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KR970005569B1 - 인버터 제어장치 - Google Patents

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KR970005569B1
KR970005569B1 KR1019880006701A KR880006701A KR970005569B1 KR 970005569 B1 KR970005569 B1 KR 970005569B1 KR 1019880006701 A KR1019880006701 A KR 1019880006701A KR 880006701 A KR880006701 A KR 880006701A KR 970005569 B1 KR970005569 B1 KR 970005569B1
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inverter
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pulsation
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기요시 나까무라
기요시 나까다
요시오 쓰쓰이
와다루 미야께
가쓰아끼 스즈끼
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가부시끼가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
미쓰다 가쓰시게
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Abstract

내용 없음.

Description

인버터 제어장치
제1도는 본 발명의 일 실시예를 나타내는 컨버터·인버터에 의한 유도전동기 제어장치의 회로구성도.
제2도~제11도는 제1도의 동작설명도로서, 제2도는 정현파와 삼각파의 비교에 의한 펄스폭 변조의 동작 설명도.
제3도는 인버터의 출력주파수의 기준 지령에 대한 펄스수 및 인버터 출력전압의 관계도.
제4도는 인버터의 입력전압과 출력전압의 파형 관계도.
제5도는 인버터 출력전압의 비트현상의 억제의 설명도.
제6도는 유도전동기의 전류 및 토오크의 시뮬레이션 파형도.
제7도는 유도전동기의 전류 및 토오크에 관한 기호의 정의도.
제8도는 유도전동기의 피크전류에 관한 시뮬레이션 결과도.
제9도는 유도전동기의 토오크 맥동에 관한 시뮬레이션 결과도.
제10도는 인버터 입력전압의 직류분과 맥동분을 검출하는 수단의 구체예도.
제11도는 인버터 입력전압의 맥동분을 검출하는 수단의 이득 및 위상 특성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 교류전원 3 : 필터 콘덴서
4 : 펄스폭 변조 인버터 7 : 변조수단
9 : 가감산수단 14 : 인버터 출력주파수의 조정수단
143 : 나눗셈수단 144 : 곱셈수단
15 : 가산수단 16 : 인버터 출력주파수의 조정량의 보정장단
161,163 : 나눗셈수단 162 : 곱셈수단
17 : 곱셈수단
본 발명은 인버터 제어장치에 관한 것으로, 특히 컨버터의 직류출력전압을 입력하여 가변전압·가변주파수의 교류로 변환하는 인버터에 적합한 제어장치에 관한 것이다.
종래 이 종류의 제어 기술로서는 첫째로 일본국 특공소 61-48356호 공보에 의해 공지되어 있다. 특공소 61-48356호 공보에는 순변환기(컨버터)이고 교류를 직류로 변환하여 가변전압·가변주파수의 펄스폭 변조 인버터에 급전하는 경우 순변환기의 출력전압 즉 인버터의 입력전압에 맥동부(정류리플)이 포함되기 때문에 ① 인버터의 출력전압이 맥동하고, 특히 인버터의 출력주파수가 있는 특정한 곳에서 비트현상을 일으키는 문제 ② 이 해석법으로서, 인버터의 출력전압이 변동하지 않도록 인버터의 입력전압의 변동에 응하여 정현파 신호와 삼각파의 반송파 신호의 진폭비 즉 PWM 신호의 펄스폭을 조정하는 제어방식이 개시되어 있다.
또한, 일본국 특개소 57-52383호 공보에는 역시 같은 종류의 목적을 달성하기 위하여 펄스처리 기술을 사용하는 것에 의해 입력전압의 변동에 따라 PWM 신호의 펄스폭을 조정하는 제어방식이 개시되어 있다.
그러나, 이러한 제어방식은 인버터의 출력전압이 최대로 되어 전압 제어가 되지 않는 영역 즉, 인버터의 출력전압의 1사이클에 포함되는 펄스수가 1펄스이고 동시에 최대의 일정전압 영역에서는 적용할 수 없다는 문제가 있다. 본 발명의 목적은 인버터 입력전압에 포함되는 맥동분에 기인되는 인버터 출력전압의 비트형상을 억제하는 제어장치를 제공하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 일면에 있어서, 인버터 출력전압의 인접하는 반사이클의 전압시간곱이 동일하게 되는 방향으로 인버터 동작주파수를 조정한다.
