CN114453786B - 一种圆形金属桶盖组装焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆形金属桶盖组装焊接设备，包括圆盖上料机构、圆盖输送定向机构、组装焊接机构；圆盖输送定向机构包括圆盖推送部件、圆盖定向部件，圆盖推送部件有沿推送方向依次设置有上料工位、定向工位、焊接工位，圆盖定向部件包括机器视觉拍摄组件、圆盖定位组件、定向旋转驱动组件；圆盖上料机构包括用存放圆盖的圆盖存料部件、用于将圆盖存料部件上的圆盖逐个取放至上料工位的圆盖取料部件；组装焊接机构包括呈相对设置于焊接工位的焊接压紧部件和送焊破漆部件。本技术一来可实现圆盖自动的定向，二来可实现自动的破漆焊接，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及桶盖装配的技术领域，特别涉及一种圆形金属桶盖组装焊接设备。
背景技术
在现有技术中，圆形金属容器广泛应用于化工液体、食品等包装，而为了方便提取，一般在圆形金属桶盖上装配提手，而提手一般通过提耳焊接于圆形金属桶盖上。传统一般通过人工焊接加工的方式，效率低，虽然市场上出现一些自动桶盖自动组装焊接设备，但是现有设备均没有针对圆形金属桶盖，区别于方形桶盖，由于圆形桶盖无法通过零件的直线边进行零件方向的定位，而提手又需要分方向姿态进行焊接的，所以在组装焊接时，难以准确地将提手焊接于与圆形金属桶盖匹配的姿态位置，此外，焊接的效率比较低。
发明内容
本发明目的在于提供一种圆形金属桶盖组装焊接设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
本发明提供一种圆形金属桶盖组装焊接设备，其包括圆盖上料机构、圆盖输送定向机构、组装焊接机构；所述圆盖输送定向机构包括圆盖推送部件、圆盖定向部件，所述圆盖推送部件有沿推送方向依次设置有上料工位、定向工位、焊接工位，所述圆盖定向部件设置于所述定向工位，所述圆盖定向部件包括机器视觉拍摄组件、圆盖定位组件、定向旋转驱动组件，所述圆盖定位组件用于锁定所述定向工位上的圆盖，所述机器视觉拍摄组件用于对定向工位上的圆盖进行拍照取像，所述定向旋转驱动组件用于驱动所述圆盖定位组件以带动所述圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转；所述圆盖上料机构包括用存放圆盖的圆盖存料部件、用于将圆盖存料部件上的圆盖逐个取放至上料工位的圆盖取料部件；组装焊接机构包括呈相对设置于所述焊接工位的焊接压紧部件和送焊破漆部件，所述焊接压紧部件和送焊破漆部件分别设置于所述焊接工位上圆盖的两侧，所述焊接压紧部件包括第一焊接模座、用于驱动第一焊接模座与所述焊接工位上圆盖一侧面抵触的第一焊接驱动组件，所述送焊破漆部件包括第二焊接模座、用于驱动第二焊接模座与所述焊接工位上圆盖另一侧面抵触的第二焊接驱动组件、用于驱动第二焊接模座转动的破漆旋转驱动组件。
本发明的有益效果是：在使用时，圆形金属桶堆放于圆盖存料部件，圆盖取料部件将圆盖存料部件上的一个圆盖取放至上料工位，圆盖推送部件将圆盖从上料工位依次推送至定向工位、焊接工位，当圆盖推送至定向工位时，机器视觉拍摄组件对定向工位上的圆盖进行拍照取像，识别分析圆盖的角度方向，圆盖定位组件锁定所述定向工位上的圆盖，定向旋转驱动组件根据机器视觉拍摄组件的信号来驱动所述圆盖定位组件以带动所述圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转，将圆盖旋转至组装焊接所需的角度，然后圆盖推送部件将定向工位上的圆盖推送至焊接工位，由于金属桶盖及金属焊耳的表面有漆层及镀层，影响焊接效果，因此焊接前需进行破漆，将焊耳和提手放置于第二焊接模座上，之后通过第二焊接驱动组件驱动第二焊接模座与所述焊接工位上圆盖另一侧面抵触后，破漆旋转驱动组件驱动第二焊接模座转动，这样使得将金属桶盖及焊耳压紧并相互摩擦一个小角度，刮除接触面的漆层，焊