KR20170049354A - 반송대차 - Google Patents
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Abstract
(과제) 간소한 장치 구성에 의해 장치 대차 전체의 경량화가 가능한 반송대차를 제공한다.
(해결수단) 차륜쌍(11, 12), 차륜 프레임(20, 21), 승강 마스트(30, 31), 지지 링크군(40, 50)을 구비하고, 차륜쌍(11, 12)은 제 1 차륜(13)과 제 2 차륜(14)으로 구성되고, 제 1 차륜(13) 또는 제 2 차륜(14) 중 적어도 일방이 구동륜으로 구성되고, 제 1 지지 링크군(40)을 구성하는 제 1 마스트 지지 링크(41)의 일단부가 제 1 차륜 프레임(20)의 제 1 차륜(13)의 부착부(24)에 연결되고, 그 타단부가 제 1 차륜 프레임(20)보다 상방에서 제 1 승강 마스트(30)에 연결되고, 제 2 지지 링크군(50)을 구성하는 제 2 마스트 지지 링크(51)의 일단부가 제 1 차륜 프레임(20)의 제 2 차륜(14)의 부착부(24)에 연결되고, 그 타단부가 제 1 차륜 프레임(20)보다 상방에서 제 2 승강 마스트(31)에 연결되는 반송대차(10)이다.
(해결수단) 차륜쌍(11, 12), 차륜 프레임(20, 21), 승강 마스트(30, 31), 지지 링크군(40, 50)을 구비하고, 차륜쌍(11, 12)은 제 1 차륜(13)과 제 2 차륜(14)으로 구성되고, 제 1 차륜(13) 또는 제 2 차륜(14) 중 적어도 일방이 구동륜으로 구성되고, 제 1 지지 링크군(40)을 구성하는 제 1 마스트 지지 링크(41)의 일단부가 제 1 차륜 프레임(20)의 제 1 차륜(13)의 부착부(24)에 연결되고, 그 타단부가 제 1 차륜 프레임(20)보다 상방에서 제 1 승강 마스트(30)에 연결되고, 제 2 지지 링크군(50)을 구성하는 제 2 마스트 지지 링크(51)의 일단부가 제 1 차륜 프레임(20)의 제 2 차륜(14)의 부착부(24)에 연결되고, 그 타단부가 제 1 차륜 프레임(20)보다 상방에서 제 2 승강 마스트(31)에 연결되는 반송대차(10)이다.
Description
본 발명은 물품 반송용의 승강대를 갖는 반송대차에 관한 것이다.
최근, 물품을 반송하는 반송대차에 있어서는 반송 효율의 향상을 위해서 주행 속도의 고속화가 요구되고 있다. 그리고, 반송대차의 주행 속도의 고속화를 실현하기 위해서, 반송대차 전체의 경량화가 요구되고 있다.
예를 들면, 특허문헌 1의 스태커 크레인(반송대차)은 케이지(승강대)의 메인프레임에 모멘트 흡수 수단을 설치함으로써, 하물(荷物)의 중량에 의해 케이지의 메인프레임이 휘는 것에 의한 휨모멘트를 흡수하고, 케이지의 메인프레임이 휘는 것에 의한 케이지의 사이드 프레임의 경사를 방지하고 있다. 이것에 의해 케이지의 메인프레임 및 사이드프레임을 두껍게 형성할 필요가 없어지기 때문에, 케이지를 경량화할 수 있고, 또는 스태커 크레인 전체를 경량화할 수 있다.
그러나, 특허문헌 1의 스태커 크레인(반송대차)은 케이지(승강대)를 경량화 함으로써, 반송대차 전체가 케이지(승강대)의 중량만큼 경량화되어 있지만, 이 케이지(승강대)를 승강 가능하게 하는 마스트(승강 마스트)를 지지하는 프레임(지지 링크)을 경량화할 때까지는 이르지 않고 있고, 상기 마스트(승강 마스트)를 지지 가능한 정도의 두께의 프레임(지지 링크)이 여전히 필요하다. 그 때문에 상기 프레임(지지 링크)의 중량이 무거워져, 결과적으로 반송대차 전체가 무거워진다고 하는 문제가 있다.
그래서, 본 발명은 승강 마스트를 지지하는 지지 링크를 경량화 가능하게 구성함으로써 장치대차 전체의 경량화가 가능한 반송대차를 제공하는 것을 목적으로한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상이고, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.
