NL1031736C2

NL1031736C2 - Crane for transferring plant containers in greenhouse, has support frame movable along overhead rail via wheels rotatable about vertical and horizontal axes

Info

Publication number: NL1031736C2
Application number: NL1031736A
Authority: NL
Inventors: Piet Kloosterhuis; Michael Somerwil; Cornelis Vreugdenhil; Jakob Van Der Linde
Original assignee: Logiqs Agro B V
Priority date: 2006-05-03
Filing date: 2006-05-03
Publication date: 2007-11-06

Abstract

The support frame (3) is provided with additional upper wheels (10) rotatable about a horizontal axis for moving the crane (1) along an overhead rail (2A). The lower wheels (9) at the bottom of the crane are freely rotatable about a vertical axis in order to support the crane directly against a vertical runner surface provided on the support frame or a greenhouse wall. The bottom rail (2B), height-adjustable frame (4) and a lower portion of the support frame are located closer to the greenhouse wall than the overhead rail. The crane motor (8) extends along the track next to at least one of the upper wheels. The support frame is also provided upper wheels rotatable about a vertical axis, designed to act as guide wheels movable along the vertical sides of the overhead rail. The height-adjustable frame is provided with pivoting support arms (11). An independent claim is also included for a receiving device for picking up and setting down cultivation troughs for mobile cultivation of e.g. substrate plants such as cut flowers, including a displacement mechanism for placing troughs in an altered row.

Description

OVERZET- EN KASINRICHTING VOOR ROULERENDE KASTEELTTRANSITIONAL AND CASH DEVICE FOR ROULATING CASTLES

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een opneeminrichting voor gebruik in roulerende gewasteelt, zoals is weergegeven in de aanhef van de navolgende conclusie 1.The present invention relates to a pick-up device for use in rotating crop cultivation, as shown in the preamble of the following claim 1.

Dergelijke inrichtingen zijn algemeen bekend ten gevolge van kranen voor het 10 verplaatsten van gewascontainers, bijvoorbeeld zoals bekend uit NL-1023865 ten name van Aanvraagster. Dergelijke inrichtingen hebben het voordeel dat gewashouders ofwel containers uit een rij kunnen worden opgenomen en in een andere rij kunnen worden afgelegd zonder overmatig gebruik van kasruimte zoals tot voordien het geval was. De bekende inrichting is geschikt voor de grootste en daarme 15 zwaarste containers die in de huidige kasteelt gangbaar zijn. De inrichting is daartoe zwaar uitgevoerd en steunt af op loopwielen die afrollen over een op de vloer afgesteund spoor. De bekende inrichting is voorts automatisch bediend uitgevoerd en vanuit een centrale procescomputer aanstuurbaar.Such devices are generally known as a result of cranes for displacing crop containers, for example as known from NL-1023865 in the name of the Applicant. Such devices have the advantage that crop holders or containers can be picked up from one row and be deposited in another row without excessive use of greenhouse space as was the case before. The known device is suitable for the largest and therefore the heaviest containers that are current in the current castle. To this end, the device is of heavy construction and is supported on running wheels that roll over a track supported on the floor. The known device is furthermore automatically operated and can be controlled from a central process computer.

20 De onderhavige uitvinding is gericht op het, overigens eveneens binnen een systeem voor roulerende gewasteelt, verplaatsen van gewasgoten en het daarbij verder optimaliseren van het gebruik van de ruimte in een kas. Dergelijke gewasgoten zijn het uitvloeisel van een nieuwe ontwikkeling waarbij het mogelijk wordt gemaakt om bijvoorbeeld eenmalig oogstbare snijbloemen in roulerende kasteelt op te nemen. Dit 25 systeem en de bijhorende, relatief smalle en lange teeltgoten zijn bekend door het Nederlandse octrooi NL-1027094 ten name van Aanvraagster. Los van de mogelijkheden die de roulerende gewasteelt in een kas biedt, worden in dit nieuwe systeem de teeltgoten, ofwel de planten uit het gewas, gedurende het seizoen enkele malen op onderling gewijzigde afstand geplaatst. Dit leidt tot een optimaal gebruik van 30 de kasruimte en draagt bij aan de economische teelt van snijbloemen.The present invention is directed to moving crop troughs, also within a system for rotating crop cultivation, and thereby further optimizing the use of the space in a greenhouse. Such crop gutters are the result of a new development in which it is made possible, for example, to incorporate one-time harvestable cut flowers into rotating châteaux. This system and the associated, relatively narrow and long cultivation gutters are known by the Dutch patent NL-1027094 in the name of the Applicant. Regardless of the possibilities that rotating crop cultivation offers in a greenhouse, in this new system the cultivation gutters, or the plants from the crop, are placed several times at mutually changed distances during the season. This leads to an optimal use of the greenhouse space and contributes to the economic cultivation of cut flowers.

