KR20150066018A - Amoled 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
AMOLED 패널 검사를 위한 표시 패널 장치 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치는, 표시 패널 검사를 위한 작업 테이블에 설치되는 본체; 상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트; 상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부; 및 복수의 컨택터에 연결된 각 채널 별로 전기적 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치는, 표시 패널 검사를 위한 작업 테이블에 설치되는 본체; 상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트; 상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부; 및 복수의 컨택터에 연결된 각 채널 별로 전기적 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 AMOLED 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 AMOLED 패널(Active Mode Organic Light Emitting Diode Panel)은 액티브 매트릭스(Active Matrix) 형태로 배열된 화소들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 화소들을 제어함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있는 표시 장치이다.
AMOLED 패널은 경량, 박형, 저소비 전력구동 등의 특징으로 인해 그 응용범위가 점차 넓어지고 있으며, 최근에는 테블릿 PC, 휴대형 음향 장치 및 스마트폰과 같은 휴대형 단말기에 적용되는 소형 화면을 표시하기 위한 수단으로서 널리 이용되고 있다.
한편, 소형 표시 패널의 제작 공정 중에는 표시 패널에 전기적 신호를 인가하여 정상적으로 작동하는지 검사하는 공정이 수행되며 이 때 사용되는 장치가 프로브 스테이션이다.
이러한, 프로브 스테이션은 표시 패널 장치에 형성되어 있는 전지 접점(Pad)에 전기적인 신호를 인가하기 위해 블래이드(Blade)라는 컨택터(Contactor)를 이용하여 전기적인 특성을 테스트하는 시스템을 사용하고 있다.
그러나, 기존에는 에이징 검사를 위해 소형 표시 패널의 일부가 상기 컨택터와의 연결을 위해 카세트형 장착구조에 삽입되는데, 이는 장착 혹은 탈착하는 과정에서 표시 패널에 크랙(Crack)이 발생되는 문제점이 있다.
또한, 소형 표시 패널의 생산 특성상 다량의 표시 패널을 빠른 시간에 생산해야 하기 때문에 빠른 검사가 요구되는 반면, 기존의 프로브 스테이션은 한번에 한 장의 표시 패널만 검사할 수 있어서 대량 생산에 적용하기는 어려운 문제점이 있다.
예컨대, 특허문헌 한국공개특허 제2007-0072649호에는 액정표시모듈의 테스트 장치 및 방법을 개시하고 있으나, 앞선 지적과 같이 다량의 표시 패널에 대한 테스트를 지원하지 못하므로 대량 생산에 적용하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 실시 예는 복수의 AMOLED 패널을 동시에 컨택하는 팔레트를 이용하여 한번에 에이징(Aging) 검사와 점등 검사를 수행하는 표시 패널 검사 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치는, 표시 패널 검사를 위한 작업 테이블에 설치되는 본체; 상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트; 상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부; 및 복수의 컨택터에 연결된 각 채널 별로 전기적 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 제어부를 포함한다.
여기에, 표시 패널 검사를 위한 작동 명령이 입력되는 복수의 입력 버튼을 통해 컨택터의 자동 로딩(Loading) 또는 자동언로딩(Unloading)을 입력하는 조작부; 및 상기 팔레트의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 상기 컨택터의 위치를 캡쳐 하고, 표시 패널의 배치 시 상기 컨택터의 위치에 맞게 배치될 수 있도록 상기 캡쳐 이미지를 제공하는 카메라부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 서포터는, 인덱싱 플런저를 통해 상기 베이스와 결합하여 원 터치로 분해 또는 조립할 수 있다.
또한, 상기 서포터는, 상기 베이스상에 설치되는 "ㄱ"자형 지지구조를 가지며, 정면부에 길이방향의 소정 간격으로 상기 클램프 및 레버의 설치를 위한 단차진 공간이 형성될 수 있다.
또한, 상기 클램프는, 볼록한 요철 구조로 돌출된 부분이 상기 단차진 공간으로 삽입되어 설치하되, 상기 레버의 작동으로 인한 승하강시 정밀도를 보장하기 위해 상기 서포터와 클램프사이에서 수직방향으로 이동되는 LM 가이드 블록을 통해 결합될 수 있다.