즉, 본 발명의 반송대차는 물품 반송용의 승강대를 갖는 반송대차로서, 차체 주행 방향을 따라 배치되는 제 1 차륜쌍과, 상기 제 1 차륜쌍과 평행하게 차체 주행 방향을 따라 배치되는 제 2 차륜쌍과, 차체 주행 방향을 따라 연설되고 상기 제 1 차륜쌍을 회동 가능하게 지지하는 제 1 차륜 프레임과, 상기 제 1 차륜 프레임과 평행하게 차체 주행 방향을 따라 연설되고 상기 제 2 차륜쌍을 회동 가능하게 지지하는 제 2 차륜 프레임과, 상기 제 1 차륜 프레임과 상기 제 2 차륜 프레임의 사이에서 차체 주행 방향을 따라 배치되고 상기 제 1 차륜 프레임 및 상기 제 2 차륜 프레임에 대하여 수직으로 연설해서 상기 승강대를 승강 가능하게 안내하는 1쌍의 승강 마스트와, 상기 1쌍의 승강 마스트 중 일방의 승강 마스트인 제 1 승강 마스트를 지지하는 복수의 제 1 지지 링크로 이루어지는 제 1 지지 링크군과, 상기 1쌍의 승강 마스트 중 타방의 승강 마스트인 제 2 승강 마스트를 지지하는 복수의 제 2 지지 링크로 이루어지는 제 2 지지 링크군을 구비하고, 상기 제 1 차륜쌍 및 상기 제 2 차륜쌍은 상기 제 1 승강 마스트측에 배치되는 제 1 차륜과, 상기 제 2 승강 마스트측에 배치되는 제 2 차륜으로 구성되고, 상기 제 1 차륜 또는 상기 제 2 차륜 중 적어도 일방이 구동륜으로 구성되고, 상기 제 1 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 1 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 있어서의 상기 제 1 차륜의 부착부에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 1 승강 마스트에 연결되고, 상기 제 2 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 2 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 있어서의 상기 제 2 차륜의 부착부에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 2 승강 마스트에 연결되는 것이다.
상기 구성에서는 제 1 승강 마스트(제 2 승강 마스트)의 중량을 제 1 지지 링크(제 2 지지 링크)를 통해서 제 1 차륜 프레임(제 2 차륜 프레임)에 있어서의 제 1 차륜(제 2 차륜)의 부착부에 가한다.
본 발명의 반송대차는 상기 반송대차에 있어서, 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 설치되고 상기 제 1 차륜을 회전 가능하게 지지하는 제 1 차륜 지지 부재와, 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 설치되고 상기 제 2 차륜을 회전 가능하게 지지하는 제 2 차륜 지지 부재를 구비하고, 상기 제 1 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 1 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 있어서의 상기 제 1 차륜 지지 부재의 부착부에 연결되고, 상기 제 2 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 2 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 있어서의 상기 제 2 차륜 지지 부재의 부착부에 연결되는 것이다.
상기 구성에서는 제 1 승강 마스트(제 2 승강 마스트)의 중량을, 제 1 지지 링크(제 2 지지 링크)를 통해서 제 1 차륜 프레임(제 2 차륜 프레임)에 있어서의 제 1 차륜 지지 부재(제 2 차륜 지지 부재)의 부착부에 가한다.
본 발명의 반송대차는 상기 반송대차에 있어서, 상기 제 1 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 1 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임이고 상기 제 1 차륜의 부착부로부터 차체 주행 방향으로 어긋난 위치에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 1 승강 마스트에 연결되고, 상기 제 2 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 2 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임이고 상기 제 2 차륜의 부착부로부터 차체 주행 방향으로 어긋난 위치에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 2 승강 마스트에 연결되는 것이다.
상기 구성에서는 제 1 차륜 프레임(제 2 차륜 프레임)에 있어서의 제 1 지지 링크(제 2 지지 링크)의 연결 위치를 차체 주행 방향으로 분산시켜서, 복수의 제 1 지지 링크(제 2 지지 링크)를 제 1 승강 마스트(제 2 승강 마스트)와 제 1 차륜 프레임(제 2 차륜 프레임)의 사이에서 연결한다.
본 발명의 반송대차는 상기 반송대차에 있어서, 상기 제 1 차륜 프레임 및 상기 제 2 차륜 프레임은 그 측판에 개구부를 설치하는 것이다.
