KR910009352A - 절곡중 금속판의 절곡각도를 검출하는 방법 및 장치와 금속판을 절곡하는 방법 - Google Patents
절곡중 금속판의 절곡각도를 검출하는 방법 및 장치와 금속판을 절곡하는 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR910009352A KR910009352A KR1019900018542A KR900018542A KR910009352A KR 910009352 A KR910009352 A KR 910009352A KR 1019900018542 A KR1019900018542 A KR 1019900018542A KR 900018542 A KR900018542 A KR 900018542A KR 910009352 A KR910009352 A KR 910009352A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- metal plate
- bending
- die
- punch
- wall
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 26
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S72/00—Metal deforming
- Y10S72/702—Overbending to compensate for springback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
- 펀치(2)와 오목하게 들어간 자리(5)를 가진 다이(3)를 구비하고 펀치와 다이 사이에 금속판(4)이 삽입된채 다이가 펀치와 협동하여 금속판을 절곡시키는 절곡기(1)에 의한 절곡작동중에 금속판의 인접한 부분들(7,8,8a)의 각 쌍 (7ㅡ8,8ㅡ8a)사이에 형성된 절곡각도(β,β1,β2)를 검출하는 방법으로서, 금속판의 절곡 및 탄성 복귀후, 상기 자리(5)의 각 벽면(10,13,13a,13b)상의 소망의 2개 지점들에서 센서(18,18,20,51,52,53,54,55)들이 설치되어 있는 상기 각 벽면으로부터의 상기 벽면에 대면하는 상기 부분(7,8,8a)까지의 각 거리(D1,D2,D3,D4)를 측정하고, 상기 측정치들을 사용하여, 상기 각 벽면과 상기 벽면에 대면하는 상기 부분사이에 형성된 각 각도(α1,α2,γ1,γ2,γ3)를 계산하고, 인접한 2개의 벽면들과 상기 인접한 2개의 부분들 사이에 각각 형성된 상기 계산된 2개의 각도(α1,α2,γ1,γ2,γ3)와 각 정점(16)의 각도(α,α3,α4)의 값을 대수학적으로 합산하는 단계들을 포함하는 금속핀의 절곡 각도 검출방법.
- 제1항에 있어서, 상기 거리들(D1,D2,D3,D4)이 다이(3)의 각 벽면(13)내에 설치된 적어도 하나의 차동 변압기(D1,D2,D3,D4)의 개개의 2차권선들(21,22)의 말단들을 가로질러서의 전압값(V1,V2,V3,V4)으로 측정되고, 상기 2차 권선(21,22)이 벽면 (10,13,13a,13b)상의 상기2개 지점들에 배치되고, 상기 자동 변압기의 1차 권선 (23)이 공지의 값의 교류신호를 공급받으며, 금속판의 상기 부분을 가로질러 덮히는 자장을 발생하도록 배치된 것을 특징으로 하는 금속판의 절곡각도 검출방법.
- 제2항에 있어서, 하나의 E자형 차동 변압기(18,19,20)가 각 벽면 (13,13a,13b)에 설치되고, 상기 변압기는 단일의 1차 권선(23)과 1차 권선의 양측에 있는 2개의 2차 권선(21,22)을 구비한 것을 특징으로 하는 금속판의 절곡각도 검출방법.
- 제1항에 있어서, 상기 거리들(D1,D2,D3,D4)이 다수의 공기식 게이지들 (50,51,52,53,54,55)에 의해 측정되고, 그 게이지들의 각 쌍이 상기 각 벽 (10,13,13a,13b)에 설치되고, 상기 금속판의 부분에 수직인 방향으로 상기 부분에 대하여 기체 분사류를 각각 방출하도록 벽상의 상기 2개 지점들에 배치된 것을 특징으로 하는 금속판의 절곡각도 검출방법.
- 펀치(2)와 오목하게 들어간 자리(5)를 가지는 다이(3)를 구비하고 펀치(2)와 다이(3)사이에 금속판(4)이 삽입된 채 다이가 펀치와 협동하여 금속판을 절곡시키는 절곡기(1)에 의한 절곡 작동중에 금속판의 2개의 인접한 부분들(7ㅡ8,8ㅡ8a)사이에 형성한 절곡 각도()를 검출하는 장치에 있어서, 상기 벽에서 금속판(4)의 부분(7,8,8a)까지의 거리를 검출하는 펀치(2) 또는 다이(3)의 벽(10,13,13a,13b)에 일부가 설치되는 감지수단과, 상기 감지수단으로부터 신호를 수신하는 대수적 합산장치(30)와를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판의 절곡각도 검출방법.
