NL1007674C2

NL1007674C2 - Harvesting machine for gathering e.g. cut flowers

Info

Publication number: NL1007674C2
Application number: NL1007674A
Authority: NL
Inventors: Renee Bekkers
Original assignee: Cooeperatie Kringkoop B A
Priority date: 1997-12-02
Filing date: 1997-12-02
Publication date: 1999-06-03

Abstract

The machine comprises a carousel body (2) that can travel in a horizontal direction, on which are mounted several flower holders (4) that can be moved in a vertical direction between a position of rest (A) and a working position (B). The flower holders can also be rotated about a vertical axis.

Description

**

Titel: Inrichting voor het verzamelen van geoogste biologische producten.Title: Device for collecting harvested organic products.

De onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor het verzamelen 5 van geoogste biologische producten zoals snijbloemen.The present invention relates to a device for collecting harvested organic products such as cut flowers.

Biologische producten, zoals snijbloemen, worden veelal in langgerekte bedden geteeld. Tussen deze bedden zijn paden aangebracht om de biologische producten die geoogst kunnen worden vanaf die paden te 10 kunnen bereiken. Om de teeltomstandigheden, bijvoorbeeld in kassen, zo gunstig mogelijk te houden, is het van belang dat de planten zo goed mogelijk verdeeld worden over de beschikbare ruimte in de kassen. Daarom is het gewenst dat de genoemde paden tussen de bedden zo smal mogelijk gehouden worden.Organic products, such as cut flowers, are often grown in elongated beds. Paths are provided between these beds to reach the organic products that can be harvested from those paths. In order to keep the growing conditions, for example in greenhouses, as favorable as possible, it is important that the plants are distributed as evenly as possible over the available space in the greenhouses. It is therefore desirable that the said paths between the beds be kept as narrow as possible.

1515

Bij het oogsten van zeer gevoelige biologische producten, zoals bijvoorbeeld anthuriums, orchideeën en vergelijkbare snijbloemen, loopt men het risico, dat bij zeer smalle paden tussen de bedden (ideaal vanwege de teeltomstandigheden) nog niet geoogste producten 20 door een inrichting worden geraakt waarin de geoogste producten worden verzameld, en daardoor onherstelbaar worden beschadigd.When harvesting very sensitive organic products, such as, for example, anthuriums, orchids and comparable cut flowers, there is a risk that, in the case of very narrow paths between the beds (ideal because of the cultivation conditions), products that have not yet been harvested are hit by an installation in which the harvested products are collected, causing irreparable damage.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een inrichting, die wordt gebruikt bij het oogsten van zeer kwetsbare 25 biologische producten vanaf een pad tussen twee naast elkaar gelegen bedden, zonder dat men daarbij het risico loopt dat die inriching zelf de nog niet geoogste producten raakt en beschadigt.The aim of the present invention is to provide a device which is used in the harvesting of very fragile organic products from a path between two adjacent beds, without the risk of the device itself still being touches and damages unharvested products.

Dat doel wordt in de onderhavige uitvinding bereikt doordat de 30 inrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat: - een carrousellichaam, dat in horizontale richting verplaatsbaar is, een aantal bloemenhouders, die zodanig bevestigd zijn aan het carrousellichaam, dat zij zowel tussen een ruststand en een 35 werkstand verticaal verplaatst als om een verticale as geroteerd kunnen worden.This object is achieved in the present invention in that the device according to the present invention comprises: - a carousel body, which is movable in horizontal direction, a number of flower holders, which are attached to the carousel body in such a way that they are both between a rest position and a working position moved vertically if it can be rotated about a vertical axis.

Het voordeel van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding is, dat slechts een klein gedeelte van de inrichting, namelijk de in de 1007674 2 werkstand gebrachte bloemenhouder, zich tussen de planten van de naast elkaar gelegen bedden bevindt. Het merendeel van de inrichting bevindt zich boven de planten, in de ruststand. Het grootste volume van de inrichting kan daardoor de planten en de te oogsten biologische 5 producten niet raken noch beschadigen.The advantage of the device according to the present invention is that only a small part of the device, namely the flower holder brought into the working position 1007674 2, is located between the plants of the adjacent beds. Most of the device is above the plants, in the rest position. As a result, the largest volume of the device cannot touch or damage the plants and the organic products to be harvested.

De inrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt verbeterd doordat de bloemenhouders met behulp van zwenkarmen aan het carrousellichaam zijn bevestigd.The device according to the present invention is improved in that the flower holders are attached to the carousel body by means of swiveling arms.

10 Het effect hiervan is dat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding bijzonder eenvoudig is te construeren.The effect of this is that the device according to the present invention is particularly easy to construct.

Bovendien is het voordelig, dat de bloemenhouders losneembaar aan het carrousellichaam of aan de zwenkarmen zijn bevestigd.In addition, it is advantageous that the flower holders are detachably attached to the carousel body or to the pivoting arms.

15 Doorgaans zal de oogstir richting als een geheel naar een verwerkingsruimte worden afgevoerd, maar door het afneembaar maken van de bloemenhouders kunnen deze naar keuze inclusief de daarin geplaatste geoogste bloemen, van het carrousellichaam afgenomen en afzonderlijk naar een verwerkingsinrichting of -ruimte verplaatst 20 worden. Bovendien is het belangrijk dat in de bloemenhouders tijdens het oogsten een zekere hoeveelheid water wordt gedaan. Dit gebeurt om te voorkomen dat de geoogste bloemen kunnen verdrogen. De bloemenhouders kunnen dus onafhankelijk van de inrichting naar een plaats worden gebracht om gedeeltelijk te worden gevuld met water.Generally, the harvesting material will be discharged as a whole to a processing space, but by making the flower holders removable, they can optionally, including the harvested flowers placed therein, be removed from the carousel body and moved separately to a processing device or space. In addition, it is important that a certain amount of water is placed in the flower holders during harvesting. This is done to prevent the harvested flowers from drying out. Thus, the flower holders can be moved to a place independently of the device to be partially filled with water.

2525

Een bijkomend voordeel van de losneembaarheid is, dat de bloemenhouders onafhankelijk van de carrousel gereinigd kunnen worden.An additional advantage of the detachability is that the flower holders can be cleaned independently of the carousel.

Verder is het voordelig dat de zwenkarmen in de ruststand (A) 30 vergrendelbaar zijn. Het is daarbij voordelig dat die vergrendeling wordt gevormd door een pal die in en uit een in het carrousellichaam aangebrachte uitsparing beweegbaar is.It is furthermore advantageous that the pivoting arms can be locked in the rest position (A) 30. It is advantageous for this lock to be formed by a catch which is movable in and out of a recess arranged in the carousel body.

Het effect van deze maatregelen is dat de bloemenhouders in de hogere ruststand geplaatst kunnen worden zonder het risico dat de 35 bloemenhouders ongewenst omlaag bewegen naar de werkstand, en daarbij de planten of de te oogsten producten beschadigen.The effect of these measures is that the flower holders can be placed in the higher resting position without the risk of the flower holders moving undesirably down to the working position, thereby damaging the plants or the products to be harvested.

De inrichting volgens de onderhavige uitvinding is bij voorkeur 1007674 3 bevestigd op een in horizontale richting verplaatsbaar voertuig.The device according to the present invention is preferably 1007674 3 mounted on a horizontally displaceable vehicle.

Het voordeel hiervan is dat de inrichting als geheel, bijvoorbeeld op eigen kracht, tussen naast elkaar gelegen bedden kan bewegen.The advantage of this is that the device as a whole can move, for example under its own power, between adjacent beds.

5 De inrichting wordt verder verbeterd doordat dat voertuig is voorzien van wielen, en de spoorbreedte van die wielen is afgestemd op in horizontale richting aangebrachte wielgeleidingen. Daarbij is het voordelig dat de wielgeleidingen buizen zijn van een verwarmingssysteem.The device is further improved in that said vehicle is provided with wheels, and the track width of said wheels is adapted to wheel guides arranged in horizontal direction. It is advantageous here that the wheel guides are pipes of a heating system.