또한, 상기 LM 가이드 블록은, 상기 서포터의 단차진 공간 내측면에 결합되는 레일 블록 및 클램프에 결합되어 상기 레일 블록을 따라 수직방향으로 승하강되는 슬라이드 블록을 포함하되, 상기 레일 블록 및 슬라이드 블록은 각각 2개 이상의 기준 핀(Pin)을 이용하여 결합될 수 있다.
상기 레버는, 마주보는 형상의 지지대의 내측으로 힌지가 결합되는 지렛대 형태로 구성되어, 상기 서포터의 배면부로부터 상기 크램프측으로 일부 개방된 공간을 통해 일부 끝단이 상기 클램프에 설치되는 베어링의 하부에 걸려 상기 클램프를 승하강시킬 수 있다.
또한, 상기 클램프는 좌우측 상부에 상기 서포터의 하부에 관통된 제1 구멍으로 삽입 고정되는 스프링이 배치되고, 상기 스프링은 탄성에 의해 상기 컨택터 및 상기 표시 패널사이의 접촉력을 가할 수 있다.
또한, 상기 서포터는, 정면에 상기 제1 구멍과 직교하는 제2 구명이 형성되며, 상기 제2 구멍에 삽입되어 상기 제1 구멍으로 삽입된 상기 스프링을 고정하는 스프링 브라켓을 포함할 수 있다.
또한, 상기 클램프는, 상기 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 결정하기 위한 복수의 얼라인 가이드 핀; 및 상기 하부 중앙에 설치되는 자석의 자력을 이용하여 상기 컨택터의 장착 위치를 고정하는 스틸 재질의 컨택터 브라켓을 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨택터는, 연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB), MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) FPCB, 블래이드 컨택터(Blade Contactor), 핀 컨택터(Pin Contactor) 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 팔레트는, 복수의 컨택터와 연결하기 위하여 다채널로 구성되는 제1 인터페이스 및 상기 제어부와 연결되는 제2 인터페이스를 포함하는 PCB; 특수 유리로 클램핑되는 상기 컨택터의 하부에 설치되어 상기 카메라부를 이용한 상기 컨택터의 설치 위치를 촬영할 수 있도록 하는 파이렉스; 및 상기 표시 패널의 위치를 컨택터의 장착 위치와 맞출 수 있도록 가이드 라인을 형성하고 바닥에 쿠션 재를 적용한 패널 스탠드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 레버 푸시부는, 상기 이동체에 복수로 장착되는 듀얼 구조로 구성하여 복수의 레버를 동시에 작동시킬 수 있다.
또한, 상기 레버 푸시부는, 복수의 레버가 설치된 길이방향으로 연장된 푸시 바로 형태로 구성하여 상기 푸시 바가 복수의 레버를 동시에 작동시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른, 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 AMOLED 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 표시 패널 검사 방법에 있어서, a) 상기 컨택터와 상기 베이스에 설치된 파이렉스(Pyrex)가 접촉된 클램핑(Clamping) 상태에서 카메라부를 이용하여 상기 컨택터의 위치를 촬영하는 단계; b) 이동체에 장착된 레버 푸시부를 하강하여 상기 레버를 작동시키면 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승하는 단계; c) 상기 클램프의 상승으로 형성된 공간에 촬영된 상기 컨택터의 위치 영상을 참조하여 상기 AMOLED 패널을 배치하는 단계; d) 상기 레버 푸시부의 상승하여 상기 레버의 작동을 해제시키면 상기 클램프의 하강으로 상기 컨택터가 상기 AMOLED 패널의 전지 접점과 접촉하는 단계; e) 상기 컨택터에 연결된 채널로 전기적 신호를 인가하여 상기 AMOLED 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, 검사 대상 AMOLED 패널이 더 존재하면, 상기 레버 푸시부를 다음 채널의 레버로 이동시키고, 상기 b) 단계 내지 e) 단계의 작업을 반복할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 소형 표시 패널을 검사하기 위한 팔레트를 그 검사 대상물의 크기에 따라 복수의 채널로 다양하게 적용할 수 있어 검사 시간을 줄일 수 있으며 대량 생산에 적용이 용이한 효과가 있다.
