MXPA06007105A - Instrumentos y metodos para el engrane de un ancla de hueso y una barra de reduccion espinal. - Google Patents
Instrumentos y metodos para el engrane de un ancla de hueso y una barra de reduccion espinal.Info
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Abstract
Un instrumento para anclar una ancla de hueso puede incluir un primer miembro de engrane del primer implante que tiene un extremo proximal y un extremo distal y un segundo miembro de engrane de implante que tiene un extremo proximal y un extremo distal; el segundo miembro de engrane de implante puede conectarse pivoteablemente al primer miembro de engrane de implante a lo largo de un punto de pivote localizado proximo a los extremos distales del primer y segundo miembros de engrane de implante; la manipulacion de los extremos proximales de el primer y segundo miembro de engrane de implante puede causar a cada uno de los extremos distales a rotar alrededor del punto pivote para anclar por lo menos una porcion de una ancla de hueso; una herramienta de ajuste de barra puede conectarse a la herramienta de engrane de ancla de hueso y puede ajustarse axialmente relativa a la herramienta del ancla de hueso para ajustar una barra espinal relativa con el ancla de hueso.
Description
Los elementos de fijación espinal pueden anclarse a porciones específicas de la vértebra. Como cada vértebra varia en tamaño y forma, una variedad de dispositivos de engrane se han desarrollado para facilitar el engrane a una porción particular del hueso. Los ensambles de tornillo de pedículo, por ejemplo, tienen una forma y tamaño que está configurada para anclarse al hueso pedículo. Dichos tornillos típicamente incluyen un vastago roscado que se adapta para atornillarse en una vértebra, y una porción de cabeza que tiene un elemento de fijación espinal un elemento receptor del elemento de fijación espinal, el cual, en aplicaciones de barras espinales, usualmente tiene la forma de una ranura en U formada en la cabeza para recibir la barra. Un tornillo prisionero, un tapón, una tapa o un mecanismo similar de cierre, se utiliza para asegurar la barra en la porción receptora de la barra del tornillo de pedículo. En su utilización, la porción de vástago de cada tornillo es entonces roscada en una vértebra, y una vez posicionada adecuadamente, se asienta una orilla de fijación a través de la porción de varilla de cada tornillo y la varilla se bloquea en su lugar por mediante el apriete de una tapa o un mecanismo similar del cierre para asegurar la interconexión de cada tornillo y la barra de fijación. Otros dispositivos de engrane también incluyen ganchos y otros tipos de tornillos de hueso. Mientras que los sistemas de fijación espinal actuales se han probado efectivos, se han encontrado dificultades en montar varillas en la porción receptora de varillas de varios dispositivos de fijación. En particular, puede ser difícil alinear y asentar la varilla en la porción receptora de varilla de dispositivos de fijación adyacentes debido al posicionamiento y la rigidez de la vértebra en el cual está montado el dispositivo de fijación. Por tanto, la utilización de un aproximador de varilla espinal, también referido como un reductor de varilla espinal, a menudo se requiere para agarrar la cabeza del dispositivo de fijación y reducir la varilla en la porción receptora de varilla del dispositivo de fijación. Mientras que se conocen varios aproximadores de varilla en la técnica, algunos tienden a ser difíciles en su utilización y a consumir mucho tiempo. De esta forma, existe una necesidad para un aproximador de varilla mejorado y métodos para asentar una varilla espinal en una porción receptora de varilla en uno o más implantes espinales.
BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION
Descritos aquí están instrumentos que facilitan el engrane de un instrumento, tal como un instrumento de reducción o aproximador, a un implante tal como un ancla de hueso. En una modalidad ilustrativa, un instrumento para anclar un implante de hueso puede comprender un primer miembro de engrane de implante que tiene un extremo proximal y un extremo distal y un segundo miembro de engrane de implante que tiene un extremo proximal y un extremo distal. El segundo miembro de engrane de implante puede conectarse pivoteablemente al primer miembro de engrane de implante alrededor de por lo menos un punto de pivote localizado próximo a los extremos distales del primer y segundo miembros de engrane de implante. En su utilización, la manipulación de los extremos proximales del primer y segundo miembros de engrane de implante puede causar a cada de los extremos distales a rotar alrededor del punto pivote para anclar por lo menos una porción del ancla. En otra modalidad ilustrativa, un instrumento de reducción de varilla para ajustar una varilla espinal relativa a un ancla de hueso puede comprender una herramienta de engrane de ancla de hueso y una herramienta de ajuste de varilla. La herramienta de engrane de ancla de hueso puede incluir un primer miembro de quijada que tiene un extremo proximal y un extremo distal y un segundo miembro de quijada que tiene un extremo proximal y un extremo distal. El segundo miembro de quijada puede estar pivoteablemente conectado al primer miembro de quijada alrededor de por lo menos un punto pivote localizado próximo a los extremos distales del primer y segundo miembros de quijada. En su utilización, la manipulación de los extremos proximales del primer y segundo miembros de quijada pueden causar cada uno de los extremos distales a rotar alrededor del punto de pivote para anclar por lo menos una porción del ancla de hueso. La herramienta de ajuste de varilla, en la modalidad ilustrativa, puede ser conectable a la herramienta de engrane del ancla de hueso y puede tener un extremo proximal y un extremo distal. La herramienta de ajuste de varilla puede ser axialmente ajustable relativa a la herramienta de engrane de hueso para ajustar la varilla espinal relativa al ancla de hueso.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Estas y otras características y ventajas de los instrumentos y métodos descritos aquí serán más completamente entendidos por referencia a las siguientes descripciones detalladas en conjunto con los dibujos anexos en los cuales los números de referencia se refieren a elementos similares a través de las diferentes vistas. Los dibujos ¡lustran principios de los instrumentos descritos aquí y, aunque no están a escala, muestran las dimensiones relativas. La Figura 1 es una vista perspectiva de una modalidad ejemplar de un instrumento para ajustar una varilla espinal relativa a un ancla de hueso, ilustrando una herramienta de ajuste de varilla posicionada dentro de una herramienta de engrane de ancla de hueso; la Figura 2 es una vista lateral elevada del instrumento de la Figura 1 ; la Figura 3 es una vista superior del instrumento de la Figura 1 ; la Figura 4 es una vista perspectiva de la herramienta de engrane de ancla de hueso de la Figura 1 ; la Figura 5 es una vista lateral elevada de la herramienta de engrane de ancla de hueso de la Figura 4, ilustrando los miembros quijada de la herramienta en una posición aproximadamente cerrada; la Figura 6 es una vista lateral elevada en sección transversal de la herramienta de engrane de ancla de hueso de la Figura 4, que ilustra a los miembros de quijada de la herramienta en una posición aproximadamente cerrada; la Figura 7 es una vista lateral elevada de una superficie interior de un miembro de quijada de la herramienta de engrane de ancla de hueso de la Figura 4; la Figura 8 es una vista lateral elevada de la superficie exterior de un miembro de quijada de la herramienta de engrane de ancla de hueso de la Figura 4; la Figura 9 es una vista elevada en sección transversal del miembro de quijada de la Figura 4, tomada a lo largo de la línea B-B de la Figura 8; la Figura 10 es una vista de sección transversal del collarín de la herramienta de engrane de ancla de hueso de la Figura 4, tomada a lo largo de línea G-G de la Figura 5; la Figura 11 es una vista en perspectiva de la herramienta de ajuste de varilla de la Figura 1 ; la Figura 12 es una vista lateral elevada de la herramienta de ajuste de varilla de la Figura 1 ; la Figura 13 es una vista elevada en sección transversal de la herramienta de ajuste de varilla de la Figura 1 , tomada a lo largo de la línea A-A de la Figura 12; . la Figura 14 es una vista en perspectiva de una modalidad ilustrativa de un impulsor de implante;