본 발명의 바람직한 일 실시태양에 있어서는, 슬립주파수를 제어하여 인버터 출력주파수를 변화케 하여 결과적으로 인버터 출력전압의 인접하는 반사이클의 전압시간곱이 동일하게 되는 방향으로 그의 출력전압 폭을 조정한다. 이것에 의해 컨버터 출력전압 즉, 인버터 입력전압에 포함되는 맥동분에 의해 발생하는 인버터 출력전압의 인접하는 정과 부의 각 반사이클의 언배런스(unbalance)를 감소케 할 수 있는 것이 가능하게 되어 인버터 출력전압이나 전동기 전류의 비트현상을 억제할 수가 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명의 일실시예를 표시하는 인버터에 의한 유도전동기의 제어장치의 회로구성이고, (1)은 교류전원, (2)는 교류전원 (1)을 직류로 변환하는 컨버터, (3)은 직류전압을 평활하기 위한 필터 콘덴서이다. (4)는 GOT 싸이리스터 등의 제어스위칭소자(UP~WN)로 되어 있고 직류를 교류로 변환하는 가변전압·가변주파수의 펄스폭 변조 인버터, (5)는 인버터(4)에 의해 힘이 가해지는 유도전동기이다. (7)은 반송파 발생수단(71), 변조파 발생수단(72), 비교수단(73) 및 펄스수 절환수단(74)으로서 이루어지는 변조수단이고, 이 변조수단(7)의 출력에 의해 게이트 신호 처리회로(6)를 통하여 소정의 순서로 인버터(4)의 제어스위칭소자(UP~WN)가 온·오프 동작을 한다.
제1도에 있어서, 유도전동기(5)의 회전주파수(fn)를 검출수단(8)으로 검출하여 이것에 슬립주파수(fs)을 가감산수단(9)으로 역(力)행할 때에는 가산하고 희생시에는 감산한다. 이것이 인버터(4)의 출력주파수의 기준지령 f0=(=fn±fs)으로 된다.
슬립주파수 지령(fs)은 유도전동기(5)의 전류를 검출수단(10)으로 검출한 값(IM)과 그의 지령값(IP)을 비교수단(11)으로 비교하여 그의 편차에 의해 슬립주파수 제어수단(12)을 통하여 제어한다.
한편, 변조수단(7)에서는 인버터(4)의 출력주파수 지령(f)으로서 그의 기준지령인 가감산수단(9)의 풀력(f0)이 주어진 경우 변조파 발생수단(72)은 제2도(a)의 (나), (다), (라)로 표시하는 바와 같이 U, V, W상의 정현파를 발생하고, 또 반송파 발생수단(71)은 제2도(a)의 (가)에 표시된 삼각파를 발생한다. 이 삼각파와 정현파를 비교수단(72)으로 비교하여 제2도(b)와 같이 제어스위칭소자(UP,VP,WP)용 펄스를 출력한다.
또한, 제2도(b)의 반전된 것이 제어스위칭소자(UN,VN,WN)용 펄스로 된다. 이때, 인버터(4)의 입력전압(E)을 맥동분(△E0)이 없는 직류분(E0)만으로 하면 인버터(4)의 출력전압(U-V간)파형은 제2도(c)로 되어 정과 부의 각 반사이클간에서 언배런스가 발생하지 않는다. 그래서, 인버터(4)의 출력전압은 제2도(b)의 폭(θc) 즉, 제2도(a)의 정현파의 파고치를 변화케 하므로서 제어한다.
또, 인버터(4)의 출력주파수 f(=가감산수단(9)의 출력 (f0)의 반사이클에 포함되는 인버터(4)의 출력전압의 펄스수(제2도에서는 3펄스)는 제2도(a)의 삼각파와 정현파의 주파수 비율 즉 삼각파의 펄스수를 펄스수 전환수단(74)으로 전환하므로서 제어한다. 이 펄스수는 인버터(4)의 출력주파수(f)의 기준지령인 가감산수단(9)의 출력(f0)에 대하여 펄스수 전환수단(74)에 의해 예를 들면 제3도와 같이 27-15-9-5-3-1로 전환한다.
또, 인버터(4)의 출력전압(VM)은 인버터(4)의 출력주파수(f)의 기준지령인 가감산수단(9)의 출력(f0)에 대하여 제3도와 같이 연속으로 되도록 전압제어수단(13)에 의해 제2도(a)의 정현파의 파고치/삼각파의 파고치의 비 즉 변조율(β)을 연산하여 정현파의 파고치를 제어한다.
더욱이, 펄스수가 3펄스에서 1펄스로 전환될 때에는 인버터(4)의 출력전압(VM)이 맥놀이를 하고 있다. 이것은 제어스위칭소자(UP~WN)가 호소하는데 시간이 필요하기 때문에 제2도(b)의 폭(θc)을 0까지 즉 인버터(4)의 출력전압(VM)이 최대로 되는 1펄스까지 연속하여 제어되지 않기 때문이다.
