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KR910018115A - 조정장치 및 방법 - Google Patents

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KR910018115A
KR910018115A KR1019910005908A KR910005908A KR910018115A KR 910018115 A KR910018115 A KR 910018115A KR 1019910005908 A KR1019910005908 A KR 1019910005908A KR 910005908 A KR910005908 A KR 910005908A KR 910018115 A KR910018115 A KR 910018115A
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다불류 네이글 윌리엄
제이 져스티스 로버트
아아르 후우버 브래들리
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원본미기재
암코 인코포레이팃드
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Abstract

내용 없음

Description

조정장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
베1조는 레이저 용접장치와 관련하여 묘사된 자동 조정장치의 부분 절단된 단순 개략도, 제2도는 레이져 용접장치와 관련하여 예시된, 제1도 자동 조정장치의 바람직한 실시예에 대한 사시도, 제3도는 갠트리의 뒷뚜껑, 시각 시스템 및 레이저 촛점 광학시스템이 명확성을 위해 제기되어 있는 제2도에 묘사된 갠트리의 부부배면도.

Claims (31)

  1. 접합되어질 적어도 두개의 가공부재들의 대향하는 인접 연부들에 의해 형성된 연속적인 틈의 개략적인 중심을 따라 용접장치를 자동으로 그리고 연속으로 정렬하여, 상기 큼에 거의 평행한 길이방향 축선을 따라 상기 용접장치와 상기 가공부재긍이 상대적으로 운동함에 따라 상기 용접 장치에 의해 상기 가공부재들의 대향 연부들을 접할할 수 있는 조정장치로서,(a)소정의 2차원 좌료 시스템에 대해 상기 갭중심의 위치를 결정하여, 상기 틈에 걸쳐있고 상기 가공 부재들의 대향 연부들은 포함하도록 설계된 가시 영역의 화상을 상기 길이방향 축선을 따라 상기 용접 장치의 하방으로 간격이 띄워져 있는 곳에 제공하는 화상 시스템, (b)상기 가시 영역의 화상을 상기 용접 장치에 대한 상기 틈의 중심 배치를 정하는 출력신호 안으로 받아들여서 변환하기 위한 수단, (c)상기 용접 장치의 상대적인 위치들과 상기 갭의 중심을 상기 출력신호에 감응하여 자동으로 조정함으로써 상기 용접 장치와상기 중심으로 상상 연속으로 정렬시키는 수당, 및(d)상기 용접점에서 상기 가시 영역을 효과적으로 분리시키기 위한 수단으로 구성되는 조정장치.
  2. 제1항에 있어서, 간섭성 삼유 광학 단들로서 상기 가시영역에 빛을 전달하는 독자적인 광원을 더 포함하는조정장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 가시 영역의 조명은 상기 화상 시스템과 동축으로 제공되는 조정장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 용접점에서 상기 가시 영역을 효과적으로 분리하기 위한 수단은 접합 공정중에 용접 장치가 용접에너지를 가하는 영역 근처에 제공되는 비활성 가스의 분출을 더 포함하고, 상기 분출이 한 방향으로 효과적으로 배향함으로써 분출의 결과 벡터가 상기 가시영역에서 멀어지는 조정장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 분출은 비활성 가스 공급원에 연결된 제1단부를 가지는 공급 라인 및 노즐을 통해 제공되며, 상기 비활성 가스의 분출 방향을 바꾸어 상기 용접 영역 근터에 공급함으로써 연기, 스패터 및 다른 용접 부스러기들이 상기 가시 영역에서 멀리 날아가는 조정장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 공급 라인과 노즐이 상기 가시 영역의 하방에 배치됨으로써 방향이 바뀌어진 비활성가스의 분출이 상기 길이방향 축선을 따라 상기 용접 영역에 가해지는 조정장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가시 영역 근처의 상기 화상 시스템의 최하측 부분에 연결되어, 용접 부스러기들로부터 상기 화상 시스템을 효과적으로 보호하고 상기 가시형역에 조명의 집중을 촉진하는 측판을 더 