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KR20180045748A - The apparatus of torpedo launching using water ram type - Google Patents

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KR20180045748A
KR20180045748A KR1020160140463A KR20160140463A KR20180045748A KR 20180045748 A KR20180045748 A KR 20180045748A KR 1020160140463 A KR1020160140463 A KR 1020160140463A KR 20160140463 A KR20160140463 A KR 20160140463A KR 20180045748 A KR20180045748 A KR 20180045748A
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

워터 램 방식의 어뢰 발사 장치가 제공된다. 상기 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는, 잠수함 내에 구비되며, 어뢰를 발사 가능하게 수용하는 어뢰발사관, 상기 어뢰발사관에 연결되고, 상기 어뢰에 발사력을 제공하는 해수가 이동하는 해수이송탱크, 상기 해수이송탱크에 연결되고, 내부에 해수를 수용하는 워터 램 실린더, 및 유압 램 실린더 내로 연장되는 워터 램 로드를 갖고, 상기 워터 램 실린더 내부에서 전후 양방향으로 이동하는 워터 램 피스톤을 포함하고, 상기 워터 램 피스톤은 제1 피스톤 플레이트(piston plate)와 제2 피스톤 플레이트가 체결된 구조이고, 상기 워터 램 피스톤은 제1 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 부착되어 함께 이동하고, 상기 워터 램 피스톤은 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 분리되어 이동하고, 상기 제2 피스톤 플레이트에는 구멍(hole)이 형성된다.A water ram type torpedo launcher is provided. The torpedo launcher includes a torpedo launching tube provided in a submarine for receiving a torpedo to be able to launch a torpedo, a seawater transferring tank connected to the torpedo launching tube for transferring seawater for providing a launching force to the torpedo, And a water ram piston connected to the transfer tank and having a water ram cylinder accommodating seawater therein and a water ram rod extending into the hydraulic ram cylinder and moving in both forward and backward directions within the water ram cylinder, The first piston plate and the second piston plate are attached and moved together when the water ram piston moves in the first direction, and the first piston plate and the second piston plate are engaged with each other. Wherein the water ram piston is moved in a second direction opposite to the first direction when the first piston plate The second piston plate moves separately, and a hole is formed in the second piston plate.

Description

워터 램 방식의 어뢰 발사 장치{The apparatus of torpedo launching using water ram type}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a torpedo launcher,

본 발명은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치 중에서 워터 램 피스톤을 이중 플레이트(plate) 구조로 형성하고, 후면에 위치한 플레이트에 구멍을 뚫어 발사 동작 후 원위치로 복귀하는 워터 램 피스톤이 해수에 대해 받는 저항력을 감소시킬 수 있는 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water-ramp torpedo launcher. More particularly, it is known that a water ram piston is formed in a double plate structure among a water ram type torpedo launching apparatus, a water ram piston returning to its original position after a hole is formed in a plate located on the rear side, The present invention relates to a water-torpedo launcher capable of reducing resistance.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사 체계에 의해 발사된다. Generally, combat submarines are equipped with armed forces such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, and they are launched by various launch systems.

무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 어뢰를 밀어주는 강제 발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제 발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다. The armed firing method can be divided into the swim out method of leaving the launch tube with the propulsion force of the armed itself and the positive discharge method of pushing the torpedo in the submarine. Among them, the forced fire method is divided into Direct Air, Water Ram System and Air Turbine Pump System.

한편, 잠수함의 어뢰 발사 방식 중 워터 램(Water Ram) 방식은 유압 또는 공압으로 구동되는 피스톤에 의해 실린더 내의 물을 가압하여 그 압축수로 무장을 발사하는 방식이다. On the other hand, of the submarine torpedo firing method, the water ram method is a method in which water in a cylinder is pressurized by a piston driven by hydraulic or pneumatic pressure, and the gun is fired by the compressed water.

하지만, 워터 램(Water Ram) 방식의 무장 발사 체계에서, 반복적인 발사 동작 시에 워터 램 피스톤이 발사 위치로부터 초기 위치로 이동을 하는 경우에 시간 소요가 많고, 소음이 발생하는 문제점이 있다. However, when the water ram piston is moved from the firing position to the initial position during the repeated firing operation in the water ram system, there is a problem that the time is long and noise is generated.

