KR102465457B1 - Apparatus and method for launching weapon using bilge pump - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치는, 무장을 발사하는 발사관을 갖는 무장 사출 장치로서, 압축수를 제공하는 빌지 펌프; 내측에 멤브레인 러버가 내장되며, 일단부가 상기 빌지 펌프와 연결되어 상기 멤브레인 러버로 압축수를 충수시키는 멤브레인 탱크; 및 상기 멤브레인 탱크의 타단부로 압축공기를 주입 가능하게 형성되는 공기공급부;를 포함한다. An arming injection device using a bilge pump according to an embodiment of the present invention is an arming injection device having a firing tube for firing an armament, comprising: a bilge pump for providing compressed water; a membrane tank having a built-in membrane rubber and one end connected to the bilge pump to fill the membrane rubber with compressed water; and an air supply unit configured to inject compressed air into the other end of the membrane tank.
Description
본 발명은 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잠수함 내 고압 빌지 펌프를 이용하여 압축수를 멤브레인 러버에 충수시키고, 멤브레인 러버의 탄성력과 압축공기를 이용하여 발사관 내에 무장을 강제 사출할 수 있는 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an arming injection device and method using a bilge pump, and more particularly, to a high-pressure bilge pump in a submarine, to fill the membrane rubber with compressed water, and to use the elastic force of the membrane rubber and compressed air to arm the launch tube. It relates to an armed injection device and method using a bilge pump that can force injection.
일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. In general, combat submarines are equipped with weapons such as torpedoes, missiles, mines, etc. to attack enemy ships or enemy submarines, and these are launched by various launch systems.
무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. Armed firing methods can be broadly divided into the self-navigating type (Swim out), which escapes the launch tube by the propulsion of the weapon itself, and the forced discharge method (positive discharge), which pushes the armament from the submarine.
현재 소개된 강제발사 방식에는, 압축공기를 이용한 방식과, 압축수를 이용한 방식, 기계적인 힘을 이용한 방식 등이 있다. 이 중에서, 압축수를 이용하는 방식은 에어 터빈 펌프(Air Turbine Pump, ATP)를 이용한 방식과, 워터 램(Water Ram) 방식 크게 두 가지가 주로 이용되고 있으며, 그 외 리니어 펌프(Linear Pump), 로터리 펌프(Rotary Pump)를 이용하는 방식 등이 있다.The currently introduced forced firing method includes a method using compressed air, a method using compressed water, and a method using mechanical force. Among them, the method of using compressed water is mainly used in two ways, the method using an air turbine pump (ATP) and the water ram method. In addition, a linear pump, a rotary There is a method using a pump (Rotary Pump), etc.
에어 터빈 펌프(Air Turbine Pump)의 경우 압축공기를 이용하여 터빈을 돌려 발사관에 압축수를 공급하여 무장을 발사하는 방식이며, 워터 램(Water ram)은 유압 실린더로 함 외 워터 실린더(Water Cylinder) 내의 피스톤을 움직여 발사관에 압축수를 공급하여 무장을 발사하는 방식이다. In the case of an air turbine pump, compressed air is used to turn a turbine and supply compressed water to the launch tube to fire weapons. Water ram is a hydraulic cylinder and a water cylinder It is a method of firing weapons by moving a piston inside and supplying compressed water to the launch tube.
그런데 에어 터빈 펌프를 이용하는 방식의 경우 고가의 터빈 기술이 요구되며 유지 보수에 어려움이 있었으며, 워터 램을 이용하는 방식은 고가의 유압구동기술이 요구되었다. 또한, 이들 에어 터빈 펌프 및 워터 램을 이용하는 방식은 고압의 에어와, 유압 실린더 등이 필수적으로 요구되었다. However, in the case of the method using the air turbine pump, expensive turbine technology is required and maintenance is difficult, and the method using the water ram requires expensive hydraulic driving technology. In addition, the method using these air turbine pumps and water rams required high-pressure air and hydraulic cylinders.