接时，第一焊接驱动组件驱动第一焊接模座与所述焊接工位上圆盖一侧面抵触，在第一焊接模座与第二焊接模座的相互作用下，完成焊接操作，如此重复运行，本技术一来可实现圆盖自动的定向，二来可实现自动的破漆焊接，提高效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述圆盖存料部件包括设置于所述上料工位上侧的堆叠存放槽道、设置于堆叠存放槽道下端的落盖组件，所述落盖组件包括呈上下设置于所述堆叠存放槽道侧面的夹盖定位构件和放料构件，所述夹盖定位构件包括夹板块、用于驱动夹板块夹紧固定所述堆叠存放槽道内圆盖的夹紧驱动单元，所述放料构件包括挡料板、用于驱动挡料板伸入堆叠存放槽道内并阻挡圆盖掉落的放料驱动单元，所述圆盖取料部件包括所述堆叠存放槽道下方的取料吸盘、用于驱动取料吸盘上下移动的取料升降驱动单元。
本方案通过堆叠存放槽道来存放圆盖，通过夹盖定位构件和放料构件的间歇动作来实现圆盖的放料，具体地：夹板块位置高于挡料板，存料时，放料驱动单元驱动挡料板伸入堆叠存放槽道内阻挡圆盖掉落；放料时，夹紧驱动单元驱动夹板块夹紧所述堆叠存放槽道内堆叠的圆盖，随后放料驱动单元驱动挡料板缩回，挡料板退出，由于夹板块与挡料板存在高度差，未被夹板块夹紧的若干圆形金属桶盖向下掉落，放料完成后，挡料板伸入，夹板块缩回松开，其中为了提高圆盖存放和放料的流畅性，挡料板和夹板块均设置有多个，且呈环形间隔排列设置；本方案通过取料吸盘来吸取圆盖，具体地：取料时，取料升降驱动单元驱动取料吸盘向上运动并接触到落下的圆盖，取料吸盘开启负压吸附住桶盖，取料升降驱动单元驱动桶盖向下拉，放置在上料工位。
作为上述技术方案的进一步改进，在所述取料吸盘与堆叠存放槽道下端之间设置有磁性通道，所述磁性通道的四周设置有均布有多个磁力分张器。
本方案还设置了磁性通道来自动地间隔分开圆盖，若干圆形金属桶盖可落入磁性通道，通过多个磁力分张器产生磁场，若干圆形金属桶盖受磁场影响自动间隔分开并悬浮，待后续工序取出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述圆盖推送部件包括圆盖夹持机构、往复推送机构和固定设置的输送底板，所述圆盖夹持机构包括分别设置于所述圆盖推送部件输送方向两侧的两个圆盖夹座、用于驱动两个圆盖夹座相互靠近或远离的夹持驱动组件，两个圆盖夹座呈相对设置，所述圆盖夹座沿所述圆盖推送部件的推送方向延伸，所述往复推送机构用于驱动圆盖夹持机构沿所述圆盖推送部件输送方向往复移动，在两个圆盖夹座相向的内侧均设置有至少两个以上的夹持部，至少两个以上的夹持部沿所述圆盖推送部件的输送方向呈间隔排列设置，所述夹持部设置于输送底板的上侧，所述输送底板在与上料工位对应的位置设置有上料镂空口，所述上料镂空口供所述取料吸盘上下穿过，在所述上料镂空口的四周设置有磁铁。
本方案设置了输送底板来承托圆盖，圆盖在推送的过程中可在输送底板的顶面上滑动，取料吸盘将圆盖放置于上料镂空口的顶部。其中圆盖推送部件首先通过圆盖夹持机构对圆盖进行夹持，之后通过往复推送机构将圆盖往前推送，具体地：圆盖夹持机构通过夹持驱动组件驱动两个圆盖夹座相互靠近或远离，圆盖夹座通过夹持部来夹持圆盖，夹持部在相邻的两个工位之间往复动作，夹持部的具体地结构可根据圆盖的结构来设定，可设置为凹陷的卡槽结构或者凸台结构，从而实现对圆盖实现夹持和松开，往复推送机构用于驱动圆盖夹持机构沿所述圆盖推送部件输送方向移动，带动圆盖往输送方向推进一个工位的距离，从而两个圆盖夹座可同时夹持所有工位上的圆盖，往复推送机构使得所有工位上的圆盖离开原本工位并进入下一工位，实现一个往复间歇的循环推送。并且上料镂空口的四周设置有磁铁，对桶盖进行吸附避免跑位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送底板在与所述定向工位对应的位置设置有定向镂空口，所述圆盖定位组件包括设置于定向镂空口内的定向转盘，定向旋转驱动组件与所述定向转盘传动连接，在所述定向转盘上设置有用于锁定圆盖的锁紧定位构件，所述机器视觉拍摄组件架设于定向转盘的上方。