그런데, 컨버터(2)의 출력측에 직류전압 평활의 필터콘덴서(3)를 설치하여도 인버터(4)의 입력전압(E)에는 정류리플에 기인하는 맥동분(△E0)이 발생한다. 이 맥동분(△E0)은 필터콘덴서(3)의 용량을 크게 하면 적게 되나 완전히 제거할 수 없다. 또 필터콘덴서(3)가 대형화하는 문제가 있다.
따라서, 맥동분(△E0)을 고려한 인버터(4)의 입력전압 E(=직류분 E0+맥동분 △E0)과 출력전압(선간)의 관계는 펄스수가 1펄스 즉 제2도의 (a)에 있어 변조율 γ(=정현파의 파고치/삼각형의 파고치)
Figure kpo00001
1이고 동시에 인버터(4)의 출력주파수 지령 f=가감산수단(9)의 출력(f0)으로 하면 제4도와 같이 된다.
제4(a)는 맥동분(△E0)의 주파수(fe)(이것은 정류리플에 기인하기 때문에 일정)≫가감산수단(9)의 출력(f0)의 경우, 제4도(c)는 맥동부(△E0)의 주파수 fe≪가감산수단(9)의 출력(f0)의 경우이고 양자 공히 인버터(4)의 출력전압에는 정과 부의 각 반사이클 사이에서는 언배런스가 거의 발생하지 않는다.
더욱이, 맥동분(△E0)의 주파수 fe≫가감산수단(9)의 출력(f0)으로 되는 것은 저속영역이고 펄스수는 제3도에서도 알 수 있는 것과 같이 통상적으로 많지만 이 경우에도 인버터(4)의 출력전압에는 정과 부의 각 반사이클 사이에서 언배런스가 발생하지 않는 것은 제4도(a)에서 용이하게 관찰할 수 있다.
제4도(b)는 맥동분(△E0)의 주파수 fe≒인버터(4)의 출력주파수 f(=가감산수단(9)의 출력 (f0)의 경우이고 인버터(4)의 출력전압에는 정과 부의 각 반사이클간에서 언배런스가 발생한다. 이 언배런스의 크기는 맥동분(△E0)의 주파수(f0)과 인버터(4)의 출력주파수 f(=가감산수단(9)의 출력 (f0)의 차의 주파수로서 변화, 즉 인버터(4)의 출력전압이 비트현상을 일으킨다. 그래서, 인버터(4)의 출력주파수(f)를 조정하는 수단(14)으로서는 인버터(4)의 입력전압(E)의 직류분(E0)을 검출수단(142)으로 검출하고, 또 인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동분(△E0)을 소정의 위상차(α)로서 검출수단(141)으로 검출하여 그의 검출수단(141)의 출력 △E0'(|△E0'|=|△E0'|)을 검출수단(142)의 출력(E0)으로 나눗셈수단(143)의 출력을 곱셈수단(144)에 의해 가감산수단(9)의 출력(f0)과 곱하여 인버터(4)의 출력주파수의 조정분 △f0(=△E0' f0/E0)을 출력한다.
여기서, 인버터 출력주파수의 조정수단(14)의 출력(△f0)을 가감산수단(9)의 출력(f0)에 가산수단(15)에 의해 가산하여 인버터(4)의 출력주파수 지령 f(=f0+△f0)로 한다.
또한, 인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동율이 K이고, 동시에 그의 맥동분(△E0)이 주파수(fe)로 정현파상으로 변동하는 것으로 하면 인버터(4)의 입력전압(E)과 출력주파수 지령(f)은 다음식으로 표시된다.
Figure kpo00002
Figure kpo00003
또 (2)식의 인버터(4)의 출력주파수 지령(f)이 변조수단(7)에 제공되면 변조파 발생수단(72)은 다음식으로 표시되는 U, N, W상의 변조파 신호 Gu,Gv, Gw를 출력한다.
Figure kpo00004
Figure kpo00005
여기서 Υ : 변조율(변조파의 파고치)
그리고, 인버터(4)의 입력전압(E), 인버터(4)의 출력주파수의 조정분(△f0) 및 변조파 발생수단(72)의 출력(Gu),(Gv)의 관계는 예를 들면 인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동분(△E0)의 주파수 fe=가감산수단(9)의 출력(f0), 맥동분(△E0)과 그의 검출치(△E0')(|△E0'|=|△E0'|)의 위상차(α)=0으로 하면, 제5도의 (a), (b), (c)가 된다.