la Figura 15 es una vista en perspectiva del impulsor de Implante de la Figura 14 posicionado dentro de la herramienta de ajuste de varilla de la Figura 11 ; la Figura 16A es una vista lateral elevada en sección transversal del extremo distal de una modalidad ilustrativa de un instrumento para ajustar una varilla espinal relativa a un ancla de hueso; la Figura 16B es una vista en perspectiva de el miembro de engrane de varilla ilustrativo de el instrumento de la Figura 16A; y la Figura 17 es un esquema del instrumento de la Figura 1 que ilustra el engrane del ancla de hueso, la reducción de varilla, y la entrega del mecanismo de cierre.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
Algunas modalidades ilustrativas se describirán ahora para proveer un entendimiento en general de los principios de la estructura, función, manufactura, y utilización de los instrumentos descritos aquí. Uno o más ejemplos de estas modalidades se ilustran en los dibujos anexos. Aquellos expertos en la técnica entenderán que los instrumentos específicamente descritos aquí e ilustrados en los dibujos anexos son modalidades ilustrativas no limitantes y que el alcance de la presente invención se define solamente por las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas en conexión con una modalidad ilustrativa pueden combinarse con las características de otras modalidades. Dichas modificaciones y variaciones se intenta que estén incluidas dentro del alcance de la presente invención. Los artículos "un" y "una" son utilizados aquí para referirse a uno o más de uno (esto es por lo menos a uno) de el objeto gramatical del artículo. Por vía del ejemplo, "un elemento" significa un elemento o más de un elemento. El término "distal" como se utiliza aquí con respecto a cualquier componente o estructura generalmente se referirá a la posición u orientación que está próxima, relativamente, a la superficie del hueso a la cual se aplicará el ancla de hueso. Conversamente, el término "proximal" como se utiliza aquí con respecto a cualquier componente o estructura generalmente se referirá a la posición u orientación que está distante, relativamente, a la superficie del hueso a la cual se le aplica el ancla de hueso. Los términos "comprenden", "incluyen", y "tienen", y los derivados de los mismos, están utilizados aquí intercambiablemente y comprensivamente, como términos abiertos. Por ejemplo, la utilización de "comprendiendo", "incluyendo", o "teniendo" significa que cualquier elemento que está comprendido, que tiene, o que se incluye, no es el único elemento abarcado por el sujeto de la cláusula que contiene al verbo. Las Figuras 1 -3 ilustran una modalidad ilustrativa del instrumento 10 para anclar un implante, tal como un ancla de hueso, y posicionar un elemento de fijación, tal como una varilla espinal, relativa al ancla de hueso. El instrumento ilustrativo 10 puede incluir una herramienta de engrane de implante (por ejemplo, ancla de hueso) 12 para anclar por lo menos una porción de un implante tal como un ancla de hueso. La herramienta de engrane de ancla de hueso ilustrativa 12 es particularmente adecuada para anclar el extremo proximal del tornillo de pedículo, aunque un experto en la técnica apreciará que la herramienta de engrane de ancla de hueso ejemplar 12 puede emplearse con cualquier tipo de ancla de hueso. El instrumento ilustrativo 10 puede además incluir una herramienta de ajuste de varilla 14 que es conectable a la herramienta de engrane de ancla de hueso 12 y puede ser axialmente ajustable relativa a la herramienta de engrane de ancla de hueso 12. La herramienta de ajuste de varilla ejemplar 14 puede avanzarse axialmente para posicionar una varilla espinal relativa al ancla de hueso anclada a la herramienta de engrane de ancla de hueso 12. Por ejemplo, la herramienta de ajuste de varilla 14 puede emplearse para reducir una varilla espinal en la porción receptora de un tornillo de pedículo que está anclado a la herramienta de engrane de ancla de hueso 12. Aunque el instrumento ilustrativo 10 se describe primariamente conexión con aplicaciones espínales, un experto en la técnica apreciará que el instrumento ilustrativo 10, así como otras modalidades ilustrativas descritas más adelante, pueden utilizarse para anclar cualquier tipo de ancla de hueso u otro implante y/o para posicionar cualquier tipo de elemento de fijación relativo a un ancla de hueso. Refiriéndose a las Figuras 4-9, la herramienta de engrane de hueso ilustrativa 10 incluye un primer miembro de quijada 18A y un segundo miembro de quijada 18B que pueden cooperar para anclar un implante tal como un ancla de hueso. El primer miembro de quijada 18A y el segundo miembro de quijada 18B, en la modalidad ilustrativa son idénticos en construcción y, de esta forma, las características del primer miembro de quijada 18A descritas abajo e ¡lustradas en las figuras pueden también estar presentes en el segundo miembro de quijada 18B. El primer miembro de quijada 18A y el segundo miembro de quijada 18B cada uno tiene un extremo proximal 20A, B y un extremo distal 22A, B espaciados aproximadamente a una longitud L, indicada por la flecha L en la Figura 5, del extremo proximal 20A, B. Los miembros de quijada A, B tienen una superficie interior 19A, B y-una superficie exterior 21 A, B. Los miembros de quijada 18A, B preferiblemente tienen una longitud L que es suficiente cubrir desde una incisión en la piel del paciente