그리고, 클램프의 하부에 구성된 가이드핀과 자석을 이용하여 컨택터를 장착함으로써 컨택터를 정확한 위치에 장착할 수 있으며, 검사 모델의 변경 시 컨택터를 간편하게 교체할 수 있는 효과가 있다.
또한, 기존의 카세트형 장착구조와는 달리 물리적인 접촉 없이 패널 스탠드에 표시 패널을 위치시키고 그 상부로부터 컨택터를 접촉시킴으로써 검사 과정에서 표시 패널에 크랙(Crack)이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클램프에 컨택터가 장착되는 구조를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 레버의 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클램프에 컨택터가 장착되는 구조를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 레버의 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 방법을 나타낸 흐름도 이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 표시 패널 검사 장치는 AMOLED 패널을 검사하는 것으로 가정하여 설명하겠으나 그 검사 대상물이 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 표시 패널(Display panel)을 대상으로 할 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 AMOLED 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치(1)는 본체(100), 팔레트(200), 레버 푸시부(300), 조작부(400), 카메라부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.
본체(100)는 AMOLED 패널(10) 검사를 위한 작업 테이블(미도시)에 설치되어 외부에 팔레트(200), 레버 푸시부(300) 및 조작부(400)가 설치되고 내부에는 카메라부(500) 및 제어부(600)가 설치된다.
팔레트(200)는 본체(100)위에 고정된 베이스(210)상에 고정되는 서포터(220)의 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프(230)를 포함하며, 복수의 클램프(230)의 하부에 각각 컨택터(240)를 장착하고 지렛대 형태의 레버(250, 미도시)가 컨택터(240)를 들어 올리거나 내리는 동작으로 검사 대상인 AMOLED 패널(10)을 클램핑한다. 여기서, 도 1에 나타나지 않은 레버(250)의 설명은 뒤에서 자세히 설명한다.
레버 푸시부(Lever Push Unit)(300)는 수직(z) 및 수평(x)으로의 이동이 가능한 이동체(310)에 장착되며, 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 레버(250)를 작동시킨다.
구체적으로, 레버 푸시부(300)는 하강 동작으로 레버(250)를 눌러 컨택터(240)와 일체로 장착된 클램프(230)를 상승시키고, 그에 따라 AMOLED 패널(10)의 배치를 위한 진입 공간을 형성한다.
반대로, 레버 푸시부(300)는 상승 동작으로 레버(250)의 누름을 해제하여 클램프(230)를 하강시킨다. 이 때, 상기 공간에 AMOLED 패널(10)이 배치된 경우 클램프(230)들의 하부에 각각 장착된 컨택터(240)가 대응되는 AMOLED 패널(10)의 전지 접점(Pad)에 접촉되어 전기적으로 연결될 수 있다.
조작부(400)는 본 발명의 실시 예에 따른 AMOLED 패널 검사를 위한 작동 명령을 입력 받는다.
조작부(400)는 복수의 입력 버튼을 통해 컨택터(240)의 자동 로딩(Loading) 또는 자동언로딩(Unloading)을 입력할 수 있으며, 이러한 동작으로 검사 모델이 변경되는 경우 상응하는 컨택터를 용이하게 변경할 수 있다.
카메라부(500)는 팔레트(Pallet)의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 컨택터(240)의 위치를 캡쳐(Capture)하고, AMOLED 패널(10)의 배치 시 컨택터(240)의 위치에 맞게 배치될 수 있도록 캡쳐 이미지를 제공한다.
제어부(600)는 본 발명의 실시 예에 따른 AMOLED 패널 검사를 위한 상기 각부의 동작을 제어하며 그 제어를 위한 프로그램을 저장한다.
제어부(600)는 다채널 PCB(Printed Circuit Board)보드와 연결되어 각 채널 별로 연결된 컨택터(240)를 통해 전기적 신호를 인가하여 각 AMOLED 패널(10)에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행한다.
