KR20220121519A

KR20220121519A - 브레이크액 주입 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20220121519A
Application number: KR1020210025691A
Authority: KR
Inventors: 윤상원; 송광숙
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2022-09-01
Anticipated expiration: 2041-02-25
Also published as: KR102829616B1

Abstract

브레이크액 주입 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른, 차량 공장의 제한된 공정 사이클 타임 내에 작업을 위한 브레이크액 주입 시스템은, 브레이크액 주입 공정에 진입된 차량의 OBD 단말기와 진단통신을 연결하는 통신부, 진공펌프를 통해 상기 차량의 브레이크 시스템 내 공기를 배출하여 진공상태로 만드는 진공부, 주입건을 통해 연결된 상기 브레이크 시스템의 리저브 탱크와 배관에 브레이크액을 주입하는 주입부, 각 부의 구성에 대한 전반적인 동작을 제어하며 상기 진단통신을 통해 상기 차량의 ESC(Electronic Stability Program) 사양 적용을 확인하고, 상기 브레이크액 주입 시 상기 OBD 단말기로 제어신호를 인가하여 차량의 HCU(Hydraulic Control Unit)와 상기 ESC의 강제 구동에 따른 고압으로 4개의 휠까지 상기 브레이크액을 신속하게 주입하는 제어부를 포함한다.

Description

브레이크액 주입 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INJECTION OF BRAKE OIL}

본 발명은 브레이크액 주입 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인라인 공정에서 제한된 공정 사이클 타임 내에 차량에 안정적으로 브레이크액을 주입할 수 있는 브레이크액 주입 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량공장의 인라인 공정에서는 선행공정을 거처 차량의 브레이크시스템을 조립한 후 유압 제어 장치(Hydraulic Control Unit, HCU)를 이용한 브레이크액 주입 공정을 수행하고 있다.

예를 들면, 도 1은 종래의 차량의 브레이크 주입 방법을 나타낸다.

도 1을 참조하면, 종래의 브레이크액 주입 공정은 브레이크 배관 진공 단계, 브레이크액 주입 단계 및 리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프 단계를 수행 후 완료된다.

이 때, 브레이크액 주입 단계는 설비의 주입실린더로부터 발생한 최대공급압력으로 HCU의 회로 및 4개 휠 실린더 부근까지 전달하고 있다.

그러나, 실제 브레이크 주입 공정 라인에서는 브레이크액 리저브탱크의 내압 한계치 문제로 상기 최대공급압력 미만으로 주입할 수 밖에 없으며, 길고 좁은 브레이크액 배관의 관로 저항에 의한 압력 손실로 인하여 주입시간이 늘어나는 문제가 있다.

또한, 자동화 라인의 제한된 공정 사이클 타임에 있어서 상기 주입시간이 늘어나는 문제로 진공 시간이 축소될 수 있으며 관로 내 잔존 공기로 인한 스펀지 현상으로 인한 제동력 저하와 차량 밀림 현상, HCU 작동 시 이음 발생 등 차량 품질에 악영향을 주는 문제점이 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 인라인 공정에서의 브레이크액 주입 시 차량에 장착된 HCU(Hydraulic Control Unit)의 ESC(Electronic Stability Controller)기능을 이용하여 고압으로 브레이크액을 신속하고 안정적으로 주입할 수 있는 브레이크액 주입 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 공장의 제한된 공정 사이클 타임 내에 작업하는 브레이크액 주입 시스템은, 브레이크액 주입 공정에 진입된 차량의 OBD(On-Board Diagnostics) 단말기와 진단통신을 연결하는 통신부; 진공펌프를 통해 상기 차량의 브레이크 시스템 내 공기를 배출하여 진공상태로 만드는 진공부; 주입건을 통해 연결된 상기 브레이크 시스템의 리저브 탱크와 배관에 브레이크액을 주입하는 주입부; 각 부의 구성에 대한 전반적인 동작을 제어하며, 상기 진단통신을 통해 상기 차량의 ESC(Electronic Stability Program) 사양 적용을 확인하고, 상기 브레이크액 주입 시 상기 OBD 단말기로 제어신호를 인가하여 차량의 HCU(Hydraulic Control Unit)와 상기 ESC의 강제 구동에 따른 고압으로 4개의 휠까지 상기 브레이크액을 신속하게 주입하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 상기 OBD 단말기를 통해 상기 차량의 사양을 확인하여, ESC 미적용된 차량의 경우 상기 HCU의 주입압력으로 상기 브레이크액을 주입하고, ESC 적용 차량의 경우 상기 HCU의 주입압력에 상기 ESC의 강제구동에 따른 ESC 압력이 더해진 상기 고압으로 상기 브레이크액을 전달할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 차량의 ESC 사양 적용 여부에 따라 브레이크액 주입 공정을 위한 설정 데이터를 다르게 설정하되, ESC 미적용 차량에 비해 ESC 적용 차량의 주입시간을 단축하고 그에 따라 확보된 여유시간으로 진공시간 및 탑오프 시간을 증대 시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이크액 주입 시 상기 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나를 카운트할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 ESC 적용 차량의 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나가 ESC 사양에 따라 설정된 제1 기준치를 충족하면 주입을 중단하고 리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프를 수행할 수 있다.