10 Het voordeel hiervan is dat voor de voortbeweging van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding geen speciale wielgeleidingen behoeven te worden aangelegd, maar dat bestaande verwarmingsbuizen voor dit doel kunnen worden benut.The advantage of this is that for the advancement of the device according to the present invention, no special wheel guides need be provided, but that existing heating pipes can be used for this purpose.

15 In een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is het mogelijk dat het carrousellichaam aan de bovenzijde daarvan voorzien is van geleidingsmiddelen, met behulp waarvan de carrousel verplaatsbaar bevestigd kan worden aan een in horizontale richting aangebrachte leiding.In another embodiment of the present invention it is possible for the carousel body to be provided on top thereof with guide means, by means of which the carousel can be movably attached to a pipe arranged in a horizontal direction.

20 Het voordeel hiervan is dat wanneer de ruimte tussen twee naast elkaar gelegen bedden te beperkt is voor het laten rijden van een voertuig, de carrousel volgens de onderhavige uitvinding in zijn geheel boven de planten verplaatst kan worden.The advantage of this is that if the space between two adjacent beds is too limited for driving a vehicle, the carousel according to the present invention can be moved in its entirety above the plants.

25 Het is daarbij voordelig dat de geleiding een buis is van een verwarmingssysteem. Door hiervoor bijvoorbeeld een reeds aanwezige hoog geplaatste verwarmingsbuis te gebruiken, hoeft voor dit doel geen speciale leiding te worden aangelegd.It is advantageous here that the guide is a tube of a heating system. For example, by using an already existing high-placed heating pipe, it is not necessary to install a special pipe for this purpose.

30 De uitvinding zal hieronder worden beschreven met verwijzing naar de bijgaande tekeningen waarin:The invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which:

Figuur 1 een uitvoeringsvorm toont van de carrousel volgens de onderhavige uitvinding, bevestigd op een voertuig, 35Figure 1 shows an embodiment of the carousel according to the present invention mounted on a vehicle, 35

Figuur 2 een detailtekening is van de zwenkarmen van de carrousel,Figure 2 is a detail drawing of the pivoting arms of the carousel,

De figuren 3~5 de vergrendeling tonen van de zwenkarm in de 1007674 4 rustpositie daarvan.Figures 3 ~ 5 show the locking of the swing arm in its 1007674 4 rest position.

In figuur 1 is een mogelijke uitvoeringsvorm te zien van de carrousel 1 volgens de onderhavige uitvinding. De carrousel 1 is opgebouwd uit 5 een carrousellichaam 2 waaraan een aantal zwenkarmen 3 Is bevestigd. Aan het vrije einde van de zwenkarmen 3 zijn bloemenhouders 4 bevestigd. Deze bloemenhouders ^ zijn losneembaar geplaatst in opneemorganen 5· De zwenkarmen 3. en daarmee de aan het uiteinde daarvan bevestigde bloemenhouders zijn vanuit een rustpositie A 10 verticaal omlaag te bewegen naar een werkpositie B. De carrousel 1 is bovendien ten opzichte van de verticale hartlijn door het carrousellichaam 2 te roteren in de richting C.Figure 1 shows a possible embodiment of the carousel 1 according to the present invention. The carousel 1 is built up from a carousel body 2 to which a number of pivot arms 3 are attached. Flower holders 4 are attached to the free end of the pivoting arms 3. These flower holders ^ are detachably placed in receiving members 5 · The pivoting arms 3. and with it the flower holders attached to the end thereof can be moved vertically downwards from a rest position A 10 to a working position B. The carousel 1 is moreover, with respect to the vertical axis rotate the carousel body 2 in the direction C.

In figuur 1 is het geval weergegeven dat de carrousel 1 geplaatst is 15 op een voertuig 10. Het voertuig 10 is voorzien van wielen 11 waarmee het voertuig 10 in horizontale richting verplaatsbaar is langs geleidingen 12. De aandrijving van het voertuig kan plaatsvinden met behulp van accus 13· Het voertuig 10 is bovendien voorzien van zwenkwielen 15.Figure 1 shows the case that the carousel 1 is placed on a vehicle 10. The vehicle 10 is provided with wheels 11 with which the vehicle 10 can be moved horizontally along guides 12. The vehicle can be driven by means of batteries 13 · The vehicle 10 is also equipped with castors 15.