Als onderdeel van de onderhavige vinding is ingezien is dat de bekende overzetinrichting verder geoptimaliseerd kan worden ten aanzien van het ruimtebeslag in een kas, althans bij inzet voor relatief lichte lasten zoals kleinere gewascontainers 35 en zoals bij de voomoemde teelt in substraatgoten.It has been recognized as part of the present invention that the known transfer device can be further optimized with regard to the use of space in a greenhouse, at least when used for relatively light loads such as smaller crop containers 35 and as with the aforementioned cultivation in substrate troughs.

1031736 21031736 2

De onderhavige uitvinding heeft dan ook tot doel de bekende overzetinrichting verder te optimaliseren ten aanzien van het beslag op kasruimte door de inrichting, bij voorkeur daarbij rekening houdend met de wens om de bekende inrichting ook nog geschikt te maken voor gebruik in een bovenlaag van een kas.The present invention therefore has for its object to further optimize the known transfer device with regard to the use of greenhouse space by the device, preferably taking into account the desire to make the known device also suitable for use in an upper layer of a greenhouse .

55

Conform de uitvinding wordt dit bereikt met een constructie voorzien van de kenmerken uit conclusie 1, althans met de maatregeln dat de onderste steunwielen vrij draaibaar om een verticale as in de inrichting zijn opgenomen, in het bijzonder ten behoeve van afsteuning tegen een direct tegen het raamwerk dan wel een gevel van 10 een kas bevestigd verticaal georienteerd loopvlak, dat het eerste raamwerk voorts is voorzien van verdere, om een horizontale as draaibare draagwielen via welke de inrichting hangend aan genoemd bovenste spoordeel in de kas is of dient te worden opgenomen, waarbij het onderste spoordeel, althans het tweede raamwerk en een onderste deel van het eerste raamwerk dichter nabij genoemd raamwerk dan wel de 15 gevel van de kas is opgenomen dan het bovenste spoordeel, en waarbij de aandrijving voor het verplaatsten van de inrichting langs het genoemde spoor is opgenomen nabij ten minste één van de bovenste draagwielen.In accordance with the invention, this is achieved with a construction provided with the features of claim 1, at least with the measure that the lower support wheels are accommodated freely rotatably about a vertical axis in the device, in particular for support against a frame directly against the frame. or a façade of a greenhouse oriented vertically oriented tread, which the first frame is furthermore provided with further bearing wheels which can be rotated about a horizontal axis, via which device the device hanging on said upper rail is or must be received, wherein the bottom rail, at least the second frame and a bottom part of the first frame is included closer to said frame or the facade of the greenhouse than the top rail, and wherein the drive for moving the device along said track is included near at least one of the upper support wheels.