本方案的圆盖定位组件通过定向转盘来承载推送来的圆盖，并通过锁紧定位构件来锁定圆盖，然后定向旋转驱动组件驱动定向转盘旋转设定的角度，锁紧定位构件可防止圆盖旋转过程中与定向转盘产生相对位移，锁紧定位构件也采用磁铁。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送底板在与所述焊接工位对应的位置设置有焊接镂空口，所述第一焊接模座和第二焊接模座呈上下相对设置于焊接镂空口的上侧和下侧，所述焊接压紧部件还包括设置于焊接镂空口上侧的压紧块、用于驱动所述压紧块压紧所述焊接工位上圆盖的压紧驱动组件。经过转动定向后的圆盖被推送至有焊接镂空口上，为防止破漆时桶盖转动，本方案通过压紧驱动组件来驱动压紧块往下压紧圆盖，将金属桶盖按压在焊接工位上防止破漆时转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧块设置有多个，多个压紧块呈环形间隔排列设置，所述第一焊接模座设置于多个压紧块所围成区域的中心处。
为了提高焊接破漆时的稳定性，本方案设置了多个压紧块进行圆盖进行按压，其中压紧块采用绝缘的硅胶构件，在焊接镂空口顶部的四周也附有绝缘片，可使得圆盖处于绝缘的状态。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送焊破漆部件还包括送焊固定架、滑动安装于送焊固定架上的升降板座，所述破漆旋转驱动组件和第二焊接模座设置于升降板座上，所述第二焊接驱动组件与所述升降板座传动连接。本方案中的送焊破漆部件通过升降板座的上下移动来同步地带动破漆旋转驱动组件和第二焊接模座升降，破漆转动时，破漆旋转驱动组件直接单独驱动第二焊接模座绕转动，结构简单。
作为上述技术方案的进一步改进，所述圆形金属桶盖组装焊接设备还包括提手供料机构、焊耳供料机构，所述提手供料机构具有设置于第二焊接模座移动轨迹上的提手供料出料端，所述焊耳供料机构具有设置于第二焊接模座移动轨迹上的焊耳供料出料端。
本方案设置了提手供料机构、焊耳供料机构来分别实现提手和焊耳的自动上料，提高自动化程度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述提手供料机构包括提手振动盘、提手轨道、提手分料组件，所述提手轨道连接于提手振动盘与提手分料组件之间，所述提手分料组件包括提手分料座、设置于提手分料座上的推料座、用于驱动推料座移动的推料驱动单元，所述提手分料座设置于与提手轨道连接的推料槽道，所述推料座将所述推料槽道中的提手推出至第二焊接模座的移动轨迹上，所述焊耳供料机构包括焊耳振动盘、焊耳轨道、焊耳分料组件，所述焊耳轨道连接于焊耳振动盘与焊耳分料组件之间，所述焊耳分料组件包括焊耳分料座、用于驱动焊耳分料座横移的焊耳分料驱动单元、焊耳推送结构，所述焊耳推送结构用于将焊耳分料座上的焊耳推出至第二焊接模座上。
本方案中的提手轨道和焊耳轨道的底部均设置有直线振动器，直线振动器可以通过振动的方式将轨道中的零件向指定方向进行输送。当检测到焊耳到达焊耳分料座上时，焊耳分料驱动单元推动焊耳分料座向前顶出，将最前端的焊耳从焊耳轨道中分出，同时阻挡轨道中的焊耳向前移动，焊耳分出后，焊耳推送结构将焊耳分料座中的焊耳推出至送焊位置，即第二焊接模座上，待组装焊接，此后焊耳推送结构和焊耳分料座分别退回复位，进入下一工作循环。当检测到提手到达提手分料座上的推料槽道后，推料驱动单元驱动推料座将所述推料槽道中的提手推出至送焊位置，即第二焊接模座的移动轨迹上，同时阻挡轨道中的塑料提手向前移动。推送到位后，推料座复位。此时提手及焊耳均送至送焊位置等待焊接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本发明所提供的圆形金属桶盖组装焊接设备，其一实施例的结构示意图；