2020

De werking van de carrousel 1 geplaatst op een voertuig 10 is als volgt: bij het oogsten van bijvoorbeeld kwetsbare bloemen, zoals anthuriums, orchideeën en dergelijke, beweegt een gebruiker de carrousel 1 met behulp van het voertuig 10 tussen twee bloemenbedden 25 in. Tussen de bloemenbedden zijn doorgaans paden aangebracht waar onder andere verwarmingsleidingen zijn geplaatst. Deze verwarmingsleidingen zijn tevens te gebruiken als geleidingen 12 voor de wielen 11 van het voertuig 10. In de tussenruimte tussen twee bloemenbedden beweegt de gebruiker de bloemencarrousel 1 met behulp i 30 van het voertuig 10 voor zich uit of achter zich aan. De gebruiker zal één van de bloemenhouders 4 met behulp van een zwenkarm 3 vanuit de ruststand A naar de gebruikersstand B bewegen. Daarbij zijn de afmetingen van de zwenkarmen 3 zodanig dat de gebruiker de geoogste bloemen eenvoudig in de omlaag gebrachte houder 4 kan plaatsen, 35 terwijl de overige houders 4 zich ruim boven de nog niet geoogste bloemen bevinden. Terwijl de carrousel 1 door de bediener tussen de • naast elkaar gelegen bloemenbedden wordt bewogen met behulp van het voertuig 10, kan de bediener de geoogste bloemen dus in de omlaag 1007674 5 gebrachte houder 4 plaatsen zonder het gevaar dat de overige houders in contact komen met de kwetsbare niet geoogste bloemen. Om ervoor te zorgen dat de bloemen tijdens het oogsten niet verdrogen, zal in de houders 4 doorgaans een zekere hoeveelheid water aangebracht zijn.The operation of the carousel 1 placed on a vehicle 10 is as follows: when harvesting vulnerable flowers, such as anthuriums, orchids and the like, a user moves the carousel 1 between two flower beds 25 using the vehicle 10. Paths are usually arranged between the flower beds, where heating pipes are placed, among other things. These heating pipes can also be used as guides 12 for the wheels 11 of the vehicle 10. In the space between two flower beds, the user moves the flower carousel 1 out of or behind him with the aid of the vehicle 10. The user will move one of the flower holders 4 from the rest position A to the user position B with the aid of a swivel arm 3. The dimensions of the pivoting arms 3 are herein such that the user can easily place the harvested flowers in the lowered holder 4, while the other holders 4 are situated well above the not yet harvested flowers. While the carousel 1 is moved by the operator between the adjacent flower beds using the vehicle 10, the operator can thus place the harvested flowers in the lowered container 4 without the danger of the other containers coming into contact with the the fragile not harvested flowers. In order to ensure that the flowers do not dry out during harvesting, a certain amount of water will usually be provided in the holders 4.

55

Wanneer een in de werkstand bewogen houder 4 vol zit met bloemen, wordt deze door de bediener met behulp van de zwenkarm 3 In de rustpositie A bewogen. De bediener zal de carrousel 1 vervolgens draaien in de richting C om zo een lege houder 4 voor te draaien en in 10 de werkstand B te kunnen bewegen. Aangezien de houders 4 zich bij het roteren allen in de ruststand A bevinden, loopt de bediener hierbij niet het risico dat hij met het voorbrengen van een lege houder 4 de kwetsbare, nog niet geoogste bloemen beschadigt.When a holder 4 moved in the working position is full of flowers, it is moved by the operator into the rest position A by means of the swivel arm 3. The operator will then turn the carousel 1 in the direction C in order to pre-rotate an empty holder 4 and to be able to move into the working position B. Since the holders 4 are all in the rest position A during rotation, the operator does not run the risk of damaging the vulnerable, not yet harvested flowers with the presentation of an empty holder 4.