- 제5항에 있어서, 상기 감지수단이 상기 각 벽(10,13,13a,13b)에 설치되고, 교류전원(25)에 연결된 1차 권선(23)과, 1차 권선의 양측에 그 1차 권선으로부터 떨어져 배치된 1쌍의 2차 권선(21,22)과를 각각 포함하며, 상기 권선들의 축들이 벽면(10,13,13a,13b)에 사실상 수직으로 배치된 다수의 E자형 차등 변압기와, 상기 차등 변압기들의 2차권선(21,22)들의 말단을 가로질러서의 전압값들을 받는 대수적 합산장치(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판의 절곡각도 검출방법.
- 제5항에 있어서, 각 벽(10,13,13a,13b)에 떨어진 쌍들로 설치되고, 각 쌍의 게이지들의 축들이 벽면에 수직인 방향으로 기체 분사류를 방출하도록 벽면에 사실상 수직으로 배치된 다수의 공기식 게이지(50,51,52,53,54,55)을 포함하며, 대수적 합산장치(30)가 게이지로부터 기체 압력 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 금속판의 절곡각도 검출방법.
- 펀치(2)와 오목하게 들어간 자리(5)를 가지는 다이(3)를 구비하고 펀치와 다이사이에 금속판(4)에 삽입된 채 다이가 펀치와 협동하는 절곡기(1)에 의해 쌍들의 인접한 2개의 부분들(7,8,8a)사이에 미리 정해진 절곡각도의 절곡부들을 형성하도록 금속판(40을 상기 부분들(7,8,8a)로 절곡하는 방법에 있어서, 중앙 제어장치(2)의 제어하에 매 경우 소망의 것보다 작지 않은 절곡 각도들을 형성하도록 다이의 상기 자리에 대하여 펀치로 금속판을 누름으로써 금속판에 미리 정해진 각도의 절곡부들을 형성하고, 이완을 야기하여 금속판의 완전한 탄성 복귀를 야기하는데 충분한 거리만큼 다이로 부터 펀치를 분리시키고, 상기 제1항의 방법을 수행함으로써, 금속판의 각 쌍의 인접한 2개 부분들 사이에 형성된 각도들을 측정하고, 측정된 각도들의 값이 소망의 값들과 차이가 있을 경우, 중앙 제어장치(32)에 이미 기억된 소망의 값과의 비교를 위해 중앙 제어장치에서 이용될 측정치들을 얻고,그들을 중앙 제어장치에 이미 기억된 소망의 값들과 비교하고, 상기 차동 변압기들의 2차 권선(21,22)들의 말단들을 가로질러서의 전압 값들을 받는 대수적 합산장치(30)를 포함함을 특징으로 하는 금속판의 절곡각도 검출장치.
- 펀치(2)와 오목하게 들어간 자리(5)를 가지는 다이(3)를 구비하고 펀치(2)와 다이(3)사이에 금속판(4)이 삽입된 채 다이가 펀치와 협동하여 금속판을 절곡시키는 절곡기(1)에 의한 절곡 작동중에 금속판의 2개의 인접한 부분들(7ㅡ8,8ㅡ8a)사이에 형성된 절곡 각도(β,β1,β2)를 검출하는 장치에 있어서, 각 벽(13,13a,13b)에 서로 떨어진 쌍들로 설치되고, 각 쌍의 게이지들의 축들이 벽면에 수직인 방향으로 기체 분사류를 방출하도록 벽면에 사실상 수직으로 배치된 다수의 공기식 게이지(50,51,52,53,54,55)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판의 절곡각도 검출방법.