图2是本发明所提供的圆盖输送定向机构，其一实施例的结构示意图；
图3是本发明所提供的提手供料机构、焊耳供料机构，其一实施例的结构示意图；
图4是本发明所提供的圆盖存料部件，其一实施例的结构示意图；
图5是本发明所提供的圆盖取料部件，其一实施例的结构示意图；
图6是本发明所提供的送焊破漆部件，其一实施例的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6，本发明的圆形金属桶盖组装焊接设备作出如下实施例：
本实施例的圆形金属桶盖组装焊接设备包括机架、设置于上的圆盖上料机构、圆盖输送定向机构和组装焊接机构。
如图2所示，其中圆盖输送定向机构包括圆盖推送部件100、圆盖定向部件，所述圆盖推送部件100有沿推送方向依次设置有上料工位110、定向工位120、焊接工位130，具体地：圆盖推送部件100包括圆盖夹持机构、往复推送机构和固定设置的输送底板140，所述圆盖夹持机构包括分别设置于所述圆盖推送部件100输送方向两侧的两个圆盖夹座150、用于驱动两个圆盖夹座150相互靠近或远离的夹持驱动组件，两个圆盖夹座150呈相对设置，所述圆盖夹座150沿所述圆盖推送部件100的推送方向延伸，所述往复推送机构用于驱动圆盖夹持机构沿所述圆盖推送部件100输送方向往复移动，在两个圆盖夹座150相向的内侧均设置有至少两个以上的夹持部151，至少两个以上的夹持部151沿所述圆盖推送部件100的输送方向呈间隔排列设置，所述夹持部151设置于输送底板140的上侧，输送底板140来承托圆盖，圆盖在推送的过程中可在输送底板140的顶面上滑动。其中夹持部151的具体地结构可根据圆盖的结构来设定，可设置为凹陷的卡槽结构或者凸台结构。
且本实施例在每个圆盖夹座150上设置三个夹持部151，前面的两个夹持部151分别设置于上料工位110与定向工位120之间、定向工位120与焊接工位130之间，后面的一个夹持部151可将焊接工位130上焊接好的圆盖往后的工序进行推送。其中往复推送机构包括与机架滑动连接的滑动座、驱动所述滑动座沿所述圆盖推送部件100输送方向往复移动的往复推送驱动单元，所述圆盖夹座150滑动安装于滑动座上，所述夹持驱动组件包括两个夹持驱动单元，两个夹持驱动单元分别与两个圆盖夹座150传动连接，本实施例通过两个夹持驱动单元来分别驱动两个圆盖夹座150相互靠近或者远离，在结构更加简单，夹持驱动单元可采用常规的直线驱动结构，本实施例的夹持驱动单元为气缸，往复推送机构就通过往复推送驱动单元来驱动滑动座相对机架沿所述圆盖推送部件100输送方向往复移动，以带动滑动座上的圆盖夹持机构往复移动，其中往复推送驱动单元可采用电动推杆、丝杆传动、气缸等驱动单元。
圆盖夹持机构通过夹持驱动组件驱动两个圆盖夹座150相互靠近或远离，圆盖夹座150通过夹持部151来夹持圆盖，夹持部151在相邻的两个工位之间往复动作，夹持部151的具体地结构可根据圆盖的结构来设定，可设置为凹陷的卡槽结构或者凸台结构，从而实现对圆盖实现夹持和松开，往复推送机构用于驱动圆盖夹持机构沿所述圆盖推送部件输送方向移动，带动圆盖往输送方向推进一个工位的距离，从而两个圆盖夹座可同时夹持所有工位上的圆盖，往复推送机构使得所有工位上的圆盖离开原本工位并进入下一工位，实现一个往复间歇的循环推送。
所述圆盖定向部件设置于所述定向工位120，所述圆盖定向部件包括机器视觉拍摄组件、圆盖定位组件、定向旋转驱动组件，所述圆盖定位组件用于锁定所述定向工位120上的圆盖，所述机器视觉拍摄组件用于对定向工位120上的圆盖进行拍照取像，所述定向旋转驱动组件用于驱动所述圆盖定位组件以带动所述圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转，具体地：所述输送底板140在与所述定向工位120对应的位置设置有定向镂空口142，所述圆盖定位组件包括设置于定向镂空口142内的定向转盘160，定向旋转驱动组件与所述定向转盘160传动连接，在所述定向转盘160上设置有用于锁定圆盖的锁紧定位构件，所述机器视觉拍摄组件架设于定向转盘160的上方，圆盖定位组件通过定向转盘160来承载推送来的圆盖，并通过锁紧定位构件来锁定圆盖，然后定向旋转驱动组件驱动定向转盘160旋转设定的角度，锁紧定位构件可防止圆盖旋转过程中与定向转盘160产生相对位移，锁紧定位构件也采用磁铁，本实施例的定向旋转驱动组件采用伺服电机。伺服电机与机器视觉拍摄组件之间设置控制器，控制器用于接收机器视觉拍摄组件的拍摄图像，并进行分析，之后控制伺服电机驱动定向转盘160旋转的角度。