Met de maatregelen volgens de uitvinding is een kas voorzien van een relatief licht 20 uitgevoerde, althans tegen de gevel of het geraamte van een kas aan te brengen, en daarlangs verplaatsbare overzetinrichting. Met de maatregelen volgens conclusie 1, welke in het bijzonder plaatsing tegen een gevel of geraamte van een kas mogelijk maken is de door de kraan ingenomen ruimte sterk zeer beperkt, althans kunnen de rijen zich aanmerkelijk dichter tot aan een gevel of ander geraamtedeel in een kas 25 uitstrekken zonder de in de kas op te nemen hulpmiddelen te hinderen. Met de maatregelen volgens de uitvinding is in feite bewerkstelligd dat de ruimte vereisende hulpmiddelen van de bekende inrichting als het ware boven de ruimte voor de zich in een rij bevindende containers of teeltgoten worden verplaatst. Ten einde dit mogelijk te maken is de inrichting “hangend’’ gemaakt, en zijn hiertoe aanvullende bovenste 30 wielen in de inrichting opgenomen.With the measures according to the invention, a greenhouse is provided with a relatively light design, which can be arranged at least against the facade or the frame of a greenhouse, and transfer device movable along it. With the measures according to claim 1, which in particular enable placement against a facade or frame of a greenhouse, the space occupied by the crane is very much limited, at least the rows can move considerably closer to a facade or other frame part in a greenhouse 25 without hindering the aids to be incorporated in the greenhouse. With the measures according to the invention it has in fact been effected that the space-requiring aids of the known device are, as it were, displaced above the space for the containers or cultivation troughs arranged in a row. In order to make this possible, the device is made "hanging", and additional upper wheels are included for this purpose in the device.

De maatregelen volgens de conclusie, althans de beperktheid in diepte-afmeting van de inrichting is voorts bevorderd met verder maatregelen welke ertoe strekken de steunwielen, geleidearmen en draagarmen zo veel mogelijk binnen de door het eerste 35 raamwerk gedefinieerde verticale ruimtekolom op te nemen.The measures according to the claim, or at least the limitation in depth dimension of the device, is further promoted with further measures which aim to receive the support wheels, guide arms and bearing arms as much as possible within the vertical space column defined by the first framework.

33

De uitvinding is voorts gericht op verdere optimalisatie van dit bekende systeem door het verschaffen van een voorziening die het gebruik van een zogenaamde bovenlaag ook met het nieuwe systeem met teeltgoten meer in het bijzonder op gunstige wijze mogelijk maakt, en waardoor de overzetinrichting in feite is uitgebreid met een functie 5 als kraan. Dergelijke bovenlagen kunnen voorkomen boven zogenaamde centrale bewegingsruimten, waar het gewas - na uit de rij te zijn gehaald via op zich bekende rails-systemen - een bewerking ondergaat zoals spuiten, snoeien of oogsten. Voor het toegankelijk maken van een dergelijke bovenlaag wordt doorgaans een open lift, althans plateau toegepast, is een opening van met een container of gewashouder 10 corresponderende afmeting in de vloer van de bovenlaag uitgespaard, en wordt het plateau in vier hoeken aangegrepen.The invention is furthermore directed to further optimization of this known system by providing a provision which also makes it possible to use a so-called top layer with the new system with cultivation troughs more particularly in a favorable manner, and whereby the transfer device is in fact extended with a function 5 as a tap. Such upper layers can occur above so-called central movement spaces, where the crop - after being removed from the row via per se known rail systems - undergoes processing such as spraying, pruning or harvesting. To make such an upper layer accessible, an open lift, at least a platform, is generally used, an opening of dimensions corresponding to a container or crop holder 10 is recessed in the floor of the upper layer, and the platform is engaged in four corners.

Bij de genoemde en in het navolgende beschreven maatregelen is de kraan voorzien van een mogelijkheid de opgenomen lading, dat wil zeggen een aantal teeltgoten als 15 geheel van het raamwerk af en terug te bewegen, enerzijds voor de goede aansluiting op reeds afgelegde ladingen, anderzijds om erin te voorzien dat de kraan zo nodig ruimte creëert voor het kunnen uitnemen, dat wil zeggen opwaarts bewegen van de na het afleggen van de lading, althans grotendeels in het vlak van het raamwerk verzwenkte armen. Opgemerkt zij dat de hier voor teeltgoten bedoelde kraan en de 20 het principe het van opnemen daarvan in een kasinrichting in principe ook geschikt is voor andersoortige ladingen dan teeltgoten. De uitvinding omvat dan ook tevens een overzetinrichting, ongeacht de wijze van ophanging in de kas, waarbij het eerste raamwerkdeel is voorzien van een centrale elektromotor welke een opwind- en afrolinrichting omvat voor het gelijktijdig opwinden of afrollen van een tweetal flexibele 25 trekelementen welke met het tweede raamdeel zijn verbonden en zich daartoe elk deels in tegenovergestelde richting uitstrekken, en deels in de geleiderichting van het tweede raamdeel.With the above-mentioned measures and described below, the crane is provided with a possibility of moving the picked-up load, i.e. a number of cultivation troughs, off and back as a whole from the frame, on the one hand for a good connection to already made loads, on the other hand to provide that the crane, if necessary, creates space for being able to take out, that is to say, moving upwards the arms pivoted after depositing the load, at least largely in the plane of the frame. It is to be noted that the crane intended for cultivation troughs here and the principle of incorporating it into a greenhouse device is in principle also suitable for different types of loads than cultivation troughs. The invention therefore also comprises a transfer device, irrespective of the manner of suspension in the greenhouse, wherein the first frame part is provided with a central electric motor which comprises a winding and unrolling device for simultaneously winding or unrolling two flexible tension elements which second frame part and to that end each extend partly in the opposite direction, and partly in the guiding direction of the second frame part.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld 30 waarin:The invention will now be further elucidated with reference to an example 30 in which:

Figuur 1 een vanuit een perspectivisch aanzicht een kraan volgens de uitvinding illustreert, waarbij de kraan beladen is, in casu met teeltgotenFigure 1 illustrates a crane according to the invention from a perspective view, the crane being loaded, in this case with cultivation troughs

Figuur 2 is een aanzicht conform figuur 1 zonder belading;Figure 2 is a view in accordance with Figure 1 without loading;

Figuur 3 is een aanzicht conform figuur 2 met althans vrijwel in het vlak van het 35 raamwerk van de kraan verzwenkte draagarmen;Figure 3 is a view according to Figure 2 with carrying arms pivoted substantially at least in the plane of the frame of the crane;

Figuur 4 illustreert vanuit eveneens perspectivisch aanzicht, meer in detail een draagarm volgens de uitvinding; 4Figure 4 illustrates from a perspective view, in more detail, a carrying arm according to the invention; 4

Figuur 5 illustreert conform figuur 4 een draagarm waarbij verschuifbare delen van de draagarm op afstand van elkaar zijn geplaatst;Figure 5 illustrates a bearing arm in accordance with Figure 4, with sliding parts of the bearing arm being spaced apart;

Figuur 6 illustreert in een aanzicht conform figuur 5 een verzwenkte stand van in de verschuifbare delen opgenomen, om hun as draaibare nokken.Figure 6 illustrates, in a view similar to Figure 5, a swiveled position of cams rotatable about their axis and accommodated in the sliding parts.

5 In de figuren zijn overeenkomstige constructieve delen met gelijke verwijzingstekens aangeduid.Corresponding structural parts are designated in the figures with the same reference numerals.

Figuur 1 toont een kraan 1 volgens de uitvinding, met een raamwerk 3 dat ten opzichte van een spoor 2 verplaatsbaar is met behulp van wielen 9 en 10 en motor 8, hier in de 10 vorm van een elektromotor. De wielen 9 zijn draaibaar om een horizontale as welke is opgenomen in een met het raamwerk 3 verbonden console 7. De wielen steunen de kraan af tegen een bovenste spoordeel 2A. Ten minste en bij voorkeur 1 van de wielen 9 is aandrijfbaar opgenomen, hier door middel van de motor 8. De wieienIO zijn beide vrij draaibaar om een verticale as opgenomen en steunen het raamwerk 3 af 15 tegen een onderste spoordeel 2B, welke bij voorkeur althans vrijwel verticaal onder het bovenste spoordeel is opgenomen. Bij voorkeur zijn de wielen voor het grootste deel van hun omvang in de ruimte, in casu de diepte, van het raamwerk van de kraan opgenomen. In dit geval is de kraan bevestigd tegen een niet in de figuur weergegeven gevel van een kas, meer in het bijzonder tegen een onderligger en een 20 bovenligger daarvan.Figure 1 shows a crane 1 according to the invention, with a frame 3 that is displaceable relative to a track 2 with the aid of wheels 9 and 10 and motor 8, here in the form of an electric motor. The wheels 9 are rotatable about a horizontal axis which is accommodated in a console 7 connected to the frame 3. The wheels support the crane against an upper rail 2A. At least and preferably 1 of the wheels 9 is mounted drivably, in this case by means of the motor 8. The hoists 10 are both freely rotatable about a vertical axis and support the framework 3 against a lower rail 2B, which preferably at least almost vertically below the top rail. The wheels are preferably accommodated for the greater part of their size in the space, in this case the depth, of the frame of the crane. In this case the crane is mounted against a facade of a greenhouse not shown in the figure, more in particular against a lower girder and an upper girder thereof.