본 발명의 반송대차에 의하면, 제 1 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 1 지지 링크(제 2 지지 링크)의 일단부를 제 1 차륜 프레임(제 2 차륜 프레임)에 있어서의 제 1 차륜(제 2 차륜)의 부착부에 연결하고, 상기 제 1 지지 링크(제 2 지지 링크)의 타단부를 제 1 차륜 프레임(제 2 차륜 프레임)보다 상방에서 제 1 승강 마스트(제 2 승강 마스트)에 연결하는 점으로부터 제 1 승강 마스트(제 2 승강 마스트)의 중량을, 반송대차를 주행시키는 부분(반송대차가 레일과 접지하는 부분)에 가할 수 있어 제 1 승강 마스트(제 2 승강 마스트)를 지지하는 부재에 가하는 하중을 경감할 수 있다. 그 때문에 제 1 승강 마스트(제 2 승강 마스트)를 지지하는 제 1 지지 링크(제 2 지지 링크)를 경량화할 수 있음과 아울러, 제 1 지지 링크(제 2 지지 링크)를 연결하는 제 1 차륜 프레임 및 제 2 차륜 프레임을 경량화할 수 있고(마스트를 지지하는 부재 및 마스트를 지지하는 부재를 연결하는 프레임을 두꺼운 부재에 의해 형성할 필요가 없음), 결과적으로 반송대차 전체를 경량화할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 반송대차의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 반송대차의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 반송대차의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 반송대차의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 반송대차의 제 1 차륜 근방의 확대 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 반송대차의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 반송대차의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 반송대차의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 반송대차의 제 1 차륜 근방의 확대 측면도이다.
본 발명에 따른 반송대차(10)에 관하여 설명한다. 또한, 이하에 있어서는 반송대차(10)의 차체 주행 방향(반송대차(10)의 길이 방향)을 전후 방향, 반송대차(10)의 차체 주행 방향에 대하여 수평 방향으로 직교하는 방향(반송대차(10)의 폭방향)을 좌우 방향, 반송대차(10)의 차체 주행 방향에 대하여 연직 방향으로 직교하는 방향(반송대차(10)의 높이 방향)을 상하 방향으로서 설명한다.
반송대차(10)는 예를 들면, 반송대차(10)의 궤도인 레일(2)(도 2, 도 3)을 끼고 대향해서 배치되는 랙(도시하지 않음)에, 반송대차(10)에 의해 반송되는 물품(1)을 보관하기 위한 자동 창고(도시하지 않음)에 설치된다.
도 1∼도 4에 나타내는 바와 같이, 반송대차(10)는 레일(2)에 지지된다. 반송대차(10)는 레일(2) 상에 있어서, 회전 가능한 제 1 차륜쌍(11)과 제 2 차륜쌍(12)을 구비한다.
제 1 차륜쌍(11) 및 제 2 차륜쌍(12)은 제 1 차륜(13)과 제 2 차륜(14)으로 이루어지는 한 쌍의 차륜으로 구성된다. 제 1 차륜쌍(11) 및 제 2 차륜쌍(12)은 제 1 차륜(13)과 제 2 차륜(14)이 전후 방향으로(반송대차(10)의 차체 주행 방향을 따라) 직선상으로 배치된다. 제 1 차륜쌍(11) 및 제 2 차륜쌍(12)은 각 제 1 차륜(13)끼리 및 각 제 2 차륜(14)끼리가 서로 평행하고 또한 그 차축(15)이 동일 직선상이 되도록 배치된다.
제 1 차륜(13)은 반송대차(10)의 일단측(후술하는 제 1 승강 마스트(30)측)에 배치된다. 제 2 차륜(14)은 반송대차(10)의 타단측(후술하는 제 2 승강 마스트(31)측)에 배치된다. 제 1 차륜(13) 또는 제 2 차륜(14)의 적어도 일방은 구동륜이고, 구동 모터(16)에 접속된다. 그리고, 구동 모터(16)의 구동에 의해 제 1 차륜(13) 또는 제 2 차륜(14)의 적어도 일방이 회전된다.
도 1∼도 4에 나타내는 바와 같이, 반송대차(10)는 차륜 프레임(20, 21)과, 승강 마스트(30, 31)와, 상부 프레임(60)과, 승강대(32)를 주로 구비한다.
