NL2006649C2 - Inrichting en werkwijze voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten. - Google Patents
Inrichting en werkwijze voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2006649C2 NL2006649C2 NL2006649A NL2006649A NL2006649C2 NL 2006649 C2 NL2006649 C2 NL 2006649C2 NL 2006649 A NL2006649 A NL 2006649A NL 2006649 A NL2006649 A NL 2006649A NL 2006649 C2 NL2006649 C2 NL 2006649C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- transfer device
- elongated food
- food products
- container body
- receiving spaces
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C15/00—Apparatus for hanging-up meat or sausages
- A22C15/001—Specially adapted for hanging or conveying several sausages or strips of meat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
- A22C11/008—Conveying sausages in horizontal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
- B65B35/243—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains using cooperating conveyors engaging the articles simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/26—Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
Inrichting en werkwijze voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overzetten van 5 langgerekte voedselproducten, zoals bijvoorbeeld worsten. De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het overzetten van langgerekte voedselproducten, zoals bijvoorbeeld worsten.
Tijdens de vervaardiging en de eerste daaropvolgende bewerkingsstappen worden 10 langgerekte voedselproducten, zoals bijvoorbeeld worsten, doorgaans vanaf een productielocatie opeenvolgend achtereen in een rij geplaatste onderlinge oriëntatie verder verplaatst. Dit wil zeggen dat de langgerekte voedselproducten veelal in een longitudinale richting worden aangevoerd. Latere bewerkingsstappen kunnen vragen om een verplaatsing in een richting loodrecht op de longitudinaal, welke richting hier wordt 15 aangeduid als een dwarsrichting. De redenen voor een verplaatsing in zijwaartse richting kunnen verschillende zijn; zo kunnen de worsten in een zijdelingse richting in een dichtere pakking (compacter) worden getransporteerd, kan de transportsnelheid in zijdelingse richting worden teruggebracht, zijn bepaalde bewerkingen - zoals ondermeer het verpakken - meer gecontroleerd uit te voeren, en zo voorts. Een verandering van de 20 transportrichting van de langgerekte voedselproducten vraagt om het (loodrecht) overzetten van de producten. Kenmerkend voor in het bijzonder langgerekte voedselproducten is bovendien dat deze doorgaans kwetsbaar zijn en daarom slechts in beperkte mate mechanisch belast mogen worden. Weer een andere voorwaarde bij het overzetten van voedselproducten is dat dit op een hygiënische wijze dient plaatst te 25 vinden.
Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een betrouwbare overzetter waarmee langgerekte voedselproducten met hoge snelheid kunnen worden overgezet zonder dat de voedselproducten daarbij beschadigen.
30
De uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten, zoals bijvoorbeeld worsten, omvattende: een rond een longitudinale rotatie-as roteerbaar houderlichaam voorzien van een omtrekoppervlak en twee op overliggende zijden op het omtrekoppervlak aansluitende 2 kopse zijden, waarbij de rotatie-as de middelpunten van de twee kopse zijden snijdt, en waarbij in het omtrekoppervlak meerdere langgerekte opneemruimten voor langwerpige voedselproducten zijn uitgespaard, waarbij de opneemruimten zo gelegen zijn dat de lengterichting van de opneemruimten overeenkomt met projecties van de rotatie-as op 5 het omtrekoppervlak, en welke opneemruimten tevens naar ten minste één van de kopse zijden zijn geopend voor longitudinale toevoer van de langwerpige voedselproducten aan de opneemruimten, en aandrijfmiddelen voor het roteren van het houderlichaam. Hierbij kan het omtrekoppervlak worden gezien als een mantel waarin de opneemruimten zijn aangebracht. Met een dergelijke overzetinrichting kunnen de 10 longitudinaal aangevoerde langgerekte voedselproducten steeds in een opneemruimte worden gebracht waarna of gedurende het toevoeren het houderlichaam wordt doorgezet; aldus komt er weer een nieuwe (vrije) opneemruimte beschikbaar waarin een opvolgend langgerekt voedselproduct kan worden ingevoerd. Het doorzetten (verdraaien) van het houderlichaam kan tevens worden aangewend om er zo voor te 15 zorgen dat er tijdens (een deel van) het invoertraject in de opneemruimte een dwarskracht op het langgerekt voedselproduct wordt uitgeoefend. Aldus wordt het mogelijk de invoerdiepte van het langgerekte voedselproduct beter te reguleren. De invoerdiepte is van belang om bij het uit houderlichaam afleggen van de langgerekte voedselproducten; het is namelijk wenselijk om de af te leggen voedselproducten zoveel 20 mogelijk opgelijnd af te leveren. Er zijn vele variabelen die van invloed kunnen zijn op de invoerdiepte van de langgerekte voedselproducten in de opneemruimten; zoals daar ondermeer zijn de vochtigheid; de stijfheid, de mate van kromming, de lengtevariatie, de variatie in gewicht en de diametervariatie van de producten. Door de rotatiesnelheid te regelen kan er een compensatie voor deze variatie worden geboden. Deze 25 rotatiesnelheid kan een eenparige rotatiesnelheid zijn maar het ligt meer voor de hand het houderlichaam met op discontinue wijze te laten roteren met opvolgende stap/rust bewegingen. Na een periode van stilstand (waarin de langgerekte producten ten minste voor een deel in het houderlichaam worden gebracht) volgt vervolgens een (snelle) rotatie over enige afstand tijdens welke rotatie de weerstand op het toe te voeren 30 langgerekt voedselproduct wordt beïnvloed. Uiteraard is het ook mogelijk de producten zodanig in de opneemruimten te brengen dat zij worden gestopt door een (eind)aanslag. Nadeel daarvan is echter dat wanneer de, relatief kwetsbare, langgerekte voedselproducten met een uiteinde tegen een aanslag oplopen er (ongewenste) vervorming van de producten kan optreden. Door nu de rotatiesnelheid van het 3 houderlichaam te regelen wordt de weerstand beïnvloed die de langgerekte voedselproducten ondervinden wanneer zij de opneemruimten binnendringen. Aldus is dus de longitudinale verplaatsing van de langgerekte voedselproducten in de opneemruimten beïnvloedbaar.
