NL1032611C2

NL1032611C2 - Werkwijze, software en computer voor het managen van een groep melkdieren.

Info

Publication number: NL1032611C2
Application number: NL1032611A
Authority: NL
Inventors: Gerth Petersen
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 2006-10-03
Filing date: 2006-10-03
Publication date: 2008-04-04
Also published as: EP2073628B2; AU2007302866B2; US8001929B2; NZ575630A; EP2073628A1; WO2008041839A1; AU2007302866A1; US20100012038A1; ATE524966T1; EP2073628B1; DK2073628T3; PL2073628T3

Description

WERKWIJZE, SOFTWARE EN COMPUTER VOOR HET MANAGEN VAN EEN GROEP MELKDIEREN

De voorliggende uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het 5 managen van een volautomatisch te melken groep melkdieren.

Melkdieren doorlopen een lactatiecyclus, die een aantal fasen omvat. Aan het begin van de lactatiecyclus staat het afkalven. Door het afkalven en de daaraan voorafgaande dracht wordt de melkproductie in een uier van het melkdier opgestart. Na het afkalven volgt het inmelken, ofwel het op gang brengen van de 10 melkproductie, waarbij in eerste instantie biest wordt geproduceerd. Dit gaat over in een fase van melkproduceren. Gedurende deze fase zal een melkdier, mits het hier nog in een juiste conditie voor is, opnieuw geïnsemineerd worden. Aan het eind van de fase van melkproduceren wordt het melken afgebouwd en zal het melkdier enige tijd droog staan ter voorbereiding op de volgende maal afkalven.

15 In een algemeen bekende werkwijze worden melkdieren tijdens de fase van melkproduceren volautomatisch gemolken door middel van een melkrobot. Voorafgaand aan het afkalven wordt een melkdier afgezonderd van de groep.

Problematisch aan de huidige werkwijze voor het managen van een groep melkdieren is dat de melkdieren die drooggezet worden het productieproces 20 rond de melkrobots verstoren.

De voorliggende uitvinding beoogt een oplossing te verschaffen voor het bovengenoemde probleem, of om althans een alternatief te verschaffen.

De uitvinding bereikt dit doel door middel van de werkwijzestappen volgens conclusie 1.

25 Een werkwijze heeft betrekking op het managen van een volautomatisch te melken groep melkdieren, welke melkdieren een lactatiecyclus doorlopen, waarbij de lactatiecyclus de volgende fasen omvat: afkalven, inmelken, melk produceren, droog staan. De werkwijze omvat de volgende stappen: - verdelen van de groep melkdieren in subgroepen van meerdere melkdieren, 30 - per subgroep vaststellen van een inseminatieperiode, waarbinnen de melkdieren van de betreffende subgroep geïnsemineerd worden, welke inseminatieperiode zodanig kort is dat in hoofdzaak alle melkdieren in de betreffende subgroep gelijktijdig de lactatiecyclus doorlopen, - in een afzonderlijke ruimte afzonderen van de drachtige melkdieren van ten minste 35 één van de subgroepen, rond het begin van de fase droog staan van de betreffende subgroep, 10326114 2 - volautomatisch melken van de melkdieren in de niet-afgezonderde subgroepen met behulp van ten minste één melkrobot, - afzonderlijk melken van de melkdieren in de afgezonderde subgroep, en - na het droog staan en afkalven uitplaatsen van de afgezonderde subgroep uit de 5 afzonderlijke ruimte.

Dankzij de inventieve werkwijzestappen doorloopt elke subgroep met melkdieren min of meer gelijktijdig de lactatiecyclus. Door telkens een subgroep af te zonderen wanneer deze drooggezet gaat worden, wordt voorkomen dat melkdieren uit deze groep op de voor hun gebruikelijke momenten bij een melkrobot klaar gaan 10 staan. De melkrobot zal het betreffende melkdier herkennen als zijnde een droog te zetten dier en het niet toelaten tot de melkrobot. Hierdoor ontstaat er oponthoud voor melkdieren die wel nog gemolken dienen te worden.

Voordelig uitvoeringsvormen zijn vastgelegd in de onderconclusies.

In het bijzonder blijft ten minste een van de subgroepen na het afkalven 15 ten minste gedurende het inmelken afgezonderd van de groep. Hierdoor is het eenvoudig de biest te separeren van de normale melk.

