LU84379A1

LU84379A1 - LIFTING DEVICE

Info

Publication number: LU84379A1
Application number: LU84379A
Authority: LU
Inventors: Henri Carier
Original assignee: Arbed
Priority date: 1982-09-14
Filing date: 1982-09-14
Publication date: 1984-04-24
Also published as: DE3369959D1; ATE25657T1; EP0106784B1; EP0106784A1

Abstract

1. Lifting device for lifting heavy articles having an elongated shape and being fastenable on roller support means, especially so called torpedo ladles, having two lifting girders (2) extending alongside the load and supported by at least two, for instance hydraulic jacks (1), at least two transverse girders (7) connected to the lifting girders as well as support means (10) and roller support means (11, 12) attached to the underside of the transverse and lifting girders, characterized in that the jacks (1) are linked to the ends of the lifting girders, that the lifting girders are arranged above the transverse girders (7) and linked together by small beams (6) so that the small beams can swivel around a bolt (4) mounted transversely to the longitudinal direction of the lifting girder and around a bolt (5) mounted transversely to the longitudinal direction of the transverse girder (7), that load supporting saddle pieces (9, 9a) rest upon the transverse girders (7) and that the roller support means (11, 12) may be displaced individually in the vertical sense and are fixed together with the support means (10) to the underside of the transverse girders (7), the support means (10) being bearers under load.

Description

HebevorrichtungLifting device

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für schwere Lasten von länglicher Form, insbesondere mehrachsige Roheisentransportwagen, so-5 genannte Torpedowagen.The invention relates to a lifting device for heavy loads of elongated shape, in particular multi-axis pig iron transport wagons, so-called torpedo wagons.

Torpedowagen dienen zum Transport von flüssigem Roheisen von Hochofenanlagen zu Stahlwerken. Sie haben üblicherweise 12 bis 16 Achsen, eine Länge von 20 bis 30 Meter und ihr Leergewicht schwankt in Abhängigkeit 10 von der Ausführung zwischen 150 und 300 Tonnen. Die Lagerschemel des Behälters stützen sich beidseitig auf 2 bis 4 Drehgestelle, welche je mit 2 Radachsen ausgerüstet sind und müssen nach Ablauf von festgesetzten Betriebszeiten überholt werden. Hierzu werden die Enden des Torpedokörpers von den Schemeln gelöst und abgehoben. Während der War-15 tung der Fahrschemel (einige Tage) kühlt das Torpedogefäss ab, so dass dieses eventuell mit einer neuen Ausmauerung versehen werden kann.Torpedo cars are used to transport molten pig iron from blast furnace systems to steelworks. They usually have 12 to 16 axles, a length of 20 to 30 meters and their unladen weight varies between 150 and 300 tons depending on the version. The storage bolsters of the container are supported on both sides by 2 to 4 bogies, which are each equipped with 2 wheel axles and must be overhauled after fixed operating times. For this purpose, the ends of the torpedo body are detached from the stools and lifted off. During the maintenance of the subframe (a few days), the torpedo tube cools down so that it can possibly be given a new lining.

Bisher wurden kleine Torpedos (etwa 160 Tonnen) mit Hilfe eines schweren Walzwerk-Baukranes von den Fahrschemeln abgehoben. Dabei 20 wurden nacheinander die Enden des Torpedokörpers leicht angehoben und anschliessend auf Stützen abgesetzt. Die Stahltrossen des Kranes wurden an speziellen am Torpedokörperende vorgesehenen Griffen befestigt und mussten gegen hohe Temperatureinflüsse geschützt werden. Dieses Verfahren war wegen des hohen Gewichts und der hohen Temperatur 25 (ungefähr 200° C) des Torpedokörpers zeitraubend und aufwendig. Ausserdem versperrte der Kran die ganze Halle. Grosse Torpedos (über 200 Tonnen) mussten mit Hilfe von Druckoellinearmotoren und speziell für diese Anwendung gebauten Portal-Montageböcken angehoben und nach - 2 - Lösung vom Lagerschemel auf Stützen sinken gelassen werden. Auch hier wurde ein Torpedoende nach dem andern vom Fahrschemel gelöst.So far, small torpedoes (around 160 tons) have been lifted off the subframes with the help of a heavy rolling mill construction crane. The ends of the torpedo body were slightly raised one after the other and then placed on supports. The steel cables of the crane were attached to special handles provided on the end of the torpedo body and had to be protected against high temperature influences. This procedure was time-consuming and complex because of the high weight and the high temperature 25 (approximately 200 ° C.) of the torpedo body. The crane also blocked the entire hall. Large torpedoes (over 200 tons) had to be lifted with the help of pressure linear motors and portal mounting frames specially built for this application and then lowered by the storage stool on supports. Here, too, one end of the torpedo after the other was released from the subframe.

