemd zijn om met een gelijkstrocmbron te worden verbonden, en carmmtatorstaven, die met de wikkeling zijn-verbonden, waarbij de organen voor het bekrachtigen van de wikkelingen zijn voorzien van ccomutatorstaafborstels, welke be-5 stemd zijn cm glijdbaar met de ccmmutatorstaven samen te werken, en sleepstaafborstels, welke bestemd zijn cm glijdbaar met de sleepstaven samen te werken.

9. Motor volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het bewikkelde onderdeel is voorzien van tenminste twee sleepstaven, welke bestemd zijn 10 cm met een gelijkstrocmbron te worden verbonden, een aantal electrisch ' te bekrachtigen wikkelingen, die op een van gleuven voorzien magnetisch stelsel zijn gewikkeld, en een aantal ccmmutatorstaven, die met de wikkelingen zijn verbonden, waarbij tenminste twee sleepstaafborstels bestemd zijn cm met de sleepstaven samen te werken en tenminste drie 15 ccmmutatorborstels, die bestemd zijn cm scmmige doch niet alle wikkelingen op een bepaald mcment met gelijkstroom te bekrachtigen, waarbij de tweede van de ccmmutatorborstels tussen de eerste en derde ccmmutatorborstels langs de lengteas van het bewikkelde onderdeel zijn gelegen, de tweede commutatorborstel electrisch met een van de sleepstaafborstels is ver-20 bonden en de eerste en derde commutatorborstels electrisch met de andere van de sleepstaafborstels zijn verbonden.

10. Motor volgens conclusie 9, niet het kenmerk, dat het veldonderdeel de vorm heeft van een sleeporgaan, dat uit twee delen is opgebouwd.

11. Motor volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het bewikkelde 25 onderdeel is voorzien van zijplaten, welke in de wikkelingen opgewekte warmte dissiperen.

12. Motor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de motor een motor met beperkte slag is, waarbij alle wikkelingen gelijktijdig worden bekrachtigd, en waarbij de richting van de beperkte slag wordt bepaald 30 door de richting van de gelijkstroom.

13. Motor volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat het bewikkelde onderdeel Stationair is en het veldonderdeel ten opzichte daarvan beweegbaar is. 8004807