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KR20150142394A - Submarine weapon firing system and method using gas generator - Google Patents

Submarine weapon firing system and method using gas generator Download PDF

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KR20150142394A
KR20150142394A KR1020140071140A KR20140071140A KR20150142394A KR 20150142394 A KR20150142394 A KR 20150142394A KR 1020140071140 A KR1020140071140 A KR 1020140071140A KR 20140071140 A KR20140071140 A KR 20140071140A KR 20150142394 A KR20150142394 A KR 20150142394A
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KR
South Korea
Prior art keywords
gas
gas generator
cylinder
submarine
sodium azide
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR1020140071140A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정동현
이성준
김신형
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020140071140A priority Critical patent/KR20150142394A/en
Publication of KR20150142394A publication Critical patent/KR20150142394A/en
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    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C01INORGANIC CHEMISTRY
    • C01BNON-METALLIC ELEMENTS; COMPOUNDS THEREOF; METALLOIDS OR COMPOUNDS THEREOF NOT COVERED BY SUBCLASS C01C
    • C01B21/00Nitrogen; Compounds thereof
    • C01B21/04Purification or separation of nitrogen
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
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  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Abstract

기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템 및 방법에 관하여 개시한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 잠수함의 무장을 발사 가능하게 수용하는 발사관과, 상기 발사관과 해수통로 사이에 배관 연결되는 실린더와, 상기 실린더 내부에서 양방향으로 이동하는 워터피스톤 및 화학 반응에 의해 발생시킨 기체를 상기 실린더에 제공하여 상기 워터피스톤을 이동시키며, 상기 무장의 발사에 필요한 수압을 생성해내는 기체발생기를 포함하는 인 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템을 제공할 수 있다.
A system and method for arming a submarine using a gas generator are disclosed.
According to an aspect of the present invention, there is provided a submarine including: a launching tube for firing a submarine gun to be fired; a cylinder connected between the launching tube and the seawater passage; a water piston moving in both directions in the cylinder; And a gas generator for supplying a gas to the cylinder to move the water piston and generate a water pressure necessary for launching the armament.

Description

기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템 및 방법{SUBMARINE WEAPON FIRING SYSTEM AND METHOD USING GAS GENERATOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a submarine launching system and a submarine launching system using a gas generator,

본 발명은 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어백의 화학적 원리를 적용한 기체발생기를 이용하여 잠수함의 무장을 강제 발사시킬 수 있는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and a method for launching a submarine using a gas generator, and more particularly, to a submarine launching method using a gas generator capable of forcibly launching a submarine using a gas generator employing an airbag chemical principle System and method.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. Generally, combat submarines are equipped with armed forces such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, and they are launched by various launch systems.

무장발사방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다. The armed firing method can be divided into the swim out, which departs from the launch tube, and the positive discharge, which pushes the armed forces in the submarine. Among them, the forced fire method is divided into Direct Air, Water Ram System and Air Turbine Pump System.

그 중에서, 워터 램(Water Ram) 방식은 유압 또는 공압으로 구동되는 피스톤으로 실린더 내의 물을 발사관에 공급하여 무장을 발사하는 방식이다. Among them, the water ram system is a piston driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and the water in the cylinder is supplied to the tube to emit the armed force.

도 1은 종래의 워터 램 방식에 따른 무장발사 시스템을 간략히 도시한 도면이다. FIG. 1 is a view schematically showing an arming and launching system according to a conventional water-ram system.

도 1을 참조하면, 발사관(1) 내에 무장(10)이 장착된다. 그리고 워터피스톤(30)의 진퇴 구동을 위해 마련된 실린더(40)는 유압 어큐뮬레이터(20) 및 유체 탱크(50)와 연결되어 있다. Referring to Fig. 1, a gun 10 is mounted in a launch tube 1. The cylinder 40 provided for the forward and backward movement of the water piston 30 is connected to the hydraulic accumulator 20 and the fluid tank 50.

이와 같은 구조에 따라, 상기 유압 어큐뮬레이터(20)에 축적된 유압을 이용하여 워터피스톤(30)을 후방으로 당길 수 있으며, 이 경우 발생된 수압을 이용하여 무장(10)을 강제로 발사시킬 수 있도록 이루어져 있었다. According to this structure, the water piston 30 can be pulled backward by using the hydraulic pressure accumulated in the hydraulic accumulator 20, and the water pressure generated in this case can be used to forcibly fire the armed weapon 10 .