Diese Vorgänge sind nicht nur mühsam, sondern auch gefährlich. Beim 5 Anheben eines Torpedoendes gelangt dieses in eine schräge Lage und droht wegzugleiten, da zu diesem Zeitpunkt das andere Torpedoende nicht mehr an dem zweiten, festgesetzten Lagerschemel starr befestigt sein darf oder falls das andere Torpedoende schon auf Stützen ruht, diese nur mühsam Längskräften von dieser Grössenordnung standhalten 10 können.These processes are not only tedious but also dangerous. When a torpedo end is lifted, it ends up in an inclined position and threatens to slide away, because at this point the other end of the torpedo may no longer be rigidly attached to the second, fixed stool, or if the other end of the torpedo is already resting on supports, these are only laboriously subjected to longitudinal forces Order of magnitude can withstand 10.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Hebevorrichtung vorzuschlagen, welche die obigen Nachteile vermeidet und ein sicheres, schnelles Befreien der Fahrschemel von schweren darauf gelagerten Lasten von 15 länglicher Form erlaubt.The object of the invention is to propose a lifting device which avoids the above disadvantages and allows a safe, quick release of the subframe from heavy loads of elongated shape stored thereon.

Dieses Ziel wird erreicht durch die erfindungsgemässe Vorrichtung, die zwei (Längs)-Hubbalken begreift, welche durch mindestens zwei Querbalken vornehmlich gelenkig miteinander verbunden sind, wobei an 20 jedem Hubbalken mindestens zwei doppeltwirkende Linearmotoren und an der Unterseite der Querbalken Stützen sowie in der Höhe verstellbare fahrbare Untersätze befestigt sind. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.This goal is achieved by the device according to the invention, which understands two (longitudinal) lifting beams, which are connected in an articulated manner to one another by at least two transverse beams, with at least two double-acting linear motors on each lifting beam and supports on the underside of the transverse beams and adjustable in height mobile pedestals are attached. Further advantageous embodiments of the device according to the invention are given in the subclaims.

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Die Vorteile der Vorrichtung bestehen darin, dass man den Anhebe-- und Absetzvorgang genau steuern und aus sicherer Entfernung beobach ten kann. Der Torpedokörper bleibt immer in horizontaler Lage, so dass nun auch in Notfällen Reparaturarbeiten bei gefülltem Torpedo 30 möglich sind. Er gerät auch nicht in eine oszillierende Bewegung, wie dies bei an Kranen befestigtem Gut üblich ist; es ist besonders zeitsparend, dass der Torpedokörper bei der Lösungs- und Befestigungsarbeit an die Fahrschemel millimetergenau bewegt werden kann. Dank der neuen Vorrichtung brauchen die Torpedokörper nicht mehr mit 35 speziellen Halterungen zum Anheben versehen werden.The advantages of the device are that the lifting and lowering process can be precisely controlled and observed from a safe distance. The torpedo body always remains in a horizontal position, so that repair work with a full torpedo 30 is now possible even in emergencies. It also does not get into an oscillating movement, as is customary with goods attached to cranes; it is particularly time-saving that the torpedo body can be moved with millimeter precision when loosening and fixing the subframe. Thanks to the new device, the torpedo bodies no longer need to be provided with 35 special brackets for lifting.