Met het als steunende raamwerk te benoemen raamwerk 3 is een als dragen raamwerk te benoemen verder raamwerk 4 verbonden, dat ten opzichte van het steunende raamwerk 3 in verticale richting beweegbaar is. Het dragende raamwerk 4 25 is hiertoe met behulp van verticale armdelen geleid opgenomen langs verticale delen van het steunende raamwerk 3. Het dragende raamwerk 4 omvat een tweetal met de verticale armen verbonden liggers 22A, 22B, waartussen, bij voorkeur langs de “achterzijde” daarvan geleid, verbindende verticale buis- dan wel stafdelen 19 zijn opgenomen, om welke buisdelen 19, draagarmen 11 verzwenkbaar in de kraan 1 zijn 30 opgenomen. Zoals weergegeven in figuur 3 bevinden de armen 11 in hun ingeklapte toestand zich vrijwel, althans voor het grootste deel in het ruimtebeslag, hier de diepte van de kraan 1, dat wil zeggen binnen de door de liggers 22 bepaalde grens.Connected to the frame 3 to be designated as supporting frame is a further frame 4 to be designated as supporting frame, which frame is movable in vertical direction relative to the supporting frame 3. To this end, the supporting frame 4 is guided, with the aid of vertical arm parts, along vertical parts of the supporting frame 3. The supporting frame 4 comprises two beams 22A, 22B connected to the vertical arms, between them, preferably along the "rear" thereof guided, connecting vertical pipe or rod parts 19 are included, around which pipe parts 19, supporting arms 11 are pivotally accommodated in the crane 1. As shown in Figure 3, the arms 11, in their collapsed state, are located virtually, at least for the most part, in the space occupied, here the depth of the crane 1, that is to say within the limit determined by the girders 22.

Het dragende raamwerk 4 is op en neer verplaatsbaar met behulp van een hier 35 centraal op een ligger uit het steunende raamwerk opgenomen motor 5, welke met behulp van een tweetal aan de motor gekoppelde windwielen een tweetal flexibele trekelementen 6 zoals kettingen en platte riemen bedient. Een trekelement 6 verloopt 5 via een overigens niet weergegeven geleide-element zoals een vrij draaiend geleidewiel naar een verticale arm van het dragende raamwerkdeel 4. Op deze wijze wordt met een enkele motor 5 het dragend raamwerkdeel 4 aan twee verticale armen gelijktijdig opgeheven en neergelaten.The supporting frame 4 is displaceable up and down with the aid of a motor 5 centrally accommodated here on a beam from the supporting frame, which motor serves two flexible tension elements 6 such as chains and flat belts with the aid of two wind wheels coupled to the motor. A pulling element 6 extends via a guide element (not otherwise shown) such as a freely rotating guide wheel to a vertical arm of the supporting frame part 4. In this way, with a single motor 5, the supporting frame part 4 is lifted and lowered simultaneously on two vertical arms.

55

De combinatie van maatregelen in de kraan zorgt er voor dat deze, zeker ten opzichte van de tot nu toe toegepaste “overhead” -kraan uiterst compact is en een uiterst minimaal beslag legt op de ruimte in de bovenlaag van een kas. De aanwezigheid van de kraan is des te minder storend nu deze conform een verder aspect van de 10 uitvinding aan de gevel van de kas is bevestigd. Verdere optimalisatie van de teeltruimte in de bovenlaag is verkregen door combinatie met een maatregel zoals beschreven in het eerdere, niet vóórgepubliceerde octrooi NL-1028132 ten name van Aanvraagster, waarin de ruimte voor een “liftschacht” wordt benut met behulp van een constructie voor het tijdelijk verzwenken van armen, welke na passage van de last, bij 15 voorbeeld teeltgoten of gewascontainers, in de ruimte van de schacht worden gezwenkt ten einde op deze plaats de last te kunnen plaatsen.The combination of measures in the crane ensures that, certainly compared to the overhead overhead hitherto used, it is extremely compact and places extremely minimal demands on the space in the top layer of a greenhouse. The presence of the tap is all the less disturbing now that it is attached to the facade of the greenhouse in accordance with a further aspect of the invention. Further optimization of the cultivation space in the top layer has been obtained by combining with a measure as described in the earlier, not pre-published patent NL-1028132 in the name of the Applicant, in which the space for an "elevator shaft" is utilized with the aid of a construction for the temporary pivoting of arms which after passage of the load, for example cultivation troughs or crop containers, are pivoted into the space of the shaft in order to be able to place the load at this location.

