MD635Z - Process for shaving the teeth of the precession gearwheels - Google Patents
Process for shaving the teeth of the precession gearwheels Download PDFInfo
- Publication number
- MD635Z MD635Z MDS20120175A MDS20120175A MD635Z MD 635 Z MD635 Z MD 635Z MD S20120175 A MDS20120175 A MD S20120175A MD S20120175 A MDS20120175 A MD S20120175A MD 635 Z MD635 Z MD 635Z
- Authority
- MD
- Moldova
- Prior art keywords
- teeth
- rollers
- satellite tool
- directions
- machining
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 18
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Description
Invenţia se referă la prelucrarea dinţilor roţilor dinţate precesionale, şi anume la şeveruirea dinţilor. The invention relates to the processing of precessional gear teeth, namely to the grinding of teeth.
Este cunoscut un procedeu de şeveruire a roţilor dinţate cilindrice, care include rularea liberă a unui şever-tăvălug şi a unei roţi dinţate cilindrice, amplasate pe arbori paraleli. Şeveruirea se efectuează cu un avans periodic radial după fiecare 2…4 cicluri de lucru, incluzând rotirea şeverului-tăvălug în ambele direcţii [1]. A known process for hobbing cylindrical gears involves the free running of a hobbing roller and a cylindrical gear, mounted on parallel shafts. Hobbing is performed with a periodic radial feed after every 2…4 work cycles, including rotation of the hobbing roller in both directions [1].
Procedeul cunoscut se realizează cu forţe radiale, care depăşesc ca mărime tensiunile de contact admisibile ale materialului roţii dinţate şi duc la deformaţii ale sistemului tehnologic, ca rezultat micşorându-se precizia de prelucrare. The known process is carried out with radial forces, which exceed the permissible contact stresses of the gear material and lead to deformations of the technological system, as a result of which the machining accuracy decreases.
Se cunoaşte, de asemenea, un procedeu de şeveruire a profilurilor dinţilor roţilor dinţate precesionale, care se realizează cu ajutorul unei scule-satelit, ce imită o transmisie reală şi include două coroane cu role de antrenare şi de prelucrare [2]. A process for sharpening the tooth profiles of precessional gears is also known, which is carried out using a satellite tool, which imitates a real transmission and includes two crowns with driving and processing rollers [2].
Dezavantajul acestui procedeu constă în faptul că nu asigură o precizie sporită de şeveruire a dinţilor roţilor dinţate, deoarece apar forţe radiale (de aşchiere), care nu sunt compensate prin echilibrare şi, prin urmare, se micşorează precizia profilului prelucrat. The disadvantage of this process is that it does not ensure increased precision in sharpening the gear teeth, because radial (cutting) forces appear, which are not compensated by balancing and, therefore, the precision of the machined profile decreases.
Problema tehnică pe care o rezolvă invenţia este sporirea preciziei de prelucrare a profilului dinţilor roţilor dinţate precesionale şi conice prin echilibrarea forţelor de aşchiere. În cazul dat rezultanta forţelor de aşchiere este orientată spre o parte a profilului dintelui şi astfel se obţine un profil al dintelui asimetric. The technical problem solved by the invention is to increase the machining accuracy of the tooth profile of precessional and bevel gears by balancing the cutting forces. In this case, the resultant of the cutting forces is oriented towards one side of the tooth profile and thus an asymmetric tooth profile is obtained.