반송대차(10)는 전후 방향으로(반송대차(10)의 차체 반송 방향을 따라) 형성되는 한 쌍의 차륜 프레임(20, 21)이 서로 좌우 방향으로 평행하게 배치된다. 평행하게 배치된 차륜 프레임(20, 21)의 사이에, 전후 방향으로(반송대차(10)의 차체 반송 방향을 따라) 한 쌍의 승강 마스트(30, 31)가 배치된다. 그리고, 승강 마스트(30, 31)는 서로의 상단부가 상부 프레임(60)에 의해 접속됨과 아울러, 그 사이에 있어서 승강대(32)를 승강 가능하게 안내한다.
제 1 차륜 프레임(20)은 반송대차(10)의 전후 방향으로 연설되고, 제 1 차륜쌍(11)을 회동 가능하게 지지하는 프레임이다. 제 1 차륜 프레임(20)은 그 양단부에 있어서 제 1 차륜(13) 및 제 2 차륜(14)을 지지한다.
제 2 차륜 프레임(21)은 제 1 차륜 프레임(20)과 좌우 방향으로 평행하게 반송대차(10)의 전후 방향으로 연설되고 제 2 차륜쌍(12)을 회동 가능하게 지지하는 프레임이다. 제 2 차륜 프레임(21)은 그 양단부에 있어서 제 1 차륜(13) 및 제 2 차륜(14)을 지지한다.
차륜 프레임(20, 21)은 서로 소정의 간격(구체적으로는 레일(2)의 간격과 대략 동간격)을 두고 배치된다. 차륜 프레임(20, 21)은 차륜 프레임(20, 21)의 상면을 형성하는 상판(22)과 차륜 프레임(20, 21)의 측면을 형성하는 측판(23)으로 구성되다. 상판(22) 및 측판(23)은 그 양단부로부터 중앙부를 향해서 굴곡된 부재에 의해 형성되고, 그 양단부가 중앙부에 비해서 높게 되어 있다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 차륜 프레임(20, 21)은 그 양단부에 있어서 제 1 차륜(13) 또는 제 2 차륜(14)을 지지하기 위해서, 그 상판(22)이 상단판(22a)과 하단판(22b)의 2매의 판상 부재에 의해 구성되어 있다. 그리고, 상판(22)(상단판(22a), 하단판(22b))과 측판(23)에 의하여, 제 1 차륜(13) 또는 제 2 차륜(14)을 부착하기 위한 부착부(24)가 형성된다.
부착부(24)에는 제 1 차륜(13)(제 2 차륜(14))을 지지하는 제 1 차륜 지지 부재(17)(제 2 차륜 지지 부재(18))가 부착된다. 차륜 지지 부재(17, 18)는 그 상단부가 상판(22)의 하단판(22b)에 부착되고, 그 하단부에 있어서 제 1 차륜(13)(제 2 차륜(14))의 차축(15)을 회전 가능하게 지지한다.
도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 측판(23)에는 소정의 크기로 개구된 원형상의 개구부(25)가 설치되어 있다. 개구부(25)는 측판(23)의 강성을 유지 가능한 정도의 크기로 개구되어 있다.
도 1∼도 4에 나타내는 바와 같이, 승강 마스트(30, 31)는 차륜 프레임(20, 21)에 대하여 수직으로 연설된다. 승강 마스트(30, 31)는 제 1 차륜 프레임(20)과 제 2 차륜 프레임(21) 사이의 중앙부이고, 반송대차(10)의 양단부에 반송대차(10)의 전후 방향의 동일 직선상에 배치된다.
제 1 승강 마스트(30)와 제 2 승강 마스트(31)의 사이에는 물품(1)을 승강시키기 위한 승강대(32)가 승강 가능하게 설치되어 있다. 승강대(32)는 그 상면에 물품(1)을 이재하기 위한 물품 이재 장치(34)가 설치되어 있다. 물품 이재 장치(34)는 물품(1)을 적재 지지하는 포크를 출퇴 가능하게 구비한 포크식의 이재 장치에 의해 구성된다.
승강 마스트(30, 31)에는 승강대(32)를 승강시키기 위해서 승강 장치(35)가 설치되어 있다. 승강 장치(35)는 승강 마스트(30, 31)의 하단부에 설치되는 구동 유닛(36)과, 승강 마스트(30, 31)의 상단부에 설치되는 종동 유닛(37)과, 구동 유닛(36)과 종동 유닛(37)의 사이에서 회동 가능하게 걸쳐지는 승강 체인(38)으로 주로 구성된다.
도 1∼도 4에 나타내는 바와 같이, 승강 마스트(30, 31)에는 지지 링크군(40, 50)이 접속되어 있다. 승강 마스트(30, 31)는 지지 링크군(40, 50)을 통해서 차륜 프레임(20, 21)에 지지된다.