Figuur 4 toont en detail een draagarm volgens de uitvinding, in het bijzonder geschikt voor het dragen, en desgewenst in onderlinge steek veranderen van teeltgoten ten 20 behoeve van substraatteelt. Dergelijke teeltgoten zijn, zoals beschreven in het octrooi NL-1027094 ten name van aanvraagster, relatief lang en beperkt van afmeting in dwarsdoorsnede welke U-vormig is. Typerende maten zijn bijvoorbeeld 60 mm hoog en 50 mm breed. De armen 11 zijn op voor de vakman gangbare wijze verzwenkbaar om een as opgenomen met behulp van een actuator 14, bijvoorbeeld op vergelijkbare 25 wijze zoals de armen in de kraan uit het eerdere octrooi NL-1023865 ten name van aanvraagster, welke bekende kraan is uitgevoerd voor het verplaatsen van relatief grote en zware gewascontainers op de begane grond van een kas.Figure 4 shows in detail a carrying arm according to the invention, in particular suitable for carrying, and, if desired, mutually changing cultivation troughs for substrate cultivation. Such cultivation troughs, as described in patent NL-1027094 in the name of the applicant, are relatively long and limited in cross-sectional dimension which is U-shaped. Typical dimensions are for example 60 mm high and 50 mm wide. The arms 11 are pivotably mounted about an axis by means of an actuator 14, for example in a comparable manner, such as the arms in the crane from the previous patent NL-1023865 in the name of the applicant, which known crane is designed for moving relatively large and heavy crop containers on the ground floor of a greenhouse.

De arm 14 is in hoofdzaak omgekeerd U-vormig uitgevoerd en in zijn bovenvlak 30 voorzien van een of meer sleufgaten 20 waarlangs blokken 17 via een in het sleufgat 20 stekend geleidedeel verplaatsbaar zijn. De blokken 17, ook wel glijblokken genoemd, steunen zich af op het bovenvlak van de arm 11, welke hiertoe bij voorkeur is voorzien van loopvlakken in de vorm van op de arm aangebrachte glij-strips. De blokken 17 en de strips zijn hier in een goed glijdende kunststof uitgevoerd.The arm 14 is substantially U-shaped in reverse and is provided in its upper surface 30 with one or more slot holes 20 along which blocks 17 can be moved via a guide part protruding into the slot hole 20. The blocks 17, also referred to as sliding blocks, rest on the upper surface of the arm 11, which for this purpose is preferably provided with running surfaces in the form of sliding strips arranged on the arm. The blocks 17 and the strips are here made of a good sliding plastic.