이하 본 발명의 실시 예에서는 도 1에서와 같이 10개의 AMOLED 패널(10)이 배치되어 10개의 채널로 연결될 수 있는 것으로 설명하겠으나, 그 AMOLED 패널의 배치 및 채널의 수가 이에 한정되지 않는다.
한편, 도 2 및 도 3을 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트(200)의 세부 구조를 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트(200)는 베이스(210), 서포터(Support, 220), 클램프(Clamp, 230), 컨택터(Contactor, 240), 레버(250), LM 가이드 블록(260), PCB(270), 파이렉스(Pyrex)(280) 및 패널 스탠드(290)를 포함한다.
베이스(210)는 본체(100)의 상면에 나사 또는 볼트와 같은 결합부재를 통해 고정된다.
서포터(220)는 베이스(210)상에 설치되는 "ㄱ"자형 지지구조를 가지며, 정면부에 길이방향의 소정 간격으로 클램프(230), 레버(250) 및 LM 가이드 블록(260)의 설치를 위한 단차진 공간(221)이 형성된다.
이 때, 서포터(220)는 인덱싱 플런저(Indexing Plungers, 미도시)를 통해 베이스(210)와 결합하여, 원 터치(One Touch)로 베이스(210)와의 분해 및 조립이 가능하다.
클램프(230)는 "凸"형의 볼록한 요철 구조로 돌출된 부분이 서포터(220)의 단차진 공간(221)에 삽입되어 설치하되, 수직방향으로 승하강시 반복 정밀도를 보장하기 위해 서포터(220)와 클램프(230)사이에서 수직방향으로 이동되는 LM 가이드 블록(260)을 통해 결합된다.
즉, 도 3에서와 같이, LM 가이드 블록(260)의 레일 블록(261)은 서포터(220)의 단차진 공간(221) 내측면에 결합되고, 레일 블록(261)을 따라 수직방향으로 승하강되는 슬라이드 블록(262)은 클램프(230)에 결합된다. 이러한 레일 블록(261) 및 슬라이드 블록(262)은 조립의 편리성을 위해 각각 2개의 기준 핀(Pin)을 이용하여 결합될 수 있다.
또한, 클램프(230)의 좌우측 상부에는 서포터(220)의 하부에 관통된 구멍으로 삽입 고정되는 스프링(231)을 각각 배치하여 그 탄성에 의한 컨택터(240) 및 AMOLED 패널(10)간의 접촉력을 확보한다. 이 때, 서포터(220)는 하부의 양측으로 스프링(231)이 삽입되는 구멍(미도시)을 포함하되, 서포터(220)의 정면으로 스프링(231) 삽입 구멍과 직교하는 구멍이 형성되어 스프링 브라켓(232)이 삽입될 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클램프에 컨택터가 장착되는 구조를 나타낸 사시도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프(230)는 하부에 장착되는 컨택터(240)의 위치를 결정하기 위한 복수의 얼라인 가이드 핀(Aling Guide Pin)(233)이 설치된다.
그리고, 클램프(230)의 하부 중앙에는 자석(234)이 설치되고, 그 위에 컨택터(240)와 자력을 이용하여 컨택터(240)의 위치를 고정하는 스틸 재질의 컨택터 브라켓(235)이 순차적으로 설치된다.
즉, 얼라인 가이드 핀(233)이 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)을 나란히 관통한 상태에서 자석(234)과 컨택터 브라켓(235)사이에 발생하는 자력으로 인해 컨택터(240)를 정확한 장착위치에 고정시킬 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 클램프(230)와 컨택터(240)의 결합 구조에 따르면 라인 가이드 핀(233)을 이용하여 클램프(230)의 하부에 장착되는 컨택터(240)의 위치결정을 하고, 자석(234)을 이용하여 클램프(230)의 하단부에 컨택터(240)를 고정시키기 때문에 검사 모델 교체의 편리성을 향상시킬 수 있다.
컨택터(240)는 연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB), MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) FPCB, 블래이드 컨택터(Blade Contactor), 핀 컨택터(Pin Contactor) 등 여러 종류의 컨택터를 다양하게 적용시킬 수 있다.
