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KR890015093A - 데드 타임을 보상한 컨트롤러 루프 - Google Patents

데드 타임을 보상한 컨트롤러 루프 Download PDF

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KR890015093A
KR890015093A KR1019890002766A KR890002766A KR890015093A KR 890015093 A KR890015093 A KR 890015093A KR 1019890002766 A KR1019890002766 A KR 1019890002766A KR 890002766 A KR890002766 A KR 890002766A KR 890015093 A KR890015093 A KR 890015093A
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South Korea
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Application number
KR1019890002766A
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English (en)
Inventor
에프.문 상
Original Assignee
할 보흐너
매슈렉스 코포레이숀
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/021—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
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    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]

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Abstract

내용 없음.

Description

데드 타임을 보상한 컨트롤러 루프
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제조공정에서 공정의 데드타임의 원인을 설명하는 도식적 다이아그램.
제2도는 종이제조공정에서 기초중량제어를 설명하는 도식적 다이아그램.
제3도는 본 발명의 데드 타임을 보상한 제어시스템의 실시예의 블록다이아그램.
제4도는 이상적 상체(실선)와 이상적이 아닌 상태(점선)하에서 얻어진 상호상관함수를 설명하는 도면.

Claims (14)

  1. 공정내의 공정파라케너를 조절한 시간과 공정에 대한 조절효과가 감지기(sensor)에 의해 탐지될 수 있을 때, 시간사이의 데드 타임간격을 결정하기 위한 시스템에 있어서 ; 공정파라메터(process parameter)에 따라 재료를 처리하기 위한 공정수단과; 교란신호를 발생시키고 전술한 신호를 공정수단에 공급하여 교란신호에 따라 공정파라메터를 교란시키는 교란수단(perturbation signal)과; 공정수단들로부터 이격되며, 공정에 의해 만들어진 제품의 교란신호에 의해 영향을 받은 특성을 포함하는 물리적 특성을 감지하기 위해, 그에 대한 반응으로 감지신호를 발생시키는 감지기와 ; 감지기에 의해 발생된 신호와 공정수단에 공급되어진 교란신호를 교차-상호상관(cross-correlating)시키기 위해 또, 그로부터 교차-상호상관함수를 발생시키기 위한 교차-상호상관 수단과; 공정수단에 교란신호가 공급되었을때의 시간과 감지기가 제품에 대한 교란의 효과를 감지한 시간사이의 데드타임간격을 계산하기 위해, 교차-상호상관 함수를 데드타임 판정 수단을 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 제어신호를 바다 제어신호에 대한 반응으로 공정수단에 제어신호를 공급하여 고정수단의 공정에 변화를 주기 위한 제어수단과; 데드 타임 판정수단에 의해 계산된 데드 타임에 기초하여 공정에 변화가 일어날때를 결정하는 수단을 더 포함하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 데드타임 간격이 교차-상호상관 함수의 최대값의 위치에 기초하여 결정되어지는 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 데드타임 간격이 교차-상호 상관함수 값이 증가의 최대속도의 위치에 기초하여 결정되는 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 교란수단이 주기적으로 교란신호를 발생시키고, 데드타임 결정수단이 각기 주기적으로 발생된 교란신호로부터 데드타임을 재계산하는 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 교란신호가 작은 진폭과 예정된 주기의 의사-이진신호인 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 제어신호가 교란수단이 교란신호를 발생시키는 동안 현수되는(suspended)시스템.
  8. 제2항에 있어서, 상기 공정이 제지공정이고, 공정파라메터가 기초중량(basis weight)이며, 공정수단이 기초중량을 조절하는 수단을 포함하는 시스템.
  9. 공정파라메터의 변화와 변화의 효과가 감지기에 의해 감지될때의 시각사이의 시스템의 데드 타임을 결정하기 위한 방법에 있어서 ; 제 1위치에서 제1신호를 사용하여 공정파라메터를 변화시키고, 제2위치에서, 공정파라메터의 변화의 영향을 받은 제품의 물리적 특성을 잠지하여 그에 반응하는 제2신호를 만들며 ; 제1과 제2신호를 교차-상호 상관시켜 교차-상호상관함수를 발생시키고 ; 교차-상호상관 함수를 이용하여 시스템의 데드타임을 계산하는 과정을 포함하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 계산된 데드타임에 의해 결정된 시간에 제2신호에 반응하여 공정파라메터를 변경시키도록 하는 제3신호를 사용하는 고장을 더 포함하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 제1신호가 낮은 진폭의 임의신호인 방법.
  12. 제10항에 있어서, 데드타임이 주기적으로 재계산되는 방법.
  13. 제1위치에서, 제1신호를 이용하여 공정에 의해 제조되어진 제품의 물리적 특성의 변화를 만들고 ; 변화된 물리적 특성을 가진 제품을 제1위치에서 떨어진 제2위치로 보내고 ; 제1과 제2신호를 교차-상호상관시켜 교차-상호상관 함수를 발생시키고 ; 교차-상호상관함수를 이용하여 공정의 데드타임을 계산하고 ; 계산된 데드 타임이 결정된 시간에 제2신호에 기초하여 물리적 특성에 비교적 큰 변화를 만드는 과정을 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 제1신호가 저진폭의 임의신호인 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890002766A 1988-03-23 1989-03-07 데드 타임을 보상한 컨트롤러 루프 Abandoned KR890015093A (ko)

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US172071 1988-03-23

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