Meer in het bijzonder blijft de ten minste ene subgroep na het afkalven eveneens gedurende een eerste deel van de lactatiecyclus waarin de melkproductie stijgt afgezonderd van de groep en wordt met een hogere frequentie gemolken dan 20 melkdieren in de rest van de groep. Dit vergemakkelijkt het opvoeren van de melkproductie en het geven van extra aandacht en aangepaste voeding die overeenkomt met de specifieke behoeften van de betreffende subgroep.

In een uitvoeringsvorm worden melkdieren van een subgroep die na het insemineren niet drachtig zijn geworden, ingedeeld in een andere subgroep om 25 tezamen met de melkdieren uit deze andere subgroep opnieuw geïnsemineerd te worden. Op deze wijze wordt voorkomen dat er alsnog melkdieren ontstaan met een individuele lactatiecyclus, die afzonderlijk gemanaged zouden moeten worden.

In een voordelige vorm wordt de afgezonderde subgroep volautomatisch gemolken door een afzonderlijke melkrobot, welke melkrobot 30 bestuurd wordt om met een afnemende frequentie te melken voor het droogzetten van de melkdieren uit de afgezonderde subgroep. Hierdoor is er minder mankracht nodig voor het verzorgen en begeleiden van de droog te zetten subgroep.

Met voordeel hebben de subgroepen onderling een in hoofdzaak gelijke groepsgrootte. Dit maakt het mogelijk de stalgroottes optimaal te ontwerpen en te 35 benutten.

3

De uitvinding heeft verder betrekking op een software programma, zoals gedefinieerd in een onafhankelijke conclusie.

Een software programma omvat programma-instructies voor het verwerken van gegevens en verschaffen van informatie voor het uitvoeren van de 5 inventieve werkwijze, wanneer het software programma geladen is in een computer.

De uitvinding heeft verder betrekking op een computer, zoals gedefinieerd in een onafhankelijke conclusie.

In het bijzonder is de computer werkzaam verbonden met een melkrobot die ingericht is om de melkdieren uit de afgezonderde subgroep te melken, 10 waarbij de computer instructies verschaft aan de melkrobot voor het met afnemende frequentie melken van de melkdieren uit de afgezonderde subgroep.

In een uitvoeringsvorm is de computer verder werkzaam verbonden met een selectierobot, voor het automatisch selecteren en afzonderen van melkdieren, behorende tot de af te zonderen subgroep, uit de groep.

15

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van bijgevoegde tekening van een uitvoeringsvoorbeeld, waarin:

Figuur 1 schematisch een overzicht toont van een melkveebedrijf;

Figuur 2 een afkalfstal toont uit het totaaloverzicht van Figuur 1; en 20 Figuur 3 een stroomschema toont voor een werkwijze volgens de uitvinding,

In Figuur 1 wordt een melkveebedrijf in zijn geheel aangeduid met verwijzingscijfer 2. Het melkveebedrijf 2 omvat ten minste één, in dit 25 uitvoeringsvoorbeeld vijf, productiestallen 4. Het melkveebedrijf 2 omvat verder een separate afkalfstal 6 en kalverstallen 8. De productiestallen 4 en de afkalfstal 6 zijn voorzien van melkrobots 10 voor het automatisch melken van melkdieren, in dit uitvoeringsvoorbeeld koeien. De productiestallen 4 en afkalfstal 6 zijn verder voorzien van boxen 12, waterbakken 14 en voerbakken 16.

30 In dit uitvoeringsvoorbeeld hebben de productiestallen een capaciteit van ongeveer 500 koeien. Ook in de afkalfstal is ruimte voor ongeveer 500 koeien, waaronder zo wel de koeien die droog gezet worden vallen, als koeien die inmiddels ingemolken worden. Aldus ontstaat een totale capaciteit van 3.000 koeien. In de afkalfstal 6 kunnen afzonderlijke ruimtes zijn voorzien, zoals een droogzetruimte 18, 35 een afkalfruimte 20, en een inmelkruimte 22.