그런데, 이와 같은 종래의 워터 램 방식에 따르면 유압 어큐뮬레이터 자체의 부피감이 큰 까닭에 설치 공간이 많이 요구되었으며, 무장의 종류 등에 따라 발사속도를 효과적으로 제어하기에 어려움이 따랐다.
However, according to the conventional water ram system, since the volume of the hydraulic accumulator itself is large, a large installation space has been required, and it has been difficult to effectively control the emission speed depending on the type of armature.

잠수함의 무장 발사장치(대한민국 공개특허공보 제2010-86295호)Arming launch device of submarine (Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-86295)

본 발명은 에어백의 화학적 원리를 적용한 기체발생기를 이용하여 잠수함의 무장을 강제 발사시킬 수 있는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템 및 방법을 제공한다. The present invention provides a system and method for arming a submarine using a gas generator capable of forcibly firing a submarine using a gas generator employing the chemical principle of an airbag.

또한, 본 발명은 기존의 워터 램 방식에 비해 설치 공간을 줄일 수 있으며, 무장의 종류에 따라 발사속도를 용이하게 제어할 수 있는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템 및 방법을 제공한다.
In addition, the present invention provides a system and method for arming a submarine using a gas generator, which can reduce installation space compared to a conventional water ram system and can easily control the launching speed according to the type of armed weapon.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따르면, 잠수함의 무장을 발사 가능하게 수용하는 발사관; 상기 발사관과 해수통로 사이에 배관 연결되는 실린더; 상기 실린더 내부에서 양방향으로 이동하는 워터피스톤; 및 화학 반응에 의해 발생시킨 기체를 상기 실린더에 제공하여 상기 워터피스톤을 이동시키며, 상기 무장의 발사에 필요한 수압을 생성해내는 기체발생기;를 포함하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a submarine including: a launching tube for firing a submarine gun; A cylinder connected between the launch tube and the seawater passage; A water piston moving in both directions in the cylinder; And a gas generator for supplying a gas generated by the chemical reaction to the cylinder to move the water piston and generate a water pressure necessary for launching the armament, and a system for arming the submarine using the gas generator .

상기 기체발생기는, 아지트화나트륨의 화학반응을 통해 질소가스를 발생시킬 수 있다. The gas generator can generate nitrogen gas through a chemical reaction of sodium azide.

상기 기체발생기는, 상기 잠수함 내의 배터리로부터 전류를 공급받아 발열되어 상기 아지트화나트륨의 화학반응을 일으킬 수 있다. The gas generator receives a current from a battery in the submarine and generates heat to cause the chemical reaction of the sodium azide.

상기 기체발생기는, 상기 아지트화나트륨의 양과 상기 발열에 따른 반응온도를 조절하여 상기 무장의 발사속도를 제어할 수 있다. The gas generator may control the emission rate of the arsenic by controlling the amount of the sodium azide and the reaction temperature according to the exothermic reaction.

또한, 상기 실린더와 배관 연결되어 상기 워터피스톤의 이동 시 상기 실린더 내의 기체를 배기시켜 보관하는 배기탱크를 포함할 수 있다. The apparatus may further include an exhaust tank connected to the cylinder and connected to the exhaust pipe to exhaust the gas in the cylinder when the water piston moves.

상기 배기탱크와 상기 실린더 사이를 연결하는 배관에 구비되는 제1밸브를 포함할 수 있다. And a first valve provided in a pipe connecting the exhaust tank and the cylinder.

상기 기체발생기와 상기 실린더 양단 각각을 통해 연결되는 배관에 구비되는 제2밸브와 제3밸브를 포함할 수 있다.
And a second valve and a third valve provided in the pipe connected to the gas generator and the both ends of the cylinder.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 기체발생기 내에서 화학반응에 의해 기체를 발생시키는 기체 발생단계; 상기 발생된 기체를 실린더에 제공하여 워터피스톤을 이동시켜 무장의 발사에 필요한 수압을 생성하는 워터피스톤 이동단계; 및 상기 생성된 수압을 이용하여 상기 무장을 발사관으로부터 강제 발사시키는 무장 발사단계;를 포함하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 방법을 제공할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a gas generator comprising: a gas generating step of generating gas by a chemical reaction in a gas generator; A water piston moving step of providing the generated gas to the cylinder to move the water piston to generate a water pressure necessary for launching the weapon; And an arming step of forcibly launching the armed weapon from the launching tube by using the generated water pressure. The method for arming the submarine using the gas generator may be provided.