또항, 상기 제어부는 상기 ESC 미적용 차량의 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나가 ESC 사양에 따라 설정된 제2 기준치를 충족하면 주입을 중단하고 리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프를 수행할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량 공장의 브레이크액 주입 시스템이 제한된 공정 사이클 타임 내에 차량에 브레이크액을 주입하는 방법은, a) 통신부를 통해 브레이크액 주입 공정에 진입된 차량의 OBD(On-Board Diagnostics) 단말기와 진단통신을 연결하는 단계; b) 진공펌프를 통해 상기 차량의 브레이크 시스템 내 공기를 배출하여 진공상태로 만드는 단계; c) 주입건을 통해 연결된 상기 브레이크 시스템의 리저브 탱크와 배관에 브레이크액을 주입하는 단계; 및 d) 상기 진단통신을 통해 상기 차량의 ESC(Electronic Stability Program) 사양 적용을 확인하고, 상기 브레이크액 주입 시 상기 OBD 단말기로 제어신호를 인가하여 차량의 HCU(Hydraulic Control Unit)와 상기 ESC의 강제 구동에 따른 고압으로 상기 브레이크액을 신속하게 주입하는 단계;를 포함한다.

또한, 상기 a) 단계는, 상기 진단통신을 통해 전원 온(ON) 신호를 전송하여 상기 차량을 IG ON 모드로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 브레이크액의 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나를 카운트하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 d) 단계는, 상기 차량에 ESC 사양이 적용된 것으로 판단되면, 상기 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나가 상기 ESC 사양에 따라 설정된 제1 기준치를 충족 시 상기 주입을 중단하는 단계; 및 리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프를 수행 후 종료하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 d) 단계는, 상기 차량에 ESC 사양이 미적용된 것으로 판단되면, 상기 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나가 상기 ESC 사양에 따라 설정된 제2 기준치를 충족 시 상기 주입을 중단하는 단계; 및 리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프를 수행 후 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 d) 단계에서, 상기 ESC 사양여부에 따라 설정된 상기 제1 기준치는 상기 제2 기준치에 비해 상기 브레이크액 주입시간이 단축 설정될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 일 측면에 따른, 공장에서 조립되는 차량에 탑재된 OBD(On-Board Diagnostics) 단말기가 브레이크액 주입 시스템과 연동하는 브레이크액 주입 방법은, a) 브레이크액 주입 공정에 진입 시 안테나를 통해 브레이크액 주입 시스템과 진단통신을 연결하는 단계; b) 상기 브레이크액 주입 시스템으로부터 수신된 전원 온(ON) 신호에 따라 상기 차량을 IG ON 모드 제어하여 미시동 상태에서의 전원을 공급하는 단계; c) 상기 차량의 HCU(Hydraulic Control Unit)에 적용된 ESC(Electronic Stability Program) 사양을 확인하여 상기 브레이크액 주입 시스템으로 전송하는 단계; 및 d) 상기 브레이크액 주입 시스템으로부터 제어신호를 수신하면 상기 HCU를 제어하여 주입압력을 발생하고, 이와 동시에 상기 ESC 기능을 강제 구동하여 상기 브레이크액을 4개의 휠 측으로 신속하게 주입하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 브레이크액 주입 공정에 있어서 차량에 적용된 HCU와 ESC 기능을 이용하여 고압으로 브레이크액을 주입함으로써 주입시간을 단축하고 신속하게 주입할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 주입시간 단축으로 확보된 여유시간으로 제한된 공정 사이클 타임에서의 진공시간을 증대할 수 있어 충분한 진공분위기 형성에 따른 스펀지 현상 및 HCU 이음 문제를 개선할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 주입시간 단축으로 확보된 여유시간으로 제한된 공정 사이클 타임에서의 탑오프 시간을 증대할 수 있어 차량 리저버 탱크의 브레이크액 레벨 품질을 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 종래의 차량의 브레이크 주입 방법을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크액 주입 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명이 실시 예에 따른 차량 ESC 회로 구성을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 브레이크제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결된다'거나 '접속된다'고 언급되는 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결된다'거나 '직접 접속된다'고 언급되는 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 아니하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