In de arm is een actuator 15 aangebracht, hier voor de gezamenlijke bediening van de glijblokken 17, dat wil zeggen voor het tegen elkaar aanzetten daarvan zoals in figuur 35 6 4, dan wel voor het van elkaar af plaatsen daarvan zoals in de figuren 5 en 6 is weergegeven. In de arm 11 is hiertoe een niet nader weergegeven centrale bedieningsstang opgenomen. In de onderhavige uitvoering wordt een verstelling van 50 mm naar 60 mm steek en terug uitgevoerd, maar ook andere wijzigingen kunnen 5 worden bediend. In een andere, niet weergegeven uitvoering is de verstelling op eenvoudige wijze uitgebreid naar drie verstelbare standen. Een dergelijke uitbreiding kan in principe nog verder worden uitgebreid door bijvoorbeeld de toepassing van in serie gestelde en getrapt bediende, hier pneumatisch uitgevoerde verstelcylinders, analoog aan de positieverstelling van de bedieningsarm in het niet vóórgepubliceerde 10 octrooi NL· 1030648 ten name van Aanvraagster.An actuator 15 is arranged in the arm, here for the joint operation of the sliding blocks 17, that is to say for mounting them against each other as in figure 35, or for placing them apart as in figures 5 and 6 is shown. For this purpose, a central operating rod (not shown) is included in the arm 11. In the present embodiment, an adjustment from 50 mm to 60 mm pitch and back is performed, but other changes can also be operated. In another embodiment, not shown, the adjustment is easily extended to three adjustable positions. Such an extension can in principle be extended even further by, for example, the use of serially arranged and stepped actuated adjustment cylinders, here analogous to the position adjustment of the operating arm in the non-prepublished patent NL 1030648 in the name of the Applicant.

In de arm 11 is verder nog een bedieningsorgaan 16 opgenomen, hier eveneens in de vorm van een pneumatische cilinder, voor het eveneens gezamenlijk verstellen van om een verticale as verstelbare, langwerpige nokken 18. De nokken 18 zijn in de 15 onderhavige uitvoering in de giijblokken 17 opgenomen en elk verdraaibaar om een as die hier gelijktijdig de geleiding van het betreffende glijblok 17 in een sleufgat 20 vormt. In de arm 11 is voor deze verstelling een niet nader weergegeven, voor de vakman gangbaar gezamenlijk verstelmechanisme met de actuator 16 verbonden. De nokken 18 hebben in bovenaanzicht gezien een grootste breedte die in afmeting 20 aanmerkelijk geringer is dan de grootste lengte van de nok. Met een verstelling waarbij de nokken met hun lengterichting evenwijdig aan de lengterichting van de op te nemen teeltgoten staan zijn de opgenomen goten niet geborgd, dat wil zeggen niet ingeklemd, terwijl verstelling met de grootste lengte naar de richting dwars op de lengterichting van opgenomen goten tot inklemming ofwel tot borging daarvan leidt. 25 Op deze wijze wordt bevorderd dat de opgenomen goten bij het transporteren of neerzetten, ook bij beroering daarvan hun bedoelde stand behouden.The arm 11 furthermore includes an operating member 16, here also in the form of a pneumatic cylinder, for also jointly adjusting elongated cams 18 which are adjustable about a vertical axis. The cams 18 are in the present embodiment in the sliding blocks 17 and each rotatable about an axis which here simultaneously forms the guide of the relevant sliding block 17 in a slot 20. For this adjustment, in the arm 11 a joint adjusting mechanism (not shown in more detail for the person skilled in the art) is connected to the actuator 16. Viewed in top view, the cams 18 have a largest width which is considerably smaller in size 20 than the largest length of the cam. With an adjustment in which the cams with their longitudinal direction are parallel to the longitudinal direction of the growing troughs to be picked up, the picked up troughs are not secured, i.e. not clamped, while adjustment with the greatest length towards the direction transverse to the longitudinal direction of taken up troughs up to clamping in or securing it. In this way it is promoted that the gutters received retain their intended position when transporting or depositing, even when stirred.

De uitvinding heeft behalve op het in het voorgaande beschrevene eveneens betrekking op alle details in de figuren, althans voor zover deze onmiddellijk en 30 eenduidig voor een vakman herleidbaar zijn, en op al hetgeen is beschreven in het navolgende stel conclusies.The invention relates not only to the foregoing described but also to all details in the figures, at least insofar as they are immediately and unambiguously traceable to a person skilled in the art, and to all that is described in the following set of claims.