여기서, 기존의 프로브 스테이션(Probe Station) 설비에서는 고가의 장비가 사용됨에도 불구하고 한 종류의 컨택터(Contactor)만 사용할 수 없는 단점이 있었다. 그러나, 본 발명의 실시 예에 따르면 업체별로 검사 대상물에 대한 에지징(Aging) 작업 조건이 다르기 때문에 그에 상응하는 컨택터(240)를 다양하게 적용할 수 있다.
예를 들어, 패널 에이징시 점등을 시키면서 히터를 이용해 외부에서 열을 가하는 방식을 채용하는 경우에는 히터의 열 때문에 FPCB를 컨택터로 사용하는 것이 불가능하다. 즉, FPCB는 열에 약하고 열 변형이 심해서 가열방식의 에이징 작업이 요구되는 경우에는 블래이드나 핀 타입의 컨택터를 적용할 수 있다.
또한, 현재 양산되는 패널(Panel)의 패드 피치(Pad Pitch)가 300um에 패드 폭이 150um정도인데 고해상도의 패널로 갈 경우에는 패드(Pad) 폭과 피치(Pitch)가 좀더 미세해져서 이를 대응하기 위해 MEMS FPCB 컨택터를 적용할 수 있다.
다만, 본 발명의 실시 예에서의 컨택터(240)는 FPCB를 이용한 것을 가정하여 설명하되, 연성 재질인 FPCB 타입의 컨택터(240)를 적용시킬 경우에는 컨택터의 접촉단이 위치하게 되는 클램프(230)의 하부에 실리콘이나 우레탄과 같은 쿠션재(236)를 삽입하여 AMOLED 패널(10)과의 접촉(Contact)성을 향상시킬 수 있다.
레버(250)는 서포터(220)의 단차진 공간(221)의 배면부에 설치되며, 클램프(230)측으로 일부 개방된 공간을 통해 레버(250)의 일부 끝단이 클램프(230)에 설치되는 베어링(233)의 하부에 걸려 클램프(230)를 상하로 이동시킨다.
베어링(233)는 반복되는 레버(250)의 동작으로 인한 클램프(230)와의 마찰을 최소화하여 피로도를 줄이고 기계손상을 예방한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 레버의 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레버(250)는 마주보는 형상의 지지대(251)와 그 내측으로 힌지(252)가 결합되는 지렛대 형태로 구성된다. 이 때, 지지대(251)의 후단에는 레버(250)의 하부를 밀어주는 스프링(253)이 설치될 수 있다.
한편, PCB(270)는 도 2에서와 같이 복수의 컨택터(240)와 연결하기 위하여 다채널로 구성되는 제1 인터페이스(271)와 제어부(600)와 연결되는 제2 인터페이스(272)를 포함한다.
파이렉스(280)는 특수 유리로 클램핑되는 컨택터(240)의 하부에 설치되어 카메라부(500)를 이용한 컨택터(240)의 설치 위치를 촬영할 수 있도록 함으로써 자동 얼라인(Auto Align)이 가능하도록 지원한다. 이 때, 강화유리보다 기계적 성질이 우수한 파이렉스(280)를 적용하여 장시간 사용하더라도 자동 얼라인에 큰 지장을 주지 않는 장점이 있다.
패널 스탠드(290)는 AMOLED 패널(10)의 위치를 컨택터(240)의 장착 위치와 맞출 수 있도록 가이드 라인이 형성되고, 바닥에 쿠션 재를 적용하여 클램핑시 물리적인 손상을 예방할 수 있다.
한편, 상기한 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치(1)가 그 구성을 바탕으로 AMOLED 패널(10)을 검사하는 방법을 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 방법을 나타낸 흐름도 이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 방법은 표시 패널 검사 장치(1)가 베이스(210) 상에 "ㄱ"자형 단면을 가지는 서포터(220)를 수직으로 배치하고, 서포터(220)의 길이방향으로 설치된 복수의 클램프(230)의 하부에 각각 컨택터(240)를 장착한다(S101).