Procedeul de şeveruire a dinţilor roţilor dinţate precesionale, conform invenţiei, înlătură dezavantajul menţionat mai sus prin aceea că şeveruirea dinţilor roţii dinţate cu ajutorul unei scule-satelit imită o transmisie reală şi include două coroane cu role de antrenare şi de prelucrare, pe suprafaţa ultimelor fiind executate canale de evacuare a aşchiilor. Rolele sunt executate în formă de trunchi de con cu vârful spre coroanele sculei-satelit, căreia i se comunică o mişcare de precesie cu un avans axial cu rotirea ei consecutiv în ambele direcţii, după care scula-satelit efectuează o rulare liberă consecutiv în ambele direcţii. Canalele de evacuare a aşchiilor ale rolelor de prelucrare sunt executate în formă de spirală cu direcţii de înfăşurare opuse faţă de rola precedentă. Rolele de prelucrare sunt executate în formă de hiperboloid cu o singură pânză. Rolele de prelucrare se fixează rigid în coroană, totodată canalele de evacuare a aşchiilor acestora sunt dislocate cu un unghi faţă de rola precedentă. Numărul de role se selectează cu ± 1 faţă de numărul de dinţi ai roţii dinţate. The process of grinding the teeth of precessional gears, according to the invention, eliminates the above-mentioned disadvantage in that grinding the teeth of the gear wheel with the help of a satellite tool imitates a real transmission and includes two crowns with driving and machining rollers, on the surface of the latter being made channels for swarf evacuation. The rollers are made in the shape of a truncated cone with the apex towards the crowns of the satellite tool, to which a precession movement is communicated with an axial feed with its consecutive rotation in both directions, after which the satellite tool performs a consecutive free rolling in both directions. The channels for swarf evacuation of the machining rollers are made in the shape of a spiral with opposite winding directions compared to the previous roller. The machining rollers are made in the shape of a hyperboloid with a single web. The processing rollers are rigidly fixed in the crown, while their chip evacuation channels are displaced at an angle to the previous roller. The number of rollers is selected with ± 1 compared to the number of teeth of the gear wheel.
Rezultatul tehnic al invenţiei constă în sporirea preciziei de prelucrare a dinţilor roţilor dinţate precesionale şi conice prin reducerea forţelor de aşchiere şi a mărimii deformării sistemului tehnologic, totodată angrenajul obţine o modificare longitudinală a dinţilor, datorită căreia se măreşte durata de funcţionare a lui, întrucât zona de contact a angrenajului este localizată în mijlocul dintelui. The technical result of the invention consists in increasing the machining accuracy of the teeth of precessional and bevel gears by reducing the cutting forces and the amount of deformation of the technological system, at the same time the gear obtains a longitudinal modification of the teeth, due to which its operating life is increased, since the contact area of the gear is located in the middle of the tooth.
Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-3, care reprezintă: The invention is explained by the drawings in Fig. 1-3, which represent:
fig. 1, vederea laterală a sculei-satelit în contact cu dinţii roţii dinţate; Fig. 1, side view of the satellite tool in contact with the teeth of the gear wheel;
fig. 2, scula-satelit în contact cu dinţii roţii dinţate; Fig. 2, satellite tool in contact with the teeth of the gear wheel;
fig. 3, punctul teoretic de contact între sculă şi roata dinţată. Fig. 3, the theoretical point of contact between the tool and the gear wheel.
Procedeul se efectuează cu scula-satelit 1, care imită o transmisie reală şi include două coroane 2 şi 3 cu role de prelucrare 6 şi 7 şi de antrenare 8, corespunzător. Pe suprafaţa rolelor 6 şi 7 sunt executate canale de evacuare a aşchiilor în formă de spirală cu direcţii de înfăşurare opuse faţă de rola precedentă. Coroanele 2 şi 3 sunt amplasate între roţile dinţată 4 şi fixă 5. Rolele 6, 7 şi 8 sunt executate în formă de trunchi de con cu vârful spre coroanele 2 şi 3 sculei-satelit 1. The process is carried out with the satellite tool 1, which imitates a real transmission and includes two crowns 2 and 3 with processing rollers 6 and 7 and driving 8, respectively. On the surface of the rollers 6 and 7, spiral-shaped chip evacuation channels are made with opposite winding directions compared to the previous roller. The crowns 2 and 3 are located between the gear wheels 4 and fixed 5. The rollers 6, 7 and 8 are made in the shape of a truncated cone with the apex towards the crowns 2 and 3 of the satellite tool 1.
Procedeul se realizează în felul următor. The procedure is carried out as follows.