본 발명의 목적은, 강제사출을 위한 별도의 터빈, 유압실린더 등의 구동장치가 불필요하며 간단한 장치구성으로 가격이 저렴하고 유지 보수가 편리한 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치 및 방법을 제공한다. It is an object of the present invention to provide an armed injection device and method using a bilge pump, which does not require a separate turbine for forced injection, a driving device such as a hydraulic cylinder, etc., is inexpensive with a simple device configuration, and is easy to maintain.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따르는 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치는, 무장을 발사하는 발사관을 갖는 무장 사출 장치로서, 압축수를 제공하는 빌지 펌프; 내측에 멤브레인 러버가 내장되며, 일단부가 상기 빌지 펌프와 연결되어 상기 멤브레인 러버로 압축수를 충수시키는 멤브레인 탱크; 및 상기 멤브레인 탱크의 타단부로 압축공기를 주입 가능하게 형성되는 공기공급부;를 포함한다. Armed injection device using a bilge pump according to an embodiment of the present invention is an arming injection device having a canister for firing armament, comprising: a bilge pump for providing compressed water; a membrane tank having a built-in membrane rubber and one end connected to the bilge pump to fill the membrane rubber with compressed water; and an air supply unit configured to inject compressed air into the other end of the membrane tank.
바람직하게는, 상기 빌지 펌프, 상기 멤브레인 탱크 및 상기 발사관 사이에 연결되는 연결배관; 상기 연결배관에 구비되며, 상기 빌지 펌프와 상기 멤브레인 탱크 사이에서 압축수의 유동을 가능하게 해주는 제1 제어 밸브; 및 상기 연결배관에 구비되며, 상기 멤브레인 탱크와 상기 발사관 사이에서 압축수의 유동을 가능하게 해주는 제2 제어 밸브;를 포함한다. Preferably, a connection pipe connected between the bilge pump, the membrane tank and the firing pipe; a first control valve provided in the connection pipe and allowing the compressed water to flow between the bilge pump and the membrane tank; and a second control valve provided in the connecting pipe and allowing the compressed water to flow between the membrane tank and the canister.
또한, 상기 공기공급부와 상기 멤브레인 탱크 사이에 연결되어, 상기 멤브레인 탱크의 타단부 쪽으로 압축공기를 주입하는 공기공급배관을 더 포함한다. In addition, it is connected between the air supply unit and the membrane tank, it further includes an air supply pipe for injecting compressed air toward the other end of the membrane tank.
또한, 상기 발사관을 통해 무장이 발사되기 위해 진행되는 과정을 확인 및 통제하며, 상기 공기공급부를 제어하는 컨트롤부가 더 구비될 수 있다. In addition, a control unit for confirming and controlling a process in which the weapon is fired through the launch tube and controlling the air supply unit may be further provided.
바람직하게는, 상기 발사관 내부의 압력을 검출하는 제1 압력센서; 및 상기 멤브레인 러버로 충수된 압축수의 압력을 검출하는 제2 압력센서를 포함하며, 상기 컨트롤부는, 상기 제1 압력센서 및 상기 제2 압력센서로부터 검출된 압력 정보를 이용하여 상기 멤브레인 탱크로 제공되는 압축공기를 제어할 수 있다. Preferably, a first pressure sensor for detecting the pressure inside the canister; and a second pressure sensor detecting the pressure of the compressed water filled with the membrane rubber, wherein the control unit provides the membrane tank using the pressure information detected from the first pressure sensor and the second pressure sensor Compressed air can be controlled.
본 발명의 다른 실시예에 따르는 무장 사출 방법은 (a) 상기 빌지 펌프를 이용하여 상기 멤브레인 러버에 압축수를 충수하는 단계; (b) 상기 공기공급부를 이용하여 상기 멤브레인 러버의 후방으로 압축공기를 주입하는 단계; (c) 상기 멤브레인 러버의 탄성력과 상기 주입된 압축공기의 압력을 이용하여 상기 발사관 내부로 압축수를 공급하는 단계; 및 (d) 상기 발사관 내부로 공급된 압축수에 의해 무장을 발사시키는 단계;를 포함한다. Armed injection method according to another embodiment of the present invention comprises the steps of (a) filling the membrane rubber with compressed water using the bilge pump; (b) injecting compressed air into the rear of the membrane rubber using the air supply unit; (c) supplying compressed water into the canister using the elastic force of the membrane rubber and the pressure of the injected compressed air; and (d) firing the armament by the compressed water supplied into the canister.
본 발명에 의하면, 잠수함 내 고압 빌지 펌프를 이용하여 압축수를 멤브레인 러버에 충수시키고, 멤브레인 러버의 탄성력과 압축공기를 이용하여 발사관 내에 무장을 강제 사출할 수 있다. According to the present invention, it is possible to fill the membrane rubber with compressed water using a high-pressure bilge pump in the submarine, and forcibly inject the weapon into the launch tube using the elastic force and compressed air of the membrane rubber.