a un extremo proximal 20A, B para aproximarse a una vértebra del paciente en un extremo distal 22A, B del mismo. Los miembros de quijada 18A, B pueden construirse de cualquier material biocompatible o estéril, incluyendo un metal tal como acero inoxidable o polímero. El primer miembro de quijada 18A puede estar pivoteablemente conectado al segundo miembro de quijada 18B en unos puntos de pivote 24A, B que están alineados a lo largo del eje de pivote 26. El eje de pivote 26 en la modalidad ilustrativa ilustrada, está orientado generalmente perpendicular al eje longitudinal 28 de la herramienta de engrane de ancla hueso 12. El eje de pivote 26, en la modalidad ilustrativa, está posicionado próximo a los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 8A, B, por ejemplo, más cercano a los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 18A, B que a los miembros proximales 20A, B de los miembros de quijada 18A, B, aunque el acceso de pivote 26 puede estar localizado en cualquier lugar a lo largo de la longitud de los miembros de quijada. La manipulación de los extremos -proximales 20A, B del primer miembro de quijada 18A, B causa a los extremos distales 22A, B a rotar alrededor de los puntos de pivote 24A, B. Por ejemplo, en la modalidad ilustrativa, comprimir en los extremos proximales 20A, B más cercanos uno con respecto al otro, como se indica mediante las flechas 30A, B, causa a los extremos distales 22A, B a rotar desde una posición de aproximadamente cerrada en que los miembros de quijada están próximos uno al otro, como se indica mediante las flechas 32A, B, a una posición abierta en la cual los miembros de quijada están desplazados uno con respecto al otro. Las Figuras 4-6 ilustran a los miembros de quijada 18A, B en la posición de aproximadamente cerrada. En la posición aproximadamente cerrada, los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 18A, B pueden estar separados a una distancia D que es aproximadamente igual a o menor que la longitud de la porción del implante que se anclará mediante la herramienta de engrane de ancla de hueso 12 para facilitar el engrane de un implante cuando los extremos distales 22A, B de los miembros. de quijada 18A, B están en la posición aproximadamente cerrada. Por ejemplo, en una modalidad ilustrativa, la distancia D puede ser aproximadamente igual a o menor que el diámetro externo de la porción receptora de varilla de un tornillo de pedículo. En la modalidad ilustrativa, las superficies de contacto que se extienden axialmente 34A, B definen la distancia D limitando el movimiento de los extremos distales 22A, B hacia el otro. En la posición abierta, los extremos distales 22A, B pueden estar desplazados a una distancia mayor que la distancia D para facilitar el posicionamiento de los extremos distales 22A, B alrededor del implante. Los miembros de quijada 18A, B pueden estar acoplados juntos mediante uno o más pernos 35 que pueden estar alineados con y definir el eje de pivote 26 alrededor del cual los miembros de quijada 18A, B rotan. Los miembros de quijada 18A, B, cuando están pivoteablemente conectados, -pueden formar un collarín anular 40 que es interceptado por el eje de pivote 26. Por ejemplo, cada miembro de quijada 18A, B puede incluir una sección arqueada 42A, 42B que puede anclarse para formar el collarín 40. Cada sección arqueada 42A, B puede incluir un par de pestañas separadas una de la otra 44A, B y 48A, B cada una teniendo una abertura 46 formadas en las mismas para recibir al perno 35A, B. Cuando los miembros de quijada 18A, B están anclados, las pestañas 44A y 48B se anclan para formar una abertura 46A y las pestañas 44B y 48A se anclan para formar una abertura 46B. Cada par anclado de pestañas están radialmente espaciados uno del otro y la respectivas aberturas 46A, B están alineadas para definir el eje de pivote 26. El herramienta de engrane de hueso 12 puede incluir un mecanismo de sesgo acoplado a los miembros de quijada 18A, B para sesgar los extremos distales 22A, B a la posición aproximadamente cerrada. El mecanismo de sesgo puede ser, por ejemplo uno o más resortes posicionados entre los miembros de quijada 18A, B. El (los) resorte (s) pueden ser un resorte helicoidal, un resorte de hoja, o cualquier otro resorte adecuado. En la modalidad ilustrativa, dos pares de resortes helicoidales 36 están posicionados entre los miembros de quijada 18A, B aproximados al eje de pivote 26. Uno o más barrenos 28 pueden proveerse en los miembros de quijada 18A, 18 B para asentar los resortes. El número, localización, y estructura de los resortes puede variarse dependiendo de, por ejemplo, la cantidad de fuerza de sesgo deseada. Los miembros de quijada 18A, B pueden estar espaciados uno del otro a una distancia para definir una abertura entre ellos que puede tener el tamaño y forma para facilitar la entrega de un implante, tal como un componente de un ancla de hueso, o un instrumento, tal como una herramienta de ajusta de varilla 14, a través de la abertura. Por ejemplo, en la modalidad ilustrativa ilustrada, el collarín 40 generalmente tiene una forma anular y tiene un