제 1 지지 링크군(40)은 제 1 승강 마스트(30)와, 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 사이에 연결되는 링크군이다. 제 1 지지 링크군(40)은 제 1 마스트 지지 링크(41)(「제 1 지지 링크」의 일례)와, 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)(「제 1 지지 링크」의 일례)와, 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A, 43B, 43C (「제 1 지지 링크」의 일례)로 주로 구성되어 있다.
제 1 마스트 지지 링크(41)는 제 1 승강 마스트(30)를 지지하는 링크이다. 제 1 마스트 지지 링크(41)는 반송대차(10)의 좌우 방향(반송대차(10)의 폭방향)으로부터 제 1 승강 마스트(30)를 지지한다. 제 1 마스트 지지 링크(41)는 그 일단부 (하단부(41a))가 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 상판(22)의 상단판(22a)이고 제 1 차륜(13)의 부착부(24)에 연결되고, 그 타단부(상단부(4lb))가 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)에 의해 상방에서 제 1 승강 마스트(30)에 연결된다.
제 1 마스트 요동 방지 링크(42)는 반송대차(10)의 주행시의 제 1 승강 마스트(30)의 요동을 방지하는 링크이다. 구체적으로는 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)는 제 1 승강 마스트(30)에 있어서의 반송대차(10)의 전후 방향의 요동을 방지한다. 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)는 그 일단부(하단부(42a))가 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 상판(22)의 상단판(22a)이고 제 1 차륜(13)의 부착부(24)로부터 반송대차(10)의 전후 방향(제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 중앙부측)으로 어긋난 위치에 연결된다. 즉, 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)의 하단부(42a)는 제 1 마스트 지지 링크(41)의 부착 위치 보다 반송대차(10)의 전후 방향(제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 중앙부측)으로 어긋난 위치에 부착된다. 또한, 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)는 그 타단부(상단부(42b))가 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)보다 상방이고, 제 1 마스트 지지 링크(41)의 상단부(41b)의 부착 위치보다 하방의 제 1 승강 마스트(30)에 연결된다.
제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A, 43B, 43C)는 제 1 승강 마스트(30)의 비틀림(회동)을 방지함과 아울러, 제 1 차륜 프레임(20)과 제 2 차륜 프레임(21)의 폭(반송대차(10)의 폭)을 유지하는 링크이다. 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A, 43B, 43C)는 반송대차(10)의 좌우 방향에서, 제 1 승강 마스트(30)와 제 1 차륜 프레임(20) 및 제 2 차륜 프레임(21)을 지지한다.
제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A)는 그 일단부(차륜 프레임측 단부(43a))가 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 상판(22)의 상단판(22a)에 연결된다. 또한, 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A)의 타단부(승강 마스트측 단부(43b))는 두 갈래로 분할되고, 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A)가 수평이 되도록 제 1 승강 마스트(30)의 하단부에 연결된다.
제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43B)는 그 일단부(차륜 프레임측 단부(43a))가 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 측판(23)의 상부에 연결됨과 아울러, 그 타단부(승강 마스트측 단부(43b))가 제 1 승강 마스트(30)의 하단부이고, 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A)의 타단부(승강 마스트측 단부(43b))의 부착 위치보다 하방에 연결된다.
제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43C)는 그 일단부(차륜 프레임측 단부(43a))가 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 상판(22)의 상단판(22a)에 연결됨과 아울러, 그 타단부(승강 마스트측 단부(43b))가 제 1 승강 마스트(30)의 하단부이고, 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A)의 타단부(승강 마스트측 단부(43b))의 설치 위치보다 하방에 연결된다. 즉, 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43C)는 그 타단부(승강 마스트측 단부(43b))가 그 일단부(차륜 프레임측 단부(43a))보다 낮은 위치에 부착됨으로써, 제 1 승강 마스트(30)측으로 경사하고 있다.
제 2 지지 링크군(50)은 제 2 승강 마스트(31)와, 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 사이에 연결되는 링크군이다. 제 2 지지 링크군(50)은 제 2 마스트 지지 링크(51)(「제 2 지지 링크」의 일례)와 제 2 마스트 요동 방지 링크(52)(「제 2 지지 링크」의 일례)와, 제 2 마스트 비틀림 방지 링크(53A, 53B, 53C)(「제 2 지지 링크」의 일례)로 주로 구성되어 있다. 또한, 제 2 마스트 지지 링크(51), 제 2 마스트 요동 방지 링크(52) 및 제 2 마스트 비틀림 방지 링크(53A, 53B, 53C)는 그 구성이 제 1 지지 링크군(40)의 제 1 마스트 지지 링크(41), 제 1 마스트 요동 방지 링크(42) 및 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A, 43B, 43C)와 동일하기 때문에 그 설명은 생략한다.