명세서 전체에서, 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서, '포함한다', '가진다' 등과 관련된 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 포함한다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크액 주입 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크액 주입 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크액 주입 시스템(100)은 차량 자세제어 장치(Electronic Stability Control, ESC)를 포함하는 차량(10), 통신부(110), 진공부(120), 주입부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.

브레이크액 주입 시스템(100)은 브레이크 시스템의 조립 후 컨베이어를 통해 진입된 차량(10)과 진단통신을 연결하고 브레이크액 주입 시 차량 자세제어 장치(ESC)의 강제 구동을 통한 고압으로 브레이크액을 신속하고 안정적으로 주입한다. 상기 진단통신은 안테나를 통해 무선으로 연결되거나 유선 인터페이스를 통해 연결될 수 있다.

차량(10)은 OBD(On-Board Diagnostics, 11) 단말기, HCU(Hydraulic Control Unit, 12), ESC(13) 및 4개의 휠(FR, FL, RR, RL)에 각각 구비되는 브레이크 디스크(14) 및 캘리퍼(15)를 포함한다.

OBD 단말기(11)는 차량(10)에 랜덤 하게 탑재된 상태로 컨베이어를 따라 이동되며 진입된 공정의 안테나를 통해 브레이크액 주입 시스템(100)과 진단통신을 연결하고, 차량 내부 네트워크(예; CAN)를 통해 HCU(12) 및 ESC(13)를 연결한다. 즉, OBD 단말기(11)는 외부의 설비 시스템과 탑재된 차량 내 각종 시스템 및 제어기의 이종 통신을 중계하는 역할을 한다. 또한, 상기 안테나는 차량(10)의 OBD 단말기(11)와 진단통신을 연결하여 브레이크액 주입 시스템(100)과 차량(10) 간에 송수신되는 데이터를 중계한다. 상기 안테나는 근거리 통신의 지향성 안테나로 구성될 수 있으며, 차량(10)이 이동되는 컨베이어를 따라 일정간격을 두고 복수로 배치될 수 있다.

OBD 단말기(11)는 자신의 고유식별정보(OBD ID)와 탑재된 차량 ID(예; VIN)를 매칭하여 저장하고, 이를 통한 진단통신의 연결로 해당 차량의 차종, 사양 및 위치정보를 외부에 인식시킬 수 있다.

OBD 단말기(11)는 상기 진단통신이 연결되면 브레이크액 주입 시스템(100)으로부터 수신된 전원 온(ON) 신호에 따라 차량(10)을 IG ON 모드 진입시켜 HCU(12) 및 ESC(13)에 전원이 공급되도록 한다.

HCU(12)는 차량의 브레이크 시스템에 적용된 유압 제어기이며, 브레이크액 주입 시 각 휠(FR, FL, RR, RL)의 배관 내 주입압력을 발생한다.