diámetro, indicado por la flecha X en la Figura 10, que es mayor que la longitud del implante o instrumento a ser entregado a través de la herramienta de engrane de ancla de hueso 12. En la modalidad ilustrativa, por ejemplo el diámetro X del collarín puede ser mayor que el diámetro de la herramienta de ajuste de varilla 14 y el mecanismo de cierre del ancla de hueso. De igual forma, la distancia de entre los extremos distales 22A, B en la posición aproximadamente cerrada puede ser mayor que la longitud del implante o instrumento a ser entregado a través de la herramienta de engrane de ancla de hueso 12. La herramienta de engrane de ancla de hueso 12 puede incluir un mecanismo de ajuste que facilite el ajuste de un segundo instrumento, tal como, por ejemplo, la herramienta de ajuste de varilla 14, a lo largo del eje longitudinal 28 de la herramienta 12. En la modalidad ilustrativa ¡lustrada, por ejemplo, las roscas internas 50A, B están formadas en la superficie interior 19A, B para anclar cuerdas externas igualadas formadas en el segundo instrumento. Las cuerdas externas 50A, B están preferentemente localizadas próximas al eje de pivote 26. El mecanismo de ajuste no está limitado a cuerdas; un experto en la técnica puede apreciar que otras estructuras para facilitar el ajuste axial de un segundo instrumento pueden emplearse, incluyendo, por ejemplo, ranura(s) formadas en los miembros de quijada para recibir perno(s) u otras estructuras provistas en el segundo instrumento o perno(s) u otras proyecciones provistas en el interior de los miembros de quijada 18A, B que se asientan dentro de las ranura(s) provistas en el segundo instrumento. Aunque la modalidad ilustrativa incluye un mecanismo de ajuste interno, por ejemplo, las roscas 50A, B, un experto en la técnica apreciará que la herramienta 12 puede alternativamente incluir un mecanismo de ajuste externa, en cuyo caso el segundo instrumento puede avanzar alrededor (por ejemplo, exterior a) la herramienta de engrane de ancla de hueso.
El extremo distal 22A, B en uno o ambos miembros de quijada 18A, B pueden incluir un mecanismo de engrane de implante que provee una conexión liberable entre los extremos distales y el implante. Por ejemplo, el mecanismo de engrane de implante puede ser uno o más proyecciones que se extienden desde una superficie interior 52 de un extremo distal 22. En la modalidad ilustrativa ilustrada, por ejemplo, cada extremo distal 22A, B incluye un perno cilindrico 54A, B extendiéndose desde la superficie interior del mismo. Los pernos cilindricos 54A, B pueden dimensionarse para anclar barrenos de drenado provistos en la superficie interior de la porción receptora de varilla del tornillo de pedículo, por ejemplo. Alternativamente, el mecanismo de engrane de implante puede ser uno o más proyecciones provistas en uno o ambas superficies interiores 52A, B para facilitar el agarre del implante. Como se describirá más adelante en conexión con la modalidad ilustrada en la Figura 16, el mecanismo de engrane del implante puede tener un aro arqueado que está configurado para asentarse dentro de una ranura arqueada provista en una superficie exterior de la porción receptora de varilla de un tornillo de pedículo. Las Figuras 11-13 ilustran una modalidad ilustrativa de una herramienta de ajuste de varilla 14 que es conectable a la herramienta de engrane de ancla de hueso 12 descrita anteriormente y que se ¡lustra en las Figuras 1-3. La herramienta de ajuste de varilla 14 incluye un extremo proximal 60 y un extremo distal 62 espaciados uno del otro a una longitud L2 del extremo proximal 60. En la herramienta de ajuste de varilla 14, en la modalidad ilustrativa, generalmente tiene una forma tubular y tiene una sección transversal aproximadamente circular. Un experto en la técnica apreciará que la herramienta de ajuste de varilla 14 tiene otras configuraciones de sección transversal, incluyendo, por ejemplo, elíptico o rectilíneo. La herramienta de ajuste de varilla 14 preferentemente tiene una longitud L2 que es suficiente para abarcar desde una incisión en la piel en un paciente a el extremo proximal 60 para aproximarse a una vértebra en el paciente en el extremo distal 62 del mismo. La herramienta de ajuste de varilla 14 puede construirse de cualquier material biocompatible, incluyendo un metal tal como acero inoxidable, o un polímero. La herramienta de ajuste de varilla 14 incluye un lumen interior 64 que se extiende desde un extremo proximal 60 al extremo distal 62 a lo largo del eje longitudinal 66. El lumen 64 puede tener el tamaño y forma para permitir a un implante, tal como un componente de un ancla de hueso o algún otro instrumento a que pase a través. Por ejemplo, en la modalidad ilustrativa ilustrada, el lumen 64 tiene un diámetro interior D2 que es mayor que o aproximadamente igual al mecanismo de cierre del engrane del ancla de hueso anclada por la herramienta de engrane de ancla de hueso 12 y que es mayor que o aproximadamente igual a un instrumento para asegurar el mecanismo de cierre al ancla de hueso, tal como un impulsador ilustrativo ilustrado en la Figura 14.