5
In een specifieke uitvoeringsvariant strekken de opneemruimten zich in hoofdzaak evenwijdig aan de rotatie-as uit. De bewoording dat de opneemruimten zich “in hoofdzaak” evenwijdig uitstrekkende aan de rotatie-as dient als zodanig te worden uitgelegd dat wanneer het omtrekoppervlak van het houderlichaam een vorm heeft die 10 niet versmald de opneemruimten volledig evenwijdig aan de rotatie-as gelegen kunnen zijn. Bij een in lengterichting zich versmallend of verbredend houderlichaam zal de lengterichting van de opneemruimten een hoek insluiten met de rotatie-as. Aldus kan bij zich stek versmallended of verbredende houderlichamen deze hoek tussen de 0 en 45° zijn gelegen. Met de aanduiding “in hoofdzaak evenwijdig wordt gedoeld op 15 insluithoeken kleiner dan 30°, bij voorkeur kleiner dan 15°.
In een andere specifieke uitvoering omvat de inrichting tevens een het omtrekoppervlak van het roteerbare houderlichaam gedeeltelijk omgevende productgeleiding, welke productgeleiding ten minste op een aan onderzijde van het houderlichaam gelegen 20 positie is voorzien van een doorlaatopening met een doorlaatoppervlak dat ten minste gelijk is aan de projectie op de productgeleiding van een langwerpig voedselproduct loodrecht op de lengte as van het langgerekte voedselproduct. Overigens wordt opgemerkt dat de doorlaatopening niet aan het laagste deel van het houderlichaam gelegen hoeft te zijn; met de onderzijde wordt hier gedoeld op de onderste helft van het 25 houderlichaam. Op een zelfde wijze dient ook het begrip bovenzijde te worden uitgelegd; hiermee wordt gedoeld op de bovenste helft van het houderlichaam. De productgeleiding voorkomt dat een in een opneemruimte aanwezig product zijdelings uit de opneemruimte treedt ten gevolge van bijvoorbeeld de zwaartekracht of de intermitterende stap/rust-beweging van het houderlichaam. Pas als een met een 30 langgerekt voedselproduct gevulde opneemruimte een uitwerppositie heeft bereikt (dat wil zeggen de positie waar de doorlaatopening in de geleiding zich bevindt) kan het langgerekt voedselproduct het houderlichaam verlaten daar de geleiding aldaar (lokaal) niet aanwezig is. Daar deze doorlaatopening zich aan de onderzijde van het houderlichaam bevindt zal de zwaartekracht die op het langgerekt voedselproduct wordt 4 uitgeoefend (al dan niet ondersteund door een aanvullende uitwerpkracht) een bijdrage leveren aan het uit het houderlichaam komen van het langgerekte voedselproduct.
Het roteerbaar houderlichaam kan een ruimtelijke hoofdvorm hebben die wordt gekozen 5 uit de groep van lichaamsvormen: cilinder, recht prisma, afgeknotte kegel, afgeknotte piramide, prismoïde, obelisk en/of ander rotatiesymmetrisch lichaam. In de omtrekmantel van het houderlichaam zijn de opneemruimten uitgespaard en om zowel de toevoer als de uitvoer van de langgerekte voedselproducten in, respectievelijk uit, het houderlichaam op vaste posities mogelijk te maken zullen bij het roteren van het 10 houderlichaam de opvolgende opneemruimten steeds op een zelfde locatie beladen/geleegd moeten kunnen worden. Om dit mogelijk te maken zullen de opneemruimten in een specifieke variant rotatiesymmetrisch zijn gelegen ten opzichte van de rotatie-as van het houderlichaam. Er zijn vele uitvoeringsvarianten van het houderlichaam mogelijk; het houderlichaam kan zijn voorzien van bijvoorbeeld een 15 cilindervormige mantel of zijn opgebouwd uit meerdere mantelvlakken. Daarbij zullen dan ook de vormen van de kopse zijden van het houderlichaam variëren; deze kunnen bijvoorbeeld cirkelvormig zijn of een vorm hebben van een regelmatige veelhoek. Verder wordt opgemerkt dat het houderlichaam een holle constructie kan hebben, bijvoorbeeld om gewicht te besparen. Weer een andere mogelijkheid is dat het 20 houderlichaam een opengewerkte constructie kan hebben (bijvoorbeeld opgebouwd uit draadmateriaal of materiaalstroken) waarin de opneemruimten zijn opgenomen. Deze opneemruimten kunnen daarbij ook uit een ander materiaal (kunststof, metaalplaat) zijn opgebouwd als het materiaal waaruit het houderlichaam minus de opneemruimten is vervaardigd.
25
Om de stap/rustbeweging van het houderlichaam gelijkmatige te laten verlopen, zal er gebruikelijk voor worden gekozen de opneemruimten met onderling identieke afstanden in het omtrekoppervlak uit te sparen.
30 Om een toevoer van langgerekte voedselproducten mogelijk te maken waarbij de voedselproducten in het bijzonder afsteunen tegen de (longitudinale) wanden van opneemruimten is het gunstig indien de opneemruimten in ten minste één aan de bovenzijde van het houderlichaam gelegen positie aan een kopse zijden toegankelijk 5 zijn voor de longitudinale de toevoer van langwerpige voedselproducten aan de opneemruimten.
In een ander uitvoeringsvariant zijn de opneemruimten in het houderlichaam aan de 5 overliggende zijde van de naar een kopse zijde van het houderlichaam geopende zijde voorzien van een verplaatsbare zijwand. Deze verplaatsbare zijwand kan aldus worden gebruikt voor het in longitudinale richting nauwkeurig positioneren van de in de opneemruimten ingebrachte voedselproducten. Tijdens de invoer van een voedselproduct kan de verplaatsbare zijwand in een teruggetrokken toestand worden 10 gehouden (dat wil zeggen een toestand op relatieve grote afstand van de geopende kopse zijde van de betreffende opneemruimte). Aldus kan worden voorkomen dat het langgerekte voedselproduct met zodanig grote snelheid/kracht met de verplaatsbare zijwand in contact komt dat ter plaatse van het contact van het voedselproduct en de verplaatsbare zijwand een ongewenste deformatie van het voedselproduct optreedt. Het 15 is daarbij mogelijk de verplaatsbare zijwand zover naar achter te plaatsen dat er in het geheel geen contact zal zijn tussen de verplaatsbare zijwand en het langgerekte voedselproduct op het moment van inbrengen maar het is ook mogelijk de verplaatsbare zijwand zo te positioneren dat slechts langgerekte voedselproducten die ver indringen (verder dan andere ingevoerde langgerekte voedselproducten) met beperkte 20 snelheid/kracht contact maken en daardoor niet vervormen.