HCU(12)는 차량의 브레이크 시스템의 상위 제어기로써 사양에 따라 ESC(13) 혹은 일반적인 차량의 ABS(Anti-Lock Brake System) 기능을 포함할 수 있다. 여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크액 주입 방법은 ESC(13) 사양이 적용된 차량(10)을 대상으로 한다.

HCU(12)는 차량(10)에 OBD 단말기(11)의 연결 시 ESC(13) 적용 여부에 따른 브레이크 시스템 사양을 전달하며, 이는 진단통신을 통해 브레이크액 주입 시스템(100)으로 전송될 수 있다.

또한, HCU(12)는 브레이크액 주입 시스템(100)으로부터 브레이크액 주입을 위해 수신되는 제어신호에 따라 ESC(13)를 구동할 수 있다.

ESC(13)는 제동 안전을 위한 각 휠의 제동력을 독립적으로 제어하는 기능이 부가된 차량 자세제어 장치이며, ESP(Electronic Stability Program)라고도 불린다.

ESC(13)는 휠 속도 센서, 조향각 센서, 요레이트 및 횡 방향 가속도 센서 등의 각종 센서를 통해 차량의 거동 불안전 상황 발생 시 각 휠을 독립적으로 제동 및 엔진의 출력을 제어하여 차량의 조정 안정성을 확보할 수 있다.

ESC(13)는 브레이크액 주입 시스템(100)의 브레이크액 주입 시 HCU(12)에서 인가되는 제어신호에 따라 강제 구동되어 차량의 4휠에 고압의 제동유압(ESC 압력)을 발생한다. 여기서, 상기 제동유압은 현재 차량의 브레이크 시스템 배관 내부에 브레이크액이 채워지지 않은 진공상태이므로 실질적으로 브레이크액을 고압으로 채우기 위한 ESC 압력이라고 명명할 수 있다. 즉, 상기 ESC 압력은 주입된 브레이크액을 각 휠의 캘리퍼(15) 끝단까지 신속하게 전달하기 위한 압력이다.

도 3은 본 발명이 실시 예에 따른 차량 ESC 회로 구성을 나타낸다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 ESC(13)는 ESC 압력을 발생하는 모터펌프(M), 차량의 전방좌측 휠(FL)의 ESC 압력을 조절하는 FL밸브(FL_V), 전방우측 휠(FR)의 제동유압을 조절하는 FR밸브(FR_V), 후방좌측 휠(RL)의 ESC 압력을 조절하는 RL밸브(RL_V), 후방우측 휠(RR)의 ESC 압력을 조절하는 RR밸브(RR_V)를 포함한다.

ESC(13)는 인가되는 제어신호에 따라 모터펌프(M)를 작동하여 상기 ESC 압력을 발생 시키고, 제동유압의 세기를 조절하는 각 밸브(V)의 조절을 통해 각 휠의 캘리퍼(15)에 100 내지 200bar 가량의 큰 ESC 압력을 전달할 수 있다. 이러한 기계적인 큰 제동유압은 사람이 브레이크를 밟는 압력에 비해 상당히 크고 빠르게 입력되기 때문에 차량당 브레이크액 주입에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.

한편, 브레이크액 주입 시스템(100)은 통신부(110), 진공부(120), 주입부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.

통신부(110)는 브레이크액 주입 공정에 진입된 차량(10)의 OBD 단말기(11)와 안테나를 통해 진단통신을 연결한다. 통신부(110)는 안테나에 접속된 OBD 단말기(11)의 OBD 단말기 ID를 인증하여 차량 ID를 확인할 수 있다.

진공부(120)는 진공펌프를 통해 차량(10)의 브레이크 시스템 배관 내 공기를 배출하여 진공상태로 만든다. 또한, 진공부(120)는 상기 브레이크액을 주입 후 탑오프 시 리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하기 위해 일정량의 브레이크액을 회수할 수 있다.

주입부(130)는 브레이크액 저장탱크와 주입건을 포함하며, 주입건을 통해 연결된 브레이크 시스템의 리저브 탱크와 배관에 브레이크액을 주입한다.