Şeveruirea dinţilor roţii dinţate 4 se efectuează cu scula-satelit 1, care imită transmisia reală şi include coroanele 2 şi 3 cu rolele de antrenare 8 şi de prelucrare 6 şi 7, coroanele 2 şi 3 fiind amplasate între roata dinţată 4 şi cea fixă 5. Rolele 6, 7 şi 8 sunt instalate pe axele 9 cu posibilitatea de a se roti. Rolele de prelucrare 6 şi 7 realizează aşchierea suprafeţei dinţilor roţii dinţate 4 şi pot fi fixate rigid în coroana 2. Sculei-satelit 1 i se comunică o mişcare de precesie cu un avans axial cu rotirea ei consecutiv în ambele direcţii, după care scula-satelit 1 efectuează o rulare liberă consecutiv în ambele direcţii. Pentru a intensifica regimurile de aşchiere, roata dinţată 4 se încarcă cu moment de torsiune. Scula-satelit 1, executând mişcarea de precesie şi de rotaţie cu rolele coroanei 2, acţionează asupra dinţilor roţii dinţate 4. În urma contactării muchiilor aşchietoare ale rolelor de prelucrare 6 şi 7 cu dinţii roţii dinţate 4 are loc rostogolirea şi alunecarea cuplurilor cinematice dinte-rolă. Prelucrarea suprafeţei roţii dinţate 4 pe toată lungimea dintelui se asigură prin respectarea unor condiţii, şi anume rolele de prelucrare 6, 7 sunt fixate rigid în coroana 2, totodată canalele de evacuare a aşchiilor acestora sunt dislocate cu un unghi faţă de rola precedentă, de asemenea, numărul de role este selectat cu ± 1 faţă de numărul de dinţi ai roţii dinţate 4. The grinding of the teeth of the gear wheel 4 is carried out with the satellite tool 1, which imitates the real transmission and includes the crowns 2 and 3 with the driving rollers 8 and the machining rollers 6 and 7, the crowns 2 and 3 being located between the gear wheel 4 and the fixed one 5. The rollers 6, 7 and 8 are installed on the axes 9 with the possibility of rotation. The machining rollers 6 and 7 perform the grinding of the surface of the teeth of the gear wheel 4 and can be rigidly fixed in the crown 2. The satellite tool 1 is given a precessional movement with an axial feed with its consecutive rotation in both directions, after which the satellite tool 1 performs a consecutive free rolling in both directions. To intensify the cutting modes, the gear wheel 4 is loaded with a torque. The satellite tool 1, performing the precession and rotation movement with the crown rollers 2, acts on the teeth of the gear wheel 4. As a result of the contact of the cutting edges of the processing rollers 6 and 7 with the teeth of the gear wheel 4, rolling and sliding of the tooth-roller kinematic torques occurs. The processing of the surface of the gear wheel 4 along the entire length of the tooth is ensured by observing certain conditions, namely the processing rollers 6, 7 are rigidly fixed in the crown 2, at the same time their chip evacuation channels are displaced at an angle to the previous roller, also, the number of rollers is selected by ± 1 compared to the number of teeth of the gear wheel 4.
Exemplu Example
Procedeul propus de şeveruire a dinţilor roţilor dinţate precesionale cu o înălţime a dintelui de 6,5 mm, numărul de dinţi 24 ai roţii dinţate din Oţel 40X, duritatea 280...320 HB, numărul de role de prelucrare 25 din Oţel SH 15, duritatea 60...62 HRC. Regimurile de aşchiere: numărul de turaţii ale sculei-satelit n=62,5 min-1, avans axial la un ciclu de lucru S=0,01 mm/ciclu, adaos îndepărtat t=0,1 mm pe dinte. Parametrii roţii dinţate după şeveruire sunt daţi în tabel. The proposed process of honing the teeth of precessional gears with a tooth height of 6.5 mm, the number of teeth of the gear wheel 24 made of Steel 40X, hardness 280...320 HB, the number of processing rollers 25 made of Steel SH 15, hardness 60...62 HRC. Cutting modes: the number of revolutions of the satellite tool n=62.5 min-1, axial feed per working cycle S=0.01 mm/cycle, additional removal t=0.1 mm per tooth. The parameters of the gear wheel after honing are given in the table.