10317361031736

Claims

Transfer device (1) for receiving crop holders (21) in a greenhouse, provided with lower support wheels (9) and upper support wheels freely rotatable about a vertical axis, via which a first frame (3) is supported, and wherein upper support wheels are included as guide wheels, intended to roll along vertical sides of an upper rail provided for this purpose in the greenhouse, and provided with a second height-movable frame (4) provided with support arms (11) pivotable about a vertical axis, characterized in that the first frame (3) is furthermore provided with additional supporting wheels (10) rotatable about a horizontal axis, via which the device hanging on said upper rail (2A) is or must be received in the greenhouse, - that the lower support wheels (9) are arranged freely rotatable about a vertical axis in the device (1), in particular for support against a frame directly against the frame or a façade of a greenhouse mounted vertically oriented tread, - that the lower rail (2B), at least the second frame (4) and a lower part of the first framework (3) is included closer to the facade or said frame of the greenhouse than the upper rail ( 2A), and 20. that the drive (8) for moving the device (1) along said track (2A, 2B) is included near at least one of the upper supporting wheels (10).

Transfer device as claimed in claim 1, characterized in that the second frame (4) comprises guide arms which are received at least for the most part within the spatial plane 25 of the first frame (3).

Transfer device according to claim 1, characterized in that the lower support wheels (9) are at least for the most part included within the depth dimension of the first frame (3).

4. Transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the upper track (2A) is supported on an upper girder from a facade or frame of a greenhouse.

Transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lower rail (2B) is formed by a support from a façade or the frame of a greenhouse. 1031736

Transfer device (1) according to the preceding claim, characterized in that the first frame part (3) is provided with a central electric motor (5) which comprises a winding and unwinding device for simultaneously winding or unrolling two flexible tension elements ( 6) which are connected to the second frame part (4) and for this purpose each extend partly in the opposite direction, and partly in the tidal direction of the second frame part (4).

7. Transfer device (1) according to the preceding claim, characterized in that the electric motor is included in the upper half of the first frame (3), in particular and preferably centrally, mounted against a beam near the top of the frame. (3).

Transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second frame (4) comprises at least one horizontal beam (22A) attached to the vertical guides, to which the arms (11) of the transfer device (1) are attached confirmed.

Transfer device according to the preceding claim, characterized in that the arms (11), when folded, end up at least for the most part within the vertical spatial fitting of the beam (22A).

10. Transfer device (1) according to the preceding claim, characterized in that the second frame (4) comprises two beams (22A, 22B) placed one above the other, which are mutually connected by vertical connecting elements (19), in particular for hinges of the arms (11).

Transfer device (1) according to one of the preceding two claims, characterized in that the guide between the first (3) and second (4) frame is of such a length that the second frame (4) is suitable for a so-called upper cultivation layer or floor in a greenhouse, receiving and depositing containers or cultivation gutters that are located in a lower cultivation layer or floor of a greenhouse.

Transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least three pivotable arms (11) are received in the transfer device (1).

Transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an arm (11) is provided with support blocks (17) displaceable in the longitudinal direction of the arm (11).

14. Transfer device (1) according to the preceding claim, characterized in that the arm is provided with activation and operating means for automatically and reciprocally moving the blocks (17) to and fro. 1031736

Transfer device (1) according to the preceding claim, characterized in that one or more slot holes are received in the bearing surface of the arm through which the cams can be moved.

16. Transfer device (1) as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the arm is provided with cams (18) which can be rotated about a vertical axis and which, viewed in top view, have a considerably smaller width than length.

Transfer device (1) according to the preceding claim, characterized in that the cams (18) are received in the support blocks (17).

Transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocks (17) are guided by cooperation with one or more slotted holes (20) received in the upper part of the arm (11).

19. Transfer device (1) as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a strip made of plastic 15 is received along at least one side of a slot hole (20).

Transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding blocks (17) are made of plastic.

Transfer device (1) according to the preceding claim, characterized in that the vertical axis for adjusting the cams (18) form the guide of the blocks 20 (17) in a slot (20).

Transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device (1) is provided with displacement means (15, 17) for bringing received cultivation troughs (21) to a modified pitch.

23. A pick-up device, in particular according to any one of the preceding claims, for picking up and depositing cultivation troughs for the rotating cultivation of, for example, substrate crops such as one-time harvestable cut flowers, characterized in that the device is provided with displacement means (15, 17) for placing recorded cultivation gutters (21) on a modified pitch.

24. Recording device according to the preceding claim, provided with one or more of the features according to claims 8 to 16.

Greenhouse device provided with a transfer and / or receiving device according to one of the preceding claims. 1031736