상기 기체 발생단계에서, 아지트화나트륨의 화학반응을 통해 질소가스를 발생시킬 수 있다. In the gas generating step, nitrogen gas can be generated through chemical reaction of sodium azide.

상기 기체 발생단계에서, 상기 잠수함 내의 배터리로부터 전류를 공급받아 발열되어 상기 아지트화나트륨의 화학반응을 일으킬 수 있다. In the gas generating step, a current is supplied from the battery in the submarine, and the generated gas generates a chemical reaction of the sodium azide.

상기 기체 발생단계에서, 상기 아지트화나트륨의 양과 상기 발열에 따른 반응온도를 조절하여 상기 무장의 발사속도를 제어할 수 있다.
In the gas generating step, the emission rate of the arsenic can be controlled by adjusting the amount of the sodium azide and the reaction temperature according to the exothermic reaction.

본 발명에 의하면 에어백의 화학적 원리를 적용한 기체발생기를 이용하여 잠수함의 무장을 강제 발사시킬 수 있다. According to the present invention, the armature of a submarine can be forcibly fired by using a gas generator applying the chemical principle of an airbag.

예컨대, 아지트화나트륨의 화학반응에서 발생되는 질소 기체를 이용하여 워터피스톤을 당겨 발생시킨 수압을 이용하여 무장을 강제 발사시킬 수 있다. 그리고 아지트화나트륨의 양과 반응온도를 조절하여 무장의 종류와 발사속도를 제어할 수 있는 장점이 있다. For example, a water pressure generated by pulling a water piston using a nitrogen gas generated from a chemical reaction of sodium azide can be used to forcibly fire an armed weapon. And it has the advantage of controlling the kind of arming and the rate of fire by controlling the amount of sodium azide and the reaction temperature.

또한, 본 발명에 의하면 기존의 유압 어큐뮬레이터 보다 기체발생기를 이용할 경우 설치 공간이 적게 차지하여 공간 활용을 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, when a gas generator is used as compared with a conventional hydraulic accumulator, a space for installation is small and space utilization can be maximized.

도 1은 종래의 워터 램 방식 무장발사 시스템을 간략히 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템을 간략히 도시한 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템의 작동도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 방법을 간략히 도시한 순서도.
1 is a conceptual diagram schematically showing a conventional water-ramp-based armed launch system.
2 is a conceptual view briefly showing an armed launch system of a submarine using a gas generator according to an embodiment of the present invention.
3 is an operational view of an armed launch system of a submarine using a gas generator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart schematically illustrating a method of launching an armed weapon using a gas generator according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor shall appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best way It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템 및 방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a system and method for launching a submarine using a gas generator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템을 간략히 도시한 개념도이다. 2 is a conceptual view briefly showing an arming and launching system of a submarine using a gas generator according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템(100)은 발사관(1), 실린더(40), 워터피스톤(30)로 이루어진 워터 램 방식의 무장발사 시스템에 기체발생기(110)와 배기탱크(120)를 포함할 수 있다. 2, a submarine launch vehicle system 100 using a gas generator includes a gas generator 110 and a gas generator 110. The submarine launcher system 100 includes a gas generator 110 and a gas generator 110. The submarine launcher 100 includes a gas generator 1, a cylinder 40, and a water piston 30. And may include an exhaust tank 120.

발사관(1)은 어뢰 등의 잠수함 또는 수중함용 무장(10)이 장착되며, 상기 무장(10)이 발사 가능하게 수용되는 공간을 제공한다. The launch tube 1 is equipped with a submarine such as a torpedo or an underwater arming device 10 and provides a space in which the armed device 10 is fired.

실린더(40)는 상기 발사관(1)과 해수통로 사이에 배관 연결될 수 있다. The cylinder 40 can be connected to the duct between the launch tube 1 and the seawater passage.