Tabel Table
Parametrii de precizie Specificare Valoarea numerică a parametrilor Prelucrarea preliminară Prelucrarea finală Abaterea distanţei dintre axe la o rotire Fir 0,100 0,05 Abaterea distanţei dintre axe măsurată pe un dinte fir 0,035 0,025 Eroarea maximă de pas fpr 0,09 0,25 Abaterea lungimii normale comune Fvw 0,095 0,05Precision parameters Specification Numerical value of parameters Preliminary machining Final machining Deviation of the distance between the axes per revolution Thread 0.100 0.05 Deviation of the distance between the axes measured on one thread tooth 0.035 0.025 Maximum pitch error fpr 0.09 0.25 Deviation of the common normal length Fvw 0.095 0.05
Datele prezentate în tabel atestă despre o precizie sporită de prelucrare a angrenajului. The data presented in the table attest to increased gear machining accuracy.
Astfel, şeveruirea se realizează doar cu avans axial pentru roţi dinţate precesionale cu dinţi drepţi. Ca urmare, şeverul este o sculă-satelit, la care generatoarele rolelor sunt paralele (nu şi pentru role cu generatoarea în formă de hiperboloid cu o singură pânză) cu generatoarele dinţilor roţii, în acest caz, are loc o angrenare a acestor cuple. Încrucişarea se realizează datorită canalelor pe suprafaţa rolelor, care aşchiază dinţii (fig. 1). Thus, the chamfering is carried out only with axial feed for precessional gears with straight teeth. As a result, the chamfer is a satellite tool, in which the generators of the rollers are parallel (not for rollers with a single-blade hyperboloid generator) with the generators of the wheel teeth, in this case, a meshing of these couplings occurs. The crossing is achieved due to the grooves on the surface of the rollers, which cut the teeth (Fig. 1).
Se imprimă sculei-satelit un avans axial sa, care are şi o mişcare motoare ns pentru antrenarea roţii dinţate cu turaţia np. Avansul axial poate fi în limitele 0,005...0,03 mm/ciclu (rotire într-un sens sau altul), acesta fiind selectat în funcţie de precizia angrenajului. Scula este prinsă între dinţii roţii dinţate, permiţând contactul cu ambele flancuri, realizându-se simultan răzuirea lor. Din aceste considerente, canalele de evacuare a aşchiilor ale rolelor de prelucrare se execută în formă de spirală cu direcţii de înfăşurare opuse faţă de rola precedentă, pentru a echilibra şi micşora mărimea forţelor de direcţie axială a sculei-satelit şi roţii dinţate. The satellite tool is given an axial feed sa, which also has a motor movement ns to drive the gear wheel with the speed np. The axial feed can be within the limits of 0.005...0.03 mm/cycle (rotation in one direction or the other), this being selected depending on the precision of the gear. The tool is clamped between the teeth of the gear wheel, allowing contact with both flanks, simultaneously scraping them. For these reasons, the chip evacuation channels of the processing rollers are made in a spiral shape with opposite winding directions compared to the previous roller, in order to balance and reduce the magnitude of the axial direction forces of the satellite tool and the gear wheel.
La prelucrarea roţilor dinţate cu dinţi drepţi canalele de pe role sunt executate de 8°...12,5° pentru prelucrarea fontei şi 8°...17,5° pentru prelucrarea oţelului, dacă valoarea unghiului de precesie Θ este de cca 2,5°. When machining spur gears, the grooves on the rollers are made at 8°...12.5° for machining cast iron and 8°...17.5° for machining steel, if the value of the precession angle Θ is about 2.5°.