한국 공개특허 10-2010-0086295 (공고일자 2010년 07월 30일)Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0086295 (Published on July 30, 2010)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 발사 동작 후에 워터 램 피스톤이 원위치로 복귀 시 해수의 저항을 줄일 수 있는 구조를 포함하는 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a water ram system torpedo launcher including a structure capable of reducing the resistance of seawater when the water ram piston returns to its original position after a launch operation.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 기존의 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 비하여 반복적인 발사 동작이 빠르게 수행될 수 있는 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a water-ramp-type torpedo launcher capable of repeatedly performing a quick launch operation as compared with a conventional water-ramp-type torpedo launcher.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상기 과제들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments and that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는, 잠수함 내에 구비되며, 어뢰를 발사 가능하게 수용하는 어뢰발사관, 상기 어뢰발사관에 연결되고, 상기 어뢰에 발사력을 제공하는 해수가 이동하는 해수이송탱크, 상기 해수이송탱크에 연결되고, 내부에 해수를 수용하는 워터 램 실린더, 및 유압 램 실린더 내로 연장되는 워터 램 로드를 갖고, 상기 워터 램 실린더 내부에서 전후 양방향으로 이동하는 워터 램 피스톤을 포함하고, 상기 워터 램 피스톤은 제1 피스톤 플레이트(piston plate)와 제2 피스톤 플레이트가 체결된 구조이고, 상기 워터 램 피스톤은 제1 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 부착되어 함께 이동하고, 상기 워터 램 피스톤은 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 분리되어 이동하고, 상기 제2 피스톤 플레이트에는 구멍(hole)이 형성된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a water-torpedo launcher comprising: a torpedo launching tube provided in a submarine to receive a torpedo so that the torpedo can be fired; a torpedo launching tube connected to the torpedo launching tube, And a water ram rod extending into the hydraulic ram cylinder, wherein the water ram rod is connected to the seawater conveying tank, the water ram cylinder accommodating seawater therein, and the water ram rod extending in the hydraulic ram cylinder, Wherein the water ram piston is structured such that a first piston plate and a second piston plate are coupled to each other, and when the water ram piston moves in a first direction, the first piston plate And the second piston plate are attached and moved together, and the water ram piston is moved in a direction opposite to the first direction When moving in the second direction, and wherein the first plate and the second mobile piston is a piston plate is detached, the second piston plate is formed with a hole (hole).

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 제1 방향은 상기 워터 램 피스톤이 후진 운동하는 방향이고, 상기 워터 램 피스톤이 상기 제1 방향으로 이동하는 경우에 상기 워터 램 실린더 내의 해수는 상기 해수이송탱크 방향으로 밀려날 수 있다. In the embodiment according to the present invention, the first direction is a direction in which the water ram piston moves backward, and when the water ram piston moves in the first direction, the seawater in the water ram cylinder flows in the direction of the seawater transfer tank .

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 제2 방향은 상기 워터 램 피스톤이 전진 운동하는 방향이고, 상기 워터 램 피스톤이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 상기 워터 램 실린더 내로 해수가 유입되어 채워질 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the second direction is the direction in which the water ram piston advances, and seawater can be introduced and filled into the water ram cylinder when the water ram piston moves in the second direction .

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 워터 램 피스톤이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 상기 제2 피스톤 플레이트에 형성된 상기 구멍을 통해 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트 사이에 해수가 채워질 수 있다. In an embodiment according to the present invention, seawater may be filled between the first piston plate and the second piston plate through the hole formed in the second piston plate when the water ram piston moves in the second direction have.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 제2 피스톤 플레이트에는 복수 개의 구멍이 형성될 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the second piston plate may be formed with a plurality of holes.

본 발명에 따른 실시예에서, 상기 복수 개의 구멍은 상기 제2 피스톤 플레이트에 대칭(symmetrical) 구조로 형성될 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the plurality of holes may be formed in a symmetrical structure with respect to the second piston plate.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 따른 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 이용하면, 기존의 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 비하여 어뢰의 반복적인 발사 동작을 빠르게 수행할 수 있다. The torpedo launcher according to the embodiments of the present invention can rapidly perform repetitive launch operations of the torpedo compared to the conventional water-ramped torpedo launcher.