그리고 상기 실린더(40)의 내부에서 양방향으로 이동하도록 워터피스톤(30)이 구비될 수 있다.A water piston 30 may be provided to move in both directions within the cylinder 40.

상기 기체발생기(110)는 관용적으로 알려진 에어백과 유사한 원리로서, 화학 반응에 의해 기체를 발생시킬 수 있다. The gas generator 110 is similar to a conventionally known air bag, and can generate gas by a chemical reaction.

그리고 상기 기체발생기(110)에서 발생된 기체는 상기 실린더(40)의 전방으로 공급될 수 있는데, 이를 통해 워터피스톤이 이동(즉, 후퇴)하게 되며, 이때 발생된 수압을 이용하여 상기 무장(10)은 발사관(1)에서 강제로 발사될 수 있다. The gas generated by the gas generator 110 can be supplied to the front of the cylinder 40 to move (i.e., retract) the water piston. The water pressure generated at this time causes the armature 10 May be forcibly fired from the launch tube 1.

예컨대, 상기 기체발생기(110)는 아지트화나트륨의 화학반응을 통해 질소가스를 발생시키도록 구성될 수 있다. 즉, 2NaN3 -> 2Na + 3N2의 화학반응을 통해 질소 기체가 발생될 수 있다. For example, the gas generator 110 may be configured to generate nitrogen gas through a chemical reaction of sodium azide. That is, nitrogen gas can be generated through a chemical reaction of 2NaN3 -> 2Na + 3N2.

또한, 별도로 도시하진 않았으나 상기 기체발생기(110)는 잠수함 또는 수중함의 배터리로부터 필요한 전류를 공급아 발열될 수 있는데, 이를 통해 전술한 아지트화나트륨의 화학반응을 일으킬 수 있다. In addition, although not shown separately, the gas generator 110 may generate a necessary current from a submarine or underwater battery so as to cause a chemical reaction of the sodium azide described above.

이와 같은 원리에 따라, 상기 기체발생기(110)는 아지트화나트륨의 양과 상기 발열에 따른 반응온도를 조절하여 무장의 종류 또는 발사속도를 제어할 수 있다. According to this principle, the gas generator 110 can control the kind of the arming or the rate of fire by controlling the amount of sodium azide and the reaction temperature according to the heat generation.

이처럼, 상기 기체발생기(110)를 이용하여 무장(10)을 발사시키게 될 경우, 기존의 방식인 유압 어큐뮬레이터를 사용하였던 경우에 비해 설치 공간을 줄일 수 있으며, 무장 발사 제어가 용이해지는 효과를 가져올 수 있다. In this way, when the gun 10 is fired using the gas generator 110, the installation space can be reduced and the arming and launching control can be facilitated compared with the case of using the conventional hydraulic accumulator have.

또한, 상기 실린더(40)와 배관 연결되어 상기 워터피스톤(30)의 이동(즉, 후퇴) 시 상기 실린더(40)의 후방에 남아 있던 기체를 실린더(40)의 외부로 배기시켜 보관하는 배기탱크(120)를 더 포함할 수 있다. The exhaust pipe 40 is connected to the cylinder 40 so that the gas remaining behind the cylinder 40 when the water piston 30 moves (i.e., retracted) is exhausted to the outside of the cylinder 40, (120).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템(100)에는 다양한 밸브(130: 131, 133, 135)가 더 구비될 수 있다. Meanwhile, various types of valves 130, 131, 133, and 135 may be further included in the arming and launching system 100 of the submarine using the gas generator according to an embodiment of the present invention.

예컨대, 상기 배기탱크(120)와 상기 실린더(40) 사이를 연결하는 배관에는 제1밸브(131)가 구비될 수 있으며, 상기 기체발생기(110)와 상기 실린더(40) 양단 각각을 통해 연결되는 배관에는 제2밸브(133)와 제3밸브(135)가 구비될 수 있다. For example, a pipe connecting the exhaust tank 120 and the cylinder 40 may include a first valve 131, and the first valve 131 may be connected to the gas generator 110 through both ends of the cylinder 40 A second valve 133 and a third valve 135 may be provided in the pipe.