Indien de verplaatsbare zijwanden van de afzonderlijke opneemruimten zo zijn uitgevoerd dat deze afzonderlijk verplaatsbaar zijn naar een toestand welke afhankelijk is van de rotatie-positie waarin het houderlichaam zich bevindt wordt het mogelijk de 25 langgerekte voedselproducten nadat deze zijn ingebracht (afhankelijk van hun positie meer, minder of geheel niet) terug te dringen om deze in een nauwkeurig te bepalen longitudinale positie te brengen. Tijdens de weg die de langgerekte voedselproducten afleggen in de opneemruimte van het houderlichaam, van de inbrenglocatie aan de bovenzijde van het houderlichaam tot de uitvoerpositie aan de onderzijde van het 30 houderlichaam, kunnen zij worden aangegrepen door de verplaatsbare zijwand om naar een longitudinale eindpositie te worden gedrongen. Voor een eenvoudige aansturing van de verplaatsbare zijwanden kunnen deze bijvoorbeeld afzonderlijk zijn verbonden met een stationaire zijwand-geleiding. Met “stationair” wordt daarbij bedoeld dat de geleiding niet meedraait met het houderlichaam. Zo kan ieder verplaatsbaar wanddeel 6 zijn voorzien van nokvolgers die samenwerken met een niet-meedraaiende nokschijf of een stationair geleidingskanaal voor de nokvolgers. In een andere variant kunnen de verplaatsbare zijwanden aan de naar de opneemruimte gekeerde zijde zijn voorzien van een hol contactoppervlak; dit is in het bijzonder gunstig indien de kromming op het 5 contactoppervlak aansluit bij de kromming van de voedselproducten daar waar deze worden aangegrepen. Er kunnen echter ook anders gevormde verplaatsbare zijwanden worden toegepast; in en eenvoudige variant zijn deze bijvoorbeeld vlak uitgevoerd.
De overzetinrichting kan tevens zijn voorzien van één of meerdere spuitkoppen voor op 10 een specifieke positie aan de opneemruimten toevoeren van een medium. Zo kan bijvoorbeeld blaaslucht worden gebruikt voor het vereenvoudigd lossen van de langgerekte voedselproducten en/of voor het schoonblazen van de opneemruimten. Een andere mogelijkheid is bijvoorbeeld het inbrengen van water(nevel) om zo de omstandigheden voor het in de opneemruimten brengen van de langgerekte 15 voedselproducten te standaardiseren. Weer een ander mogelijkheid is de langgerekte voedselproducten met behulp van een medium in de opneemruimten te positioneren.
In weer een andere variant is de overzetinrichting voorzien van een lagering voor het roteerbaar positioneren van het houderlichaam zodanig dat de rotaties in hoofdzaak 20 horizontaal is georiënteerd. Aldus wordt zowel het inbrengen en het lossen van de langgerekte voedselproducten vergemakkelijkt. Echter ook andere oriëntaties van de rotatie-as kunnen in bepaalde situaties wenselijk zijn. Zo kan het houderlichaam ook zo worden opgesteld dat de positie van de opneemruimte waarin de een langgerekt voedselproduct wordt ingevoerd meer of minder afloopt gezien vanaf de toegang ervan. 25
Met een intelligentie besturing kan de aansturing van de overzetinrichting worden geoptimaliseerd en indien de overzetinrichting dan ook nog eens is voorzien van een op de besturing aansluitende sensor kunnen de waargenomen situationele omstandigheden worden aangewend ter optimalisatie van de aansturing. Hierbij kan bijvoorbeeld worden 30 gedacht aan de toevoer momenten van langgerekte voedselproducten, de toevoersnelheid, afwijkingen ten aanzien van de geometrie of andere fysieke eigenschappen van individuele producten, de invoerdiepte in de opneemruimten, en zo voorts. Een eenvoudige en doelmatige aandrijving van het houderlichaam kan worden gerealiseerd met behulp van een stappenmotor.
7
De uitvinding verschaft tevens een samenstel van een overzetinrichting zoals voorgaand beschreven en de overzetinrichting aansluitende toevoermiddelen voor de langwerpige voedselproducten, welke toevoermiddelen een de langwerpige voedselproducten 5 ondersteunende eindloze transporteur omvatten, welke transporteur zodanig is gepositioneerd ten opzichte van de overzetinrichting dat een met de toevoermiddelen aangevoerd langwerpig voedselproduct in de geopende kopse zijde van een opneemruimte kan worden gebracht. Daarbij wordt het langwerpig voedselproduct in longitudinale richting door de toevoermiddelen aan de overzetinrichting aangeboden.
10 Om de positionering van de aangevoerde langwerpige voedselproducten in zijdelingse richting te beheersen kunnen de toevoermiddelen voor de langwerpige voedselproducten zijn voorzien van twee, ten opzichte van de eindloze transporteur opstaande, productgeleiders. De aan te voeren langwerpige voedselproducten zullen door de opstaande productgeleiders naar een locatie tussen de twee opstaande productgeleiders 15 worden gedrongen. Het moge duidelijk zijn dat op deze wijze de langwerpige voedselproducten in zijdelingse richting kunnen worden uitgelijnd ten opzichte van de opneemruimten waarin de langwerpige voedselproducten gebracht dienen te worden. Indien de onderlinge afstand tussen de twee opstaande productgeleiders nabij de ondersteunende eindloze transporteur groter is dan de onderlinge afstand tussen de twee 20 opstaande productgeleiders verder verwijderd van de ondersteunende eindloze transporteur kunnen de opstaande productgeleiders niet alleen worden ingezet voor het in zijdelingse richting uitlijnen van de langwerpige voedselproducten; zij kunnen de langwerpige voedselproducten tevens met enige kracht tegen de ondersteunende eindloze transporteur dringen. Dit wil zeggen dat de positie van de langwerpige 25 voedselproducten bij het aanbieden ervan aan de opneemruimten nog beter beheersbaar is. Bovendien kunnen gekromde langwerpige voedselproducten zo worden aangegrepen dat deze minder gekromd zijn bij het verlaten van de toevoermiddelen. Om de weerstand tussen de opstaande productgeleiders en de langwerpige voedselproducten te beperken is het mogelijk de opstaande productgeleiders uit te voeren als eindloze 30 transporteurs.