4

Met pijlen is in Figuur 1 aangegeven wat mogelijke verplaatsingsroutes zijn van koeien in het melkveebedrijf 2. Pijl 30 geeft aan dat koeien van één van de productiestallen 4, dus niet noodzakelijkerwijze de aangegeven productiestal, naar de afkalfstal 6 kunnen worden verplaatst. Pijl 32 geeft aan dat koeien terug geplaatst 5 kunnen worden naar één van productiestallen 4, welke productiestal een andere kan zijn dan de productiestallen waar de betreffende subgroep vanuit is gehaald. Pijl 34 geeft aan dat koeien van de droogzetruimte 18 naar de afkalfruimte 20 verplaatst kunnen worden. Met pijl 36 wordt weergegeven dat koeien na het afkalven terug geleid kunnen worden naar de droogzetruimte 18, of de eventuele afzonderlijke 10 inmelkruimte 22. Met pijlen 38, 40, 42 wordt aangegeven dat kalveren, in het bijzonder vaarzen, langs afzonderlijke ruimtes in de kalverstal 8 worden gevoerd.

Een uitvoeringsvoorbeeld van de werkwijze 100 volgens de uitvinding wordt getoond in Figuur 3. De werkwijze begint met een aantal stappen die in principe éénmalig, voorafgaand aan de overige stappen van de werkwijze, worden 15 uitgevoerd. Daarbij wordt wel opgemerkt dat deze éénmalige stappen telkens opnieuw kunnen worden doorlopen zodra er vaarzen worden toegevoegd aan de groep melkdieren die melk produceren.

In een eerste werkstap 102 wordt een groep melkdieren, in het bijzonder koeien, verdeeld in subgroepen. Hierbij is een relatie tussen de totale 20 groepsgrootte, de gemiddelde subgroepgrootte, en het aantal subgroepen. Er wordt nagestreefd de verschillende subgroepen een vergelijkbare groepsgrootte te geven. De subgroepgrootte hangt af van de grootte van de capaciteit van de afkalfstal en van de tijdsduur dat een subgroep in de afkalfstal doorbrengt (zie onderstaand). In dit uitvoeringsvoorbeeld is de gemiddelde subgroepgrootte 130 koeien.

25 In stap 104 wordt een inseminatiefrequentie voor de gehele groep koeien bepaald. De inseminatieperiodes van verschillende subgroepen van één hoofdgroep overlappen elkaar niet. Uiteraard kunnen er wel meerdere (hoofd)groepen zijn, die ieder in subgroepen verdeeld zijn, waarbij subgroepen van afzonderlijke hoofdgroepen min of meer parallel aan elkaar kunnen lopen.

30 De inseminatiefrequentie hangt af van een gekozen duur van de lactatiecyclus. Een gehele lactatiecyclus duurt ongeveer een jaar, maar dit varieert per type koe en hangt mede af van de ontwikkeling, met name de afname tegen het einde van de lactatiecyclus, van de melkproductie. Het aantal subgroepen wordt gedeeld op gekozen duur van de lactatiecyclus. In dit uitvoeringsvoorbeeld wordt er 35 gekozen voor een totale lactatiecyclus van 1 jaar, een verdeling van de totale groep in 20 subgroepen en daarmee van een inseminatiefrequentie van 20x per jaar. Bij 5 voorkeur wordt deze frequentie in hoofdzaak gelijkelijk verdeeld over de lactatiecyclusduur, hetgeen neerkomt op het 1x per 18 dagen insemineren van een in hoofdzaak gehele subgroep (stap 106).

De koeien in de productiestallen 4 worden in stap 108 volautomatisch 5 gemolken met behulp van de melkrobots 10. Afhankelijk van de productiviteit van de betreffende koeien kunnen zij bijvoorbeeld 3x per dag door een melkrobot 10 worden gemolken. Enkele weken voorafgaand aan het, voor de subgroep berekende gemiddelde moment van afkalven, wordt een subgroep uit de betreffende productiestal 4 gehaald en naar de afkalfstal 6 gebracht (stap 110). Dit moment kan 10 drie tot acht weken voor het verwachte afkalfmoment zijn. Vergeleken met de stand van de techniek kan het collectief afzonderen van de subgroep een kleinere belasting opleveren voor het begeleidende personeel, dan wanneer melkdieren individueel afgezonderd zouden moeten worden.

Met voordeel verblijft een gehele subgroep gedurende de gehele 15 droogzetfase in de afkalfstal. Dit betekent dat zowel het afbouwen van de frequentie van melken, als de periode waarin in het geheel niet gemolken wordt, in de afkalfstal worden doorgebracht. Dit heeft als voordeel dat koeien die nog wel gemolken worden, maar minder gemolken worden dan ze gewend zijn, niet voor een melkrobot 10 in hun productiestal 4 blijven rondhangen en deze blokkeren voor 20 hoogproductieve koeien. In de afkalfstal 6 kan de droog te zetten subgroep koeien collectief extra aandacht en aangepast voer krijgen.