포함하는 조정장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 조정장치는 상기 가공 부재들을 지지하는 병진대를 포함하며, 상기 병진대는 상기 출력 신호에서 파생된 제어신호들에 감응하여 상기 길이 방향 축선에 거의 수직하게 이동가능함으로써, 상기 병진대의 이동에 따라 상기 틈의 중심이 상기 길이방향 축선에 거의 수직한 방향으로 조정되는 조정장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 길이방향 축선을 따라 형성된 영역에 레이저 빔을 배향시키고, 상기 영역에 레이져 촛점 렌즈들을 통해 상기 레이저 빔을 반사시키는 적어도 하나의 반사경으로 구성된 수단을 더 포함하는 조정장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 조정장치는 상기 적어도 하나의 반사경을 이동시키기 위한 수단을 포함하여, 상기 레이저 빔이 상기 출력신호에서 파생된 제어신호들에 감응하여 상기 길이방향 축선에 거의 수직으로 이동 가능한 조정장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 조정장치는; (a)횡단부재를 가지는 갠트리 구조물, (b)상기 횡단 부재에 연결되어 그 부재를 가로질러 선형적으로 이동가능하며, 상기 배향수단과 상기 가시 시스템이 부착되어 있는 기계적인 이송수단, (c)상기 기계적인 이송수단을 상기 횡단부재를 가로질러 이동시키기 위한 수단, 및(d)상기 기계적인 이송수단을 상기 출력 신호에 감응하여 이동시키도록 제어신호를 제공하여, 상기 길이방향 축선에 대해 상기 레이저빔을 통상적으로 조정하여 상기 틈 중심과 정렬하여 유지시킬 수 있는 수단으로 구성되는 조정장치.
  12. 적어도 두개의 가공부재들의 대향하는 인접 연부들에 의해 형성된 연속적인 틈의 개략적인 중심을 따라 레이저 빔을 자동으로 그리고 연속으로 정렬하여, 상기 큼에 거의 평행인 길이방향 축선을 따라 상기 레이저 빔과 상기 가공부재들이 상대적으로 운동함에 따라 상기 레이저 빔에 의해 상기 가공부재들을 용접하거나 또는 절단할 수 있는 조정장치에 있어서, (a)소정의 2차원 촤표 시스템에 대해 상기 중심의 위치를 결정하기 위한 가시 시스템으로서, (1)상기 틈에 걸쳐있고 상기 가공부재들의 대향 연부들을 포함하도록 설계된 가시 영역의 호상을 상기 길이 이방향 축선을 따라 상기 레이저 빔의 하방으로 간격을 띄운곳에 제공하는 회선 주사 카메라, (2)상기 회선주사 카메라에 작동적으로 설치되어, 상기 가시 영역의 수신력을 유지하면서 상기 회전 주사카메라를 가시 영역에서 충분히 간격을 띄울수 있게하는 광학 시스템, (3)상기 렌즈 시스템의 최하측 부분에 연결된 섬유광학 발광체, 및 (4) 간섭성 섬유 광학단에 의해 상기 섬유 광학 발광체에 연결되어, 상기 광학 시스템과 동축으로 상기 가시 영역에 조명을 공급하는 독자적인 광원을 포함하는 가시 시스템, (b)상기 화상을 수신하여 상기 레이저 빔에 의해 상기 틈 중심의 위치를 정하는 출력 신호안으로 그 화상을 변환하기 위한 수단, (c)상기 레이저 빔과 상기 가공부재들 사이에 상대적인 운동을 제공하도록 상기 길이방향 축선에 평행하게 이동가능한 제1병진대로서, 상기 가공부재들이 상기 제1병진대에 고정됨으로써 상기 가공 부재들이 그 병진대에 따라 이동하는, 제1병진대, (d)상기 레이저 빔과 상기 틈 중심이 연속적으로 정렬되어 유지되도록 상기 레이저 빔과 틈 중심의 상대적인 위치들을 상기 출력 신호에 감응하여 자동으로 저절하기 위한 수단으로 구성되는 조정장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 조정장치는 상기 출력 신호에서 파생된 제어신호들에 감응하여 상기 길이방향 축선에 거의 수직으로 이동가능한 제2병진대를 더 포함하며, 상기 제2병진대는 상기 제1병진대와 관련적으로 이동 가능하고, 상기 가공부재들이 상기 변진대들에 고정됨으로써 상기 가공부재들은 상기 제1및 제2병진대들에 따라 이동하는 조정장치.
  14. 제12항에 있어서,상기 틈과 상기 레이저 빔의 충돌 지점 근처 에 비활성 가스의 분출이 제공되어 효과적으로 배향함으로써 그 레이저 빔의 결과 벡터가 상기 가시 영역에서 멀어지게 되는 조정장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 비활성 가스의 분출은 비활성 가스의 공급원에 연결된 제1단부를 가지는 공급라인과 노즐을 통해 제공되며, 상기 노즐은 상기 광학 시스템에 인접하여 상기 틈 중심에 인접한 상기 가시 영역의 하방에 설치되는 조정장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 수신 수단은 상기 화상의 소정 부분만을 출력 신호안으로 선택적으로 변환할 수 있는 조정가능한 시계를 가지는 조정장치.