De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het overzetten van langwerpige voedselproducten, zoals bijvoorbeeld worsten, omvattende de bewerkingsstappen: A) het in axiale richting in een toevoerpositie via een kopse zijde 8 aan een opneemruimte in het houderlichaam van een overzetinrichting zoals voorgaand beschreven toevoeren van een langwerpig voedselproduct, waarbij de toevoerpositie van de opneemruimte aan de bovenzijde van het houderlichaam is gelegen, B) het doen roteren van het houderlichaam waarbij ten minste één in een opneemruimte gelegen 5 langwerpig voedselproduct vanuit de toevoerpositie naar een lagergelegen uitwerppositie wordt verplaatst, en C) het in de uitwerppositie in radiale richting uit een opneemruimte in het houderlichaam verwijderen van het langwerpig voedselproduct, waarbij de uitvoerpositie van de opneemruimte aan de onderzijde van het houderlichaam is gelegen. Voor de voordelen van deze werkwijze wordt verwezen naar 10 de bovengaand reeds beschreven voordelen van de overzetinrichting volgens de onderhavige werkwijze. Van groot belang is de mogelijkheid met hoge snelheid aangevoerde langwerpige voedselproducten over te zetten naar een verplaatsing in een richting loodrecht op longitudinaal (die ook wel als een transversale verplaatsing kan worden aangeduid) waarbij zonder aanzienlijke krachten op uiteinden van producten uit 15 te oefenen gelijktijdig de producten in de richting loodrecht op de longitudinaal uitgelijnd kunnen worden. De verplaatsingsrichting wordt dus niet alleen omgezet van longitudinaal naar transversaal; de producten kunnen zonder deze te vervormen door de werkwijze in een rechte rij worden gelegd. Dit vereenvoudigt opvolgende bewerkingen zoals bijvoorbeeld het verpakken van de producten. Het in een rechte lijn plaatsen van 20 de zich transversaal verplaatsende overgezette producten kan gedwongen worden bewerkstelligd indien de langwerpige voedselproducten tijdens het doorlopen van bewerkingsstap B) worden aangevat door een opduwelement voor het in een specifieke longitudinale positie in de opneemruimten plaatsen van de langwerpige voedselproducten. Echter ook al door het roteren van het houderlichaam gedurende ten 25 minste een deel van het in longitudinale richting in een opneemruimte brengen van een langwerpig voedselproduct kan de wrijvingsweerstand die een langwerpig voedselproduct van ten minste één van de wanden van de opneemruimte ondervindt worden beïnvloed en ook op deze wijze kunnen de zich transversaal verplaatsende overgezette producten worden uitgelijnd. In de toevoer van een langwerpig 30 voedselproduct aan een opneemruimte is het wenselijk indien het houderlichaam, en dus ook de opneemruimte waarin het product gebracht dient te worden, tijdelijk stilstaat. Dit kan worden gerealiseerd indien de het houderlichaam intermitterend wordt geroteerd. Hiermee wordt bedoeld dat het houderlichaam stap/rust bewegingen maakt.
9
Een andere mogelijkheid is dat bij het doorlopen van een volledige rotatie van het houderlichaam op een bepaalde positie in een opneemruimte een medium wordt gebracht. Zoals voorgaand reeds beschreven kan dit medium een gas of vloeistof zijn (als voorbeelden zijn reeds water en lucht genoemd) om aldus de opneemruimten te 5 reinigen, het beladen of lossen te ondersteunen of anderszins. Weer een andere mogelijkheid om de nauwkeurigheid van overzetten te doen toenemen is dat een langwerpig voedselproduct alvorens in het houderlichaam te worden gebracht volgens bewerkingsstap A) door te toevoermiddelen in een longitudinale oriëntatie wordt gedrongen.
10
De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een perspectivisch aanzicht op een samenstel van een overzetinrichting en een toevoer volgens de onderhavige uitvinding; 15 figuur 2 een opengewerkt perspectivisch aanzicht op een alternatieve uitvoeringsvariant van een samenstel van een overzetinrichting en een toevoer volgens de onderhavige uitvinding; figuren 3 A en 3 B dwarsdoorsneden door twee varianten van een overzetinrichting volgens de onderhavige uitvinding; 20 figuur 4 een perspectivisch aanzicht op een toevoer voor langgerekte voedselproducten; figuren 5A en 5B twee verschillende aanzichten op een eerste uitvoeringsvariant van een verplaatsbare zijwand van een opneemruimte; en figuren 5C en 5D twee verschillende aanzichten op een tweede 25 uitvoeringsvariant van een verplaatsbare zijwand van een opneemruimte.
Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht op een samenstel 1 van een overzetinrichting 2 en een toevoer 3 voor het transporteren van worsten 4. De worsten 4 worden in longitudinale oriëntatie (in lengterichting achter elkaar gelegen) overeenkomstig pijl Pi 30 aangevoerd door een de worsten 4 ondersteunende transportband 5 en kunnen bijvoorbeeld afkomstig zijn van een - hier schematisch weergegeven - worst producerende machine 6. De op de transportband 5 aangevoerde worsten 4 worden door twee met de transportband 5 samenwerkende opstaande worstgeleidingen 7,8 gecentreerd op de ondersteunende transportband 5; de werking hiervan zal nader 10 worden verduidelijkt aan de hand van figuur 4. De toevoer 3 sluit aan op de overzetinrichting 2 waarvan een houderlichaam 9 is voorzien van een aantal in de mantel uitpaarde opneemruimten 10 voor worsten 4. Het houderlichaam 9 is roteerbaar, gebruikelijk intermitterend, in een rotatierichting Rj. Rond een deel van het 5 houderlichaam 9 is een worstgeleiding 11 aangebracht. De werking van het houderlichaam 9 en de worstgeleiding 11 zal verder worden behandeld aan de hand van de figuren 2, 3A en 3B. Na te zijn overgezet door de overzetinrichting 2 worden de worsten 4 afgelegd in worstschalen 12 die overeenkomstig pijl P2 met een transportband 13, in een ten opzichte van de aanvoerrichting Pi zijdelings, worden afgevoerd. De 10 onderlinge oriëntatie van de worsten 4 is daarbij gewijzigd en wat tevens uit deze figuur blijkt is dat het van belang is dat de overzetinrichting de worsten 4 zo aflegt dat deze zich in een lijn bevinden; dit maakt het immers mogelijk de worsten 4 direct in de worstschalen 12 te plaatsen.
