JPS5986471A - ブラシレスリニアモ−タ - Google Patents
ブラシレスリニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS5986471A JPS5986471A JP19461082A JP19461082A JPS5986471A JP S5986471 A JPS5986471 A JP S5986471A JP 19461082 A JP19461082 A JP 19461082A JP 19461082 A JP19461082 A JP 19461082A JP S5986471 A JPS5986471 A JP S5986471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- yoke
- linear motor
- elements
- mover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可動側に永久磁石界磁を備え、固定子側にコイ
ルを備えたブラシレスリニアモータに関する。
ルを備えたブラシレスリニアモータに関する。
第１図（Ａ＞５（Ｂ）及び（Ｃ）は従来のこの種のリニ
アモー４夕を示す平面図、側面図及び正面図であシ、図
において１は可動子で、この可動子１は略矩形の可動子
ヨーク２と、この可動子ヨーク２の下面中央部に設けら
扛た永久磁石３と、可動子ヨーク２０両側四隅に水平に
固定さ扛た軸４と、可動子１の運動を円滑に行うために
各軸４に回転自在に取付けられたローラ５とで構成さ７
ｔでおり、ここで永久磁石３は可動子１の運動方向に沿
って交互に着磁さ扛た構造となっている。
アモー４夕を示す平面図、側面図及び正面図であシ、図
において１は可動子で、この可動子１は略矩形の可動子
ヨーク２と、この可動子ヨーク２の下面中央部に設けら
扛た永久磁石３と、可動子ヨーク２０両側四隅に水平に
固定さ扛た軸４と、可動子１の運動を円滑に行うために
各軸４に回転自在に取付けられたローラ５とで構成さ７
ｔでおり、ここで永久磁石３は可動子１の運動方向に沿
って交互に着磁さ扛た構造となっている。
６は固定子で、この固定子６は前記ローラ５をガイドす
る溝または段差状のガイド部７を片面両側に形成した長
尺状の固定子ヨーク８と、この固定子ヨーク８０片面に
取付けら扛た長尺状の基板９と、巻枠に巻線さ扛かつ基
板９上に長手方向に沿って連続的に配設さ扛たコイル１
０と、各々のコイル１０の内側に位置するように基板９
上に設けられていて前記永久磁石３ｐ・ら発生する磁界
を検知する位置検出用のホールセンサ１１とで構成され
ており、この構成においてコイル１ｏ及びホールセンサ
１１は基板９を介して外部ドライブ制御回路に接続さｎ
ている。
る溝または段差状のガイド部７を片面両側に形成した長
尺状の固定子ヨーク８と、この固定子ヨーク８０片面に
取付けら扛た長尺状の基板９と、巻枠に巻線さ扛かつ基
板９上に長手方向に沿って連続的に配設さ扛たコイル１
０と、各々のコイル１０の内側に位置するように基板９
上に設けられていて前記永久磁石３ｐ・ら発生する磁界
を検知する位置検出用のホールセンサ１１とで構成され
ており、この構成においてコイル１ｏ及びホールセンサ
１１は基板９を介して外部ドライブ制御回路に接続さｎ
ている。
この構成の動作原理としては、可動子１の永久磁石３か
ら発生した磁界中に固定子６のいくつかのコイル１０が
位置するので、そのコイル１０に電流を流すと、通電さ
扛たコイル１０にフレミングの左手の法則による電流力
が働く。しかし各々のコイル１０は基板９に固定さ扛で
いるため、永久磁石３に反力として推力が働き、この推
力によって可動子１が固定子６の長手方向に沿って運動
を行う。
ら発生した磁界中に固定子６のいくつかのコイル１０が
位置するので、そのコイル１０に電流を流すと、通電さ
扛たコイル１０にフレミングの左手の法則による電流力
が働く。しかし各々のコイル１０は基板９に固定さ扛で
いるため、永久磁石３に反力として推力が働き、この推
力によって可動子１が固定子６の長手方向に沿って運動
を行う。
このような方式によるリニアモータは、永久磁石３の磁
界をホールセンサ１１により検知してコイル１０への電
流を制御するためにブラシが不要であり、かつ可動子１
側に永久磁石３を取伺けて固定子６側にコイル１０を設
けた構造としているために、可動子１側からはリードが
出す、組立性が良好であると共に、寿命も長いという利
点を有している。
界をホールセンサ１１により検知してコイル１０への電
流を制御するためにブラシが不要であり、かつ可動子１
側に永久磁石３を取伺けて固定子６側にコイル１０を設
けた構造としているために、可動子１側からはリードが
出す、組立性が良好であると共に、寿命も長いという利
点を有している。
しかしながら、その反面固定子６側の固定子ヨーク８が
可動子１側の永久磁石３から発生する磁束の磁路の一部
を成すため、可動子１と固定子６との間に吸引力が働く
ことになり、この吸引力は実験によると可動子１を運動