15 Wanneer alle houders 4 vol zitten met bloemen, of wanneer het einde van een pad tussen twee bloemenbedden wordt bereikt, kan het voertuig 10 van de geleidingsbuizen 12 worden afbewogen. Daarbij zullen de zwenkwielen 15 van het voertuig 10 contact maken met de grond. Met behulp van deze zwenkwielen kan het voertuig 10 vervolgens in elke 20 gewenste richting bewogen worden (bijvoorbeeld tussen twee andere bloemenbedden). Het kan voordelig zijn een met bloemen gevulde carrousel in zijn geheel naar een verwerkingsruimte te verplaatsen. Daardoor wordt het risico dat de bloemen, bijvoorbeeld door het overplaatsen in een andere inrichting, op weg naar de 25 verwerkingseenheid alsnog worden beschadigd, vermeden.When all holders 4 are full of flowers, or when the end of a path between two flower beds is reached, the vehicle 10 can be moved away from the guide tubes 12. In addition, the castors 15 of the vehicle 10 will make contact with the ground. With the aid of these castors, the vehicle 10 can then be moved in any desired direction (for example between two other flower beds). It may be advantageous to move a flower-filled carousel in its entirety to a processing area. This avoids the risk of the flowers being damaged on the way to the processing unit, for example by transferring them to another processing unit.

Ook is het mogelijk dat volle bloemenhouders 4 van de carrousel 1 worden afgenomen en bijvoorbeeld met behulp van een transportinrichting (niet weergegeven) naar een verwerkruimte worden vervoerd. De volle bloemenhouders 4 worden vervolgens vervangen door 30 lege houders k en de bediener kan de carrousel 1 vervolgens opnieuw in stelling brengen.It is also possible for full flower holders 4 to be removed from the carousel 1 and, for example, to be transported to a processing space by means of a transport device (not shown). The full flower holders 4 are then replaced by 30 empty holders k and the operator can then adjust the carousel 1 again.

In figuur 2 zijn in detail twee zwenkarmen 3 weergegeven, met daaraan een bloemenhouder 4. Twee zwenkorganen 20 vormen samen met een 35 gedeelte van het houderorgaan 5 en een gedeelte van het carrousellichaam 2 een parallellogram. Door deze constructie zal het ondervlak van het houderopneemorgaan 5 tijdens het zwenken van de zwenkarm 3 omhoog of omlaag, horizontaal ten opzichte van de grond 1007674 6 blijven.Figure 2 shows in detail two pivoting arms 3, with a flower holder 4 thereon. Two pivoting members 20 together with a part of the holder member 5 and a part of the carousel body 2 form a parallelogram. As a result of this construction, the bottom surface of the holder receiving member 5 will remain horizontal with respect to the ground 1007674 6 during pivoting of the pivoting arm 3 up or down.

In de rechterzijde van figuur 2 is het geval weergegeven dat de zwenkarm 3 zich in de rustpositie A bevindt. Een pal 21 aangebracht in een zwenkorgaan 20 is daarbij opgesloten in een uitsparing 22, 5 aangebracht in het carrousellichaam 2.In the right-hand side of figure 2 the case is shown that the swivel arm 3 is in the rest position A. A pawl 21 arranged in a pivot 20 is thereby enclosed in a recess 22, 5 arranged in the carousel body 2.

In de linkerzijde van figuur 1 is het geval weergegeven dat de zwenkarm 3 zich in de werkstand B bevindt. De pal 21 is daarbij uit de uitsparing 22 in het carrousellichaam 2 bewogen. Een mogelijke uitvoering van deze vergrendeling wordt toegelicht aan de hand van de 10 figuren 3. 4 en 5· i; In figuur 2 is (in streeplijnen) de verdere mogelijkheid weergegeven dat de carrousel 1 aan de bovenzijde daarvan voorzien is van geleidingsmiddelen 25. Met behulp van deze geleidingsmiddelen 25 is een carrousel 1 bijvoorbeeld op te hangen aan een geleidingsrail of -15 buis die is aangebracht boven een bloemenbed. Een dergelijke geleiding ! of buis 26 kan bijvoorbeeld gevormd worden door een verwarmingsbuis in een kas.In the left-hand side of figure 1, the case is shown that the swivel arm 3 is in working position B. The pawl 21 is moved out of the recess 22 in the carousel body 2. A possible embodiment of this lock is explained with reference to the figures 3, 4 and 5 · i; Figure 2 shows (in broken lines) the further possibility that the carousel 1 is provided on its top with guide means 25. With the aid of these guide means 25, a carousel 1 can for instance be suspended from a guide rail or tube which is arranged above a flower bed. Such a guidance! or tube 26 can be formed, for example, by a heating tube in a greenhouse.