이에 따라, 강제사출을 위한 별도의 터빈, 유압실린더 등의 구동장치가 불필요하며 간단한 장치구성으로 가격이 저렴하고 유지 보수가 편리한 장점이 있다. Accordingly, there is no need for a separate turbine for forced injection, a driving device such as a hydraulic cylinder, and the like.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치를 간략히 도시한 개념도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치의 동작을 단계별로 보여주는 개념도들이다. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating an arming injection device using a bilge pump according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are conceptual views showing step-by-step operations of the arming injection device using a bilge pump according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application It should be understood that various equivalents and modifications may exist.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치 및 방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an armed injection apparatus and method using a bilge pump according to embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치를 간략히 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically illustrating an arming injection device using a bilge pump according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치(100)는 빌지 펌프(130), 멤브레인 탱크(110), 그리고 공기공급부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , an
일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. In general, combat submarines are equipped with weapons such as torpedoes to attack enemy ships or enemy submarines, and these are launched by various launch systems.
본 발명은 무장의 강제사출을 위한 별도의 터빈, 유압실린더 등의 구동장치 없이 빌지 펌프를 이용하여 간단하게 무장 사출 장치를 구성할 수 있으며, 이에 따라 비용적인 측면에서 경제적이며 유지 보수가 쉬운 장점이 있다. According to the present invention, an armed injection device can be configured simply by using a bilge pump without a separate turbine, hydraulic cylinder, etc., for forced injection of armament, and accordingly, it is economical in terms of cost and has the advantage of easy maintenance. have.
상기 빌지 펌프(130)는 상기 멤브레인 탱크(110)를 충수하는 역할을 담당한다. The
구체적으로는, 상기 빌지 펌프(130)는 설정된 고압으로 압축된 압축수를 상기 멤브레인 탱크(110) 내에 설치된 멤브레인 러버(111) 쪽으로 공급하도록 구성될 수 있다. Specifically, the
상기 멤브레인 탱크(110)는 내측에 도시된 형상과 같은 멤브레인 러버(111)가 압축수의 공급에 따라 팽창 가능하게 구성되며, 일단부는 상기 빌지 펌프(130)와 연결되고 타단부는 상기 공기공급부(140)와 연결되는 구조로 이루어질 수 있다. The
즉, 상기 빌지 펌프(130)의 작동에 의해 상기 멤브레인 러버(111) 쪽으로 압축수가 충수되면 상기 멤브레인 러버(111)는 도 2에 도시된 것과 같이 압축수에 의해 팽창될 수 있다. That is, when compressed water is filled toward the
또한, 상기 공기공급부(140)로부터 상기 멤브레인 탱크(110)의 타단부로 압축공기가 주입될 수 있도록 소정의 공간이 형성될 수 있다. In addition, a predetermined space may be formed so that compressed air may be injected from the
이와 같이 구성된 멤브레인 탱크(110)의 구조에 따라, 멤브레인 러버(111)의 탄성력, 즉 탄성복원력과 공기공급부(140)로부터 주입된 압축공기의 공기압을 이용하여 무장(10)의 발사에 필요한 작용력을 생성해 낼 수 있다. According to the structure of the
상기 공기공급부(140)는 이와 같이 상기 멤브레인 탱크(110)의 타단부, 즉 상기 빌지 펌프(130)를 통해 압축수가 공급되는 반대 편으로 압축공기를 주입하도록 구성될 수 있다. The
한편, 상기 빌지 펌프(130), 상기 멤브레인 탱크(110) 및 상기 발사관(1) 사이에는 압축수의 충수(또는 배수)를 위한 연결배관(135)이 구비될 수 있다. 그리고 상기 연결배관(135)에는 제1 제어 밸브(131)와 제2 제어 밸브(133)가 구비될 수 있다. Meanwhile, a
상기 제1 제어 밸브(131)는 상기 연결배관(135)에 구비되며, 상기 빌지 펌프(130)와 상기 멤브레인 탱크(110) 사이에서의 압축수의 유동을 개폐 조절한다. The