즉, AMOLED 패널(10)의 검사 시 초기 상태는 클램프(230)의 하부에 컨택터(240)가 장착된 상태로, 컨택터(240)가 베이스(210)에 설치된 파이렉스(Pyrex)에 닿아있는 클램핑(Clamping) 상태로 시작한다.
표시 패널 검사 장치(1)는 카메라부(500)를 이용하여 팔레트(Pallet)의 하부에서 파이렉스(280)를 통해 클램핑(Clamping)상태에 있는 컨택터(240)의 위치를 캡쳐(Capture)한다(S102).
표시 패널 검사 장치(1)는 검사 대상인 AMOLED 패널(10)의 배치를 위해 레버 푸시부(300)를 하강하여 레버(250)를 작동시키고, 그로 인해 컨택터(240)가 일체로 장착된 클램프(230)를 상승시킨다(S103). 이 때, 클램프(230)의 상승으로 패널 스탠드(290)에 AMOLED 패널(10)을 안착시킬 수 있는 공간을 형성된다.
표시 패널 검사 장치(1)는 상기 형성된 공간에 AMOLED 패널(10)을 배치하되 배치되는 AMOLED 패널(10)에 형성되어 있는 전지 접점(Pad)을 상기 캡쳐(Capture)된 컨택터(Contactor)의 이미지(Image)에 맞춰 자동 얼라인을 수행한다(S104).
여기서, 도면에서는 생략되었으나 AMOLED 패널(10)은 별도의 자동 얼라인 스테이지(Auto Align Stage)를 통해 패널 스탠드(290)로 한 채널씩 개별 이송된다. 상기 자동 얼라인 스테이지는 레일을 따라 X, Y, Z 축으로 이동되는 기구를 이용하여 구성하거나 일반적으로 이송 메니퓰레이터를 가지는 로봇 시스템으로 구성될 수 있는 것으로 일반적인 내용이므로 상세한 설명은 생략한다.
다만, AMOLED 패널(10)의 이송 배치 시 대응되는 컨택터(240)와의 접점이 일치되어야 하므로, 컨택터(240)의 이송시 그 장착 위치를 고려하여 배치되는 것이 매우 중요하며, 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치(1)는 카메라부(500)에서 촬영된 영상과 미리 설정된 자동 얼라인 스테이지의 이동정보를 참조하여 컨택터(240)의 배치를 위한 자동 얼라인(Auto align)작업을 지원할 수 있다.
표시 패널 검사 장치(1)는 상기 자동 얼라인이 완료되면, 클램핑을 위해 레버 푸시부(300)를 상승하여 레버(250)의 작동을 해제시키고(S105), 그로 인해 상승해 있던 클램프(230)가 하강하여 컨택터(240)와 AMOLED 패널(10)의 전지 접점(Pad)이 접촉(Contact)된다(S106).
이 때, 클램프(230)에 장착된 컨택터(240)가 대응되는 AMOLED 패널(10)의 전지 접점과 접촉되어 전기적으로 연결된다.
표시 패널 검사 장치(1)는 컨택터(240)를 통해 AMOLED 패널(10)에 전기적 신호를 인가하여 에이징 작업 및 점등 검사를 수행한다(S107).
표시 패널 검사 장치(1)는 검사 대상 AMOLED 패널이 더 존재하면(S108; 예), 레버(250)를 다음 채널(다음 레버(250)의 상부)로 이동시키고(S109), 상기 S102 단계 내지 S107 단계의 작업을 순차적으로 반복하여 AMOLED 패널(10)을 검사한다.
반면, 표시 패널 검사 장치(1)는 더 이상 검사할 AMOLED 패널(10)이 존재하지 않거나 작동 중지 명령이 수신되면(S108; 아니오) 검사를 종료한다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 소형 AMOLED 패널(10)을 검사하기 위한 팔레트(200)를 그 검사 대상물의 크기에 따라 복수의 채널로 다양하게 적용할 수 있어 검사 시간을 줄이고 대량 생산에 적용할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 클램프(230)의 하부에 구성된 가이드핀과 자석을 이용하여 컨택터(240)를 장착함으로써 컨택터(240)를 정확한 위치에 장착할 수 있으며, 검사 모델의 변경 시 컨택터(240)를 간편하게 교체할 수 있는 효과가 있다.