상기 제1, 2, 3밸브(131, 133, 135)는 상기 무장(10)의 강제 발사 및 리로드(reload)를 위해 개폐 동작이 제어될 수 있다. The first, second, and third valves 131, 133, and 135 may be controlled to open and close for the forced fire and reload of the armed weapon 10.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템의 작동도로서, 도 3의 (a)는 무장(10)이 발사관(1) 내에 장착된 모습을 나타낸 도면이며, 도 3의 (b)는 무장(10)이 발사관(1)에서 강제 발사되는 동작을 나타낸 것이다. FIG. 3 is an operational view of a weapon launch system of a submarine using a gas generator according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) is a view showing a state in which a weapon 10 is mounted in a launch tube 1, FIG. 3 (b) shows an operation in which the armament 10 is forcibly fired by the tube 1a.

특히, 도 3의 (b)를 참조하면, 기체발생기(110)에서 배터리로부터 전류를 공급받아 열이 발생되고, 이로 인해 아지트화나트륨의 화학반응을 통해 질소 기체가 발생될 수 있다. 이와 함께, 무장(10)의 발사를 위하여 제1밸브(131)와 제3밸브(135)가 개방될 수 있다. In particular, referring to FIG. 3 (b), a current is supplied from the battery in the gas generator 110, and heat is generated. As a result, nitrogen gas can be generated through the chemical reaction of sodium azide. In addition, the first valve 131 and the third valve 135 may be opened to fire the armed weapon 10.

상기 제1밸브(131)의 개방에 따라 실린더(40) 내부에 존재하던 기체는 배관을 통해 배기되어 배기탱크(120) 쪽으로 유출될 수 있다. The gas existing in the cylinder 40 due to the opening of the first valve 131 may be exhausted through the pipe and may be discharged toward the exhaust tank 120.

그리고 상기 제3밸브(135)의 개방에 따라 상기 기체발생기(110)에서 발생된 기체는 상기 실린더(40)의 전방으로 공급되며, 워터피스톤(30)은 후퇴하는 방향(즉, 도 3의 좌측방향)으로 이동하게 된다.The gas generated from the gas generator 110 is supplied to the front of the cylinder 40 in accordance with the opening of the third valve 135 and the water piston 30 is moved in the retreating direction Direction).

이때, 상기 워터피스톤(30)의 이동에 연동하여 해수통로로부터 유입되어 있던 해수가 강한 수압으로 무장(10)을 밀어내게 되는데, 그 결과 상기 무장(10)은 발사관(1)에서 강제로 발사될 수 있다.  At this time, the sea water flowing from the seawater passage in conjunction with the movement of the water piston 30 pushes the armed weapon 10 with a strong water pressure. As a result, the armed weapon 10 is forcibly fired from the launcher 1 .

한편, 무장(10)을 리로드(reload) 시키기 위해서는 상기 제2밸브(133)와 제3밸브(135)가 개방될 수 있다. 즉, 재생회로에 따라 개방된 제3밸브(135)를 통해 제2밸브(133) 쪽으로 기체가 옮겨가면서 무장(10)의 리로드가 가능해 질 수 있다.
On the other hand, the second valve 133 and the third valve 135 may be opened to reload the armed robots. That is, the gas can be transferred to the second valve 133 through the third valve 135 opened according to the regeneration circuit, and the reloading of the armed weapon 10 can be enabled.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 방법을 간략히 도시한 순서도이다. FIG. 4 is a flowchart briefly showing an arming and firing method of a submarine using a gas generator according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 방법은 기체 발생단계(S100), 워터피스톤 이동단계(S200) 및 무장 발사단계(S300)를 포함하여 수행될 수 있다. Referring to FIG. 4, a method of arming a submarine using a gas generator may be performed including a gas generating step S100, a water piston moving step S200, and an arming fire step S300.

기체 발생단계(S100)In the gas generating step S100,

본 단계는 기체 발생단계로서, 기체발생기 내에서 화학반응에 의해 기체를 발생시킬 수 있다. This step is a gas generating step, which can generate gas by a chemical reaction in a gas generator.

이 단계에서, 상기 기체발생기는 아지트화나트륨의 화학반응을 통해 질소가스를 발생시킬 수 있다. At this stage, the gas generator can generate nitrogen gas through the chemical reaction of sodium azide.