Na het droogzetten van de subgroep (stap 112) zullen op enig moment de eerste koeien van een subgroep gaan afkalven. De spreiding van de gehele subgroep zullen zo'n 13 dagen bedragen, doordat de draagtijd van individuele 25 melkdieren onderling kan afwijken en doordat het gekozen inseminatiemoment geen oneindig korte periode is, maar bijvoorbeeld een tot enkele dagen kan bestrijken. Dit betekent dat bij een subgroepgrootte van 130 koeien er gemiddeld 10 koeien per dag afkalven. Doordat alle melkdieren in de afgezonderde subgroep op enig moment moeten afkalven, is het eenvoudiger om vast te stellen wanneer het afkalfmoment 30 zodanig nabij is dat eventuele verdere maatregelen voor het betreffende melkdier genomen kunnen worden, zoals extra aandacht en/of individueel afzonderen.

Na het afkalven van de subgroep (stap 114) worden de kalveren van de subgroep afgezonderd (stap 116). Stierkalveren zullen vervolgens opgefokt worden voor vleesproductie, veelal buiten het melkveebedrijf. Vaarzen kunnen in de 35 kalverenstallen 8 worden grootgebracht tot een moment dat ze logisch (doch nog niet per sé fysiek) worden toegevoegd aan een subgroep, tegelijk met de overige koeien 6 van de subgroep geïnsemineerd worden, en fysiek aan de betreffende subgroep worden toegevoegd rond het begin van de droogzetfase.

Na het afkalven zullen de betreffende koeien uit de subgroep worden ingemolken (stap 118). Voordelig gebeurt dit inmelken nog in de afkalfstal, zodat er 5 met een aangepaste frequentie kan worden gemolken. Tevens kan zo eenvoudig de betreffende biest worden gesepareerd, om aan de jongste kalven te kunnen voeren. Nadat de gehele subgroep ingemolken is volgt een periode van enkele weken waarin de melkproductie van de betreffende subgroep opgevoerd wordt (stap 120). Hierbij kan met een hogere frequentie worden gemolken dan bij de overige productiekoeien, 10 bijvoorbeeld 4x per dag in plaats van 3x per dag. Dit opvoeren van de melkproductie zou nog afzonderlijk in de afkalfstal 6 kunnen gebeuren. Ook kan dit in een speciaal hiervoor aangewezen productiestal 4 kunnen gebeuren, waarbij bij voorkeur de betreffende productiestal 4 voorzien is van extra melkrobots of in ieder geval een relatief hoger aantal melkrobots ten opzichte van de subgroepgrootte.

15 Indien de subgroep waarvan de melkproductie wordt opgevoerd de afkalfstal verlaat, kan de vrijgekomen ruimte ingevuld worden door een nieuwe subgroep, die droog gezet gaat worden (gestippelde lijn 121).

Negen maanden voor het beoogde afkalfmoment van de betreffende subgroep zal deze subgroep opnieuw geïnsemineerd worden (stap 122). Uiteraard 20 geldt dit niet voor koeien waarvoor vastgesteld is dat dit, gezien hun leeftijd en/of lichamelijke conditie, hun laatste lactatiecyclus betreft. Met voordeel is de betreffende subgroep tot en met het moment van insemineren apart gehouden van de overige melkproducerende koeien, zodat het eenvoudig is de koeien uit de betreffende subgroep te selecteren en insemineren. Aldus wordt na het insemineren in werkstap 25 124 de subgroep teruggeplaatst in de groep melkproducerende dieren waar het met een normale frequentie van bijvoorbeeld 3x per dag door de melkrobots 10 wordt gemolken (net als de overige niet afgezonderde koeien, werkstap 126).

Binnen het bereik van de uitvinding zijn verschillende varianten mogelijk. Zo kan de werkwijze ook op andere melkdieren dan koeien worden 30 toegepast. De werkwijze kan met afwijkende capaciteiten worden toegepast en op subgroepgroottes van meer of minder dieren. Hierdoor zal ook een ander aantal dan 10 koeien per dag afkalven. In een voordelige variant wordt de capaciteit van het melkveebedrijf verdubbeld door twee afkalfstallen en in totaal tien productiestallen toe te passen. De afkalfstallen worden daarbij (in tekeningrichting gezien) boven 35 elkaar voorzien, waarbij de productiestallen zich links en rechts van de afkalfstallen bevinden.