In de figuren 3» 4 en 5 is een vergrendelmechanisme weergegeven voor 20 de vergrendeling van de pal 21 in de uitsparing 22 aangebracht in het carrousellichaam 2. In de figuur 3 is het geval weergegeven dat de pal i 21 zich bevindt onder in de uitsparing 22 (de zwenkarm 3 bevindt zich in de ruststand A). Wanneer de zwenkarm 3 vanuit de ruststand A verder i omhoog wordt bewogen zal de pal 21 omhoog bewegen naar het uiteinde 25 van de uitsparing 22. Wanneer de zwenkarm 3 voldoende omhoog wordt bewogen zal de pal 21 het uitsteeksel 31 aan de grendel 30 in h verticale richting passeren (zie figuur 4). Wanneer de zwenkarm 3 vervolgens omlaag wordt bewogen, en dus ook de pal 21 omlaag wordt bewogen, zal het uitsteeksel 31 voorkomen dat de pal 21 bij de 30 neergaande beweging terug kan glijden in de uitsparing 22 in het .1 carrousellichaam 2. Het carrousellichaam 2 is daartoe bovendien voorzien van een aanslag 50 om ervoor te zorgen dat de grendel 30 niet I te ver kan doorzwenken.Figures 3, 4 and 5 show a locking mechanism for locking the pawl 21 in the recess 22 arranged in the carousel body 2. In figure 3 the case is shown that the pawl 21 is located at the bottom of the recess 22 (the swivel arm 3 is in rest position A). When the swivel arm 3 is moved further upwards from the rest position A, the pawl 21 will move upwards to the end 25 of the recess 22. When the pivot arm 3 is moved sufficiently upwards, the pawl 21 will move the projection 31 onto the latch 30 in h direction (see figure 4). When the pivot arm 3 is subsequently moved downwards, and thus also the catch 21 is moved downwards, the projection 31 will prevent the catch 21 from sliding back into the recess 22 in the carousel body 2 during the downward movement. The carousel body 2 is additionally provided for this purpose with a stop 50 to ensure that the bolt 30 cannot pivot too far.

35 Wanneer de pal 21 vervolgens opnieuw omhoog wordt bewogen, zal de pal 21 niet belemmerd worden door het uitsteeksel 31 en in de uitsparing 22 kunnen glijden (figuur 3)· * 100767435 When the ratchet 21 is subsequently moved upwards again, the ratchet 21 will not be obstructed by the protrusion 31 and can slide into the recess 22 (figure 3). * 1007674

Claims

Device for collecting harvested organic products such as cut flowers, characterized by 5. a carousel body (2), which can be moved horizontally, - a number of flower holders (4), which are attached to the carousel body (2) in such a way that side (4) can be moved vertically between a rest position (A) and a working position (B) and can be rotated about a vertical axis.

Device according to claim 1, characterized in that the flower holders (4) are attached to the carousel body (2) by means of swiveling arms (3). 15

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the flower holders (4) are detachably attached to the carousel body (2) or to the pivoting arms (3).

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the swivel arms (3) can be locked in the rest position (A).

Device according to claim 4, characterized in that said locking is formed by a pawl (21) which is movable in and out of a recess (22) arranged in the carousel body (2).

Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the carousel body (2) is mounted on a horizontally displaceable vehicle (10). 30

Device according to claim 6, characterized in that said vehicle (10) is provided with wheels (11), and the track width of said wheels is adapted to wheel guides (12) arranged in horizontal direction. 35

Device according to claim 1, characterized in that the wheel guides (12) are pipes of a heating system. 1007674

Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the carousel body (2) is provided on its top with guide means (25), by means of which the carousel (1) can be mounted in a movable manner in a guide (26) arranged in horizontal direction.

10. Device according to claim 9, characterized in that the guide (26) is a tube of a heating system. 1007674