- 펀치(2)와 오목하게 들어간 자리(5)를 가지는 다이(3)를 보정 피라미터를 계산한후, 보충적인 절곡작동을 수행하는 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판의 절곡각도 검출장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT67997A IT1238537B (it) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Metodo e dispositivo per la rilevazione dell'angolo di piegatura di una lamiera durante una operazione di piegatura della lamiera medesimasu una macchina piegatrice. |
IT67996A IT1238536B (it) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Metodo e dispositivo per la rilevazione dell'angolo di piegatura di una lamiera durante una operazione di piegatura della lamiera medesimamediante macchina piegatrice. |
IT67997A/89 | 1989-11-14 | ||
IT67996A/89 | 1989-11-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR910009352A true KR910009352A (ko) | 1991-06-28 |
KR0160967B1 KR0160967B1 (ko) | 1999-01-15 |
Family
ID=26329862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019900018542A KR0160967B1 (ko) | 1989-11-14 | 1990-11-14 | 절곡 가공중 금속판의 절곡 각도를 검출하는 방법 및 장치 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5099666A (ko) |
JP (1) | JP2869179B2 (ko) |
KR (1) | KR0160967B1 (ko) |
AT (1) | AT401625B (ko) |
CH (1) | CH683072A5 (ko) |
FR (1) | FR2654369B1 (ko) |
GB (1) | GB2238265B (ko) |
SE (1) | SE505985C2 (ko) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1250369B (it) * | 1991-12-23 | 1995-04-07 | Fiat Auto Spa | Stampo modello per la misurazione di valori di parametri inerenti l'imbutitura di fogli di lamiera e procedimento che lo utilizza. |
IT1260892B (it) * | 1993-02-23 | 1996-04-29 | Prima Ind Spa | Dispositivo per misurare l'angolo di un pezzo, in particolare l'angolodi piegatura di un pezzo di lamiera. |
JP2752898B2 (ja) * | 1993-06-16 | 1998-05-18 | 株式会社小松製作所 | V曲げ加工におけるスプリングバック角度計測装置 |
CN1068253C (zh) * | 1994-07-08 | 2001-07-11 | 阿曼德有限公司 | 弯板机 |
DE19521369C2 (de) * | 1995-06-12 | 2000-06-29 | Trumpf Gmbh & Co | Bearbeitungsmaschine zum Umformen von Werkstücken |
JPH11179433A (ja) | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法およびこの曲げ加工システム |
US6807835B1 (en) | 1997-12-19 | 2004-10-26 | Amada Company, Limited | Bending method and bending system |
JP4316695B2 (ja) | 1998-02-20 | 2009-08-19 | 株式会社アマダ電子 | 曲げ角度測定装置 |
JP2001026024A (ja) * | 1999-06-23 | 2001-01-30 | Hekuma Herbst Maschinenbau Gmbh | 樹脂成型品の表面位置検出方法および装置、ならびに樹脂成型品の品質管理方法および装置 |
FR2796320B1 (fr) * | 1999-07-13 | 2001-10-05 | Amada Europ Sa | Presse plieuse a precision amelioree |
EP1083403A1 (de) * | 1999-09-08 | 2001-03-14 | Bystronic Laser AG | Verfahren sowie Anordnung zum Ermitteln des Biegewinkels von Werkstücken |
JP2002035841A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-05 | Amada Co Ltd | 板材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ角度検出装置 |
JP4656703B2 (ja) * | 2000-08-10 | 2011-03-23 | 株式会社アマダ | 板材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ角度検出装置 |
EP1398094B1 (de) * | 2002-09-11 | 2006-05-17 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Schenkellänge an einem Biegeteil |
ITPR20040010A1 (it) * | 2004-02-18 | 2004-05-18 | Set 2002 S R L | Procedimento e dispositivo pneumatico per rilevare l'angolo di piega di un foglio di lamiera in una pressa piegatrice. |
CN104056881B (zh) * | 2013-10-17 | 2016-02-17 | 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司 | 金属板材弯曲装置 |
DE102014225169A1 (de) * | 2014-12-08 | 2016-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Pneumatischer Messdorn und Messsystem |
CN106180294A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-07 | 上海博牧数控模具制造有限公司 | 一种金属板的无压痕折弯方法 |
CN110586718A (zh) * | 2018-06-13 | 2019-12-20 | 河南森源重工有限公司 | 一种散热片折弯成型工装 |
US11141767B2 (en) * | 2018-07-30 | 2021-10-12 | Raytheon Technologies Corporation | Forging assembly having capacitance sensors |
SE542581C2 (sv) * | 2018-10-03 | 2020-06-09 | Vaederstad Holding Ab | Dyna för plåtbockning, användning av sådan dyna, system omfattande sådan dyna samt förfarande för plåtbockning |
CN113654488A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-16 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 角度检测装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2362722A1 (fr) * | 1976-08-27 | 1978-03-24 | Promecan Sisson Lehmann | Dispositif de controle de l'angle de pliage d'une tole ou similaire sur une presse plieuse |
FR2423817A1 (fr) * | 1978-04-17 | 1979-11-16 | Vialet Pierre | Capteur et comparateur de positions |
DE3008701A1 (de) * | 1980-03-07 | 1981-09-24 | Johann 7057 Leutenbach Hess | Winkelmessvorrichtung fuer abkantpressen |
DE3216053A1 (de) * | 1982-04-29 | 1983-11-03 | Karl Mengele & Söhne Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co, 8870 Günzburg | Optoelektronisches messverfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