La herramienta de ajuste de varilla 14 preferentemente tiene un diámetro exterior D3 que es menor que o aproximadamente igual al diámetro del collarín 40 de la herramienta de engrane de ancla de hueso 12. Como se explicó anteriormente, la herramienta dé ajuste de varilla 14 puede ser conectable y axialmente ajustable relativamente a la herramienta de engrane de ancla de hueso 12. En la modalidad ilustrativa, por ejemplo, la herramienta de ajuste de varilla 14 es ajustable a lo largo del eje longitudinal de la herramienta de engrane de ancla de hueso 12 desde una primera, posición próxima! en la cual el extremo distal 62 de la herramienta de ajuste de varilla 14 está desplazada de los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 18A, B, a una segunda, posición distal en la cual el extremo distal 62 de la herramienta de ajuste de varilla 14 está próxima, relativamente, a los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 18A, B. Durante el avanza axial de la primera posición a la segunda posición, el extremo distal 62 de la herramienta de ajuste de varilla 14 puede anclar en la varilla espinal, u otro elemento de fijación, y avanzar la varilla espinal distalmente relativa a el ancla de hueso. En la modalidad ilustrativa, el diámetro de la herramienta de ajuste de varilla 14 en el extremo distal 62 puede ser mayor que el diámetro exterior de la porción receptora de varilla del ancla de hueso de tal forma que el extremo distal 62 pueda deslizarse sobre por lo menos una porción de la porción receptora de varilla del ancla de hueso para asentar la varilla en el ancla de hueso. El extremo distal 62 de la herramienta de ajuste de varilla 14 puede tener un contorno para asentarse contra la varilla espinal y facilitar el avance de la varilla mediante la herramienta de ajuste de varilla 4. Como se explicó anteriormente, la herramienta de ajuste de varilla 14 puede tener roscado externo 68 la herramienta de ajuste de varilla 14 puede tener roscas externar 68 que se anclan a roscas internas iguales 50A, 50 B de los miembros de quijada 18A, B para facilitar el ajuste axial de la herramienta de ajuste de varilla 14 y proveer una ventaja mecánica. Un experto en la técnica apreciará que otros mecanismos de ajuste son posibles, como se describió anteriormente. El extremo proximal 60 de la herramienta de ajuste de varilla 14 puede incluir una manija 60 para facilitar la rotación de la herramienta de ajuste de varilla 14 relativa a la herramienta de engrane de ancla de hueso 12. Las Figuras 14 y 15 ilustran una modalidad ilustrativa de un impulsor 70 para asegurar un mecanismo de cierre, u otro componente de un ancla de hueso, al ancla de hueso. El impulsador 70 puede tener un extremo proximal 72 que incluye una manija y un extremo distal 74 para anclar el mecanismo de cierre. Cualquier tipo de mecanismo de cierre puede emplearse, incluyendo tapas roscadas internamente y/o externamente, tapas enroscables, y tapas de multicomponentes. El - impulsador 70 puede axialmente avanzar a través del lumen 64 de la herramienta de ajuste de varilla 14 de tal forma que el extremo distal 74 del impulsador 70 avance distal al extremo distal 62 de la herramienta de ajuste de varilla 14, como se ilustra en la Figura 14. El impulsador 70 y la herramienta de ajuste de varilla 14 pueden incluir un mecanismo de ajuste, análogo a uno o más de los mecanismos de ajuste descritos anteriormente, para facilitar el ajuste axial del impulsador 70 relativo a la herramienta de ajuste de varilla 14. Por ejemplo, el impulsador 70 puede incluir roscas externas para el engrane- con roscas internas provistas dentro del lumen 64 dentro de la herramienta de ajuste de varilla 14. Las Figuras 16A y 16B ilustran una modalidad ilustrativa alternativa del instrumento 10, en la cual un miembro de engrane de varilla 90 se posiciona distal al extremo distal 62 de la herramienta de ajuste de varilla. El miembro de engrane de varilla 90 en la modalidad ilustrativa, incluye un anillo anular 91 y una o más extensiones axialmente orientadas 92 que se extienden distalmente desde el anillo anular 91. En la modalidad ilustrativa, por ejemplo, el miembro de engrane de varilla 90 incluye un par de extensiones opuestas 92A, B. Las extensiones 92A, B pueden tener un tamaño para encajar dentro de la ranura receptora de varilla 104 de la porción receptora de varilla 102 de el ancla de hueso ilustrativa 100. El extremo distal de las extensiones 94 pueden anclar a la varilla espinal 110 durante un avance axial del miembro de engrane de varilla 90 mediante la herramienta de ajuste de varilla 14. El miembro de engrane de varilla 90 puede estar rotablemente fijado con respecto a la herramienta de ajuste de varilla 14 de tal forma que durante la votación de la herramienta de ajuste de varilla 14, el miembro de engrane de varilla 90 se inhiba de ser rotado. Por ejemplo, uno o más pernos guía 93 pueden proveerse en el anillo anular 91 que puede aceptarse dentro de uno o más