예컨대, 상기 기체발생기는 상기 잠수함 내의 배터리로부터 전류를 공급받아 발열되어 상기 아지트화나트륨의 화학반응을 일으킬 수 있다. For example, the gas generator may receive a current from a battery in the submarine and generate heat to cause the chemical reaction of the sodium azide.

그리고 상기 아지트화나트륨의 양과 상기 발열에 따른 반응온도를 조절하여 상기 무장의 종류 및 발사속도를 용이하게 제어할 수 있다. The amount of sodium azide and the reaction temperature according to the exothermic heat can be controlled to easily control the kind of the arsenic and the emission rate.

이에 대한 구체적인 설명은 앞서 잠수함의 무장발사 시스템의 설명 시 상술하였으므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. A detailed explanation of this is described above in the description of the armed launch system of the submarine, and a duplicate description will be omitted.

워터피스톤 이동단계(S200)In the water piston moving step S200,

본 단계는 워터피스톤 이동단계로서, 이전 단계에서 상기 기체발생기에서 발생된 기체를 실린더에 제공하여 워터피스톤을 이동시킬 수 있다. This step is a water piston moving step, in which the gas generated in the gas generator in the previous step is supplied to the cylinder to move the water piston.

이와 같이, 상기 워터피스톤을 설정된 방향(예: 후퇴하는 방향)을 향해 이동시킴에 따라 무장을 발사시키는 데 필요한 강한 수압을 만들어 낼 수 있다. Thus, by moving the water piston toward a predetermined direction (e.g., retracting direction), it is possible to produce a strong water pressure necessary to fire the armament.

무장 발사단계(S300)The armed launch phase (S300)

본 단계는 무장 발사단계로서, 이전 단계에서 상기 워터피스톤을 이동시킨 결과 발생된 수압을 이용하여 발사관으로부터 무장을 강제로 발사시킬 수 있다.
This step is a step of launching an armed force, and the army can be forcibly fired from the launching tube by using the water pressure generated as a result of moving the water piston in the previous step.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 에어백의 화학적 원리를 적용한 기체발생기를 이용하여 잠수함의 무장을 강제 발사시킬 수 있다. As described above, according to the constitution and the operation of the present invention, it is possible to forcibly fire an armament of a submarine using a gas generator applying the chemical principle of an airbag.

예컨대, 아지트화나트륨의 화학반응에서 발생되는 질소 기체를 이용하여 워터피스톤을 당겨 발생시킨 수압을 이용하여 무장을 강제 발사시킬 수 있다. For example, a water pressure generated by pulling a water piston using a nitrogen gas generated from a chemical reaction of sodium azide can be used to forcibly fire an armed weapon.

그리고 아지트화나트륨의 양과 반응온도를 조절하여 무장의 종류와 발사속도를 제어할 수 있는 장점이 있다. And it has the advantage of controlling the kind of arming and the rate of fire by controlling the amount of sodium azide and the reaction temperature.

또한, 본 발명에 의하면 기존의 유압 어큐뮬레이터 보다 기체발생기를 이용할 경우 설치 공간이 적게 차지하여 공간 활용을 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, when a gas generator is used as compared with a conventional hydraulic accumulator, a space for installation is small and space utilization can be maximized.

지금까지 본 발명인 기체발생기를 이용한 무장발사 시스템 및 방법에 관하여 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였다. Up to now, an arming launch system and method using the gas generator of the present invention has been described with reference to preferred embodiments.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

1: 발사관
10: 무장
20: 어큐뮬레이터
30: 워터피스톤
40: 실린더
50: 유체탱크
100: 잠수함의 무장발사 시스템
110: 기체발생기
120: 배기탱크
130: 밸브
131: 제1밸브
133: 제2밸브
135: 제3밸브
1: Launcher
10: armed
20: Accumulator
30: Water piston
40: Cylinder
50: Fluid tank
100: Submarine armed launch system
110: gas generator
120: Exhaust tank
130: Valve
131: first valve
133: Second valve
135: third valve

Claims (11)