또한, 상기 제2 제어 밸브(133)는 상기 연결배관(135)에 구비되는데, 상기 제1 제어 밸브(131)의 설치 위치와 달리 상기 멤브레인 탱크(110)와 상기 발사관(1) 사이의 압축수의 유동 경로 상에 설치되어 압축수의 유동을 개폐 조절한다. In addition, the
이와 함께, 상기 공기공급부(140)와 상기 멤브레인 탱크(110) 사이에는 압축공기의 주입을 위한 공기공급배관(145)이 구비될 수 있다. 구체적인 예로서, 상기 공기공급배관(145)은 상기 공기공급부(140)와 상기 멤브레인 탱크(110)의 타단부 사이로 연결될 수 있다. In addition, an
이에 더하여, 상기 발사관(1)을 통해 무장이 발사되기 위해 진행되는 과정을 확인 및 통제하며, 상기 공기공급부(140)를 제어하는 컨트롤부(141)가 더 구비될 수 있다. In addition, a
예컨대, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 발사관(1) 내부의 압력을 검출하는 제1 압력센서(151)와 상기 멤브레인 러버(111)로 충수된 압축수의 압력을 검출하는 제2 압력센서(153)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 컨트롤부(141)는 상기 제1 압력센서(151) 및 상기 제2 압력센서(153)로부터 검출된 압력 정보를 이용하여 상기 공기공급부(150)의 동작을 제어하여 압축공기의 공급을 제어할 수 있다. For example, according to a preferred embodiment of the present invention, the
도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 무장 사출 방법에 관하여 단계별 동작을 살펴보기로 한다. 1 to 4 , a step-by-step operation of the weapon injection method according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1을 참조하면, 상기 빌지 펌프(140)로부터 상기 멤브레인 러버(111)로 압축수가 충수된다. 이를 위해 제1 제어 밸브(131)는 개방되고, 제2 제어 밸브(133)는 차단될 수 있다. Referring to FIG. 1 , compressed water is charged from the
다음으로, 도 2를 참조하면, 상기 멤브레인 러버(111)에 압축수의 충수가 완료되면, 상기 제1 제어 밸브(131), 제2 제어 밸브(133)는 차단되고, 상기 공기공급부(140)로부터 제공된 압축공기가 상기 멤브레인 탱크(110)에 주입된다. Next, referring to FIG. 2 , when the filling of the compressed water in the
그 다음으로, 도 3을 참조하면, 발사관(1) 내에서 무장(10)의 발사를 위해 압축수를 공급하는 과정으로서, 제1 제어 밸브(131)가 차단된 상태에서 제2 제어 밸브(133)만을 개방시켜 상기 멤브레인 러버(111)에 충수된 압축수를 상기 발사관(1)으로 공급할 수 있다.Next, referring to FIG. 3 , as a process of supplying compressed water for firing the
그 다음으로, 도 4를 참조하면, 상기 멤브레인 러버(111)로부터 공급된 압축수의 강한 압력에 의해 상기 발사관(1) 내의 무장(10)이 발사되는 모습을 확인할 수 있다. 이와 같이, 상기 멤브레인 러버(111)의 탄성복원력과 함께 상기 압축공기의 공기압을 이용하여 상기 무장(10)을 강제사출 할 수 있다. Next, referring to FIG. 4 , it can be seen that the
상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 잠수함 내 고압 빌지 펌프를 이용하여 압축수를 멤브레인 러버에 충수시키고, 멤브레인 러버의 탄성력과 압축공기를 이용하여 발사관 내에 무장을 강제 사출할 수 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, compressed water is filled in the membrane rubber using a high-pressure bilge pump in the submarine, and the weapon can be forcibly injected into the launch tube using the elastic force and compressed air of the membrane rubber. .
이에 따라, 강제사출을 위한 별도의 터빈, 유압실린더 등의 구동장치가 불필요하며 간단한 장치구성으로 가격이 저렴하고 유지 보수가 편리한 장점이 있다. Accordingly, there is no need for a separate turbine for forced injection, a driving device such as a hydraulic cylinder, and the like.
지금까지 본 발명인 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치 및 방법에 관하여 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였다. So far, the present invention has been described with reference to the preferred embodiment with respect to the weapon injection apparatus and method using the bilge pump.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than the foregoing detailed description. And it should be construed that all changes and modifications derived from the meaning and scope of the claims as well as equivalent concepts are included in the scope of the present invention.