본 발명에 따르면, 워터 램 피스톤이 이중의 플레이트 구조로 형성되면서, 후면에 위치한 플레이트에는 구멍이 뚫려있다. 이 때, 발사 동작 후에 워터 램 피스톤이 복귀하면서 전면에 위치한 플레이트가 따로 이동을 하고, 후면에 위치한 플레이트가 전면에 위치한 플레이트를 따라 분리되어 이동하면서 구멍을 통해 적절한 양의 해수를 유입시켜 워터 램 피스톤 이동 시에 해수를 통해 받는 저항력을 감소시킬 수 있다. According to the present invention, while the water ram piston is formed in a double plate structure, the plate located on the rear surface is perforated. At this time, the plate located at the front moves separately while the water ram piston returns after the launching operation, and the plate located at the rear moves separately along the plate located at the front, and an appropriate amount of seawater flows through the hole, It is possible to reduce the resistance received through the seawater when moving.

본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. The effects of the present invention are not limited to the above effects and can be variously extended without departing from the technical idea and scope of the present invention.

도 1은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치 무장 체계를 개략적으로 도시한 전면 사시도이다.
도 2는 도 1의 무장 체계를 개략적으로 도시한 후면 사시도이다.
도 3은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 발사 장치에 포함된 워터 램 피스톤의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 도 4의 제2 피스톤 플레이트를 개념적으로 도시한 단면도이다. FIG. 1 is a front perspective view schematically showing a water-ramp type torpedo launcher arm system.
Figure 2 is a rear perspective view schematically illustrating the arming system of Figure 1;
3 is a view conceptually showing a water-ramp type torpedo launching apparatus.
4 and 5 are views for explaining the structure and operation of a water ram piston included in the torpedo launcher according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a cross-sectional view conceptually showing the second piston plate of Fig. 4;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

본 발명은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 포함되는 워터 램 피스톤에 관한 발명이다. 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는 무장의 연속 발사를 위해 워터 램 피스톤을 원래의 위치로 복귀시켜야 하는데, 그에 따른 소음 발생 및 시간 지연이 문제가 된다. The present invention relates to a water-ramp piston included in a water-ramp type torpedo launcher. The water-ramp-type torpedo launcher must return the water-ramp piston to its original position for continuous launch of the armed forces, resulting in noise and time delay.

따라서, 본 발명에서는 워터 램 피스톤의 플레이트(plate)를 이중으로 구성하여 발사를 위해 워터 램 피스톤이 후진할 때는 전면 피스톤 플레이트와 후면 피스톤 플레이트가 함께 후진하고, 발사 후 워터 램 피스톤이 전진하며 복귀할 때는 구멍이 뚫려있는 후면 피스톤 플레이트와 전면 피스톤 플레이트가 서로 분리되어 이동하도록 구성됨으로써 해수의 저항력을 줄일 수 있다. Therefore, in the present invention, when the water ram piston is reversed for launching, the front and rear piston plates are reversed together, and the water ram piston advances after returning , The resistance of the seawater can be reduced by constructing the rear piston plate and the front piston plate with the perforated hole to move apart from each other.

본 발명에서는 기존의 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 비하여 빠른 연속 발사가 가능하도록 한다. In the present invention, it is possible to perform continuous firing as compared with the existing water-ramp type torpedo launcher.

도 1은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치 무장 체계를 개략적으로 도시한 전면 사시도이다. 도 2는 도 1의 무장 체계를 개략적으로 도시한 후면 사시도이다. 도 3은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 개념적으로 도시한 도면이다. FIG. 1 is a front perspective view schematically showing a water-ramp type torpedo launcher arm system. Figure 2 is a rear perspective view schematically illustrating the arming system of Figure 1; 3 is a view conceptually showing a water-ramp type torpedo launching apparatus.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는, 어뢰발사관(100), 해수이송탱크(200), 워터 램 실린더(300), 워터 램 피스톤(310), 워터 램 로드(320), 유압 램 실린더(400), 축압기(410), 발사용 제어 밸브(420), 압력 평형 밸브(430) 등을 포함한다. 1 through 3, the water ramp type torpedo launching apparatus includes a torpedo launch tube 100, a seawater transfer tank 200, a water ram cylinder 300, a water ram piston 310, a water ram rod 320 A hydraulic ram cylinder 400, an accumulator 410, a foot use control valve 420, a pressure balance valve 430, and the like.

일반적으로 알려진 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는 유압 또는 공압으로 구동되도록 워터 램 로드(320)에 연결된 워터 램 피스톤(310)의 전후 방향으로의 왕복 운동에 따라 워터 램 실린더(300) 내의 해수를 어뢰발사관(100) 쪽으로 공급하여 어뢰를 발사하는 방식으로 이루어져 있다.A known water-ramp type torpedo launcher is a system in which sea water in a water ram cylinder 300 is torpedoed by reciprocating motion of the water ram piston 310 connected to the water ram rod 320, And is supplied to the launch tube 100 to fire a torpedo.