ranuras orientadas axialmente provistas en la superficie interior de los miembros de quijada 18A, B. De esta manera, el miembro de engrane de varilla 90 puede ajustarse axialmente mediante la herramienta de ajuste de varilla 12 cuando se limite, sin cualquier rotación del miembro de engrane de varilla 90. Un mecanismo de sesgo puede proveerse para sesgar un miembro de engrane de varilla 90 axialmente en la dirección proximal. Por ejemplo, uno o más resortes orientados axialmente 96 pueden proveerse entre el anillo anular 91 y los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 8A, B. En la modalidad ilustrativa ilustrada en las Figuras 16A y 16B, el mecanismo de engrane de implante provisto en los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 18A, B pueden ser un aro arqueado 110 A, B que se configura para aceptarse dentro de las ranuras arqueadas 122A, B provistas en la superficie exterior de la porción receptora de varilla 102 del ancla de hueso 100. En un método ilustrativo de operación, la herramienta de engrane de ancla de hueso 12 puede acoplarse a un ancla de hueso 100 ilustrativa rotando los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 18A, B a la posición abierta, avanzando los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 18A, B alrededor de un ancla de hueso, y rotar los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 18A, B de la posición aproximadamente cerrada de tal forma que los extremos distales 22A, B de los miembros de quijada 18A, B anclen las paredes laterales de la porción receptora de varilla 102 de el ancla de hueso, como se ilustra en la Figura 17. El engrane de la herramienta de engrane de el ancla de hueso 12 al ancla de hueso 100 puede capturar la varilla 110 entre los miembros de quijada 18A; B y entre el collarín 40 y el ancla de hueso 100. La herramienta de ajuste de varilla 4 puede avanzar axialmente, rotando el extremo proximal 60 de la herramienta de ajuste de varilla 14, de tal forma que el extremo distal 62 de la varilla de ajuste 14 ancle en la varilla espinal 110 y avance la varilla espinal 110 distalmente en dirección del ancla de hueso 100. La herramienta de ajuste de varilla 14 puede avanzar distalmente para asentar la varilla 110 en la ranura de recepción de varilla 104 del ancla de hueso 100. El impulso del 70 puede emplearse para posicionar un mecanismo de cierre, tal como una tapa roscada externamente 106, dentro de la ranura receptora de varilla 104 para de esta manera capturar la varilla 10 en la ranura receptora de varilla. En una modalidad ilustrativa, el ¡mpulsador 70 y el mecanismo de cierre pueden posicionarse dentro de la herramienta de ajuste de varilla 14 durante la reducción de la varilla espinal 110. Por ejemplo, el impulsador 70 puede primero posicionarse dentro del lumen 64 de la herramienta de ajuste de varilla 14. El extremo distal 74 del impulsador 70 puede avanzarse a la segunda posición para anclar el mecanismo de cierre. El extremo distal 74 del ¡mpulsador 70 y el mecanismo de cierre pueden ajustarse a la primera posición, en la cual el mecanismo de cierre está dentro del lumen 64 de la herramienta de ajuste de varilla 14. La herramienta de ajuste de varilla puede entonces acoplarse a la herramienta de engrane de ancla de hueso 12 y avanzar para reducir la varilla espinal, mientras que el extremo distal 74 del ¡mpulsador 70 y el mecanismo de cierre están dentro del lumen 74 de la herramienta de ajuste de varilla 14. Una vez que la varilla 110 está asentada, el extremo distal 72 del ¡mpulsador 70 puede avanzar para asegurar el mecanismo de cierre al ancla de hueso 100. En otras modalidades ilustrativas, el impulsador 70 y el mecanismo de cierre pueden posicionarse dentro de la herramienta de ajuste de varilla 14 después de la reducción de la varilla espinal 110. En la herramienta de engrane de ancla de hueso Í2 puede introducirse a través de una incisión mínimamente invasiva y/o a través de una incisión abierta. En aplicaciones invasivas mínimas, la herramienta 12 puede introducirse a través de un puerto o cánula o directamente a través de la incisión mínima de mente invasiva. La herramienta 12 puede utilizarse para crear una trayectoria mínimamente invasiva desde la incisión en la piel al ancla de hueso para la entrega de los implantes o instrumentos secundarios. Mientras que los instrumentos de la presente invención han sido particularmente mostrados y descritos con referencia a las modalidades ilustrativas de los mismos, aquellos expertos en la técnica entenderán que varios cambios pueden realizarse en la forma y detalles aquí sin alejarse del espíritu y alcance de la presente invención. Aquellos expertos en la técnica reconocerán o serán capaces de asegurar muchos equivalentes de las modalidades ilustrativas descritas específicamente aquí utilizando no más que experimentación de rutina. Dichos equivalentes se intenta que estén englobados por el alcance de la presente invención y las reivindicaciones anexas.