1: 발사관
10: 무장
100: 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치
110: 멤브레인 탱크
111: 멤브레인 러버
130: 빌지 펌프
131, 133: 제어 밸브
135: 연결배관
140: 공기공급부
141: 컨트롤부
145: 공기공급배관
151, 153: 압력센서1: launch tube
10: Armed
100: Armed injection device using a bilge pump
110: membrane tank
111: membrane rubber
130: bilge pump
131, 133: control valve
135: connecting pipe
140: air supply
141: control unit
145: air supply pipe
151, 153: pressure sensor
Claims (6)
압축수를 제공하는 빌지 펌프;
내측에 멤브레인 러버가 내장되며, 일단부가 상기 빌지 펌프와 연결되어 상기 멤브레인 러버로 압축수를 충수시키는 멤브레인 탱크;
상기 멤브레인 탱크의 타단부로 압축공기를 주입 가능하게 형성되는 공기공급부;
상기 공기공급부와 상기 멤브레인 탱크 사이에 연결되어, 상기 멤브레인 탱크의 타단부 쪽으로 압축공기를 주입하는 공기공급배관;
상기 발사관을 통해 무장이 발사되기 위해 진행되는 과정을 확인 및 통제하며, 상기 공기공급부를 제어하는 컨트롤부;
상기 발사관 내부의 압력을 검출하는 제1 압력센서; 및
상기 멤브레인 러버로 충수된 압축수의 압력을 검출하는 제2 압력센서;를 포함하며,
상기 컨트롤부는, 상기 제1 압력센서 및 상기 제2 압력센서로부터 검출된 압력 정보를 이용하여 상기 멤브레인 탱크로 제공되는 압축공기를 제어하고,
상기 멤브레인 러버는 압축수의 공급에 따라 팽창 가능하게 구성되고, 탄성복원력과 상기 공기공급부로부터 주입된 압축공기의 공기압을 이용하여 무장의 발사에 필요한 작용력을 생성하는 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 장치.
An armament injection device having a launch tube for firing armament, comprising:
bilge pumps providing compressed water;
a membrane tank having a built-in membrane rubber and one end connected to the bilge pump to fill the membrane rubber with compressed water;
an air supply unit configured to inject compressed air into the other end of the membrane tank;
an air supply pipe connected between the air supply unit and the membrane tank to inject compressed air toward the other end of the membrane tank;
a control unit for confirming and controlling a process in which the weapon is fired through the launch tube, and for controlling the air supply unit;
a first pressure sensor for detecting the pressure inside the canister; and
a second pressure sensor for detecting the pressure of the compressed water filled with the membrane rubber;
The control unit controls the compressed air provided to the membrane tank by using the pressure information detected from the first pressure sensor and the second pressure sensor,
The membrane rubber is configured to be expandable according to the supply of compressed water, and an armament injection device using a bilge pump to generate an action force necessary for firing the armament using the elastic restoring force and the air pressure of the compressed air injected from the air supply unit.
(a) 상기 빌지 펌프를 이용하여 상기 멤브레인 러버에 압축수를 충수하는 단계;
(b) 상기 공기공급부를 이용하여 상기 멤브레인 러버의 후방으로 압축공기를 주입하는 단계;
(c) 상기 멤브레인 러버의 탄성력과 상기 주입된 압축공기의 압력을 이용하여 상기 발사관 내부로 압축수를 공급하는 단계; 및
(d) 상기 발사관 내부로 공급된 압축수에 의해 무장을 발사시키는 단계;를 포함하며,
상기 멤브레인 러버는 압축수의 공급에 따라 팽창 가능하게 구성되고, 탄성복원력과 상기 공기공급부로부터 주입된 압축공기의 공기압을 이용하여 무장의 발사에 필요한 작용력을 생성하는 빌지 펌프를 이용한 무장 사출 방법.As an armed injection method using the bilge pump of claim 1,
(a) filling the membrane rubber with compressed water using the bilge pump;
(b) injecting compressed air into the rear of the membrane rubber using the air supply unit;
(c) supplying compressed water into the canister using the elastic force of the membrane rubber and the pressure of the injected compressed air; and
(d) firing the armament by the compressed water supplied into the canister;
The membrane rubber is configured to be expandable according to the supply of compressed water, and an armament injection method using a bilge pump to generate an action force necessary for firing the armament using the elastic restoring force and the air pressure of the compressed air injected from the air supply unit.
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