如图1和图4所示，所述圆盖上料机构包括用存放圆盖的圆盖存料部件200、用于将圆盖存料部件200上的圆盖逐个取放至上料工位110的圆盖取料部件300，其中所述圆盖存料部件200包括设置于所述上料工位110上侧的堆叠存放槽道、设置于堆叠存放槽道下端的落盖组件，所述落盖组件包括呈上下设置于所述堆叠存放槽道侧面的夹盖定位构件210和放料构件220，所述夹盖定位构件210包括夹板块211、用于驱动夹板块211夹紧固定所述堆叠存放槽道内圆盖的夹紧驱动单元，所述放料构件220包括挡料板221、用于驱动挡料板221伸入堆叠存放槽道内并阻挡圆盖掉落的放料驱动单元，如图5所示，所述圆盖取料部件300包括所述堆叠存放槽道下方的取料吸盘310、用于驱动取料吸盘310上下移动的取料升降驱动单元，所述输送底板140在与上料工位110对应的位置设置有上料镂空口141，所述上料镂空口141供所述取料吸盘310上下穿过，通过夹盖定位构件210和放料构件220的间歇动作来实现圆盖的放料，具体地：夹板块211位置高于挡料板221，存料时，放料驱动单元驱动挡料板221伸入堆叠存放槽道内阻挡圆盖掉落；放料时，夹紧驱动单元驱动夹板块211夹紧所述堆叠存放槽道内堆叠的圆盖，随后放料驱动单元驱动挡料板221缩回，挡料板221退出，由于夹板块211与挡料板221存在高度差，未被夹板块211夹紧的若干圆形金属桶盖向下掉落，放料完成后，挡料板221伸入，夹板块211缩回松开，其中为了提高圆盖存放和放料的流畅性，挡料板221和夹板块211均设置有多个，且呈环形间隔排列设置；本方案通过取料吸盘310来吸取圆盖，具体地：取料时，取料升降驱动单元驱动取料吸盘310向上运动并接触到落下的圆盖，取料吸盘310开启负压吸附住桶盖，取料升降驱动单元驱动桶盖向下拉，放置在上料工位110。本实施例的夹紧驱动单元、放料驱动单元和取料升降驱动单元均采用气缸，在其他实施例中也可采用其他直线驱动结构。
进一步地，在所述取料吸盘310与堆叠存放槽道下端之间设置有磁性通道，所述磁性通道的四周设置有均布有多个磁力分张器230，本方案还设置了磁性通道来自动地间隔分开圆盖，若干圆形金属桶盖可落入磁性通道，通过多个磁力分张器230产生磁场，若干圆形金属桶盖受磁场影响自动间隔分开并悬浮，待后续工序取出，取料吸盘310吸附最下方的圆形金属桶盖。
并且在所述上料镂空口141的四周设置有磁铁，对桶盖进行吸附避免跑位。
组装焊接机构包括呈相对设置于所述焊接工位130的焊接压紧部件400和送焊破漆部件500，所述焊接压紧部件400和送焊破漆部件500分别设置于所述焊接工位130上圆盖的两侧，所述焊接压紧部件400包括第一焊接模座410、用于驱动第一焊接模座410与所述焊接工位130上圆盖一侧面抵触的第一焊接驱动组件，所述送焊破漆部件500包括第二焊接模座510、用于驱动第二焊接模座510与所述焊接工位130上圆盖另一侧面抵触的第二焊接驱动组件、用于驱动第二焊接模座510转动的破漆旋转驱动组件。