15 In figuur 2 is een in meer detail een opengewerkt aanzicht op een overzetinrichting 20 getoond met een roteerbaar houderlichaam 21 in de mantel waarvan opneemruimten 22 zijn uitgespaard. Het houderlichaam 21 is roteerbaar rond een rotatie-as 23 en wordt daartoe aangedreven door een motor 24, bijvoorbeeld een stappenmotor. De worsten 4 die worden aangevoerd door de transportband 5 welke is voorzien van twee opstaande 20 worstgeleidingen 7,8 worden in een toestand zoals geïllustreerd (rechts bovenaan) in een opneemruimte 22 gebracht. Het roteerbaar houderlichaam 21 staat daartoe wenselijk even stil (de rotatie Ri is daartoe tijdelijk gestopt). Nadat een worst 4 in een opneemruimte 22 is geplaatst zal bij het doorzetten van het houderlichaam 21 (dat wil zeggen het stapsgewijs verdraaien van het houderlichaam 21 overeenkomstig pijl Ri) 25 een verplaatsbare zijwand 25 naar de toevoerzijde van de opneemruimte bewegen. De verplaatsbare zijwanden 25 grijpen daartoe met nokrollen 26 (die onder tussenkomst van stangen 27 zijn verbonden met de verplaatsbare zijwanden 25) in een kanaal 28 dat is aangebracht in een stationair deel 50 (niet met het houderlichaam 21 meeroterend) van de overzetinrichting 20. Daarbij zijn de nokrollen 26 om deze uit te lijnen en om 30 deze gepositioneerd te houden in het kanaal 28 gekoppeld met steunblokken 51. Een verplaatsbare zijwand 25 zal aldus bij het roteren van het houderlichaam 21 een worst 4 in beperkte mate terugdringen richting de toevoeropening van de opneemruimte 22 waarin de betreffende worst 4 gelegen is. De worst 4 blijft daarbij in de opneemruimte 22 totdat de opneemruimte 22 zo ver is doorgedraaid dat deze niet meer wordt 11 afgeschermd door een het houderlichaam 21 gedeeltelijk omgevende worstgeleiding 29. De worst 4 zal nu onder invloed van de zwaartekracht zijdelings uit de opneemruimte 22 op een afvoerband 30 vallen om vervolgens in een zijdelingse oriëntatie verder verplaatst te worden. De verplaatsbare zijwanden 25 maken hierbij dat de worsten 4 5 zodanig op de band 30 vallen dat zij in een lijn gelegen zijn. Dit vereenvoudigd de verdere verwerking van de worsten 4. Deze uitlijning van de zijdelings afgevoerde worsten 4 op de transportband 30 is door middel van een paar imaginaire huplijnen Li, L2 in de figuur weergegeven.
10 Figuur 3A toont de overzetinrichting 20 uit figuur 2 in een dwarsdoorsnede. Het houderlichaam 21 wordt in een rechts bovenaan gelegen positie door middel van een met onderbroken lijnen aangeduide transportband 5’ met worstgeleidingen 7’,8’beladen met een worst 41. Vervolgens zal de worst 41 meerdere posities doorlopen in rotatierichting Ri, zoals deze rotatie van het houderlichaam 21 reeds is beschreven aan 15 de hand van de rotatie van het houderlichaam 9 beschreven aan de hand van de figuren 1 en 2. In verschillende opvolgende posities zijn ook worsten 42, 43, 44, 45 weergegeven. De worsten 42, 43, 44, 45 kunnen de opneemruimte 22 niet zijdelings verlaten omdat de opneemruimten 22 aldaar in zijdelingse richting worden afgesloten door een worstgeleiding 29. Wanneer het houderlichaam nog een positie verder wordt doorgezet 20 is de opneemruimte 22 zijdelings niet meer afgeschermd hetgeen het mogelijk maakt dat een worst 46 uit de opneemruimte 22 valt (pijl P3) om vervolgens door transportband 30 verder te worden afgevoerd in richting P2. De transportband 30 kan hierbij zo worden aangestuurd dat de worsten 4 worden gegroepeerd.
25 In figuur 3B is een alternatieve uitvoeringsvariant getekend van de doorsnede zoals getekend in figuur 3A. Slechts de afwijkende onderdelen worden naar aanleiding van deze figuur besproken. Daar waar onderdelen overeenkomen zijn ook dezelfde verwijscijfers gehanteerd. De worstgeleiding 29 is in deze figuur voorzien van een uitvoerplaat 31 om de zijdelings uittredende worst 46 met nog meer controle op de 30 transportband 30 te deponeren. Een ander verschil is dat de overzetinrichting 32 zoals hier schematisch is weergegeven is voorzien van een additionele behuizing 33 waarin met een blaasmond 34 in een niet met worst gevulde positie de opneemruimten 22 met blaaslucht kunnen worden gereinigd . In een opvolgende, eveneens niet met worst 4 gevulde positie, kan er een vloeibaar medium met nozzles 35 worden aangebracht om 12 zo de wrijvingsweerstand van de opneemruimten 22 ten opzichte van de worsten te beïnvloeden.
In figuur 4 is de worsten 4 toevoeren transportband 5 uit de figuren 1 en 2 in meer detail 5 weergegeven. De twee met de transportband 5 samenwerkende opstaande worstgeleidingen 7,8 worden gevormd door eindloze transportbanden waarvan de contactoppervlakken met de worsten 4 meebewegen. Aldus word de kans op beschadiging van de worsten 4 ten gevolge van contact met de worstgeleidingen 7,8 beperkt. Verder is in deze figuur duidelijk zichtbaar dat ter hoogte van het eindigen van 10 de worstgeleidingen de onderlinge afstand tussen de worstgeleidingen 7,8 verder verwijderd van de transportband 5 kleiner dan meer nabij de transportband 5. Hierdoor worden eventueel op enige afstand van de transportband 5 gelegen delen van de worsten 4, hetgeen bijvoorbeeld het geval kan zijn bij krom aangevoerde worsten 4, weer na beneden gedrongen met als gevolg dat de door de transportband 5 aangevoerde worsten 15 4 makkelijke verwerkbaar zijn daar zij minder variatie in vorm en positie vertonen dan wanneer de scheefstaande worstgeleidingen 7,8 zouden ontbreken. Bovendien is zichtbaar dat de worstgeleidingen 7,8 verdraaid zijn zodanig dat deze gelijkmatige de “vormende” eindpositie bereiken; aldus zullen de door de transportband 5 meegevoerde worsten 4, indien deze een van recht afwijkende vorm hebben, gelijkmatige worden 20 teruggebracht in een meer echte vorm.