Numărul de role ale sculei-satelit trebuie, pe cât este posibil, să nu aibă divizori comuni cu numărul de dinţi ai roţii, care se prelucrează, pentru a face posibilă parcurgerea fiecărui gol prelucrat de către fiecare rolă a sculei-satelit. Astfel, pot fi evitate erorile de copiere de la scula-satelit la roată. Contactul dintre flancuri este, teoretic, punctiform şi acest contact se deplasează în timpul prelucrării pe înălţimea dintelui după o curbă. Pentru a face posibilă prelucrarea pe întreaga lungime a flancurilor conjugate ale sculei-satelit şi roţii dinţate se creează presiunea de lucru, care face punctul teoretic de contact să se transforme într-o zonă de contact (fig. 3). The number of rolls of the satellite tool should, as far as possible, not have common divisors with the number of teeth of the wheel being machined, in order to make it possible to cover each machined gap by each roll of the satellite tool. In this way, copying errors from the satellite tool to the wheel can be avoided. The contact between the flanks is, in theory, point-like and this contact moves along the height of the tooth during machining along a curve. In order to make it possible to machine the entire length of the conjugate flanks of the satellite tool and the gear wheel, the working pressure is created, which causes the theoretical point of contact to transform into a contact zone (Fig. 3).
Ca urmare a angrenării încrucişate dintre scula-satelit şi roata dinţată sub un anumit unghi, apar două viteze relative de alunecare de-a lungul roţii vap şi o viteză de alunecare radială pe direcţia dintelui de la scula-satelit vas. Rezultă că viteza de deplasare a punctului de contact coincide cu viteza de aşchiere ν, conform relaţiei: As a result of the cross-engagement between the satellite tool and the gear wheel at a certain angle, two relative sliding velocities along the wheel vap and one radial sliding velocity in the direction of the tooth of the satellite tool vas appear. It follows that the speed of movement of the contact point coincides with the cutting speed ν, according to the relationship:
v = vap±vas[m/min] v = vapor±vas[m/min]
La şeveruirea roţilor dinţate mici şi mijlocii, scula-satelit reprezintă roata conducătoare. În acest caz, roata-piesă se roteşte liber între vârfuri, fiind antrenată de către scula-satelit, dar în acelaşi timp frânată. La şeveruirea roţilor mari, roata conducătoare este piesa, scula-satelit rotindu-se liber, dar frânat. When grinding small and medium-sized gears, the satellite tool is the driving wheel. In this case, the workpiece wheel rotates freely between the tips, being driven by the satellite tool, but at the same time braked. When grinding large gears, the driving wheel is the workpiece, the satellite tool rotating freely, but braked.
1. RU 2224624 C2 2004.02.27 1. RU 2224624 C2 2004.02.27
2. MD 4138 C1 2012.06.30 2. MD 4138 C1 2012.06.30
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDS20120175A MD635Z (en) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Process for shaving the teeth of the precession gearwheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MDS20120175A MD635Z (en) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Process for shaving the teeth of the precession gearwheels |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MD635Y MD635Y (en) | 2013-05-31 |
| MD635Z true MD635Z (en) | 2013-12-31 |
Family
ID=48537085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MDS20120175A MD635Z (en) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Process for shaving the teeth of the precession gearwheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| MD (1) | MD635Z (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD807Y (en) * | 2013-07-02 | 2014-08-31 | Технический университет Молдовы | Process for honing of precession gearwheel teeth |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU180468A3 (en) * | 1962-11-16 | 1966-05-05 | ||
| SU591275A1 (en) * | 1975-10-28 | 1978-02-05 | Tsuranov Aleksandr Vasilevich | Method of shaving toothed wheels |
| SU848203A1 (en) * | 1979-03-28 | 1981-07-23 | Московский Автомобильный Завод Им.И.A. Лихачева (Производственноеобъединение Зил) | Method of shaving cylindrical toothed gears |