在使用时，圆形金属桶盖堆放于圆盖存料部件200，圆盖取料部件300将圆盖存料部件200上的一个圆盖取放至上料工位110，圆盖推送部件100将圆盖从上料工位110依次推送至定向工位120、焊接工位130，当圆盖推送至定向工位120时，机器视觉拍摄组件对定向工位120上的圆盖进行拍照取像，识别分析圆盖的角度方向，圆盖定位组件锁定所述定向工位120上的圆盖，定向旋转驱动组件根据机器视觉拍摄组件的信号来驱动所述圆盖定位组件以带动所述圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转，将圆盖旋转至组装焊接所需的角度，然后圆盖推送部件将定向工位120上的圆盖推送至焊接工位130，由于金属桶盖及金属焊耳的表面有漆层及镀层，影响焊接效果，因此焊接前需进行破漆，将焊耳和提手放置于第二焊接模座510上，之后通过第二焊接驱动组件驱动第二焊接模座510与所述焊接工位130上圆盖另一侧面抵触后，破漆旋转驱动组件驱动第二焊接模座510转动，这样使得将金属桶盖及焊耳压紧并相互摩擦一个小角度，刮除接触面的漆层，焊接时，第一焊接驱动组件驱动第一焊接模座410与所述焊接工位130上圆盖一侧面抵触，在第一焊接模座410与第二焊接模座510的相互作用下，完成焊接操作，如此重复运行，本技术一来可实现圆盖自动的定向，二来可实现自动的破漆焊接，提高效率。
其中所述输送底板140在与所述焊接工位130对应的位置设置有焊接镂空口143，所述第一焊接模座410和第二焊接模座510呈上下相对设置于焊接镂空口143的上侧和下侧。
经过转动定向后的圆盖被推送至有焊接镂空口143上，为防止破漆时桶盖转动，所述焊接压紧部件400还包括设置于焊接镂空口143上侧的压紧块420、用于驱动所述压紧块420压紧所述焊接工位130上圆盖的压紧驱动组件，通过压紧驱动组件来驱动压紧块420往下压紧圆盖，将金属桶盖按压在焊接工位130上防止破漆时转动。
其中本实施例的压紧驱动组件、破漆旋转驱动组件、第二焊接驱动组件和第一焊接驱动组件均采用气缸，在其他实施例中可采用其他驱动结构。
进一步地，为了提高焊接破漆时的稳定性，所述压紧块420设置有多个，多个压紧块420呈环形间隔排列设置，所述第一焊接模座410设置于多个压紧块420所围成区域的中心处，其中压紧块420采用绝缘的硅胶构件，在焊接镂空口143顶部的四周也附有绝缘片，可使得圆盖处于绝缘的状态。
其中，如图6所示，所述送焊破漆部件500还包括与机架固定连接的送焊固定架520、滑动安装于送焊固定架520上的升降板座530，所述破漆旋转驱动组件和第二焊接模座510设置于升降板座530上，所述第二焊接驱动组件与所述升降板座530传动连接。本方案中的送焊破漆部件500通过升降板座530的上下移动来同步地带动破漆旋转驱动组件和第二焊接模座510升降，破漆转动时，破漆旋转驱动组件直接单独驱动第二焊接模座510绕转动，结构简单。
更进一步地，为了实现提手和焊耳的自动上料，提高自动化程度，本实施例的圆形金属桶盖组装焊接设备还包括提手供料机构600、焊耳供料机构700，所述提手供料机构600具有设置于第二焊接模座510移动轨迹上的提手供料出料端，所述焊耳供料机构700具有设置于第二焊接模座510移动轨迹上的焊耳供料出料端。
具体地：如图3所示，提手供料机构600包括提手振动盘610、提手轨道620、提手分料组件，所述提手轨道620连接于提手振动盘610与提手分料组件之间，所述提手分料组件包括提手分料座630、设置于提手分料座630上的推料座640、用于驱动推料座640移动的推料驱动单元，所述提手分料座630设置于与提手轨道620连接的推料槽道631，所述推料座640将所述推料槽道631中的提手推出至第二焊接模座510的移动轨迹上，所述焊耳供料机构700包括焊耳振动盘710、焊耳轨道720、焊耳分料组件，所述焊耳轨道720连接于焊耳振动盘710与焊耳分料组件之间，所述焊耳分料组件包括焊耳分料座730、用于驱动焊耳分料座730横移的焊耳分料驱动单元、焊耳推送结构740，所述焊耳推送结构740用于将焊耳分料座730上的焊耳推出至第二焊接模座510上。