7

De werkwijze kan in meer of mindere mate geautomatiseerd worden uitgevoerd. Het verdelen van koeien in subgroepen en het plannen van de momenten waarop geïnsemineerd, gesepareerd en verplaatst moet worden, kan worden bijgehouden in een databaseprogramma. Desgewenst kan het betreffende 5 programma gekoppeld worden aan een systeem voor het herkennen van koeien, aan robots voor het selecteren en opdrijven voor koeien en aan automatische hekken tussen de productiestallen en afkalfstal. Het selecteren van koeien en het verplaatsen van deze koeien naar de afkalfstal kan ook handmatig gebeuren. Het melken van de koeien in de afkalfstal, aan het begin van het droogzetten, en het 10 inmelken kunnen ook met een gewone melkmachine, in plaats van een melkrobot, gebeuren. In een eenvoudige uitvoeringsvorm zou echter de beschreven werkwijze ook met behulp van een fysieke kaartenbak kunnen worden uitgevoerd.

1 0 3 2 6 1 1

Claims

1. Werkwijze voor het managen van een volautomatisch te melken groep melkdieren, welke melkdieren een lactatiecyclus doorlopen, waarbij de lactatiecyclus 5 de volgende fasen omvat: afkalven, inmelken, melk produceren, droog staan, welke werkwijze de volgende stappen omvat: - verdelen van de groep melkdieren in subgroepen van meerdere melkdieren, - per subgroep vaststellen van een inseminatieperiode, waarbinnen de melkdieren van de betreffende subgroep geïnsemineerd worden, welke inseminatieperiode 10 zodanig kort is dat in hoofdzaak alle melkdieren in de betreffende subgroep gelijktijdig de lactatiecyclus doorlopen, - in een afzonderlijke ruimte afzonderen van de drachtige melkdieren van ten minste één van de subgroepen, rond het begin van de fase droog staan van de betreffende subgroep, 15. volautomatisch melken van de melkdieren in de niet-afgezonderde subgroepen met behulp van ten minste één melkrobot, - afzonderlijk melken van de melkdieren in de afgezonderde subgroep, en - na het droog staan en afkalven uitplaatsen van de afgezonderde subgroep uit de afzonderlijke ruimte.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij ten minste een van de subgroepen na het afkalven ten minste gedurende het inmelken afgezonderd blijft van de groep.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij de ten minste ene subgroep na het afkalven eveneens gedurende een eerste deel van de lactatiecyclus waarin de 25 melkproductie stijgt afgezonderd blijft van de groep en met een hogere frequentie gemolken wordt dan melkdieren in de rest van de groep.

4. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij melkdieren van een subgroep die na het insemineren niet drachtig zijn geworden, ingedeeld worden in een andere subgroep om tezamen met de melkdieren uit deze 30 andere subgroep opnieuw geïnsemineerd te worden.

5. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de afgezonderde subgroep volautomatisch gemolken wordt door een afzonderlijke melkrobot, welke melkrobot bestuurd wordt om met een afnemende frequentie te melken voor het droogzetten van de melkdieren uit de afgezonderde subgroep.

6. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de subgroepen onderling een in hoofdzaak gelijke groepsgrootte hebben. 10 3 2 6 1 1

7. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het uitplaatsen van de afgezonderde subgroep uit de afzonderlijke ruimte gevolgd wordt door het terugplaatsen van de afgezonderde subgroep bij ten minste één niet-afgezonderde subgroep.

8. Software programma, omvattende programma-instructies voor het verwerken van gegevens en verschaffen van informatie voor het uitvoeren van de werkwijze volgens één van de conclusies 1-7, wanneer het software programma geladen is in een computer.

9. Computer, ingericht voor het uitvoeren van de werkwijze volgens één 10 van de conclusies 1-7.

10. Computer volgens conclusie 9, welke werkzaam verbonden is met een melkrobot die ingericht is om de melkdieren uit de afgezonderde subgroep te melken, waarbij de computer instructies verschaft aan de melkrobot voor het met afnemende frequentie melken van de melkdieren uit de afgezonderde subgroep.

11. Computer volgens conclusie 9 of 10, welke verder werkzaam verbonden is met een selectierobot, voor het automatisch selecteren en afzonderen van melkdieren, behorende tot de af te zonderen subgroep, uit de groep. 1032611