Claims (19)
1.- Un instrumento para ajustar una varilla espinal relativa a un ancla de hueso, un instrumento que comprende: un herramienta de engrane de ancla de hueso que incluye un primer miembro de quijada que tiene un extremo proximal y un extremo distal y un segundo miembro de quijada que tiene un extremo proximal y un extremo distal, el segundo miembro de quijada estando pivoteablemente conectado al primer miembro de quijada alrededor de por lo menos un punto de pivote localizado próximo a los extremos distales del primer y segundo miembros de quijada, la manipulación de los extremos proximales del primer y segundo miembro de quijada que cause cada uno de los extremos distales alrededor de por lo menos un punto de pivote para anclar por lo menos una porción de un ancla de hueso; y una herramienta de ajuste de varilla conectable a la herramienta de engrane de ancla de hueso y que tenga un extremo proximal y un extremo distal, la herramienta de ajuste de varilla que sea axialmente ajustable y relativa a la herramienta de engrane de hueso para ajustar una varilla espinal relativa al ancla de hueso.
2.- El instrumento de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el primer miembro de quijada y el segundo miembro de quijada están espaciados a una distancia para definir una abertura entre ellos.
3. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la abertura tiene el tamaño y forma para recibir la herramienta de ajuste de varilla.
4. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque por lo menos uno del primer miembro de quijada y el segundo miembro de quijada incluye un mecanismo de ajuste para facilitar el ajuste de la herramienta de ajuste de varilla relativa a la herramienta de engrane de ancla de hueso.
5. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el mecanismo de ajuste comprende roscas formadas en la superficie interior de por lo menos uno del primer miembro de quijada o el segundo miembro de quijada que anclan roscas igualadas formadas en la herramienta de ajuste de varilla.
6. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer miembro de quijada y el segundo miembro de quijada definen un collarín anular en el punto de pivote y el collarín anular tiene un tamaño para facilitar la entrega de la herramienta de ajuste de varilla a través.
7. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los extremos distales del primer miembro de quijada y el segundo miembro de quijada son rotativos entre y aproximadamente la posición cerrada en los cuales extremos distales están próximos uno a otro y en una posición abierta en los cuales los miembros distales están desplazados uno del otro.
8. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque comprende adicionalmente un mecanismo de sesgo acoplado al primer miembro de quijada y el segundo miembro de quijada para sesgar los extremos distales a la posición de cerrado.
9. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque los extremos distales cuando están en la posición cerrada están separados por una distancia que es aproximadamente igual a o menor que el diámetro de la porción del ancla de hueso.
10. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la herramienta de ajuste de varilla es un tubo cilindrico.
11. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la herramienta de ajuste de varilla incluye una manija posicionada en el extremo proximal del mismo para facilitar el ajuste de la herramienta de ajuste de varilla.
12. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la herramienta de ajuste de varilla incluye un miembro de engrane de varilla posicionado en el extremo distal de la herramienta de ajuste de varilla, el miembro de engrane de varilla que sea axialmente ajustable y que esté inhibido de la rotación relativa con respecto a la herramienta de ajuste de varilla.
13. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el miembro de engrane de varilla incluye por lo menos una extensión axial que tiene una superficie de engrane de varilla, la extensión axial que tenga el tamaño para moverse dentro de un receso receptor de varilla en el ancla de hueso.
14. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la herramienta de ajuste de varilla incluye un lumen interior a través del cual puede entregarse un mecanismo de cierre al ancla de hueso.
15.- El instrumento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque por lo menos uno del extremo distal del miembro de quijada y el extremo distal del segundo miembro de quijada incluyen un mecanismo de engrane de implante.
16. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque el mecanismo de engrane de implante comprende una proyección que se extiende desde una superficie interior de un extremo distal a por lo menos uno del primer miembro de quijada y el segundo miembro de quijada.
17. - El instrumento de conformidad con la reivindicación - 16, caracterizado además porque la proyección es un perno de forma cilindrica.
18. - El instrumento de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque la proyección es un aro arqueado.
19.- El instrumento de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque el mecanismo de engrane del implante comprende una pluralidad de salientes provistas en una superficie interior del extremo distal a por lo menos uno del primer miembro de engrane de implante y el segundo miembro de engrane de implante.
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