특히, 변조파 발생수단(72)의 출력은 (4)식의 제2항 즉, 인버터(4)의 출력주파수의 조정분(△f0)에 의해 제5도(c)의 점선에서 실선으로 된다. 그 결과 인버터(4)의 출력전압은 펄스수=1펄스(제2도(a)에 있어 변조율 γ=정현파의 파고치/삼각파의 파고치
Figure kpo00006
1)의 경우 제5도(d)의 점선에서 실선으로 되어 정과 부의 각 반사이클간의 언배런스가 대폭으로 작게 된다. 여기서, 인버터(4)의 출력전압의 정과 부의 사이클의 언배런스양에 대하여 제5도에 의해 수식적으로 설명한다.
제5도(c)에 있어서, 변조파 발생수단(72)의 출력이 점선의 Gu' Gv'의 경우 Gu' Gv'가 0이 되는 Tu'와 Tv'는
Figure kpo00007
이고, 또 변조파 발생수단(72)의 출력이 실선의 Gu, Gv로 되면 Gu와 Gv가 0으로 되는 Tu와 Tv는
Figure kpo00008
으로 된다. 그 (6)식의 △Tu와 Tv는 (3)~(6)식에서
Figure kpo00009
로 된다.
그러면, 인버터(4)의 출력주파수의 조정분(△f0)이 없는 경우, 즉 제5도(c)의 점선의 변조파(Gu'),(Gv')에 대응한 제5도(d)의 점선의 인버터(4)의 출력전압의 반사이클의 전압시간곱(ET')은 (1)식을 정적분하여
Figure kpo00010
여기에,
Figure kpo00011
N=0,2,4,… : 정의 반사이클
N=1,3,5,… : 부의 반사이클
로 된다.
이 (8)식과 (9)식에 의해 인버터(4)의 출력전압의 정과 부의 각 반사이클간의 언배런스 양 △ET'=
Figure kpo00012
는 가감산수단(9)의 출력(f0)이 인버터(4)의 압력전업(E)의 맥동분(△E0)의 주파수(fe)의 근방에서는 크기 |K'|로 주파수(f0-fe)로 변동 즉 비트(bit)한다. 이 크기 |K'|는 (8)식의 제1항
Figure kpo00013
에 대해서는 작아도 그의 주파수(f0-fe)가 작은 곳에서는 유도전동기(5)의 임피던스가 작게 되기 때문에 유도전도기(5)에 과대한 전류가 흘러 인버터(4)의 전류실패나 파손의 원인이 되고, 또 유도전도기(5)의 토오크도 크게 맥동하게 된다.
이것에 대하여 인버터(4)의 출력주파수의 조정수단(14)을 설정한 경우 즉, 제5도(c)의 실선의 변조파(Gu), (Gv)에 대응한 제5도(d)의 실선의 인버터(4)의 출력전압의 반사이클의 전압시간곱(ET)은 (1)식을 정적분하여
Figure kpo00014
여기에,
N=0,2,4,… : 정의 반사이클
N=1,3,5,… : 부의 반사이클이 된다.
이 (10)식은 인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동분(△E0)과 출력주파수의 조정분(f0)의 위상차(α)를 0으로 하면 제2항과 제3항이 없어져
Figure kpo00015
로 된다.
즉 인버터(4)의 출력전압의 정과 부의 사이클의 언배런스 량
Figure kpo00016
은 0으로 되고, 인버터(4)의 출력전압의 비트현상이 억제된다.
그래서 특히 진동차에서는 인버터에 사용되는 GOT 싸이리스터의 내압 이용율을 높이기 위해 전동차의 정격속도의 반분 정도의 주파수로 인버터를 최대 전압에 포화시켜 그 이상의 속도에서는 주파수만을 조정하고 있다. 이 때문에 전동차의 정격속도의 반분 정도의 속도 이상에서는 인버터의 출력전압의 조정이 불가능한 1펄스제어로 된다.
한편, 인버터의 출력주파수는 전속도영역에 걸쳐 연속적으로 변화하게 한다. 따라서, 제1도의 교류전원(1)을 단상 50Hz로 하면 컨버터(2)의 정류리플은 100Hz이고, 이 주파수를 인버터(4)의 출력주파수가 통과하는 속도영역에서는 이미 인버터(4)는 1펄스제어(제3도의 f0
Figure kpo00017
f1)에 들어 있다.
이와 같은 경우에는 상술한 원리에 의해, 컨버터(2)의 정류리플 주파수와 인버터(4)의 출력주파수 사이에서의 비트현상을 효과적으로 억제하여 인버터 전동차(철도차량)의 원활한 속도제어를 실현한다.