| SU1509202A1 (en) * | 1987-04-02 | 1989-09-23 | Предприятие П/Я В-2897 | Method of shaving bevel gears |
| SU1378187A1 (en) * | 1986-03-05 | 1993-03-07 | Vsesoyuznyj Zaochnyj Mashinost | Method of finishing evolvent profile of gear teeth |
| RU2224624C2 (en) * | 2001-11-27 | 2004-02-27 | Тульский государственный университет | Method for shaving-rolling in cylindrical gear wheels |
| MD4138C1 (en) * | 2010-04-14 | 2012-06-30 | Univ Tehnica Moldovei | Process for shaving of precession gear teeth |
-
2012
- 2012-12-11 MD MDS20120175A patent/MD635Z/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU180468A3 (en) * | 1962-11-16 | 1966-05-05 | ||
| SU591275A1 (en) * | 1975-10-28 | 1978-02-05 | Tsuranov Aleksandr Vasilevich | Method of shaving toothed wheels |
| SU848203A1 (en) * | 1979-03-28 | 1981-07-23 | Московский Автомобильный Завод Им.И.A. Лихачева (Производственноеобъединение Зил) | Method of shaving cylindrical toothed gears |
| SU1378187A1 (en) * | 1986-03-05 | 1993-03-07 | Vsesoyuznyj Zaochnyj Mashinost | Method of finishing evolvent profile of gear teeth |
| SU1509202A1 (en) * | 1987-04-02 | 1989-09-23 | Предприятие П/Я В-2897 | Method of shaving bevel gears |
| RU2224624C2 (en) * | 2001-11-27 | 2004-02-27 | Тульский государственный университет | Method for shaving-rolling in cylindrical gear wheels |
| MD4138C1 (en) * | 2010-04-14 | 2012-06-30 | Univ Tehnica Moldovei | Process for shaving of precession gear teeth |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD807Y (en) * | 2013-07-02 | 2014-08-31 | Технический университет Молдовы | Process for honing of precession gearwheel teeth |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MD635Y (en) | 2013-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102873407B (en) | Strong grinding method | |
| CN103501945B (en) | For rolling the method for shaving processing and there is equipment accordingly that roll shaver device | |
| JP6730266B2 (en) | Axial hob with multi-rotating blade | |
| US9180536B2 (en) | Device and method for machining bevel gears using an eccentrically moved grinding tool | |
| CN102744468A (en) | Gear cutting machine, end mill and form milling method | |
| CN108620693A (en) | A kind of parallel-axis type method for grinding of big L/D ratio internal thread | |
| CN110121393A (en) | For to tooth-profile of gear device, specifically internal parts of tooth carries out the method for hard surface processing and the lathe of suitable this method | |
| JP2013212579A (en) | Method for producing conical wheel or hypoid wheel using plunging process | |
| CN106457432A (en) | Method for incorporating undercuts in tooth flanks of teeth of toothed wheels | |
| EP2152459B1 (en) | Tool for improved chip flow | |
| CN102430817A (en) | Five-axis side milling method for planar double-enveloping worm | |
| CN108941785A (en) | A kind of compound milling attachment of general dise knife and its technique of large modulus cylindrical external gear | |
| CN107617795A (en) | The processing method of curved tooth line gear | |
| MD635Z (en) | Process for shaving the teeth of the precession gearwheels | |
| JPS5923930B2 (en) | Gear grinding method and wheel used for this purpose | |
| EP2958698A1 (en) | Slide rolling process for the generation of bevel gears | |
| CN107116346A (en) | A kind of method for fine finishing of spiral bevel gear | |
| CN101780640A (en) | Method for processing machine elements and device thereof | |
| CN206614415U (en) | A kind of correction of the flank shape wheel for the finishing gear shaver that Shaving Process correction of the flank shape is used | |
| CN109623048A (en) | A kind of gear grinding device and its application method | |
| MD4138C1 (en) | Process for shaving of precession gear teeth | |
| CN215059213U (en) | Speed-increasing dental hand bender | |
| CN202943338U (en) | Two-way feeding worm rod hobbing cutter | |
| CN106493528A (en) | A kind of processing technology of gear | |
| CN113007280A (en) | Speed-increasing dental hand bender |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG9Y | Short term patent issued | ||
| KA4Y | Short-term patent lapsed due to non-payment of fees (with right of restoration) |