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Von besonderem Wert in der Entwicklung der Vorrichtung war die Erkenntnis der Anmelderin, dass, entgegen der vorherrschenden Meinung der Fachwelt, nicht nur ein Anheben und Lagern der Torpedos in unmittelbarer Nähe der Stellen wo sie an den Fahrschemeln befestigt sind 5 durchführbar sei, sondern dass man diese auch mittels gewichtverteilenden Sattelstücken am Rumpf anheben und lagern kann ohne sie zu beschädigen.Of particular value in the development of the device was the knowledge of the applicant that, contrary to the prevailing opinion of the specialist world, it was not only possible to lift and store the torpedoes in the immediate vicinity of the locations where they are attached to the subframes 5, but that one could these can also be lifted and stored on the fuselage using weight-distributing saddle pieces without damaging them.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der Beschreibung 10 der schematischen Zeichnungen hervor, in denen Ansichten einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt sind. Es zeigen :Further features and advantages of the invention emerge from description 10 of the schematic drawings, in which views of an embodiment of the device according to the invention are shown. Show it :

Fig. 1 eine Seitenansicht, 15 Fig. 2 eine Stirnansicht undFig. 1 is a side view, 15 Fig. 2 is an end view and

Fig. 3 eine Draufsicht der HebevorrichtungFig. 3 is a plan view of the lifting device

In den Figuren ist eine Hebevorrichtung für Torpedos dargestellt, welche in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus hydraulischen doppeltwir-20 kenden Linearmotoren lbesteht, welche über Bolzen 3 am Hubbalken 2 angelenkt sind; der Hubbalken 2 ist mittels Träger 6 und den Bolzen 4 und 5 mit dem Querbalken 7 gelenkig verbunden. An dem Querbalken 7 ist ein erstes, den Bolzen 8 tragendes Augenlager (nicht dargestellt) angeschweisst und ein zweites den Bolzen 8a tragendes Augenlager 14 25 angeschraubt. Die beiden Augenlager sind eventuell mit mehreren in Längsrichtung zum Balken 7 versetzten Löchern versehen, durch welche die Bolzen 8 und 8a durchgeschoben werden können. An den Bolzen 8 und 8a sind die Sattelstücke 9 und 9a drehbar gelagert.In the figures, a lifting device for torpedoes is shown, which in its basic construction consists of hydraulic double-acting linear motors, which are articulated via bolts 3 on the walking beam 2; the walking beam 2 is articulated to the crossbar 7 by means of the support 6 and the bolts 4 and 5. A first eye bearing (not shown) carrying the bolt 8 is welded to the crossbar 7 and a second eye bearing 14 25 carrying the bolt 8a is screwed on. The two eye bearings are possibly provided with a plurality of holes offset in the longitudinal direction to the beam 7, through which the bolts 8 and 8a can be pushed. The saddle pieces 9 and 9a are rotatably mounted on the bolts 8 and 8a.

30 Die Verschraubung des Augenlagers 14 mit dem Querbalken 7 erlaubt ein müheloses Verstellen (mittels im Augenlager 14 vorgesehenen Löchern und Längslöchern) und ein schnelles Entfernen des Sattelstückes 9a. Ein genaues Anliegen der Sattelstücke ist nur gewährleistet, wenn Bogenmass, Bogenhöhe und Bogensehne der Sattelstücke auf den jewei-35 ligen Torpedokörperradius abgestimmt sind, d.h. für verschiedene Be-hälterdurchraesser müssen verschiedene Sattelstücke bereitgestellt werden.30 The screwing of the eye bearing 14 to the crossbeam 7 allows effortless adjustment (by means of holes and longitudinal holes provided in the eye bearing 14) and quick removal of the saddle piece 9a. An exact fit of the saddle pieces is only guaranteed if the radian measure, bow height and chord of the saddle pieces are matched to the respective torpedo body radius, i.e. Different saddle pieces must be provided for different container diameters.