다음은 이상 언급한 방식의 유효성을 확인하기 위해 유도전도기(5)의 용량이 130KW(정격 : 전압 1100V, 전류 86.7A, 주파수 75Hz)로 그의 슬립주파수 지령(fs)을 일정(3Hz)하게 하고 인버터(4)의 입력전압(E)을 (1)식(직류분 E0=1500V, 맥동률 K=6%, 맥동분 △E0의 주파수 fe=100Hz)으로 하여 대형 전자계산기에 의해 디지틀 시뮬레이션을 행한 결과에 대하여 이하 설명한다.
제6도는 인버터(4)의 출력주파수의 기준지령(f0)을 103Hz(유도전동기(5)의 회전주파수 fn=100Hz)로 한 경우의 시뮬레이션 결과이다.
제6도(a)는 인버터(4)의 출력주파수의 조정분(△f0)이 없는 경우이다. 이것에 의해 상기와 같이 인버터(4)의 출력전압의 정과 부의 사이클의 언배런스에 의해 유도전동기(5)의 전류가 주파수(f0-fe)=3Hz로 크게 비트하고, 또 유도전동기(5)의 토오크도 인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동분(△E0)의 주파수 fe(=100Hz)로 크게 맥동하고 있는 것을 알 수 있다.
제6도(b)는 상기와 같이 인버터(4)의 출력주파수 지령(f)을 (2)식으로 α=0으로 하여 인버터(4)의 출력 주파수 조정수단(14)의 출력(△f0)에 의해 조정한 경우이다. 이것에 의해 유도전동기(5)의 전류의 비트현상은 거의 없어지고 또 유도전동기의 토오크의 맥동은 다소 있으나, 제6도(a)에 비해서 대폭으로 작게 되어 있는 것을 알 수 있다.
제6도(c)는 유도전동기(5)의 토오크의 맥동을 더욱 작게 하기 위하여 (2)식의 α를 종종 바꾸어서 α=-5°로 한 경우이다. 이것에 의해 유도전동기(5)의 전류는 제6도(b)와 거의 변하지 않고 유도전동기(5)의 토오크의 맥동이 거의 없어진 것을 알 수 있다.
즉, 유도전동기(5)의 토오크의 맥동의 점에서는 (2)식의 α를 적절히 설정하면 좋다는 것을 알았다.
그래서, 유도전동기(5)의 전류 및 토오크에 관한 기호를 제7도와 같이 정의하여 즉 인버터(4)의 입력전압(E)에 맥동분(△E0)이 없는 경우의 유도전동기(5)의 피크전류를 ipn, 토오크의 평균치를 Tav(제7도(a))로 하고, 또 인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동분(△E0)에 의한 유도전동기(5)의 피크전류의 증가분을 △ipb(=ipb,-ip1pb), 토오크의 맥동분을 △T0(제7도(b))로 하여 인버터(4)의 출력주파수의 기준지령(f0)을 종종 바꾼 경우의 △ipb(ipn)와 △Tb(Tav)의 시뮬레이션 결과를 제8도와 제9도에 각각 나타낸다.
제8도 및 제9도에서 유도전동기(5)의 피크전류의 증가분(△ipb((제8도)) 및 토오크의 맥동분 △Tb((제9도)는 인버터(4)의 출력주파수의 조정분 △f0가 없는 경우 두점 쇄선과 같이 인버터(4)의 출력주파수의 기준지령 f0≒인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동분(△Eo)의 주파수 fe(=100Hz)의 곳에서 가장 크게 되는 것을 알 수 있다. 이 △ipb및 △Tb는 인버터(4)의 출력주파수 지령(f)을 상술한 바와 같이 (2)식에서 α=0°로 하여 인버터(4)의 출력주파수의 조정수단(14)의 출력(△f0)에 의하여 조정하면, 일점쇄선(제8도),(제9도)과 같이 대폭으로 작아지지만, f0와 fe(=100Hz)의 차가 큰 곳에서는 f0≒fe의 곳과 비교하여 다소 큰 것을 알았다. 이것을 개선하기 위하여 인버터(4)의 출력주파수의 조정수단(14)의 출력(△f0)을 보정하는 수단(16)을 설정하여 이 보정수단(16)의 출력(보정계수)(Kc)과 인버터(4)의 출력주파수의 조정수단(14)의 출력(△f0)을 곱셈수단(17)에서 곱셈하여 인버터(4)의 출력주파수지령(f)을
Figure kpo00018
(11)식과 같이 조정하도록 하여 α=0에서 Kc를 여러 가지로 바꾸어서 시뮬레이션을 행하였다. 그 결과 Kc는 인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동분(△E0)의 주파수(fe)를 유도전동기(5)의 회전주파수(fn)로서 나눗셈수단(161)에서 나누고 그 나눗셈수단(161)의 출력을 곱셈수단(162)으로서 2승 즉,
Figure kpo00019
(12)식으로 하면 유도전동기(5)의 피크전류의 증가분(△ipb) 및 토오크의 맥동분(△Tb)은 제8도 및 제9도의 점선과 같이 개선되는 것을 알았다.