도 1부터 도 4에 나타내는 바와 같이, 제 1 승강 마스트(30)는 그 좌우 방향이 한 쌍의 제 1 마스트 지지 링크(41)에 의해 지지된다. 구체적으로는 한 쌍의 제 1 마스트 지지 링크(41)의 상단부(41b)에 의해 제 1 승강 마스트(30)를 좌우 방향으로부터 협지함으로써, 제 1 승강 마스트(30)가 제 1 마스트 지지 링크(41)에 의해 지지된다. 여기서, 제 1 승강 마스트(30)를 협지하는 제 1 마스트 지지 링크(41)의 하단부(41a)를 제 1 차륜(13)의 부착부(24)에 연결함으로써, 제 1 승강 마스트(30)의 중량이 제 1 차륜(13)의 상부에 가하도록 하고 있다. 이것에 의해 제 1 승강 마스트(30)의 중량을, 반송대차(10)를 움직이는 부분(반송대차(10)가 레일(2)과 접하는 부분)에 가할 수 있기 때문에, 제 1 마스트 지지 링크(41)에 가하는 하중을 경감할 수 있다.
또한, 제 1 승강 마스트(30)는 그 전후 방향이 한 쌍의 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)에 의해 지지된다. 구체적으로는 그 하단부(42a)를 제 1 차륜(13)의 부착부(24)보다 제 1 차륜 프레임(20)의 중앙부측에 어긋나게 연결한 한 쌍의 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)의 상단부(42b)에 의해 제 1 승강 마스트(30)를 좌우 방향으로부터 협지함으로써 제 1 승강 마스트(30)가 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)에 의해 지지된다. 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)는 그 하단부(42a)가 제 1 마스트 지지 링크(41)의 하단부(41a)보다 제 1 차륜 프레임(20) 또는 제 2 차륜 프레임(21)의 중앙부측에 어긋나게 연결함으로써 제 1 승강 마스트(30)의 전후 방향의 요동을 방지할 수 있다.
또한, 제 1 승강 마스트(30)는 그 비틀림 방향이 한 쌍의 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A, 43B, 43C)에 의해 지지된다. 구체적으로는 한 쌍의 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A, 43B)의 승강 마스트측 단부(43b)에 의해 제 1 승강 마스트(30)의 하단부(41a)를 좌우 방향으로부터 협지하고, 한 쌍의 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43C)의 승강 마스트측 단부(43b)에 의해 제 1 승강 마스트(30)의 하단부(41a)를 경사 상방으로부터 좌우 방향으로 협지함으로써 제 1 승강 마스트(30)가 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A, 43B, 43C)에 의해 지지된다.
동일하게, 제 2 승강 마스트(31)는 그 좌우 방향이 한 쌍의 제 2 마스트 지지 링크(51)에 의해 지지되고, 그 전후 방향이 한 쌍의 제 2 마스트 요동 방지 링크(52)에 의해 지지되고, 그 비틀림 방향이 제 2 마스트 비틀림 방지 링크(53A, 53B, 53C)에 의해 지지된다. 구체적인 지지 방법은 제 1 승강 마스트(30)와 동일하기 때문에 그 설명은 생략한다.
이렇게, 반송대차(10)에 있어서는 제 1 승강 마스트(30)(제 2 승강 마스트(31))의 중량을, 제 1 지지 링크군(40)(제 2 지지 링크군(50))의 제 1 마스트 지지 링크(41)(제 2 마스트 지지 링크(51))를 통하여, 제 1 차륜 프레임(20)(제 2 차륜 프레임(21))에 있어서의 제 1 차륜(13)(제 2 차륜(14))의 부착부(24)(제 1 차륜 지지 부재(17)(제 2 차륜 지지 부재18))에 가하는 것으로부터 제 1 승강 마스트(제 2 승강 마스트)의 중량을, 반송대차(10)를 주행시키는 부분(반송대차(10)가 레일(2)과 접지하는 부분)에 가할 수 있다. 그 때문에 제 1 마스트 지지 링크(41)(제 2 마스트 지지 링크(51))에 가하는 하중을 경감할 수 있고, 제 1 지지 링크군(40)(제 2 지지 링크군(50))전체를 경량화할 수 있음과 아울러, 제 1 지지 링크군(40)(제 2 지지 링크군(50))을 연결하는 제 1 차륜 프레임(20)(제 2 차륜 프레임(21)) 전체를 경량화할 수 있고(제 1 지지 링크군(40)(제 2 지지 링크군(50)) 및 제 1 차륜 프레임(20)(제 2 차륜 프레임(21))을 두꺼운 부재에 의해 형성할 필요가 없고), 결과적으로 반송대차(10) 전체를 경량화할 수 있다.
