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KR910012673A - 거리 측정장치 - Google Patents

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KR910012673A
KR910012673A KR1019900019510A KR900019510A KR910012673A KR 910012673 A KR910012673 A KR 910012673A KR 1019900019510 A KR1019900019510 A KR 1019900019510A KR 900019510 A KR900019510 A KR 900019510A KR 910012673 A KR910012673 A KR 910012673A
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KR
South Korea
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image signal
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distance
setting
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KR1019900019510A
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Inventor
야스야 가지와라
Original Assignee
시끼 모리야
미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤
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Publication date
Priority claimed from JP1337890A external-priority patent/JP2527825B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves

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  • Electromagnetism (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

거리 측정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 의한 거리측정장치의 구성도,
제2도는 제1실시예에 의한 윈도내의 화상을 비교하는 설명도 및 제2실시예에 의한 거리연산시의 비교화상을 나타낸 도면,
제3도는 제1실시예에 의한 시각t=tO와 다음의 시각 t=t1과의 화상을 비교하여 새로운 윈도를 설정하여 좌우의 화상을 비교하는 설명도 및 제2실시예에 의한 추미와 거리를 연산할 때의 비교화상을 나타낸 도면.

Claims (2)

  1. 실질적으로 좌우 한쌍의 광학계에 의해 이미지센서상에 대상물의 광상(光像)을 좌우에 형성하고, 상기 이미지센서로부터의 좌우의 화상신호를 비교하고, 양.화상의 어긋남을 전기적으로 검출하여, 3각측량의 원리로 상기 대상물까지의 거리를 측정하는 거리측정장치에 있어서, 좌우 어느 한쪽의 화상신호의 특정부분에 윈도를 설정하는 윈도설정수단과, 소정의 시간간격으로 상기 이미지센서로부터 화상신호를 샘플링하여, 어떤 시각의 윈도내의 화상신호와 다음 시각의 상기 대상물까지의 거리에 따른 크기의 새로운 윈도를 설정하고, 그 윈도내의 화상신호를 사용하여 좌우의 대응하는 화상신호의 어긋남을 검출하여, 상기 다음 시각에서의 상기 대상물까지의 거리를 구하는 측정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 거리 측정장치.
  2. 실질적으로 좌우 한쌍의 광학계에 의해 이미지센서상에 대상물의 광상을 좌우에 형성하고, 상기 이미지센서로부터의 좌우의 화상신호를 비교하고, 양화상의 어긋남을 전기적으로 검출하여, 3각측량의 원리로 상기 대상물까지의 거리를 측정하는 거리측정장치에 있어서, 좌우 어느 한쪽의 화상신호의 특정부분에 윈도를 설정하는 윈도설정수단과, 소정의 시간간격으로 상기 이미지센서로부터 화상신호를 샘플링하여, 어떤 시각 t0의 윈도내의 화상신호와 다음 각 t1의 화상신호를 비교하고, 그 화상신호가 가장 잘 일치하는 부분에서 새로운 윈도를 설정하는 동시, 그 윈도내의 화상신호를 사용하여 좌우의 대응하는 화상신호의 어긋남을 검출하여, 윈도내의 대상물까지의 거리를 구하는 측정수단을 구비하고, 어떤 시각 tⓐ의 윈도내의 화상신호와 다음 시각 t1의 화상신호와 일치가 소정의 판정기준으로 얻어지지 않을때에는 어떤 시각 t0의 화상신호와 그 다음 시각 t2의 화상신호를 비교하도록 하고, 미리 정한 시간내에 화상신호의 일치가 얻어지지 않을때에는 윈도를 해제하는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900019510A 1989-12-25 1990-11-30 거리측정장치 KR940000019B1 (ko)

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JP1-337890 1989-12-25
JP1-341427 1989-12-26
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KR940000019B1 KR940000019B1 (ko) 1994-01-05

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