또, 제6도에서 기술한 것과 같이, 토오크의 맥동분(△Tb)을 더욱 개선하기 위하여 (11)식, (12)식에서 α를 인버터(4)의 출력주파수의 기준지령(f0)에 대하여 제9도에 표시하는 것과 같이 변화시켰던 바 그 △Tb는 제9도의 실선과 같이 거의 생기지 않게 되었다. 이때 유도전동기(5)의 피크전류의 증가분(△ipb)은 제8도의 실선과 같이 별로 변환하지 않는다.
이상의 시뮬레이션 결과는 인버터(4)의 출력전압의 펄스수가 1펄스(제5도 참조), 즉 전압제어수단(13)의 출력(변조율) γ가 1개인 경우에서였으나 펄스수가 다펄스(γ1)의 경우라도 같은 결과(효과)를 얻을 수 있으며 이 경우에는 인버터(4)의 출력주파수의 조정수단(14)의 출력(△f0)을 보정하는 수단(16)의 출력(보정계수)Kc가
Figure kpo00020
(13)식이 되도록 곱셈수단(162)의 출력을 변조율(γ)로서 나눗셈수단(163)으로 나누면, Kc가 (12)식의 경우보다 효과적인 것을 시뮬레이션에서 확인하고 있다.
또한, 유도전동기(5)의 기동시 및 저속시는 (12)식, (13)식에서 알 수 있는 바와 같이 Kc가 너무 커지므로 Kc에 한계를 정하는 것이 상책이다.
최후로 인버터(4)의 입력전압(E)의 직류분(E0)의 검출수단(142)과 그 맥동분(△E0)의 검출수단(141)의 일구체적인 예를 제10도에 나타낸다.
즉, 인버터(4)의 입력전압(E)의 직류분(E0)의 검출수단(142)을 연산증폭기(OP2)와 저항(Re21),(Re22) 및 (Re23)과 콘덴서(C2)로 이루어지는 평활회로로서 그 이득(=Re23/Re21)을 1로 하고 시정수(=Re23×C2)를 크게 설정한다.
또, 인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동분(△E0)의 검출수단(141)은 연산증폭기(OP1)와 저항(Re11)~(Re15) 및 콘덴서(C11),(C12)로서 이루어지는 밴드패스 회로이다. 이 회로(141)의 이득 및 위상특성은 제11도에 나타낸 바와 같이 인버터(4)의 입력전압(E)의 맥동분(△E0)의 주파수(fe)의 곳에서 이득이 1(입력 △E0의 크기≒출력 △E0의 크기)에서, 또한, 입력위상 즉 맥동분(△E0)의 인버터(4)의 출력주파수의 조정수단(14)의 출력(△f0)의 위상차(α)가 제9도에서 기술한 것과 같이 인버터(4)의 출력주파수의 기준지령(f0)에 대하여 적절한 값이 되도록 기준지령(f0)에 대하여 적절한 값이 되도록 기준지령(f0)의 크기에 따라 스위치(S1)~(S3)에 의하여 전환한다.
이상과 같이, 제1도의 실시예에 의하면 인버터(4)의 입력전압(E)에 포함되는 맥동분(△E0)(컨버터(2)의 정류리플)에 기인하는 인버터(4)의 출력전압 및 유도전동기(5)의 전류의 비트현상을 억제할 수 있으므로 유도전동기(5)에 과대한 전류가 흐르는 일이 없어지고 인버터(4)의 전류실패나 파손을 방지할 수 있고, 또 유도전동기(5)의 토오크 맥동도 억제되어 유도전도기(5)를 원활히 운전할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 제1도의 실시예의 설명은 인버터(4)의 출력전압의 펄스수가 1펄스(제5도 참조)의 경우를 대상으로 하였으나, 펄스수가 다펄스의 경우이라도 상술한 효과가 손실되지는 않는다.