도 1 및 도 2를 참고하면, 어뢰발사관(100)에 압축수(해수)를 공급하는 워터 램 실린더(300)와 워터 램 피스톤(310) 세트는 양 현에 하나씩 존재하며, 각각 3개의 어뢰발사관(100)에 압축수를 공급하는 역할을 한다. 1 and 2, a set of water ram cylinder 300 and a water ram piston 310 for supplying compressed water (seawater) to the torpedo launch tube 100 are present in each of the two strings, And supplies the compressed water to the compressor (100).

어뢰발사관(100)은 잠수함 내에 구비되며, 어뢰를 발사 가능하게 수용하는 관 부재이다. 어뢰발사관(100)의 전단 개방 영역을 통해 어뢰가 발사될 수 있다. 어뢰발사관(100)에는 압력 평형 밸브(430)가 연결되어, 어뢰발사관(100) 내의 압력 상태가 평형을 유지하도록 할 수 있다.The torpedo launch tube 100 is a tubular member that is provided in the submarine and accommodates the torpedo so that it can be fired. The torpedo can be launched through the shear open region of the torpedo launch tube 100. A pressure equalization valve 430 is connected to the torpedo launch tube 100 to maintain the pressure state in the torpedo launch tube 100 to be balanced.

해수이송탱크(200)는 어뢰발사관(100)에 연결되고, 어뢰에 발사력을 제공하는 해수가 이동한다. 워터 램 실린더(300) 내의 워터 램 피스톤(310)이 해수이송탱크(200) 방향으로 후진 운동을 하면, 그에 따라 해수가 이동하고, 워터 램 실린더(300)와 연결된 해수이송탱크(200) 내에서는 어뢰발사관(100) 방향으로 해수가 이동하게 된다. The sea water transfer tank 200 is connected to the torpedo launch tube 100, and the sea water that provides the launch force to the torpedoes moves. When the water ram piston 310 in the water ram cylinder 300 moves backward in the direction of the seawater transfer tank 200, the seawater moves accordingly, and in the seawater transfer tank 200 connected to the water ram cylinder 300 And the sea water moves toward the torpedo launch pipe 100.

해수이송탱크(200)는 어뢰발사관(100)과 연결되어, 해수이송탱크(200) 내에서 밀려 이동한 해수에 의해 어뢰발사관(100) 내에서 해수가 어뢰발사관(100)의 전단부로 이동한다. 이에 따라, 어뢰가 발사력을 갖게 되고, 어뢰발사관(100)으로부터 어뢰가 사출될 수 있다. The seawater transferring tank 200 is connected to the torpedo launching tube 100 and the seawater is moved to the front end of the torpedo launching tube 100 in the torpedo launching tube 100 by the seawater pushed and moved in the seawater transferring tank 200. As a result, the torpedo has a launching force, and the torpedo can be injected from the torpedo launch tube 100.

워터 램 실린더(300)는 해수이송탱크(200)에 연결되어, 해수이송탱크(200)로 해수를 밀어낸다. 워터 램 실린더(300) 내에는 평소에 해수가 채워져 있다. The water ram cylinder 300 is connected to the seawater transfer tank 200 and pushes the seawater to the seawater transfer tank 200. The water ram cylinder 300 is normally filled with seawater.

워터 램 실린더(300) 내에는 워터 램 피스톤(310)이 배치된다. 워터 램 피스톤(310)은 워터 램 로드(320)를 포함하며, 워터 램 로드(320)는 유압 램 실린더(400) 내로 연장되어 있다. 유압 램 실린더(400)는 축압기(410)에 연결되어 있으며, 발사용 제어 밸브(420)의 동작에 의해 유압 램 실린더(400)에 유압이 제공되고, 워터 램 로드(320)가 당겨지면서 워터 램 피스톤(310)이 후진 운동을 하게 된다. A water ram piston (310) is disposed in the water ram cylinder (300). The water ram piston 310 includes a water ram rod 320 and the water ram rod 320 extends into the hydraulic ram cylinder 400. The hydraulic ram cylinder 400 is connected to the accumulator 410 and hydraulic pressure is supplied to the hydraulic ram cylinder 400 by the operation of the foot use control valve 420. When the water ram rod 320 is pulled, The ram piston 310 is moved backward.