제어부(140)는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크액 주입 시스템(100)의 동작을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 메모리에 저장하고, 그 운영을 위한 상기 각부의 전반적인 동작을 제어하는 처리프로세서, PLC(Programmable Logic Controller) 및 회로 중 적어도 하나를 포함한다.

제어부(140)는 차량(10)의 ESC(13) 사양 적용 여부에 따라 브레이크액 주입 공정의 설정데이터를 다르게 설정하되, 미적용 차량에 비해 적용 차량의 주입시간을 단축하고 그에 따라 확보된 여유시간으로 진공시간 및 탑오프 시간을 증대 설정할 수 있다(도 5 참조).

제어부(140)는 공정 내 진입된 차량(10)의 OBD 단말기(11)와 진단통신을 연결하고, 주입부(130)를 통한 브레이크액 주입 시 HCU(12)와 ESC(13) 기능을 강제 구동하여 브레이크액을 4개의 휠 측으로 신속하게 전달한다.

이러한 제어부(140)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크액 주입 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.

이러한 차량 브레이크제어 방법은 아래의 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하되, 상기 제어부(140)는 브레이크액 주입 시스템(100)에 통합될 수 있는바 그 주체를 브레이크액 주입 시스템(100)으로 하여 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 브레이크제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 브레이크액 주입 시스템(100)은 통신부(110)를 통해 브레이크액 주입 공정에 진입된 차량(10)의 OBD 단말기(11)와 진단통신을 연결한다(S1).

브레이크액 주입 시스템(100)은 상기 진단통신을 통해 전원 온(ON) 신호를 전송하여 차량(10)을 IG ON 모드로 제어한다(S2). 이 때, OBD 단말기(11)는 상기 진단통신이 연결되면 브레이크액 주입 시스템(100)으로부터 수신된 전원 온(ON) 신호에 따라 차량(10)을 IG ON 모드 제어하여 미시동 상태에서의 전원을 공급한다.

브레이크액 주입 시스템(100)은 진공부(120)를 통해 차량(10)의 브레이크 시스템 배관 내 공기를 배출하여 진공상태로 만드는 진공 작업을 수행한다(S3).

브레이크액 주입 시스템(100)은 일정시간의 진공 작업이 완료되면, 주입부(130)를 통해 차량(10)의 브레이크 시스템에 브레이크액을 주입하는 주입 작업을 수행한다(S4). 이 때, 브레이크액 주입 시스템(100)은 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나를 카운트할 수 있다.

또한, 브레이크액 주입 시스템(100)은 상기 주입 작업과 동시에 상기 OBD 단말기(11)를 통해 HCU(12)의 사양을 확인한다(S5). 이 때, 브레이크액 주입 시스템(100)은 ESC(13) 기능이 적용된 것으로 판단되면(S5; 예), 진단통신으로 제어신호를 인가하여 HCU(12)의 ESC(13) 기능을 강제 구동하여 브레이크액을 4개의 휠 측으로 신속하게 전달한다(S6). 여기서, 브레이크액 주입 시스템(100)은 HCU(12)의 주입압력에 ESC(13)의 강제구동에 따른 ESC 압력이 더해진 고압으로 브레이크액을 전달할 수 있다.

이후, 브레이크액 주입 시스템(100)은 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나가 ESC 사양에 따라 설정된 제1 기준치를 충족하면(S8; 예), 상기 주입 작업을 중단하고 리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프를 수행 후 종료한다(S9). 다만, 브레이크액 주입 시스템(100)은 S8단계에서 상기 제1 기준치를 충족하지 않으면(S8; 아니오), 충족 시까지 해당 주입 작업을 계속할 수 있다.

한편, 상기 S5단계에서, 브레이크액 주입 시스템(100)은 상기 HCU(12)에 ESC(13)이 미적용된 것(예; ABS 사양)으로 판단되면(S5; 아니오), HCU(12) 주입압력에 따른 주입 작업을 수행한 후 이에 설정된 제2 기준치를 충족하면(S8; 예), 탑오프 작업 후 종료한다(S9). 여기서, 상기 ESC 사양여부에 따라 설정된 상기 제1 기준치는 상기 제2 기준치에 비해 브레이크액 주입시간이 약 10초 단축 설정될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 브레이크액 주입 공정에 있어서 차량에 적용된 HCU와 ESC 기능을 이용하여 고압으로 브레이크액을 주입함으로써 주입시간을 단축하고 신속하게 주입할 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.