提手轨道620和焊耳轨道720的底部均设置有直线振动器，直线振动器可以通过振动的方式将轨道中的零件向指定方向进行输送。当检测到焊耳到达焊耳分料座730上时，焊耳分料驱动单元推动焊耳分料座730向前顶出，将最前端的焊耳从焊耳轨道720中分出，同时阻挡轨道中的焊耳向前移动，焊耳分出后，焊耳推送结构740将焊耳分料座730中的焊耳推出至送焊位置，即第二焊接模座510上，待组装焊接，此后焊耳推送结构740和焊耳分料座730分别退回复位，进入下一工作循环。当检测到提手到达提手分料座630上的推料槽道631后，推料驱动单元驱动推料座640将所述推料槽道631中的提手推出至送焊位置，即第二焊接模座510的移动轨迹上，同时阻挡轨道中的塑料提手向前移动。推送到位后，推料座640复位。此时提手及焊耳均送至送焊位置等待焊接。
本实施例的焊耳分料驱动单元、后焊耳推送结构740、后焊耳推送结构740均采用气缸。
并且，推料槽道631的出口还设置有用于进行限位提手的提手分料挡块，提手分料挡块采用气缸驱动上下移动。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种圆形金属桶盖组装焊接设备，其特征在于：其包括圆盖上料机构、圆盖输送定向机构、组装焊接机构；
所述圆盖输送定向机构包括圆盖推送部件(100)、圆盖定向部件，所述圆盖推送部件(100)有沿推送方向依次设置有上料工位(110)、定向工位(120)、焊接工位(130)，所述圆盖定向部件设置于所述定向工位(120)，所述圆盖定向部件包括机器视觉拍摄组件、圆盖定位组件、定向旋转驱动组件，所述圆盖定位组件用于锁定所述定向工位(120)上的圆盖，所述机器视觉拍摄组件用于对定向工位(120)上的圆盖进行拍照取像，所述定向旋转驱动组件用于驱动所述圆盖定位组件以带动所述圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转；
所述圆盖上料机构包括用存放圆盖的圆盖存料部件(200)、用于将圆盖存料部件(200)上的圆盖逐个取放至上料工位(110)的圆盖取料部件(300)；
组装焊接机构包括呈相对设置于所述焊接工位(130)的焊接压紧部件(400)和送焊破漆部件(500)，所述焊接压紧部件(400)和送焊破漆部件(500)分别设置于所述焊接工位(130)上圆盖的两侧，所述焊接压紧部件(400)包括第一焊接模座(410)、用于驱动第一焊接模座(410)与所述焊接工位(130)上圆盖一侧面抵触的第一焊接驱动组件，所述送焊破漆部件(500)包括第二焊接模座(510)、用于驱动第二焊接模座(510)与所述焊接工位(130)上圆盖另一侧面抵触的第二焊接驱动组件、用于驱动第二焊接模座(510)转动的破漆旋转驱动组件；
所述圆盖存料部件(200)包括设置于所述上料工位(110)上侧的堆叠存放槽道、设置于堆叠存放槽道下端的落盖组件，所述落盖组件包括呈上下设置于所述堆叠存放槽道侧面的夹盖定位构件(210)和放料构件(220)，所述夹盖定位构件(210)包括夹板块(211)、用于驱动夹板块(211)夹紧固定所述堆叠存放槽道内圆盖的夹紧驱动单元，所述放料构件(220)包括挡料板(221)、用于驱动挡料板(221)伸入堆叠存放槽道内并阻挡圆盖掉落的放料驱动单元，所述圆盖取料部件(300)包括所述堆叠存放槽道下方的取料吸盘(310)、用于驱动取料吸盘(310)上下移动的取料升降驱动单元；
所述圆盖推送部件(100)包括圆盖夹持机构、往复推送机构和固定设置的输送底板(140)，所述圆盖夹持机构包括分别设置于所述圆盖推送部件(100)输送方向两侧的两个圆盖夹座(150)、用于驱动两个圆盖夹座(150)相互靠近或远离的夹持驱动组件，两个圆盖夹座(150)呈相对设置，所述圆盖夹座(150)沿所述圆盖推送部件(100)的推送方向延伸，所述往复推送机构用于驱动圆盖夹持机构沿所述圆盖推送部件(100)输送方向往复移动，在两个圆盖夹座(150)相向的内侧均设置有三个夹持部(151)，三个夹持部(151)沿所述圆盖推送部件(100)的输送方向呈间隔排列设置，所述夹持部(151)设置于输送底板(140)的上侧，前面的两个夹持部(151)分别设置于上料工位(110)与定向工位(120)之间、定向工位(120)与焊接工位(130)之间，后面的一个夹持部(151)可将焊接工位(130)上焊接好的圆盖往后的工序进行推送，所述输送底板(140)在与上料工位(110)对应的位置设置有上料镂空口(141)，所述上料镂空口(141)供所述取料吸盘(310)上下穿过，在所述上料镂空口(141)的四周设置有磁铁；