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An der unteren Seite eines jeden Querbalkens 7 sind zwei Stützen 10 angeschweisst (siehe Fig. 2). An jedem Querbalken 7 sind neben den Stützen 10 noch zwei Federbeine 11 befestigt, welche sich über mit zwei Stahlrädern 12 versehenen Achsen auf dem Boden abstützen. Diese 5 Achsen verlaufen parallel zu den Hubbalken 2. Die Feder wird so dimensioniert, dass ihre Kraft ein Abheben der Vorrichtung ohne Hubbalken 2 und Linearmotoren 1 ermöglicht. So ist ein Verschieben in Querrichtung in unbelastetem Zustand gegeben und ein festes Stehen auf den Stützen 10 (oder beim Anheben, auf den Böcken 1) unter Last sichergestellt. 10 Die beiden Querbalken 7 sind über zwei Schräglenker 13 miteinander verbunden (siehe Fig. 3). Diese Schräglenker sind aber nur bei der Montage der Hebevorrichtung vorteilhaft. Nach der Montage sollen sie abgeschraubt werden, um das gelenkige Einstellen der Vorrichtung beim Anheben nicht zu stören.On the lower side of each crossbar 7, two supports 10 are welded (see FIG. 2). On each crossbeam 7 two struts 11 are attached in addition to the supports 10, which are supported on the floor by axles provided with two steel wheels 12. These 5 axes run parallel to the lifting beam 2. The spring is dimensioned so that its force enables the device to be lifted without the lifting beam 2 and linear motors 1. So there is a shift in the transverse direction in the unloaded state and a firm standing on the supports 10 (or when lifting, on the trestles 1) ensured under load. 10 The two crossbeams 7 are connected to one another via two semi-trailing arms 13 (see FIG. 3). These semi-trailing arms are only advantageous when installing the lifting device. After assembly they should be unscrewed so as not to disturb the articulated setting of the device when lifting.

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Die Vorgehensweise ist folgende:The procedure is as follows:

Die beiden Hubbalken 2 und die daran befestigten Linearmotoren 1 werden nach dem Lösen der Bolzen 5 mit Hilfe eines Kranes entfernt. Die 20 Sattelstücke 9a werden ebenfalls abgebaut. Dies geschieht durch Lösen des Augenlagersl4 vom Querbalken 7. Die Federbeine 11 heben die restlichen Teile der Vorrichtung vom Boden ab, so dass diese sich quer zu den Schienen 15 aus der Bahn des Zuges schieben lässt. Ein Torpedowagen wird in die Halle eingefahren, bis der Rumpf des Torpedos sich “ 25 auf Höhe der Hebevorrichtung befindet, welche daraufhin unter den Tor pedo geschoben wird. Das Sattelstück 9a wird in Abhängigkeit von dem Querschnitt des Torpedorumpfes am Querbalken 7 befestigt. Die Hubbalken 2 werden nacheinander mit einem Kran in ihre Arbeitsstellung gebracht, so dass die Träger 6 in die dafür vorgesehenen Oeffnungen in 30 den Querbalken 7 eingeführt werden und die Bolzen 5 durchgeschoben und gesichert werden können. Die Vorrichtung ruht nun auf den Stützen 10. Anschliessend werden die Linearmotoren betätigt, wobei zu bemerken ist, dass dank der Bolzen 3, 4 und 5 die Vorrichtung sich allen Neigungen und der genauen Lage des Torpedorumpfes anpassen kann, so dass 35 die 4 Sattelstücke gezielt zum Tragen gelangen. Beim nachträglichen Befestigen vom Torpedokörper an die Fahrschemel sind diese Einstellmöglichkeiten besonders vorteilhaft. Die beiden Fahrschemel werden - 5 - gleichzeitig vom leicht angehobenen Torpedokörper gelöst und herausgerollt, dann wird der Druck in den Linearmotoren vermindert und die Stützen 10 gelangen zum Tragen,bis die einige Tage dauernden Ueber-holungsarbeiten abgeschlossen sind. Um eine längere Hitzeeinwirkung 5 während den Ueberholungsarbeiten auf die Linearmotoren zu vermeiden, können gegebenenfalls die Hubbalken 2 mit den daran befestigten Linearmotoren sofort nach dem Absetzvorgang entfernt werden.The two walking beams 2 and the linear motors 1 attached to them are removed by loosening the bolts 5 using a crane. The 20 saddle pieces 9a are also removed. This is done by loosening the eye bearing 14 from the crossbeam 7. The spring struts 11 lift the remaining parts of the device off the ground, so that it can be pushed out of the way of the train transversely to the rails 15. A torpedo car is driven into the hall until the torso of the torpedo is at the level of the lifting device, which is then pushed under the gate pedo. The saddle piece 9a is fastened to the crossbar 7 depending on the cross section of the torpedo fuselage. The walking beams 2 are brought into their working position one after the other with a crane, so that the beams 6 are inserted into the openings provided in the transverse beams 7 and the bolts 5 can be pushed through and secured. The device now rests on the supports 10. The linear motors are then actuated, it being noted that, thanks to the bolts 3, 4 and 5, the device can adapt to all inclinations and the exact position of the torpedo fuselage, so that 35 the 4 saddle pieces are targeted come to fruition. These settings are particularly advantageous when retrofitting the torpedo body to the subframe. The two subframes are - 5 - simultaneously loosened from the slightly raised torpedo body and rolled out, then the pressure in the linear motors is reduced and the supports 10 come into play until the overhaul work that takes several days is completed. In order to avoid prolonged exposure to heat 5 during the overhaul work on the linear motors, the lifting beam 2 with the linear motors attached to it can be removed immediately after the setting process.