さぜる推力の１０倍程度となるため、以下に述べるよう
な種々の常置を生じるという欠点がある。
可動子１側の永久磁石３から発生する磁束の磁路の一部
を成すため、可動子１と固定子６との間に吸引力が働く
ことになり、この吸引力は実験によると可動子１を運動
さぜる推力の１０倍程度となるため、以下に述べるよう
な種々の常置を生じるという欠点がある。
すなわち、可動子１と固定子６との間に働く吸引力が大
きいため、固定子６にそシ曲りが発生して可動子１と固
定子６との間のギャップが一定でなくなり、そのため推
力が変動し、かつ吸引力が大きいことによって可動子１
側のローラ５及びこ７’Ｌと保合する固定子６側の固定
子ヨーク８のガイド部１の摩耗が大きくなる。
きいため、固定子６にそシ曲りが発生して可動子１と固
定子６との間のギャップが一定でなくなり、そのため推
力が変動し、かつ吸引力が大きいことによって可動子１
側のローラ５及びこ７’Ｌと保合する固定子６側の固定
子ヨーク８のガイド部１の摩耗が大きくなる。
また、推力が吸引力のと。程度であるため１、軸４とロ
ーラ５との摩擦係数をＯ１以下にしないと推力よりも摩
擦力のほうが大きくなって可動子１が動かなくなる。そ
のためローラ５にボールベアリングを使用しなくてはな
らず、その結果高価となり、更に推力を増すととｎｖｃ
比例して吸引力も増加するので、ローラ５の摩擦力が増
加する等の欠点を有している。
ーラ５との摩擦係数をＯ１以下にしないと推力よりも摩
擦力のほうが大きくなって可動子１が動かなくなる。そ
のためローラ５にボールベアリングを使用しなくてはな
らず、その結果高価となり、更に推力を増すととｎｖｃ
比例して吸引力も増加するので、ローラ５の摩擦力が増
加する等の欠点を有している。
本発明はこわらの欠点を解決することを目的とし、その
ため固定子ヨークの両面にコイルを配設して固定子を構
成すると共に、この固定子の両面に２台の可動子を対称
に配置して、両回動子を補強板を介して一体に結合する
ことにより吸引力による固定子のそり曲９が発生せず、
かつ可動子に作用する吸引力が補強板に加わるようガ構
造にしたことを特徴とする。
ため固定子ヨークの両面にコイルを配設して固定子を構
成すると共に、この固定子の両面に２台の可動子を対称
に配置して、両回動子を補強板を介して一体に結合する
ことにより吸引力による固定子のそり曲９が発生せず、
かつ可動子に作用する吸引力が補強板に加わるようガ構
造にしたことを特徴とする。
以下図面により説明すると、第２図（Ａ＞、（Ｂ）及び
（Ｃ）は本発明によるブラシレスリニアモータの一実施
例を示す平面図、側面図及び正面図で、図において１２
ａと１２ｂは可動子で、この両回動子１２ａ、１２ｂは
第１図の可動子１と同様に可動子ヨーク２と永久磁石３
と軸４とローラ５とで各々構成さ扛ている。
（Ｃ）は本発明によるブラシレスリニアモータの一実施
例を示す平面図、側面図及び正面図で、図において１２
ａと１２ｂは可動子で、この両回動子１２ａ、１２ｂは
第１図の可動子１と同様に可動子ヨーク２と永久磁石３
と軸４とローラ５とで各々構成さ扛ている。
１３は固定子で、この固定子１３は基本的には第１図の
固定子６と同様の部品を用いて構成されるが、本実施例
ではローラ５をガイドするガイド部１を形成した固定子
コーク８の両面に基板９が取付けら几、この両基板９に
コイル１０とホールセッサ１１が長手方向に連続的に配
設さ扛た構成となっており、この固定子１３０両面に前
記可動子１２ａと１２ｂが配ｈ１さ扛ていて、更にこの
両回動子１２ａと１２ｂが両側部で補強板１４により一
体に結合されている。
固定子６と同様の部品を用いて構成されるが、本実施例
ではローラ５をガイドするガイド部１を形成した固定子
コーク８の両面に基板９が取付けら几、この両基板９に
コイル１０とホールセッサ１１が長手方向に連続的に配
設さ扛た構成となっており、この固定子１３０両面に前
記可動子１２ａと１２ｂが配ｈ１さ扛ていて、更にこの
両回動子１２ａと１２ｂが両側部で補強板１４により一
体に結合されている。
尚、補強板１４は図では軸４に固定しているが、可動子
ヨーク２ｖｃ固定してもよく、またガイド部Ｔを固定子
ヨーク８の両面に形成しているが、片面のみとしてもよ
い。
ヨーク２ｖｃ固定してもよく、またガイド部Ｔを固定子
ヨーク８の両面に形成しているが、片面のみとしてもよ
い。
また、コイル１０及びホールセンサ１１は基板９を介し
て図示しない外部ドライブ制御回路に接続さ扛ている。
て図示しない外部ドライブ制御回路に接続さ扛ている。
このような構成によるブラシレスリニアモータの動作原
理は第１図のものと同じであり、可動子１２ａ、１２ｂ
の永久磁石３と、固定子１３のコイル１０との間に作用
する電磁反発力が推力として働き、この推力によ−り可
動子１２ａ、１２ｂが一体に固定子１３の長手方向に沿
って運動を行う０そこで、この運動の際に固定子１３と
両回動子１２ａ。
理は第１図のものと同じであり、可動子１２ａ、１２ｂ
の永久磁石３と、固定子１３のコイル１０との間に作用
する電磁反発力が推力として働き、この推力によ−り可
動子１２ａ、１２ｂが一体に固定子１３の長手方向に沿