또한, 기존의 카세트형 장착구조와는 달리 물리적인 접촉 없이 패널 스탠드(290)에 AMOLED 패널(10)을 위치시키고 그 상부로부터 컨택터(240)를 접촉시킴으로써 검사 과정에서 AMOLED 패널(10)에 크랙(Crack)이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 도 1에 도시한 본 발명의 실시 예에서는 레버 푸시부(300)가 하나로 구성되어 채널 별 순차적으로 배치된 AMOLED 패널(10)을 검사하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 레버 푸시부(300)를 복수로 구성하여 듀얼 검사를 수행할 수도 있다.
가령 10개의 채널 구조를 가정할 경우 제1 레버 푸시부(300-1)가 제1 채널 내지 제5 채널을 검사하고, 동시에 제2 레버 푸시부(300-2)가 제6 채널 내지 제10 채널을 검사함으로써 검사시간을 절반으로 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 도 1에 도시한 본 발명의 실시 예에서는 레버 푸시부(300)가 하나의 레버(250)만을 작동시킬 수 있는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 레버 푸시부(300)를 가로방향으로 연장된 푸시 바(Push bar) 형태로 구성하여, 하강과 동시에 복수의 레버(250)를 동시에 작동시킬 수도 있다.
이 때, 레버 푸시부(300)가 가로방향으로 연장된 길이에 따라 둘 이상의 레버(250)를 동시에 작동시킬 수 있으므로 다량의 AMOLED 패널을 동시에 검사할 수 있으며 그 검사 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 표시 패널 검사 장치 10: AMOLED 패널
100: 본체 200: 팔레트
300: 레버 푸시부 400: 조작부
500: 카메라부 600: 제어부
210: 베이스 220: 서포터
221: 단차진 공간 230: 클램프
231: 스프링 232: 스프링 브라켓
233: 가이드 핀 234: 자석
235: 컨택터 브라켓 236: 쿠션재
240: 컨택터 250: 레버
251: 지지대 252: 힌지
253: 스프링 260: LM 가이드 블록
261: 레일 블록 262: 슬라이드 블록
270: PCB 280: 파이렉스
290: 패널 스탠드
100: 본체 200: 팔레트
300: 레버 푸시부 400: 조작부
500: 카메라부 600: 제어부
210: 베이스 220: 서포터
221: 단차진 공간 230: 클램프
231: 스프링 232: 스프링 브라켓
233: 가이드 핀 234: 자석
235: 컨택터 브라켓 236: 쿠션재
240: 컨택터 250: 레버
251: 지지대 252: 힌지
253: 스프링 260: LM 가이드 블록
261: 레일 블록 262: 슬라이드 블록
270: PCB 280: 파이렉스
290: 패널 스탠드
Claims (16)
- 표시 패널 검사를 위한 작업 테이블에 설치되는 본체;
상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트;
상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부; 및
복수의 컨택터에 연결된 각 채널 별로 전기적 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 제어부
를 포함하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
표시 패널 검사를 위한 작동 명령이 입력되는 복수의 입력 버튼을 통해 컨택터의 자동 로딩(Loading) 또는 자동언로딩(Unloading)을 입력하는 조작부; 및
상기 팔레트의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 상기 컨택터의 위치를 캡쳐 하고, 표시 패널의 배치 시 상기 컨택터의 위치에 맞게 배치될 수 있도록 상기 캡쳐 이미지를 제공하는 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 서포터는,
인덱싱 플런저를 통해 상기 베이스와 결합하여 원 터치로 분해 또는 조립되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 서포터는,
상기 베이스상에 설치되는 "ㄱ"자형 지지구조를 가지며, 정면부에 길이방향의 소정 간격으로 상기 클램프 및 레버의 설치를 위한 단차진 공간이 형성되는 표시 패널 검사 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 클램프는,
볼록한 요철 구조로 돌출된 부분이 상기 단차진 공간으로 삽입되어 설치하되, 상기 레버의 작동으로 인한 승하강시 정밀도를 보장하기 위해 상기 서포터와 클램프사이에서 수직방향으로 이동되는 LM 가이드 블록을 통해 결합되는 표시 패널 검사 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 LM 가이드 블록은,
상기 서포터의 단차진 공간 내측면에 결합되는 레일 블록 및 클램프에 결합되어 상기 레일 블록을 따라 수직방향으로 승하강되는 슬라이드 블록을 포함하되,