Zwecks Kosteneinsparung bei der Herstellung einer solchen Hebevor-10 richtung für schwere Lasten besteht die Möglichkeit einige oder auch mehrere gelenkige Verbindungen mittels Bolzen, durch starre Verbindungen (Verschraubungen oder Schweissen) zu ersetzen. In diesem Fall wird das Anpassen der Sattelstücke an den Torpedorumpf von der Elastizität des verwendeten Materials abhängig, welches entsprechend 15 dimensioniert sein muss.In order to save costs in the manufacture of such a lifting device for heavy loads, it is possible to replace some or more articulated connections by means of bolts by rigid connections (screw connections or welding). In this case, the adaptation of the saddle pieces to the torpedo hull depends on the elasticity of the material used, which must be dimensioned accordingly.

Claims

1. Lifting device for heavy loads, which have an elongated shape and can be attached to mobile pedestals, in particular 5 so-called torpedo tubes, characterized in that it understands two walking beams (2), which are mainly articulated by at least two transverse beams (7) are that at least two linear motors (1) are fastened to each lifting beam (2) and that supports (10) and height-adjustable mobile pedestals are fastened to the underside of the transverse beams (7)

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the linear motors (1) are articulated to the walking beam by means of bolts aligned transversely to the longitudinal direction of the walking beam (2). 15

3. Lifting device according to claim (1), characterized in that each connection of a crossbar (7) with a walking beam (2) by means of a carrier (6) and two bolts (4, 5) is carried out, the carrier being in its own right provided cavities of the

20 cross resp. Walking beam is located and at its ends with the transverse to the longitudinal direction of the lifting or. Crossbar aligned bolt (4, 5) is connected to this.

4. Lifting device according to claim 1, characterized in that 25 the height-adjustable pedestals are adjusted by means of a spring, the spring being selected such that lifting off the device for the purpose of transverse displacement with the lifting bar removed (2) is ensured.

5. Lifting device according to claim 1, characterized in that each of the crossbeams (7) is provided with at least two saddle pieces (9, 9a).

6. Lifting device according to claim 5, characterized in that at least one saddle piece (9a) is removable and adjustable in a horizontal position. • - 2 - *

7. Lifting device according to claim 5, characterized in that the saddle pieces are articulated.

8. Lifting device according to claim 1, characterized in that 5, the crossbars (7) with semi-trailing arms (13) are connected, which can be solved before the lifting process.