って運動を行う０そこで、この運動の際に固定子１３と
両回動子１２ａ。
１２ｂとの間に推力の１０倍程度の吸引力が作用するが
、固定子１３が両面からバランスよく吸引さｎるので、
固定子１３のそり曲りは発生せず、また両回動子１２ａ
、１２ｂに作用する吸引力は補強板１４に加わってロー
ラ５には加わらないことになる０ 以上説明したように本発明は、固定子ヨークの両面にコ
イルを配設して固定子を構成すると共に、この固定子の
両面に可動子を配置して、両回動子を補強板によシ一体
に結合した構造としているため、固定子にはその両面か
ら吸引力がバランスよく作用することにな９、そのため
固定子にそり曲りが発生せず、可動子とのギャップを一
定に保つことができるので推力の変動を減少させること
ができると共に、ローラと固定子ヨークのガイド部の摩
耗を小さくすることができるという効果が得られる。
、固定子１３が両面からバランスよく吸引さｎるので、
固定子１３のそり曲りは発生せず、また両回動子１２ａ
、１２ｂに作用する吸引力は補強板１４に加わってロー
ラ５には加わらないことになる０ 以上説明したように本発明は、固定子ヨークの両面にコ
イルを配設して固定子を構成すると共に、この固定子の
両面に可動子を配置して、両回動子を補強板によシ一体
に結合した構造としているため、固定子にはその両面か
ら吸引力がバランスよく作用することにな９、そのため
固定子にそり曲りが発生せず、可動子とのギャップを一
定に保つことができるので推力の変動を減少させること
ができると共に、ローラと固定子ヨークのガイド部の摩
耗を小さくすることができるという効果が得られる。
また、可動子に作用する吸引力はすべて補強板に加わ９
、ローラにはまったく加わらないため、ローラ部分の摩
擦力が小さくなり、その結果ボールベアリングが不要と
なって安価になると共に、ローラ部分の摩耗も少なくな
り、かつ長寿命化を計ることもでき、更に推力増加も容
易になる等種々の効果が得ら扛る。
、ローラにはまったく加わらないため、ローラ部分の摩
擦力が小さくなり、その結果ボールベアリングが不要と
なって安価になると共に、ローラ部分の摩耗も少なくな
り、かつ長寿命化を計ることもでき、更に推力増加も容
易になる等種々の効果が得ら扛る。
第１図（Ａ）は従来のブラシレスリニアモータを示す平
面図、第１図（Ｂ）はその側面図、第１図（Ｃ）はその
正面図、第２図（Ａ）は本発明によるブラシレスリニア
モータの一実施例を示す平面図、第２図（Ｂ）はその側
面図、第２図（Ｃ）はその正面図である。 ２・・・可動子ヨーク ３・・・永久磁石 ４・・・軸
５１０．ローラ ７・・・ガイド部 ８・・・固定子ヨ
ーク９・・・ｘ板 ｉｏ・・・コイル １１・・・ホー
ルセンサ１２ａ、１２ｂ・・・可動子 １３・・・固定
子 １４・・・補強板 特許 出 願人 沖電気工業株式会社東北沖１ｂ；気
株式会社 代理人 弁理士 金 倉 喬 二輪２Ｃｉｌｌｌ （Ａ） （Ｂ） （Ｃ）
面図、第１図（Ｂ）はその側面図、第１図（Ｃ）はその
正面図、第２図（Ａ）は本発明によるブラシレスリニア
モータの一実施例を示す平面図、第２図（Ｂ）はその側
面図、第２図（Ｃ）はその正面図である。 ２・・・可動子ヨーク ３・・・永久磁石 ４・・・軸
５１０．ローラ ７・・・ガイド部 ８・・・固定子ヨ
ーク９・・・ｘ板 ｉｏ・・・コイル １１・・・ホー
ルセンサ１２ａ、１２ｂ・・・可動子 １３・・・固定
子 １４・・・補強板 特許 出 願人 沖電気工業株式会社東北沖１ｂ；気
株式会社 代理人 弁理士 金 倉 喬 二輪２Ｃｉｌｌｌ （Ａ） （Ｂ） （Ｃ）
Claims (1)
- １、 可動子ヨーク及びこの可動子ヨー、りに取付けら
ｎた永久磁石を備えた可動子と、長尺状の固定子ヨーク
及びこの固定子ヨークの長手方向に沿って連続的に配設
さ几たコイルを備えた固定子とで構成さ扛るブラシレス
リニアモータにおいて、固メｉｉ子ヨークの両面にコイ
ルを配設して固定子を構成し、この固定子の両面に可動
子を対称に配置すると共に、両回動子を補強板により一
体に結合したことを特徴とするブラシレスリニアモータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19461082A JPS5986471A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | ブラシレスリニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19461082A JPS5986471A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | ブラシレスリニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986471A true JPS5986471A (ja) | 1984-05-18 |
Family