본 발명에 의하면 인버터의 입력전압에 포함되는 맥동분(컨버터의 정류리플)에 기인하는 인버터의 출력 전압 및 유도전동기의 전류 비트현상을 억제할 수 있으므로, ①유도전동기에 과대한 전류가 흐르는 일이 없고 ② 인버터의 전류실패나 파손을 방지할 수 있고 ③ 토오크 맥동도 억제할 수 있어 유도전동기를 원할히 운전할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (21)

  1. 교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 전력이 공급되는 인버터와, 상기 인버터의 출력주파수를 지령하는 수단과, 상기 주파수지령에 따라 상기 인버터의 출력주파수를 제어하는 수단과, 상기 인버터의 출력전압을 그의 출력주파수에 비례시키는 가변전압가변주파수(VVVF)제어와 상기 인버터의 출력 전압을 일정치로 고정하는 정전압가변주파수(CVVF)제어를 행하는 인버터전압제어수단과, 상기 인버터의 직류입력전압의 맥동을 검출하는 수단과, 상기 정전압가변주파수 제어모드에서 상기 맥동검출수단의 출력에 따라서 비트현상이 감소하는 방향으로 상기 인버터의 출력주파수를 조정하는 수단을 구비하는 인버터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 맥동검출수단은 상기 컨버터에 의한 정류리플주파수를 포함하는 주파수대역의 맥동을 검출하는 수단을 구비한 인버터 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 맥동검출수단은 직류입력전압의 맥동 정도를 검출하는 수단을 구비하는 인버터의 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 주파수조정수단은 상기 입력전압의 맥동 정도에 응한 주파수 맥동 정도를 갖도록 상기 인버터출력주파수를 조정하는 수단을 구비하는 인버터 제어장치.
  5. 교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 전력이 공급되는 인버터와, 상기 인버터의 출력주파수를 지령하는 수단과, 상기 주파수지령에 따라 상기 인버터의 출력주파수를 제어하는 주파수제어수단과, 상기 인버터의 출력전압을 상기 컨버터에 의한 정류리플주파수보다도 낮은 주파수 영역으로 가변전압가변주파수(VVVF)제어를 행하고, 상기 VVVF 제어주파수 영역을 넘는 주파수 영역에서 정전압가변주파수(CVVF)제어를 행하는 인버터의 전압제어수단과, 상기 인버터의 직류입력전압의 맥동을 검출하는 수단과, 상기 정전압가변주파수(CVVF)제어모드에서 상기 맥동검출수단의 출력에 따라서 비트현상이 감소하는 방향으로 상기 인버터의 출력주파수를 조정하는 수단을 구비하는 인버터 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 맥동검출수단은 상기 컨버터에 의한 정류리플주파수를 포함하는 주파수대역의 맥동을 검출하는 수단을 구비하는 인버터 제어장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 맥동검출수단은 직접 입력전압의 맥동 정도를 검출하는 수단을 구비하는 인버터 제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 주파수조정수단은 상기 입력전압의 맥동 정도에 따른 주파수 맥동 정도를 갖도록 상기 인버터의 출력주파수를 조정하는 수단을 구비한 인버터 제어장치.
  9. 교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 전력이 공급되는 펄스폭 변조 인버터와, 상기 인버터의 출력주파수를 지령하는 수단과, 상기 주파수지령에 따라 상기 인버터의 출력주파수를 제어하는 수단과, 상기 인버터의 동작주파수의 상당치에 따라서, 인버터의 출력전압의 반사이클에 포함되는 펄스수를 바꾸어서, 예정주파수 이상에서는 상기 펄스수를 1로 하는 펄스수 절환수단을 구비한 인버터전압제어수단과, 상기 인버터의 직류입력전압의 맥동을 검출하는 수단과, 상기 펄스수 1의 제어모드에서, 상기 맥동검출수단의 출력에 따라서 비트현상이 감소하는 방향으로 상기 인버터의 출력주파수를 조정하는 수단을 구비한 인버터 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 맥동검출수단은 상기 컨버터에 의해 정류리플주파수를 포함하는 주파수대역의 맥동을 검출하는 수단을 구비한 인버터 제어장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 맥동검출수단은 직류입력전압의 맥동 정도를 검출하는 수단을 구비한 인버터 제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 주파수조정수단은 상기 입력전압의 맥동 정도에 따른 주파수 맥동 정도를 갖도록 상기 인버터의 출력주파수를 조정하는 수단을 구비한 인버터 제어장치.