잠수함의 무장을 발사 가능하게 수용하는 발사관;
상기 발사관과 해수통로 사이에 배관 연결되는 실린더;
상기 실린더 내부에서 양방향으로 이동하는 워터피스톤; 및
화학 반응에 의해 발생시킨 기체를 상기 실린더에 제공하여 상기 워터피스톤을 이동시키며, 상기 무장의 발사에 필요한 수압을 생성해내는 기체발생기;를 포함하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템.
A launching tube for firing a submarine armament;
A cylinder connected between the launch tube and the seawater passage;
A water piston moving in both directions in the cylinder; And
And a gas generator for supplying a gas generated by a chemical reaction to the cylinder to move the water piston and generate a water pressure necessary for launching the armed weapon.
제1항에 있어서,
상기 기체발생기는,
아지트화나트륨의 화학반응을 통해 질소가스를 발생시키는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템.
The method according to claim 1,
The gas generator includes:
The armed launch system of a submarine using a gas generator that generates nitrogen gas through the chemical reaction of sodium azide.
제2항에 있어서,
상기 기체발생기는,
상기 잠수함 내의 배터리로부터 전류를 공급받아 발열되어 상기 아지트화나트륨의 화학반응을 일으키는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템.
3. The method of claim 2,
The gas generator includes:
And a gas generator for generating a chemical reaction of the sodium azide by receiving a current from a battery in the submarine.
제3항에 있어서,
상기 기체발생기는,
상기 아지트화나트륨의 양과 상기 발열에 따른 반응온도를 조절하여 상기 무장의 발사속도를 제어하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템.
The method of claim 3,
The gas generator includes:
And controlling the firing rate of the armed weapon by controlling the amount of sodium azide and the reaction temperature according to the exothermic reaction.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실린더와 배관 연결되어 상기 워터피스톤의 이동 시 상기 실린더 내의 기체를 배기시켜 보관하는 배기탱크를 포함하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And an exhaust tank connected to the cylinder and connected to the cylinder to exhaust gas stored in the cylinder when the water piston moves.
제5항에 있어서,
상기 배기탱크와 상기 실린더 사이를 연결하는 배관에 구비되는 제1밸브를 포함하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템.
6. The method of claim 5,
And a first valve provided in a pipe connecting between the exhaust tank and the cylinder.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기체발생기와 상기 실린더 양단 각각을 통해 연결되는 배관에 구비되는 제2밸브와 제3밸브를 포함하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a second valve and a third valve provided in the piping connected to the gas generator through both ends of the cylinder.
기체발생기 내에서 화학반응에 의해 기체를 발생시키는 기체 발생단계;
상기 발생된 기체를 실린더에 제공하여 워터피스톤을 이동시켜 무장의 발사에 필요한 수압을 생성하는 워터피스톤 이동단계; 및
상기 생성된 수압을 이용하여 상기 무장을 발사관으로부터 강제 발사시키는 무장 발사단계;를 포함하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 방법.
A gas generating step of generating gas by a chemical reaction in a gas generator;
A water piston moving step of providing the generated gas to the cylinder to move the water piston to generate a water pressure necessary for launching the weapon; And
And a step of launching the weapon using the generated water pressure to forcibly fire the weapon from the launching tube.
제8항에 있어서,
상기 기체 발생단계에서,
아지트화나트륨의 화학반응을 통해 질소가스를 발생시키는 것을 특징으로 하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 방법.
9. The method of claim 8,
In the gas generating step,
Wherein the nitrogen gas is generated through a chemical reaction of sodium azide.
제9항에 있어서,
상기 기체 발생단계에서,
상기 잠수함 내의 배터리로부터 전류를 공급받아 발열되어 상기 아지트화나트륨의 화학반응을 일으키는 것을 특징으로 하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 방법.
10. The method of claim 9,
In the gas generating step,
Wherein a current is supplied from a battery in the submarine to generate heat to cause a chemical reaction of the sodium azide.
제10항에 있어서,
상기 기체 발생단계에서,
상기 아지트화나트륨의 양과 상기 발열에 따른 반응온도를 조절하여 상기 무장의 발사속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 기체발생기를 이용한 잠수함의 무장발사 방법.
11. The method of claim 10,
In the gas generating step,
And controlling the rate of fire of the weapon by controlling the amount of the sodium azide and the reaction temperature according to the heat generation.
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Patent event date: 20140612

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