예컨대, 도 4에 도시한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 브레이크제어 방법은 브레이크액 주입 시스템(100)을 주체로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 차량(10)에 탑재된 OBD 단말기(11)를 주체로 설명될 수 있다.

가령, 도 4를 참조 할때, 공장에서 조립되는 차량에 탑재된 OBD 단말기(11)가 브레이크액 주입 시스템(100)과의 연동에 따른 브레이크액 주입 방법은 다음과 같다.

상기 S2 단계에서, OBD 단말기(11)는 상기 진단통신이 연결되면 브레이크액 주입 시스템(100)으로부터 수신된 전원 온(ON) 신호에 따라 차량(10)을 IG ON 모드 제어하여 미시동 상태에서의 전원을 공급한다.

또한, S5 단계에서, OBD 단말기(11)는 HCU(12)에 적용된 ESC(13) 사양을 확인하여 상기 진단통신을 통해 브레이크액 주입 시스템(100)으로 전송할 수 있다.

그리고, 상기 S6 단계에서, OBD 단말기(11)는 브레이크액 주입 시스템(100)으로부터 제어신호를 수신하면 HCU(12)를 제어하여 주입압력을 발생하고, 이와 동시에 ESC(13) 기능을 강제 구동하여 브레이크액을 4개의 휠 측으로 신속하게 전달할 수 있다(S6).

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크액 주입 시스템(100)은 OBD 단말기(11)를 이용한 진단통신으로 차량(10)내 HCU(12) 및 ESC(13)의 연동제어로 브레이크액 주입 공정에서의 주입시간을 단축하고 진공 및 탑오프 시간을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 차량 11: OBD 단말기
12: HCU 13: ESC
14: 브레이크 디스크 15: 캘리퍼
100: 브레이크액 주입 시스템 110: 통신부
120: 진공부 130: 주입부
140: 제어부