De figuren 5A en 5B tonen twee aanzichten op een verplaatsbaar wanddeel 25 Zoals dit ook is weergegeven in figuur 2 echter nu in een geïsoleerde toestand. Een contactvlak 40 van het verplaatsbaar wanddeel 25 is hier vlak uitgevoerd en kan worden 25 toegepast om een in een opneemruimte 22 (zie figuur 2) gelegen worst 4 naar een bepaalde axiale aflegpositie te dringen. In de figuren 5C en 5D zijn twee aanzichten op een verplaatsbaar wanddeel 41 weergegeven dat een contactvlak 42 heeft dat hol is uitgevoerd. Het voordeel van een hol contactvlak 42 is dat dit doorgaans beter zal aansluiten op de vorm van het uiteinde van een worst 4 zodat bij aangrijping van een 30 worst 4 en het uitoefenen van een kracht de kans op vervorming van het worstuiteinde kleiner wordt. Aldus is het moge lijk een wanddeel 25, 41 zo uit te voeren dat de vorm ervan is afgestemd op de vorm van de aan te grijpen langgerekte voedselproducten.
Claims (25)
1. Inrichting voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten, zoals bijvoorbeeld worsten, omvattende: 5. een rond een longitudinale rotatie-as roteerbaar houderlichaam voorzien van een omtrekoppervlak en twee op overliggende zijden op het omtrekoppervlak aansluitende kopse zijden, waarbij de rotatie-as de middelpunten van de twee kopse zijden snijdt, en waarbij in het omtrekoppervlak meerdere langgerekte opneemruimten voor langwerpige voedselproducten zijn uitgespaard, waarbij de 10 opneemruimten zo gelegen zijn dat de lengterichting van de opneemruimten overeenkomt met projecties van de rotatie-as op het omtrekoppervlak, en welke opneemruimten tevens naar ten minste één van de kopse zijden zijn geopend voor longitudinale toevoer van de langwerpige voedselproducten aan de opneemruimten, en 15. aandrijfmiddelen voor het roteren van het houderlichaam.
2. Overzetinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de opneemruimten zich in hoofdzaak evenwijdig aan de rotatie-as uitstrekken.
3. Overzetinrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de inrichting tevens een het omtrekoppervlak van het roteerbare houderlichaam gedeeltelijk omgevende productgeleiding omvat, welke productgeleiding ten minste op een aan onderzijde van het houderlichaam gelegen positie is voorzien van een doorlaatopening met een doorlaatoppervlak dat ten minste gelijk is aan de projectie op de 25 productgeleiding van een langwerpig voedselproduct loodrecht op de lengte as van het langgerekte voedselproduct.
4. Overzetinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het roteerbaar houderlichaam een ruimtelijke hoofdvorm heeft uit de groep: cilinder, 30 recht prisma, afgeknotte kegel, afgeknotte piramide, prismoïde, obelisk en/of ander rotatiesymmetrisch lichaam.
5. Overzetinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de opneemruimten met onderling identieke afstanden in het omtrekoppervlak zijn uitgespaard.
6. Overzetinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de opneemruimten in ten minste één aan de bovenzijde van het houderlichaam gelegen positie aan een kopse zijde toegankelijk zijn voor de longitudinale de toevoer van langwerpige voedselproducten aan de opneemruimten.
7. Overzetinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de opneemruimten in het houderlichaam aan de over liggende zijde van de naar een kopse zijde van het houderlichaam geopende zijde zijn voorzien van een verplaatsbare zijwand.
8. Overzetinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk dat de verplaatsbare zijwanden van de afzonderlijke opneemruimten afzonderlijk verplaatsbaar zijn naar een toestand welke afhankelijk is van de rotatie-positie waarin het houderlichaam zich bevindt.
9. Overzetinrichting volgens conclusie 7 of 8, met het kenmerk dat de verplaatsbare zijwanden afzonderlijk zijn verbonden met een stationaire zijwand-geleiding.
10. Overzetinrichting volgens een der conclusies 7-9, met het kenmerk dat de 25 verplaatsbare zijwanden aan de naar de opneemruimte gekeerde zijde zijn voorzien van een hol contactoppervlak.
11. Overzetinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de overzetinrichting is voorzien van ten minste een spuitkop voor op een specifieke 30 positie aan de opneemruimten toevoeren van een medium.
12. Overzetinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de overzetinrichting is voorzien van een lagering voor het roteerbaar positioneren van het houderlichaam zodanig dat de rotaties in hoofdzaak horizontaal is georiënteerd.
13. Overzetinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de overzetinrichting is voorzien van een de aandrijfmiddelen aansturende intelligentie besturing. 5
14. Overzetinrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk dat de overzetinrichting is voorzien van een op de besturing aansluitende sensor.
15. Overzetinrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat 10 de aandrijfmiddelen een stappenmotor omvatten.
16. Samenstel van een overzetinrichting volgens een der voorgaande conclusies en op de overzetinrichting aansluitende toevoermiddelen voor de langwerpige voedselproducten, welke toevoermiddelen een de langwerpige voedselproducten 15 ondersteunende eindloze transporteur omvatten, welke transporteur zodanig is gepositioneerd ten opzichte van de overzetinrichting dat een met de toevoermiddelen aangevoerd langwerpig voedselproduct in de geopende kopse zijde van een opneemruimte kan worden gebracht.
17. Samenstel volgens conclusie 16, met het kenmerk dat de toevoermiddelen voor de langwerpige voedselproducten zijn voorzien van twee, ten opzichte van de eindloze transporteur opstaande, productgeleiders.
18. Samenstel volgens conclusie 17, met het kenmerk dat de onderlinge afstand 25 tussen de twee opstaande productgeleiders nabij de ondersteunende eindloze transporteur groter is dan de onderlinge afstand tussen de twee opstaande productgeleiders verder verwijderd van de ondersteunende eindloze transporteur.