반송대차(10)에 있어서는 제 1 차륜 프레임(20)(제 2 차륜 프레임(21))에 있어서의 제 1 마스트 요동 방지 링크(42)(제 2 마스트 요동 방지 링크(52))의 연결 위치를 제 1 차륜 프레임(20)(제 2 차륜 프레임(21))의 중앙부측(반송대차(10)의 전후 방향)에 어긋나게 함으로써 반송대차(10)의 주행시에 있어서의 제 1 승강 마스트(30)(제 2 승강 마스트(31))의 전후 방향(차체 주행 방향)으로의 요동을 방지할 수 있다.
반송대차(10)에 있어서는 제 1 차륜 프레임(20)(제 2 차륜 프레임(21))의 측판(23)에 개구부(25)를 설치함으로써 제 1 차륜 프레임(20)(제 2 차륜 프레임(21))을 경량화할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는 반송대차(10)가 레일(2) 상을 주행하는 대차이지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 물품 반송용의 승강대를 갖는 반송대차이면, 지면을 주행하는 대차이어도 상관없다.
본 실시형태에 있어서는 차륜 프레임(20, 21)의 양단부를 상단판(22a)과, 하단판(22b)의 2매의 판상 부재에 의해 구성하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 제 1 차륜(13) 또는 제 2 차륜(14)을 지지 가능한 구성이면, 1매의 두께가 있는 판상 부재에 의해 구성해도 상관없다.
본 실시형태에 있어서는 제 1 차륜 프레임(20)(제 2 차륜 프레임(21))의 측판(23)에 개구부(25)를 설치하고 있지만, 제 1 차륜 프레임(20)(제 2 차륜 프레임(21))의 측판(23)의 강성을 확보할 수 있으면, 개구부(25)의 위치, 크기, 범위, 개구 형상 등은 본 실시형태의 개구부(25)로 한정되는 것은 아니다.
본 실시형태에 있어서는 제 1 승강 마스트(30)(제 2 승강 마스트(31))의 비틀림(회동)의 방지를 좌우 3개의 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(43A, 43B, 43C)(제 2 마스트 비틀림 방지 링크(53A, 53B, 53C)에 의해 행하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 제 1 승강 마스트(30)(제 2 승강 마스트(31))의 비틀림(회동)을 충분히 방지 가능하면, 예를 들면 좌우 1개의 제 1 마스트 비틀림 방지 링크에 의해 행해도 상관없다.
10 : 반송대차 11 : 제 1 차륜쌍
12 : 제 2 차륜쌍 17 : 제 1 차륜 지지 부재
18 : 제 2 차륜 지지 부재 20 : 제 1 차륜 프레임
21 : 제 2 차륜 프레임 24 : 부착부
25 : 개구부 30 : 제 1 승강 마스트
31 : 제 2 승강 마스트 32 : 승강대
40 : 제 1 지지 링크군
41 : 제 1 마스트 지지 링크(제 1 지지 링크)
42 : 제 1 마스트 요동 방지 링크(제 1 지지 링크)
43A, 43B, 43C : 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(제 1 지지 링크)
50 : 제 2 지지 링크군
51 : 제 2 마스트 지지 링크(제 2 지지 링크)
52 : 제 2 마스트 요동 방지 링크(제 2 지지 링크)
53A, 53B, 53C : 제 2 마스트 비틀림 방지 링크(제 2 지지 링크)
12 : 제 2 차륜쌍 17 : 제 1 차륜 지지 부재
18 : 제 2 차륜 지지 부재 20 : 제 1 차륜 프레임
21 : 제 2 차륜 프레임 24 : 부착부
25 : 개구부 30 : 제 1 승강 마스트
31 : 제 2 승강 마스트 32 : 승강대
40 : 제 1 지지 링크군
41 : 제 1 마스트 지지 링크(제 1 지지 링크)
42 : 제 1 마스트 요동 방지 링크(제 1 지지 링크)
43A, 43B, 43C : 제 1 마스트 비틀림 방지 링크(제 1 지지 링크)
50 : 제 2 지지 링크군
51 : 제 2 마스트 지지 링크(제 2 지지 링크)
52 : 제 2 마스트 요동 방지 링크(제 2 지지 링크)
53A, 53B, 53C : 제 2 마스트 비틀림 방지 링크(제 2 지지 링크)
Claims (5)
- 물품 반송용의 승강대를 갖는 반송대차로서,
차체 주행 방향을 따라 배치되는 제 1 차륜쌍과,
상기 제 1 차륜쌍과 평행하게 차체 주행 방향을 따라 배치되는 제 2 차륜쌍과,
차체 주행 방향을 따라 연설되고 상기 제 1 차륜쌍을 회동 가능하게 지지하는 제 1 차륜 프레임과,
상기 제 1 차륜 프레임과 평행하게 차체 주행 방향을 따라 연설되고 상기 제 2 차륜쌍을 회동 가능하게 지지하는 제 2 차륜 프레임과,
상기 제 1 차륜 프레임과 상기 제 2 차륜 프레임의 사이에서 차체 주행 방향을 따라 배치되고, 상기 제 1 차륜 프레임 및 상기 제 2 차륜 프레임에 대하여 수직으로 연설해서 상기 승강대를 승강 가능하게 안내하는 한 쌍의 승강 마스트와,