Claims

차량 공장의 제한된 공정 사이클 타임 내에 작업하는 브레이크액 주입 시스템에 있어서,
브레이크액 주입 공정에 진입된 차량의 OBD(On-Board Diagnostics) 단말기와 진단통신을 연결하는 통신부;
진공펌프를 통해 상기 차량의 브레이크 시스템 내 공기를 배출하여 진공상태로 만드는 진공부;
주입건을 통해 연결된 상기 브레이크 시스템의 리저브 탱크와 배관에 브레이크액을 주입하는 주입부;
각 부의 구성에 대한 전반적인 동작을 제어하며, 상기 진단통신을 통해 상기 차량의 ESC(Electronic Stability Program) 사양 적용을 확인하고, 상기 브레이크액 주입 시 상기 OBD 단말기로 제어신호를 인가하여 차량의 HCU(Hydraulic Control Unit)와 상기 ESC의 강제 구동에 따른 고압으로 4개의 휠까지 상기 브레이크액을 신속하게 주입하는 제어부;
를 포함하는 브레이크액 주입 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 OBD 단말기를 통해 상기 차량의 사양을 확인하여, ESC 미적용된 차량의 경우 상기 HCU의 주입압력으로 상기 브레이크액을 주입하고, ESC 적용 차량의 경우 상기 HCU의 주입압력에 상기 ESC의 강제구동에 따른 ESC 압력이 더해진 상기 고압으로 상기 브레이크액을 전달하는 브레이크액 주입 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 ESC 사양 적용 여부에 따라 브레이크액 주입 공정을 위한 설정 데이터를 다르게 설정하되,
ESC 미적용 차량에 비해 ESC 적용 차량의 주입시간을 단축하고 그에 따라 확보된 여유시간으로 진공시간 및 탑오프 시간을 증대 시키는 브레이크액 주입 시스템.
제3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크액 주입 시 상기 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나를 카운트하는 브레이크액 주입 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제어부는
상기 ESC 적용 차량의 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나가 ESC 사양에 따라 설정된 제1 기준치를 충족하면 주입을 중단하고 리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프를 수행하는 브레이크액 주입 시스템.
제5항에 있어서,
상기 제어부는
상기 ESC 미적용 차량의 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나가 ESC 사양에 따라 설정된 제2 기준치를 충족하면 주입을 중단하고 리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프를 수행하는 브레이크액 주입 시스템.
차량 공장의 브레이크액 주입 시스템이 제한된 공정 사이클 타임 내에 차량에 브레이크액을 주입하는 방법에 있어서,
a) 통신부를 통해 브레이크액 주입 공정에 진입된 차량의 OBD(On-Board Diagnostics) 단말기와 진단통신을 연결하는 단계;
b) 진공펌프를 통해 상기 차량의 브레이크 시스템 내 공기를 배출하여 진공상태로 만드는 단계;
c) 주입건을 통해 연결된 상기 브레이크 시스템의 리저브 탱크와 배관에 브레이크액을 주입하는 단계; 및
d) 상기 진단통신을 통해 상기 차량의 ESC(Electronic Stability Program) 사양 적용을 확인하고, 상기 브레이크액 주입 시 상기 OBD 단말기로 제어신호를 인가하여 차량의 HCU(Hydraulic Control Unit)와 상기 ESC의 강제 구동에 따른 고압으로 상기 브레이크액을 신속하게 주입하는 단계;
를 포함하는 브레이크액 주입 방법.
제7항에 있어서,
상기 a) 단계는,
상기 진단통신을 통해 전원 온(ON) 신호를 전송하여 상기 차량을 IG ON 모드로 제어하는 단계를 포함하는 브레이크액 주입 방법.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 브레이크액의 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나를 카운트하는 단계를 포함하는 브레이크액 주입 방법.
제9항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 차량에 ESC 사양이 적용된 것으로 판단되면, 상기 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나가 상기 ESC 사양에 따라 설정된 제1 기준치를 충족 시 상기 주입을 중단하는 단계; 및
리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프를 수행 후 종료하는 단계를 포함하는 브레이크액 주입 방법.
제10항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 차량에 ESC 사양이 미적용된 것으로 판단되면, 상기 브레이크액 주입시간 및 주입량 중 적어도 하나가 상기 ESC 사양에 따라 설정된 제2 기준치를 충족 시 상기 주입을 중단하는 단계; 및
리저브 탱크의 브레이크액 레벨을 조정하는 탑오프를 수행 후 종료하는 단계를 더 포함하는 브레이크액 주입 방법.
제11항에 있어서,
상기 d) 단계에서,
상기 ESC 사양여부에 따라 설정된 상기 제1 기준치는 상기 제2 기준치에 비해 상기 브레이크액 주입시간이 단축 설정되는 브레이크액 주입 방법.
공장에서 조립되는 차량에 탑재된 OBD(On-Board Diagnostics) 단말기가 브레이크액 주입 시스템과 연동하는 브레이크액 주입 방법에 있어서,
a) 브레이크액 주입 공정에 진입 시 안테나를 통해 브레이크액 주입 시스템과 진단통신을 연결하는 단계;
b) 상기 브레이크액 주입 시스템으로부터 수신된 전원 온(ON) 신호에 따라 상기 차량을 IG ON 모드 제어하여 미시동 상태에서의 전원을 공급하는 단계;
c) 상기 차량의 HCU(Hydraulic Control Unit)에 적용된 ESC(Electronic Stability Program) 사양을 확인하여 상기 브레이크액 주입 시스템으로 전송하는 단계; 및
d) 상기 브레이크액 주입 시스템으로부터 제어신호를 수신하면 상기 HCU를 제어하여 주입압력을 발생하고, 이와 동시에 상기 ESC 기능을 강제 구동하여 상기 브레이크액을 4개의 휠 측으로 신속하게 주입하는 단계;
를 포함하는 브레이크액 주입 방법.