所述输送底板(140)在与所述定向工位(120)对应的位置设置有定向镂空口(142)，所述圆盖定位组件包括设置于定向镂空口(142)内的定向转盘(160)，定向旋转驱动组件与所述定向转盘(160)传动连接，在所述定向转盘(160)上设置有用于锁定圆盖的锁紧定位构件，所述机器视觉拍摄组件架设于定向转盘(160)的上方；
锁紧定位构件采用磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种圆形金属桶盖组装焊接设备，其特征在于：
在所述取料吸盘(310)与堆叠存放槽道下端之间设置有磁性通道，所述磁性通道的四周设置有均布有多个磁力分张器(230)。
3.根据权利要求1所述的一种圆形金属桶盖组装焊接设备，其特征在于：
所述输送底板(140)在与所述焊接工位(130)对应的位置设置有焊接镂空口(143)，所述第一焊接模座(410)和第二焊接模座(510)呈上下相对设置于焊接镂空口(143)的上侧和下侧，所述焊接压紧部件(400)还包括设置于焊接镂空口(143)上侧的压紧块(420)、用于驱动所述压紧块(420)压紧所述焊接工位(130)上圆盖的压紧驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种圆形金属桶盖组装焊接设备，其特征在于：
所述压紧块(420)设置有多个，多个压紧块(420)呈环形间隔排列设置，所述第一焊接模座(410)设置于多个压紧块(420)所围成区域的中心处。
5.根据权利要求1所述的一种圆形金属桶盖组装焊接设备，其特征在于：
所述送焊破漆部件(500)还包括送焊固定架(520)、滑动安装于送焊固定架(520)上的升降板座(530)，所述破漆旋转驱动组件和第二焊接模座(510)设置于升降板座(530)上，所述第二焊接驱动组件与所述升降板座(530)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种圆形金属桶盖组装焊接设备，其特征在于：
所述圆形金属桶盖组装焊接设备还包括提手供料机构(600)、焊耳供料机构(700)，所述提手供料机构(600)具有设置于第二焊接模座(510)移动轨迹上的提手供料出料端，所述焊耳供料机构(700)具有设置于第二焊接模座(510)移动轨迹上的焊耳供料出料端。
7.根据权利要求6所述的一种圆形金属桶盖组装焊接设备，其特征在于：
所述提手供料机构(600)包括提手振动盘(610)、提手轨道(620)、提手分料组件，所述提手轨道(620)连接于提手振动盘(610)与提手分料组件之间，所述提手分料组件包括提手分料座(630)、设置于提手分料座(630)上的推料座(640)、用于驱动推料座(640)移动的推料驱动单元，所述提手分料座(630)设置于与提手轨道(620)连接的推料槽道(631)，所述推料座(640)将所述推料槽道(631)中的提手推出至第二焊接模座(510)的移动轨迹上，所述焊耳供料机构(700)包括焊耳振动盘(710)、焊耳轨道(720)、焊耳分料组件，所述焊耳轨道(720)连接于焊耳振动盘(710)与焊耳分料组件之间，所述焊耳分料组件包括焊耳分料座(730)、用于驱动焊耳分料座(730)横移的焊耳分料驱动单元、焊耳推送结构(740)，所述焊耳推送结构(740)用于将焊耳分料座(730)上的焊耳推出至第二焊接模座(510)上。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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