상기 한 쌍의 승강 마스트 중 일방의 승강 마스트인 제 1 승강 마스트를 지지하는 복수의 제 1 지지 링크로 이루어지는 제 1 지지 링크군과,
상기 한 쌍의 승강 마스트 중 타방의 승강 마스트인 제 2 승강 마스트를 지지하는 복수의 제 2 지지 링크로 이루어지는 제 2 지지 링크군을 구비하고,
상기 제 1 차륜쌍 및 상기 제 2 차륜쌍은 상기 제 1 승강 마스트측에 배치되는 제 1 차륜과, 상기 제 2 승강 마스트측에 배치되는 제 2 차륜으로 구성되고,
상기 제 1 차륜 또는 상기 제 2 차륜 중 적어도 일방이 구동륜으로 구성되고,
상기 제 1 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 1 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 있어서의 상기 제 1 차륜의 부착부에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 1 승강 마스트에 연결되고,
상기 제 2 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 2 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 있어서의 상기 제 2 차륜의 부착부에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 2 승강 마스트에 연결되는 것을 특징으로 하는 반송대차. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 설치되고 상기 제 1 차륜을 회전 가능하게 지지하는 제 1 차륜 지지 부재와,
상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 설치되고 상기 제 2 차륜을 회전 가능하게 지지하는 제 2 차륜 지지 부재를 구비하고,
상기 제 1 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 1 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 있어서의 상기 제 1 차륜 지지 부재의 부착부에 연결되고,
상기 제 2 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 2 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임에 있어서의 상기 제 2 차륜 지지 부재의 부착부에 연결되는 것을 특징으로 반송대차. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 1 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임이고 상기 제 1 차륜의 부착부로부터 차체 주행 방향으로 어긋난 위치에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 1 승강 마스트에 연결되고,
상기 제 2 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 2 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임이고 상기 제 2 차륜의 부착부로부터 차체 주행 방향으로 어긋난 위치에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 2 승강 마스트에 연결되는 것을 특징으로 하는 반송대차. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 차륜 프레임 및 상기 제 2 차륜 프레임은 그 측판에 개구부를 설치하는 것을 특징으로 하는 반송대차. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 1 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임이고 상기 제 1 차륜의 부착부로부터 차체 주행 방향으로 어긋난 위치에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 1 승강 마스트에 연결되고,
상기 제 2 지지 링크군을 구성하는 어느 하나의 제 2 지지 링크는 그 일단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임이고 상기 제 2 차륜의 부착부로부터 차체 주행 방향으로 어긋난 위치에 연결됨과 아울러, 그 타단부가 상기 제 1 차륜 프레임 또는 상기 제 2 차륜 프레임보다 상방에서 상기 제 2 승강 마스트에 연결되고,
상기 제 1 차륜 프레임 및 상기 제 2 차륜 프레임은 그 측판에 개구부를 설치하는 것을 특징으로 하는 반송대차.
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