워터 램 피스톤(310)의 구체적인 구조에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참고하여 설명한다. The specific structure of the water ram piston 310 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 발사 장치에 포함된 워터 램 피스톤의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 도 6은 도 4의 제2 피스톤 플레이트를 개념적으로 도시한 단면도이다. 4 and 5 are views for explaining the structure and operation of a water ram piston included in the torpedo launcher according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 is a cross-sectional view conceptually showing the second piston plate of Fig. 4;

도 4 내지 도 6을 참고하면, 워터 램 피스톤(310)은 제1 피스톤 플레이트(plate)(310a)와 제2 피스톤 플레이트(310b)가 체결된 구조를 가지며, 워터 램 피스톤(310)은 제1 방향으로 이동할 때 제1 피스톤 플레이트(310a)와 제2 피스톤 플레이트(310b)가 부착되어 함께 이동하고, 워터 램 피스톤(310)이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 때 제1 피스톤 플레이트(310a)와 제2 피스톤 플레이트(310b)가 분리되어 이동하도록 구성된다. 4 to 6, the water ram piston 310 has a structure in which a first piston plate 310a and a second piston plate 310b are fastened, and the water ram piston 310 has a first The first piston plate 310a and the second piston plate 310b are attached and moved together and when the water ram piston 310 moves in the second direction opposite to the first direction, The plate 310a and the second piston plate 310b are configured to move separately.

여기에서, 상기 제1 방향은 워터 램 피스톤(310)이 후진 운동하는 방향이고, 상기 제2 방향은 워터 램 피스톤(310)이 전진 운동하는 방향일 수 있다. Here, the first direction may be a direction in which the water ram piston 310 moves backward, and the second direction may be a direction in which the water ram piston 310 moves forward.

워터 램 피스톤(310)이 상기 제1 방향으로 이동하는 경우에 워터 램 실린더(300) 내의 해수는 해수이송탱크(200) 방향으로 밀려나고, 워터 램 피스톤(310)이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 워터 램 실린더(300) 내로 해수가 유입되어 채워질 수 있다. When the water ram piston 310 moves in the first direction, the seawater in the water ram cylinder 300 is pushed toward the seawater transfer tank 200 and the water ram piston 310 moves in the second direction The seawater may flow into the water ram cylinder 300 and be filled.

이 때, 제2 피스톤 플레이트(310b)에는 구멍(hole)이 형성되며, 제2 피스톤 플레이트(310b)에는 복수 개의 구멍이 형성될 수도 있다. 그리고, 제2 피스톤 플레이트(310b)에 형성된 복수 개의 구멍은 대칭(symmetrical) 구조로 형성될 수 있다. 대칭 구조로 복수 개의 구멍이 배치된다면, 해수로부터 받는 저항력을 골고루 분산시켜 효율적일 수 있다. At this time, a hole may be formed in the second piston plate 310b, and a plurality of holes may be formed in the second piston plate 310b. The plurality of holes formed in the second piston plate 310b may be formed in a symmetrical structure. If a plurality of holes are arranged in a symmetrical structure, it is possible to efficiently disperse the resistance received from the seawater evenly.

예를 들어, 제2 피스톤 플레이트(310b)에는 제1 구멍(h1)과 제2 구멍(h2)이 형성되어 있을 수 있다(도 6 참고). 다만, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며, 필요에 따라 제2 피스톤 플레이트(310b)에 형성되는 구멍의 개수는 변형되어 실시될 수 있다. For example, the second piston plate 310b may have a first hole h1 and a second hole h2 (see FIG. 6). However, the present invention is not limited thereto, and if necessary, the number of holes formed in the second piston plate 310b may be modified.

워터 램 피스톤(310)이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 제2 피스톤 플레이트(310b)에 형성된 제1 및 제2 구멍(h1, h2)을 통해 제1 피스톤 플레이트(310a)와 제2 피스톤 플레이트(310b) 사이에 해수가 채워질 수 있다. The first piston plate 310a and the second piston plate 310b are connected to each other through first and second holes h1 and h2 formed in the second piston plate 310b when the water ram piston 310 moves in the second direction. The seawater can be filled in the space between the first port 310b and the second port 310b.