  13. 교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 전력이 공급되는 인버터와, 상기 인버터에 의해 부세되는 유도전동기와, 상기 유도전동기의 회전주파수를 검출하는 회전주파수검출수단과. 상기 유도전동기의 슬립주파수를 지령하는 슬립주파수지령수단과, 상기 회전주파수검출수단의 출력에 상기 슬립주파수 지령수단의 출력을 가감산하여 상기 인버터의 출력주파수를 제어하는 주파수제어수단과, 상기 인버터의 출력전압을 그의 출력주파수에 거의 비례시키는 가변전압가변주파수(VVVF)제어와, 상기 인버터의 출력전압을 거의 일정치로 고정하는 정전압가변주파수(CVVF)제어를 행하는 인버터의 전압을 제어하는 수단과, 상기 인버터의 직류입력전압의 맥동을 검출하는 수단과, 상기 정전압가변주파수(CVVF) 제어모드에서 상기 맥동검출수단의 출력에 따라서 비트현상이 감소하는 방향으로 상기 인버터의 출력주파수를 조정하는 것을 구비한 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
  14. 교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 전력이 공급되는 인버터와, 상기 인버터에 의해 부세되는 유도전동기와, 상기 유도전동기의 회전주파수를 검출하는 회전주파수검출수단과, 상기 유도전동기의 슬립주파수를 지령하는 슬립주파수지령수단과, 상기 회전주파수검출수단의 출력에 상기 슬립주파수 지령수단의 출력을 가감산하여 상기 인버터의 출력주파수를 제어하는 주파수제어수단과, 상기 인버터의 출력전압을 상기 컨버터에 의해 정류리플주파수보다도 낮은 주파수 영역에서 가변전압가변주파수(VVVF)제어를 행하고, 상기 VVVF제어 주파수 영역을 넘는 주파수 영역에서 정전압가변주파수(CVVF)제어를 행하는 인버터의 전압제어수단과, 상기 인버터의 직류입력전압의 맥동을 검출하는 수단과. 상기 정전압가변주파수(CVVF) 제어모드에서 상기 맥동검출수단의 출력에 따라서 비트현상이 감소하는 방향으로 상기 인버터의 출력주파수를 조정하는 수단을 구비한 인버터 제어장치.
  15. 교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 전력이 공급되는 인버터와, 상기 인버터에 의해 부세되는 유도전동기와, 상기 유도전동기의 회전주파수를 검출하는 회전주파수검출수단과, 상기 유도전동기의 슬립주파수를 지령하는 슬립주파수지령수단과, 상기 회전주파수검출수단의 출력에 상기 슬립주파수지령수단의 출력을 가감산하여 상기 인버터의 출력주파수를 제어하는 주파수제어수단과, 상기 인버터의 동작주파수의 상당치에 따라서, 인버터의 출력전압의 반사이클에 포함되는 펄스수를 바꾸어, 예정주파수 이상에서는 상기 펄스수를 1로 하는 펄스수 절환수단을 구비한 인버터의 전압제어수단과, 상기 인버터의 직류입력전압의 맥동을 검출하는 수단과, 상기 펄스수 1의 제어모드에서, 상기 맥동검출수단의 출력에 따라서 비트현상이 감소하는 방향을 상기 인버터의 출력주파수를 조정하는 수단을 구비한 인버터 제어장치.
  16. 교류를 직류로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터로부터 전력이 공급되는 인버터와, 상기 인버터의 출력주파수를 지령하는 수단과, 상기 주파수지령에 따라 상기 인버터의 출력주파수를 제어하는 수단과, 상기 인버터의 출력전압을 그의 출력주파수에 거의 비례시키는 가변전압가변주파수(VVVF)제어와 상기 인버터의 출력전압을 일정치로 고정하는 정전압가변주파수(CCVF)제어를 행하는 인버터전압제어수단과, 상기 인버터의 직류입력전압의 맥동을 검출하는 수단과, 상기 정전압가변주파수 제어모드에서 상기 맥동검출수단의 출력에 따라서 상기 인버터의 출력전압에서 인접하는 정측과 부측의 전압펄스의 면적이 같게 되는 방향으로 상기 인버터의 주파수를 조정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
  17. 제5항에 있어서, 상기 인버터의 출력전압에서 인접하는, 정측과 부측의 전압레벨의 면적이 같게 되는 방향으로 상기 인버터의 주파수를 조정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
  18. 제9항에 있어서, 상기 인버터의 출력전압에서 인접하는, 정측과 부측의 전압레벨의 면적이 같게 되는 방향으로 상기 인버터의 주파수를 조정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
  19. 제13항에 있어서, 상기 인버터의 출력전압에서 인접하는, 정측과 부측의 전압레벨의 면적이 같게 되는 방향으로 상기 인버터의 주파수를 상기 인버터의 주파수를 조정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 한는 인버터 제어장치.
  20. 제14항에 있어서, 상기 인버터의 출력전압에서 인접하는, 정측과 부측의 전압레벨의 면적이 같게 되는 방향으로 상기 인버터의 주파수를 조정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
  21. 제15항에 있어서, 상기 인버터의 출력전압에서 인접하는, 정측과 부측의 전압레벨의 면적이 같게 되는 방향으로 상기 인버터의 주파수를 조정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
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