19. Samenstel volgens conclusie 17 of 18, met het kenmerk dat opstaande 30 productgeleiders eindloze transporteurs zijn.
20. Werkwijze voor het overzetten van langwerpige voedselproducten, zoals bijvoorbeeld worsten, omvattende de bewerkingsstappen: A) het in axiale richting in een toevoerpositie via een kopse zijde aan een opneemruimte in het houderlichaam van een overzetinrichting volgens een der conclusies 1-15 toevoeren van een langwerpig voedselproduct, waarbij de toevoerpositie van de opneemruimte aan de bovenzijde van het houderlichaam is 5 gelegen, B) het doen roteren van het houderlichaam waarbij ten minste één in een opneemruimte gelegen langwerpig voedselproduct vanuit de toevoerpositie naar een lagergelegen uitwerppositie wordt verplaatst, en C) het in de uitwerppositie in radiale richting uit een opneemruimte in het 10 houderlichaam verwijderen van het langwerpig voedselproduct, waarbij de uitvoerpositie van de opneemruimte aan de onderzijde van het houderlichaam is gelegen.
21. Werkwijze voor het overzetten van langwerpige voedselproducten volgens 15 conclusie 20, met het kenmerk dat de langwerpige voedselproducten tijdens het doorlopen van bewerkingsstap B) worden aangevat door een opduwelement voor het in een specifieke longitudinale positie in de opneemruimten plaatsen van de langwerpige voedselproducten.
22. Werkwijze voor het overzetten van langwerpige voedselproducten volgens conclusie 20 of 21, met het kenmerk dat ten minste gedurende een deel van het in longitudinale richting in een opneemmimte brengen van een langwerpig voedselproduct het houderlichaam wordt geroteerd.
23. Werkwijze voor het overzetten van langwerpige voedselproducten volgens een der conclusies 20 - 22, met het kenmerk dat het houderlichaam intermitterend wordt geroteerd.
24. Werkwijze voor het overzetten van langwerpige voedselproducten volgens een 30 der conclusies 20 - 23, met het kenmerk dat bij het doorlopen van een volledige rotatie van het houderlichaam op een bepaalde positie in een opneemruimte een medium wordt gebracht.
25. Werkwijze voor het overzetten van langwerpige voedselproducten volgens een der conclusies 20 - 24, met het kenmerk dat een langwerpig voedselproduct alvorens in het houderlichaam te worden gebracht volgens bewerkingsstap A) door te toevoermiddelen in een longitudinale oriëntatie wordt gedrongen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2006649A NL2006649C2 (nl) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Inrichting en werkwijze voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten. |
DK12712403.0T DK2699500T3 (en) | 2011-04-20 | 2012-03-27 | DEVICES AND METHOD FOR TRANSFERRING elongated food ADDED IN LENGTH DIRECTION |
PCT/NL2012/050196 WO2012144890A1 (en) | 2011-04-20 | 2012-03-27 | Device and method for transferring longitudinally supplied elongate food products |
US14/112,882 US9504263B2 (en) | 2011-04-20 | 2012-03-27 | Device and method for transferring longitudinally supplied elongate food products |
EP12712403.0A EP2699500B1 (en) | 2011-04-20 | 2012-03-27 | Device and method for transferring longitudinally supplied elongate food products |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2006649 | 2011-04-20 | ||
NL2006649A NL2006649C2 (nl) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Inrichting en werkwijze voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL2006649C2 true NL2006649C2 (nl) | 2012-10-23 |
Family
ID=45930954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2006649A NL2006649C2 (nl) | 2011-04-20 | 2011-04-20 | Inrichting en werkwijze voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9504263B2 (nl) |
EP (1) | EP2699500B1 (nl) |
DK (1) | DK2699500T3 (nl) |
NL (1) | NL2006649C2 (nl) |
WO (1) | WO2012144890A1 (nl) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3000949A3 (fr) * | 2013-01-17 | 2014-07-18 | Marel France | Procede pour alimenter une machine de conditionnement en produits alimentaires longs |
US9181036B2 (en) * | 2013-02-27 | 2015-11-10 | Graham Packaging Company, L.P. | Automatic rotary transfer apparatus and method |
DE102013203977B4 (de) * | 2013-03-08 | 2015-08-27 | Wolf Gmbh | Vorrichtung zur Handhabung von Lebensmittel-Rohlingen, insbesondere von Wurst-Rohlingen |
DE102014006361A1 (de) * | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Änderung der Orientierung von Transportgut bezüglich dessen Bewegungsrichtung |
EP3053443B1 (de) * | 2015-02-03 | 2018-04-11 | Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Wurstgruppierer und Verfahren zum Gruppieren von Würsten zu Wurstgruppen |
EP3162739B1 (de) * | 2015-10-26 | 2017-12-13 | Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum übergeben von wurstportionen |
DE102016114731B3 (de) * | 2016-08-09 | 2017-09-14 | Vemag Maschinenbau Gmbh | Vorrichtungen und Verfahren zum Ausrichten von Würsten (Naturdarmsortierer) |
DE202017104924U1 (de) | 2017-08-16 | 2017-09-06 | Vemag Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum Ausrichten von Würsten |
CN108438327A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-24 | 佛山市领智能机械设备有限公司 | 条棒状物料的输送理料装置 |
WO2020006645A1 (en) | 2018-07-06 | 2020-01-09 | Meaty Meats Inc. | Sausage tray and packaging method |
DE102018120507A1 (de) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Singer & Sohn Gmbh | Wurstbehandlungsvorrichtung |
CN109122793B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-08-25 | 佛山市奥楷机械科技有限公司 | 一种扎线机牵引调节装置 |
CA3135303A1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | Meaty Meats Inc. | Tray for soft materials and methods of loading trays with soft materials |
FR3098208B1 (fr) * | 2019-07-01 | 2023-10-27 | Semso | Dispositif de convoyage de produits filiformes a grande vitesse et procede de mise en oeuvre |