이러한 구조에 따르면, 워터 램 피스톤(310)이 발사 동작 후 상기 제2 방향으로 원위치로 복귀 시에 해수로부터 받는 저항력을 감소시킬 수 있다. 따라서, 소음 발생 및 시간 지연 문제를 해결할 수 있고, 반복적인 발사 동작에 따른 무장의 연속 발사를 빠르게 수행할 수 있다. According to this structure, the water resistance piston 310 can reduce the resistance received from the seawater when returning to the home position in the second direction after the firing operation. Therefore, the problem of noise generation and time delay can be solved, and the continuous firing of the weapon according to the repetitive firing operation can be performed quickly.

이상, 본 발명의 실시예들에 따른 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치용 워터 램 피스톤 등에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with certain embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. Modifications and alterations may occur to those skilled in the art.

100: 어뢰발사관
200: 해수이송탱크
300: 워터 램 실린더
310: 워터 램 피스톤
310a: 제1 피스톤 플레이트
310b: 제2 피스톤 플레이트
320: 워터 램 로드
400: 유압 램 실린더
410: 축압기100: torpedo tube
200: Sea water transfer tank
300: Water Ram cylinder
310: Water Ram Piston
310a: a first piston plate
310b: second piston plate
320: Water Ram Road
400: Hydraulic ram cylinder
410: Accumulator

Claims (6)

잠수함 내에 구비되며, 어뢰를 발사 가능하게 수용하는 어뢰발사관;
상기 어뢰발사관에 연결되고, 상기 어뢰에 발사력을 제공하는 해수가 이동하는 해수이송탱크;
상기 해수이송탱크에 연결되고, 내부에 해수를 수용하는 워터 램 실린더; 및
유압 램 실린더 내로 연장되는 워터 램 로드를 갖고, 상기 워터 램 실린더 내부에서 전후 양방향으로 이동하는 워터 램 피스톤을 포함하고,
상기 워터 램 피스톤은 제1 피스톤 플레이트(piston plate)와 제2 피스톤 플레이트가 체결된 구조이고,
상기 워터 램 피스톤은 제1 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 부착되어 함께 이동하고,
상기 워터 램 피스톤은 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 분리되어 이동하고,
상기 제2 피스톤 플레이트에는 구멍(hole)이 형성된, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치.A torpedo tube installed in the submarine for receiving the torpedo;
A seawater transferring tank connected to the torpedo launching tube and to which seawater for providing a launching force to the torpedo moves;
A water ram cylinder connected to the seawater transfer tank and containing seawater therein; And
A water ram piston having a water ram rod extending into the hydraulic ram cylinder and moving in both forward and backward directions within the water ram cylinder,
The water ram piston has a structure in which a first piston plate and a second piston plate are fastened together,
The first piston plate and the second piston plate are attached and moved together when the water ram piston moves in the first direction,
The first piston plate and the second piston plate are separated and moved when the water ram piston moves in a second direction opposite to the first direction,
And a hole is formed in the second piston plate. 제 1항에 있어서,
상기 제1 방향은 상기 워터 램 피스톤이 후진 운동하는 방향이고,
상기 워터 램 피스톤이 상기 제1 방향으로 이동하는 경우에 상기 워터 램 실린더 내의 해수는 상기 해수이송탱크 방향으로 밀려나는, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first direction is a direction in which the water ram piston reciprocates,
And the seawater in the water ram cylinder is pushed toward the seawater transfer tank when the water ram piston moves in the first direction. 제 2항에 있어서,
상기 제2 방향은 상기 워터 램 피스톤이 전진 운동하는 방향이고,
상기 워터 램 피스톤이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 상기 워터 램 실린더 내로 해수가 유입되어 채워지는, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치.3. The method of claim 2,
The second direction is a direction in which the water ram piston advances,
And when the water ram piston moves in the second direction, seawater flows into the water ram cylinder to be filled therein. 제 3항에 있어서,
상기 워터 램 피스톤이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 상기 제2 피스톤 플레이트에 형성된 상기 구멍을 통해 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트 사이에 해수가 채워지는, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치.The method of claim 3,
Wherein the first piston plate and the second piston plate are filled with seawater through the hole formed in the second piston plate when the water ram piston moves in the second direction, . 제 4항에 있어서,
상기 제2 피스톤 플레이트에는 복수 개의 구멍이 형성된, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치.5. The method of claim 4,
And a plurality of holes are formed in the second piston plate. 제 5항에 있어서,
상기 복수 개의 구멍은 상기 제2 피스톤 플레이트에 대칭(symmetrical) 구조로 형성된, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of holes are formed symmetrical to the second piston plate.
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