ID=16327396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19461082A Pending JPS5986471A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | ブラシレスリニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986471A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142957A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Uchinuki Seisakusho:Kk | リニア アクチユエ−タ |
| WO1991012648A1 (en) * | 1990-02-13 | 1991-08-22 | Hitachi Metals, Ltd. | Linear dc motor |
| EP1347561A1 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-24 | Shin-Etsu Chemical Company, Ltd. | Linear motor with cancellation of the magnetic attracting forces |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841841A (ja) * | 1971-09-23 | 1973-06-19 | ||
| JPS4887310A (ja) * | 1972-02-18 | 1973-11-16 | ||
| JPS4925126A (ja) * | 1972-06-26 | 1974-03-06 | ||
| JPS52146814A (en) * | 1976-06-01 | 1977-12-06 | Ibm | Linear motor |
| JPS5646658A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-27 | Kollmorgen Tech Corp | Permanent magnet type d*c* linear motor |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP19461082A patent/JPS5986471A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4841841A (ja) * | 1971-09-23 | 1973-06-19 | ||
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| JPS5646658A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-27 | Kollmorgen Tech Corp | Permanent magnet type d*c* linear motor |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61142957A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Uchinuki Seisakusho:Kk | リニア アクチユエ−タ |
| WO1991012648A1 (en) * | 1990-02-13 | 1991-08-22 | Hitachi Metals, Ltd. | Linear dc motor |
| GB2247787A (en) * | 1990-02-13 | 1992-03-11 | Hitachi Metals Ltd | Linear direct current motor |
| US5225725A (en) * | 1990-02-13 | 1993-07-06 | Hitachi Metals, Ltd. | Linear direct current motor |
| GB2247787B (en) * | 1990-02-13 | 1994-06-29 | Hitachi Metals Ltd | Linear direct current motor |
| EP1347561A1 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-24 | Shin-Etsu Chemical Company, Ltd. | Linear motor with cancellation of the magnetic attracting forces |
| US6787945B2 (en) | 2002-03-13 | 2004-09-07 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Linear motor |
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