IT201900018218A1 (it) * | 2019-10-08 | 2021-04-08 | Sost S R L | Macchina e procedimento per la produzione di generi alimentari |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4858770A (en) * | 1986-05-27 | 1989-08-22 | G.D. Societa Per Azioni | Exit stage device for a packaging line |
EP0709317A1 (en) * | 1994-10-21 | 1996-05-01 | BAUMER S.r.l. | System for the ordered transfer of objects between at least two conveyor lines disposed substantially at a right angle to one another |
WO2010130257A1 (en) * | 2009-05-15 | 2010-11-18 | Carsø A/S | Method and star wheel for transferring foodstuff from conveyor to package |
WO2011062754A1 (en) * | 2009-11-18 | 2011-05-26 | Cardinal Machine Corp., Usa | Rotatory slug loader |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3363741A (en) * | 1966-09-21 | 1968-01-16 | Owens Illinois Inc | Article conveying apparatus |
US4164997A (en) * | 1977-02-02 | 1979-08-21 | Owens-Illinois, Inc. | Article transport device and method |
FR2531637A1 (fr) * | 1982-08-13 | 1984-02-17 | Hotchkiss Brandt Sogeme | Banc de defilement d'un equipement de tri de courrier et volet d'insertion pour le guidage des lettres equipant un tel banc |
DE3838007A1 (de) * | 1988-11-09 | 1990-05-23 | Kronseder Maschf Krones | Sortierstern fuer gefaessbehandlungsmaschinen |
DE59403952D1 (de) * | 1993-10-07 | 1997-10-09 | Elpatronic Ag | Förderkarussell mit mehreren Ausläufern zum selektiven Festhalten zu fördernder Behälter |
DE29913154U1 (de) * | 1999-07-28 | 2000-03-02 | Schneider Automation GmbH, 63500 Seligenstadt | Transporteinrichtung zum Transportieren von Gegenständen |
DE10061063B4 (de) * | 2000-09-18 | 2008-01-03 | Lts Lohmann Therapie-Systeme Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung von regelmäßigen Gegenständen zu einer Arbeitsstation |
ITPR20030013A1 (it) * | 2003-02-19 | 2004-08-20 | Lanfranchi Srl | Trasportatore a stella per alimentare o evacuare contenitori o bottiglie in plastica vuoti ad una macchina e macchina raddrizzatrice e allineatrice incorporante detto trasportatore a stella. |
DE102004001598A1 (de) * | 2004-01-09 | 2005-08-04 | Dieter Ketels | Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung von Nackenfleisch eines Fisches |
ITBO20050095A1 (it) * | 2005-02-24 | 2006-08-25 | Marchesini Group Spa | Gruppo operativo per il trasferimento di flaconi tra due stazioni e per lo scarto dei flaconi ritenuti difettosi |
DE102007022910B4 (de) * | 2007-05-14 | 2020-03-12 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn |
EP2174551A1 (en) * | 2008-10-09 | 2010-04-14 | Cabinplant A/S | A method of processing fish and a fish processing plant |
FR2951444B1 (fr) | 2009-10-19 | 2012-08-17 | Stork Food Systems France | Dispositif de formation de lots de produits pour leur chargement dans des receptacles |
-
2011
- 2011-04-20 NL NL2006649A patent/NL2006649C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-03-27 DK DK12712403.0T patent/DK2699500T3/en active
- 2012-03-27 EP EP12712403.0A patent/EP2699500B1/en active Active
- 2012-03-27 US US14/112,882 patent/US9504263B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-27 WO PCT/NL2012/050196 patent/WO2012144890A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4858770A (en) * | 1986-05-27 | 1989-08-22 | G.D. Societa Per Azioni | Exit stage device for a packaging line |
EP0709317A1 (en) * | 1994-10-21 | 1996-05-01 | BAUMER S.r.l. | System for the ordered transfer of objects between at least two conveyor lines disposed substantially at a right angle to one another |
WO2010130257A1 (en) * | 2009-05-15 | 2010-11-18 | Carsø A/S | Method and star wheel for transferring foodstuff from conveyor to package |
WO2011062754A1 (en) * | 2009-11-18 | 2011-05-26 | Cardinal Machine Corp., Usa | Rotatory slug loader |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140106654A1 (en) | 2014-04-17 |
US9504263B2 (en) | 2016-11-29 |
WO2012144890A1 (en) | 2012-10-26 |
EP2699500B1 (en) | 2015-08-12 |
DK2699500T3 (en) | 2015-11-23 |
EP2699500A1 (en) | 2014-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL2006649C2 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten. | |
EP3498638B1 (fr) | Dispositif d'alimentation d'accumulation | |
RU2721093C2 (ru) | Упаковочное устройство и система сортировки для направленного упаковывания продуктов и способ упаковывания | |
EP2345581B1 (en) | Large container loading system and method for a packaging machine | |
EP3416903B1 (fr) | Convoyage a plusieurs sorties | |
JP2003515514A (ja) | 軽量で中空の物品の方向付け及び位置揃えを行うための自動アダプタブル装置 | |
JP2814341B2 (ja) | トレイへの自動載荷脱荷補充装置 | |
CA2747450C (en) | Machine for packaging articles inside containers | |
FR3003551A1 (fr) | Procede de transfert d'au moins un objet depuis une surface de convoyage vers une surface de reception, et systeme comprenant des moyens pour la mise en oeuvre d'un tel procede | |
EP1909591A2 (en) | Device and method for producing poured lollipops | |
NL1030192C2 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het overzetten van langgerekte voedselproducten. | |
FR3064989A1 (fr) | Dispositif de convoyeur et procede de convoyage de produits | |
NL1031651C2 (nl) | Werkwijze en inrichting voor automatische sortering en/of ompakking van langwerpige producten. | |
EP2560882B1 (en) | Apparatus and method for feeding eggs to a packaging unit | |
US6928789B2 (en) | Assembly for collecting together different goods | |
JP2024541539A (ja) | 物品を箱内に包装するための方法、およびその方法に従って動作する包装デバイス | |
NL1027735C2 (nl) | Koelmachine voor lollies en dergelijke. | |
US3191749A (en) | Automatic alignment and input feeding machinery for confectionary articles | |
EP3943422B1 (en) | A device for singularizing packages arranged one against the other in a row | |
TWI787738B (zh) | 搬送裝置及搬送方法 | |
TWI784416B (zh) | 搬送裝置及搬送方法 | |
KR102296028B1 (ko) | 팔레타이저 패턴 분배기 | |
FR3046999A1 (fr) | Dispositif et methode de transfert de produits | |
EP4188844B1 (en) | Feed unit for articles | |
NL2027175B1 (en) | Article Packing Method and Apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20190501 |