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KR910002322A - 전자 부품 취부 장치 - Google Patents

전자 부품 취부 장치 Download PDF

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KR910002322A
KR910002322A KR1019890008344A KR890008344A KR910002322A KR 910002322 A KR910002322 A KR 910002322A KR 1019890008344 A KR1019890008344 A KR 1019890008344A KR 890008344 A KR890008344 A KR 890008344A KR 910002322 A KR910002322 A KR 910002322A
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겐이찌 다까하시
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Abstract

내용 없음

Description

전자 부품 취부 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 간결성을 위하여 전자 부품 추출헤드부, 전자 부품 축적헤드 및 인쇄보오드 또는 기판이 생략되어 있는 본 발명에 의한 전자 부품 취부 장치의 1실시예를 나타내는 평면도,
제3도는 제1도에 도시된 방치의 측단면도,
제5도는 추출헤드부를 도시한 단면 배면도,
제6도는 제5도의 추출헤드부에서 사용된 흡입핀 가동메카니즘을 도시한 측단면도.

Claims (11)

  1. 복수의 전자 부품 공급장치를 구비하는 전자부품을 공급하기 위한 고정 공급부와, 복수개의 전이 스테이션과, 상기 고정 공급부로부터 흡입에 의해 전자부품을 추출하고, 추출된 전자 부품을 상기 전이 스테이션상에 위치 시키기 위한 복수개의 흡입핀을 구비한 단일의 전자 부품 추출헤드부 및 상기 전이 스테이션과 대응하는 수효로 배설되며, 각각이 복수개의 흡입핀을 구비하는 복수개의 전자 부품 축적헤드부로 이루어지며, 또한, 상기 축적헤드부는 상기 전이 스테이션으로부터 흡입에 의하여 전자 부품을 흡입하여, 상기 전이 스테이션과 대응하는 수효로 기판상에 축적하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치.
  2. 제1항에 있어서, 추가로 상기 각 축적 헤드부의 상기 각 흡입핀상에 흡착된 전자 부품의 화상을 제공하기 위한 카메라로 이루어지며, 또한 상기 축적헤드부는 상기 전이 스테이션으로부터 상기 전자 부품을 흡입 선택하고 상기 카메라 상방에 이송하며, 상기 기판상에 축적하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전이 스테이션에는 상기 축적헤드부의 사이 흡입핀과 대응하는 수효의 전자 부품 흡입 위치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 카메라를 통해 수득된 상기 전자 부품의 상기 화상은 상기 전자 부품과 상기 흡입핀과의 사이의 오등록을 검축하여, 이를 상기 전자 부품을 상기 전자 부품을 상기 기판상에 축적할 시, 상기 흡입핀의 위치를 보정하게 하는데 이용하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 각 추출헤드부 및 축적헤드부의 상기 흡입핀중의 일부는 넓은 간격으로 배설되는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 각 전이 스테이션은 1이상의 흡입공이 형성된 복수개의 전자 부품 흡입위치가 X방향으로 상부로 배설된 전자 부품 및, 상기 스탠즈상에 배설된 전자 부품의 보정을 행하기 위해, 복수개의 X방향의 위치표면수단과, 이 X방향의 위치표면수단에 수직하는 복수의 Y방향의 위치표면수단이 형성된 위치제어판으로 이루어지며, 또한 상기 스탠드와 위치제어판은 X 및 Y 방향으로 서로 상대운동하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 각 축적헤드부는 헤드프레임과, 수직 운동 및 회전운동하도록 상기 헤드 프레임상에 지지되며, 각각이 하나의 흡입핀을 하단부상에 취부하고 있는 복수개의 가동요소와, 상기 가동요소와 대응하는 배설되며, 각각이 서로 선택자재하게 결합되도록 상기 헤드 프레임상에 지지된 하나의 종동축과 하나의 주축을 구비하는 복수개의 클러치와, 전이 메카니즘을 통하여 서로 연결되어 작동하는 서로 대응하는 종동축과 가동축 및, 상기 주축을 동일 방향으로 동일 각도 만큼 회전시킴으로써 상기 각 가동요소의 회전각도가 상기 클러치의 연결을 행하는 시간에 의해 한정되도록, 포장연결 메카니즘을 통하여 상기 주축에 연결되어 작동하는 공통의 회전축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 가동요소는 캠 기구에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치.
  9. 복수개의 전자 부품 흡입 위치가 X 방향으로 상부에 배설되어 있으며, 또한, 상기 각 전자 부품 흡입위치에는 1이상의 흡입공이 형성된 전자 부품 스탠드 및, 상기 스탠드상에 배설된 전자 부품의 보정을 행하기 위해, 복수개의 X 방향의 위치표면수단과, 이 X방향의 위치표면수단에 수직하는 복수의 Y방향의 위치표면수단이 형성된 위치제어판으로 이루어지며, 또한 상기 스탠드와 위치제어판은 X 및 Y방향으로 서로 상대 운동하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치용의 전이 스테이션.
  10. 헤드프레임과, 수직 운동 및 회전 운동하도록 상기 헤드 페레임상에 지지되며, 각각이 하나의 흡입핀을 하단부상에 취부하고 있는 복수개의 가동요소와, 상기 가동요소와 대응하여 배설되며, 각각이 서로 선택 자재하게 결합되도록 상기 헤드 프레임상에 지지된 하나의 종동축과 하나의 주축을 구비하는 복수개의 클러치와 전이 메카니즘을 통하여 서로 연결되어 작동하는 서로 대응하는 종동축과, 가동축 및, 상기 주축을 동일 방향으로 동일 각도 만큼 회전시킴으로써 상기 각 가동요소의 회전 각도가 상기 클러치의 연결을 행하는 시간에 의해 한정되도록 포장 연결기구를 통해 상기 주축에 연결되어 작동하는 공통의 회전축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 장치용의 전자 부품 취부 해도.
  11. 제10항에 있어서, 상기 가동요소는 캠기구에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 전자 부품 취부 헤드.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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