  17. 제12항에 있어서, 상기 레이저 빔을 상기 길이방향 축선에 다라 형성된 영역으로 배향시키며, 상기 레이저빔을 레이저 촛점렌즈를 통해 상기 영역으로 반사하는 적어도 하나의 반사경으로 구성된 배향수단을 더 포함하는 조정창치
  18. 제17항에 있어서, (a)횡단 부재를 가지는 겐트리 구조물; (b)상기 횡단부재에 연결되어 그 부재를 가로질러 선형적으로 이동가능하고, 상기 배향수단과 가시 시스템이 설치되어 있는 기계적인 이송수단,(c)상기 기계적인 이송수단을 상기 횡단 부재를 가로질러 이동시키기 위한 수단, 및(d)상기 기계적인 이송수단을 상기 출력신호에 감응하여 이동시키도록 제어신호를 제공하여, 상기 길이방향 축선에 대해 상기 레이저 빔을 통상적으로 저정하여 상기 큼 중심과 정력하여 유지시킬 수 있는 수단을 더 포함하는 조정장치.
  19. 제12항에 있어서, 상기 광학 시스템을 부스러기, 연기 및 그 유사물로 부터 보호하도록 상기 광학 시스템의 최하측 부분에 설치된 측판을 더 포함하는 조정장치.
  20. 제17항에 있어서, 상기 반사경에 작동적으로 연결된 모터를 포함하여, 상기 반사경이 상기 레이저 빔의 방향으로 미세하게 조정될 수 있도록 회전될 수 있는 조정장치.
  21. 제12항에 있어서, 상기 출력신호를 감시하기 위한 수단을 포함하는, 조정장치.
  22. 제12항에 있어서, 상기 조정장치는 소정 역치 전압 레벨이하에서는 출력신호에 감응하지 않는 조정장치.
  23. 제1항에 있어서, 상기 가공부재를 아래에서 상기 틈을 비추는 광원을 포함하는 조정장치.
  24. 제12항에 있어서, 상기 가동부재들은 거의 평면형태인 조정장치.
  25. 제12항에 있어서, 상기 조정장치는 상기 제1병진대의 속도를 자동으로 조정하기 위한 컴퓨터를 포함하는 조정장치.
  26. 접합되어진 적어도 두개의 가공부재들의 대향하는 인접연부들에 의해 형성된 연속적으로 틈의 개략적인 중심을 따라 용접장치를 자동으로 그리고 연속인 정렬하여, 상기 틈에 거의 평행한 길이방향 축선을 따라 상기 용접 장치와 가공부재들이 상대적으로 운동함에 따라 상기 용접장치에 의해 상기 가공 부재들의 대향 연부들을 접합하기 위한 방법으로서, (a)상대적으로 운동하는 도중에 상기 길이방향 축선을 따라 상기 틈의 중심의 위치를 결정하여, 상기 길이방향 축선을 따라 상기 용접 장치의 하방으로 간격이 벌어져 있는 가시 영역내의 상기 틈을 감시하는 가시 시스템을 제공하는 단계, (b)상기 용접 장치와 상기 틈 중심이 정렬되어 유지되도록 상기 용접장치와 상기 틈의 중심의 상대적인 위치들을 자동으로 조정하는 단계 ,(c)접합공정중에 상기 용접장치가 상기틈을 따라 용접에너지를 가하는 영역 근처에 비활성 가스를 분출하고, 그 분출의 방향을 효과적으로 배향시킴으로써 그 분출의 결과 백터가 상기 영역을 통과하여 상기 가시 영역으로 부터 멀리 향하도록 비활성 가스의 분출을 제공하는 단계로 구성되는 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 가시 영역에 조명을 제공하는 단계를 더 포함하는 방법.
  28. 제26항에 있어서, 상기 가시 영역이 상기 틈이 말단을 통과하면 상기 틈의 단부에서 상기 용접 장치와 상기틈 중심의 상대적인 위치들의 일정한 조정 비율을 유지하는 단계를 더 포함하고, 상기 가시 영역이 상기 틈의 단부를 통과하면 정렬하여 유지시키도록 제어기에 의해 상기 일정한 비율이 결정되는 방법.
  29. 제26항에 있어서, 상기 용접 장치와 상기 가공부재들 사이의 상대적인 운동의 방향과 상기 틈 중심을 처음으로 정렬하는 단계를 더 포함하는 방법.
  30. 제29항에 있어서 상기 초기 정렬단계는, (a)상기 용접 장치를 상기 틈의 길이방향 축선에 따라 다수의 소정 지점들로 펄싱하는 단계, (b)상기 지점들을 연결하는 선을 배치하는 단계, (c)상대적으로 운동하는 현재의 방향과 상기 선을 비교하는 단계, 및(d)상기 선 및 상대적으로 운동하는 현재의 방향 사이의 어떤 오차를 보정하는 단계로 구성되는 방법.
  31. ※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019910005908A 1990-04-12 1991-04-12 버트 용접 작업부재용 용접기 자동 정렬장치 및 그 방법 KR100200440B1 (ko)

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