CH651767A5 (fr) * | 1982-11-05 | 1985-10-15 | Cybelec Sa | Procede de pliage d'une tole a l'aide d'une presse plieuse. |
JPS60247415A (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | プレスブレ−キの折曲げ角度制御装置 |
EP0166351A3 (de) * | 1984-06-27 | 1986-09-17 | Arnold Stucki | Vorrichtung an einer Maschine für Umformarbeiten an blechförmigen Materialien |
DE3441113A1 (de) * | 1984-11-10 | 1986-05-15 | Klöckner-Moeller Elektrizitäts GmbH, 5300 Bonn | Biegemaschine mit nummerischer steuerung |
JPH0818070B2 (ja) * | 1986-08-13 | 1996-02-28 | 株式会社アマダ | 折曲げ機械の下型装置 |
US4864509A (en) * | 1987-09-29 | 1989-09-05 | The Boeing Company | Method and related apparatus for controlling the operation of a press brake |
AT389829B (de) * | 1988-05-03 | 1990-02-12 | Haemmerle Ag | Verfahren zum biegen von blechstuecken mit hilfe einer biegeeinrichtung |
US5062283A (en) * | 1988-07-19 | 1991-11-05 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Press brake and a workpiece measuring method in the press brake |
JPH06349327A (ja) * | 1993-06-11 | 1994-12-22 | Ube Ind Ltd | 誘電体磁器組成物 |
-
1990
- 1990-11-12 SE SE9003604A patent/SE505985C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1990-11-13 CH CH3598/90A patent/CH683072A5/de not_active IP Right Cessation
- 1990-11-13 AT AT0229090A patent/AT401625B/de not_active IP Right Cessation
- 1990-11-13 GB GB9024623A patent/GB2238265B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-14 FR FR9014178A patent/FR2654369B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-14 KR KR1019900018542A patent/KR0160967B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-11-14 JP JP2305963A patent/JP2869179B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-14 US US07/612,574 patent/US5099666A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT401625B (de) | 1996-10-25 |
US5099666A (en) | 1992-03-31 |
FR2654369A1 (fr) | 1991-05-17 |
GB2238265B (en) | 1993-12-22 |
FR2654369B1 (fr) | 1997-06-13 |
JPH03184629A (ja) | 1991-08-12 |
CH683072A5 (de) | 1994-01-14 |
GB9024623D0 (en) | 1991-01-02 |
JP2869179B2 (ja) | 1999-03-10 |
SE505985C2 (sv) | 1997-10-27 |
KR0160967B1 (ko) | 1999-01-15 |
SE9003604D0 (sv) | 1990-11-12 |
GB2238265A (en) | 1991-05-29 |
SE9003604L (sv) | 1991-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910009352A (ko) | 절곡중 금속판의 절곡각도를 검출하는 방법 및 장치와 금속판을 절곡하는 방법 | |
US5148693A (en) | Method and a device for detecting folding angles of a metal sheet during the folding and a method for folding of a metal sheet | |
US4750131A (en) | Method of detecting faulty parts in a progressive die press | |
TW408045B (en) | Bending order selecting method and apparatus of a bending machine | |
KR830000819B1 (ko) | 열교환기 튜우브를 위한 검사장치 | |
JPH063140A (ja) | 加工物に対する座標測定法および座標測定装置 | |
US3969668A (en) | Method for checking the planarity of a cold-rolled ferromagnetic strip | |
CA2225149A1 (en) | Dimensional weighing apparatus | |
KR20010050364A (ko) | 피절곡 작업편의 절곡각을 결정하기 위한 방법 및 장치 | |
TW499338B (en) | Method and device for performing bending process | |
WO1988005156A3 (en) | Apparatus and method for indicating the extent of movement of a movable member of an electromagnetic device | |
JP5026195B2 (ja) | 金属疲労識別装置および金属疲労識別方法 | |
JPH10286627A (ja) | ワーク傾き角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びにワーク傾き量測定装置,ワーク曲げ角度測定装置 | |
US3404551A (en) | Ultrasonic gauging and control | |
JPH0158444B2 (ko) | ||
CA2061868A1 (en) | Method and device for optical measurement of distances | |
CN215657135U (zh) | 一种用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置 | |
JPS598457B2 (ja) | 積層鉄心製造装置 | |
JPH07117364B2 (ja) | 冷延鋼板の形状測定方法 | |
Paech et al. | Inline wire diagnosis | |
JP3549993B2 (ja) | 張力測定方法 | |
US3777524A (en) | Method and apparatus for cold rolling mill gauge deviation correction | |
JPH09210664A (ja) | コイル耳波測定方法及び装置 | |
RU2091700C1 (ru) | Способ измерения отклонений от параллельности шпоночного паза относительно оси базовой поверхности | |
JPS6415213A (en) | Measuring instrument for length of unstable plate thickness part of rolling mill |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 19901114 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
A201 | Request for examination | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 19941103 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 19901114 Comment text: Patent Application |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 19971126 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 19980612 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 19980821 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 19980821 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20020510 |