상기 레일 블록 및 슬라이드 블록은 각각 2개 이상의 기준 핀(Pin)을 이용하여 결합되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 레버는,
마주보는 형상의 지지대의 내측으로 힌지가 결합되는 지렛대 형태로 구성되어, 상기 서포터의 배면부로부터 상기 크램프측으로 일부 개방된 공간을 통해 일부 끝단이 상기 클램프에 설치되는 베어링의 하부에 걸려 상기 클램프를 승하강시키는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 클램프는 좌우측 상부에 상기 서포터의 하부에 관통된 제1 구멍으로 삽입 고정되는 스프링이 배치되고, 상기 스프링은 탄성에 의해 상기 컨택터 및 상기 표시 패널사이의 접촉력을 가하는 표시 패널 검사 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 서포터는,
정면에 상기 제1 구멍과 직교하는 제2 구명이 형성되며, 상기 제2 구멍에 삽입되어 상기 제1 구멍으로 삽입된 상기 스프링을 고정하는 스프링 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 결정하기 위한 복수의 얼라인 가이드 핀; 및
상기 하부 중앙에 설치되는 자석의 자력을 이용하여 상기 컨택터의 장착 위치를 고정하는 스틸 재질의 컨택터 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 컨택터는,
연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB), MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) FPCB, 블래이드 컨택터(Blade Contactor), 핀 컨택터(Pin Contactor) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 팔레트는,
복수의 컨택터와 연결하기 위하여 다채널로 구성되는 제1 인터페이스 및 상기 제어부와 연결되는 제2 인터페이스를 포함하는 PCB;
특수 유리로 클램핑되는 상기 컨택터의 하부에 설치되어 상기 카메라부를 이용한 상기 컨택터의 설치 위치를 촬영할 수 있도록 하는 파이렉스; 및
상기 표시 패널의 위치를 컨택터의 장착 위치와 맞출 수 있도록 가이드 라인을 형성하고 바닥에 쿠션 재를 적용한 패널 스탠드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 레버 푸시부는,
상기 이동체에 복수로 장착되는 듀얼 구조로 구성하여 복수의 레버를 동시에작동시키는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 레버 푸시부는,
복수의 레버가 설치된 길이방향으로 연장된 푸시 바로 형태로 구성하여 상기푸시 바가 복수의 레버를 동시에 작동시키는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 표시 패널 검사 방법에 있어서,
a) 상기 컨택터와 상기 베이스에 설치된 파이렉스(Pyrex)가 접촉된 클램핑(Clamping) 상태에서 카메라부를 이용하여 상기 컨택터의 위치를 촬영하는 단계;
b) 이동체에 장착된 레버 푸시부를 하강하여 상기 레버를 작동시키면 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승하는 단계;
c) 상기 클램프의 상승으로 형성된 공간에 촬영된 상기 컨택터의 위치 영상을 참조하여 상기 표시 패널을 배치하는 단계;
d) 상기 레버 푸시부의 상승하여 상기 레버의 작동을 해제시키면 상기 클램프의 하강으로 상기 컨택터가 상기 표시 패널의 전지 접점과 접촉하는 단계;
e) 상기 컨택터에 연결된 채널로 전기적 신호를 인가하여 상기 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 단계
를 포함하는 표시 패널 검사 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 d) 단계 이후에,
검사 대상 표시 패널이 더 존재하면, 상기 레버 푸시부를 다음 채널의 레버로 이동시키고, 상기 b) 단계 내지 e) 단계의 작업을 반복하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 방법.
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Legal Events
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PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20131205 |
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PG1501 | Laying open of application | ||
PC1203 | Withdrawal of no request for examination | ||
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |