KR101346895B1

KR101346895B1 - Ａｍｏｌｅｄ 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법

Info

Publication number: KR101346895B1
Application number: KR1020120132593A
Authority: KR
Inventors: 이재혁; 한윤기
Original assignee: 주식회사 이엘피
Priority date: 2012-11-21
Filing date: 2012-11-21
Publication date: 2014-02-13
Anticipated expiration: 2032-11-21

Abstract

AMOLED 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치는, 표시 패널 검사를 위한 작업 테이블에 설치되는 본체; 상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트; 상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부; 수직 이동체에 장착되는 복수의 가느다란 막대로 형성되어 상기 컨택터의 언로딩시 상기 서포터와 클램프에 형성된 관통구를 관통한 상태로 상기 컨택터를 눌러 배출하는 컨택터 배출기; 및 상기 컨택터의 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)을 위해 상기 클램프의 하부로 이동하여 상기 컨택터를 공급하거나 상기 배출되는 컨택터를 회수하는 컨택터 공급회수기를 포함한다.

Description

ＡＭＯＬＥＤ 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법{APPARATUS FOR TESTING DISPLAY PANEL AND MODEL CHANGING METHOD OF THEREOF}

본 발명은 AMOLED 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법에 관한 것이다.

일반적으로 AMOLED 패널(Active Mode Organic Light Emitting Diode Panel)은 액티브 매트릭스(Active Matrix) 형태로 배열된 화소들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 화소들을 제어함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있는 표시 장치이다.

AMOLED 패널은 경량, 박형, 저소비 전력구동 등의 특징으로 인해 그 응용범위가 점차 넓어지고 있으며, 최근에는 테블릿 PC, 휴대형 음향 장치 및 스마트폰과 같은 휴대형 단말기에 적용되는 소형 화면을 표시하기 위한 수단으로서 널리 이용되고 있다.

한편, 소형 표시 패널의 제작 공정 중에는 표시 패널에 전기적 신호를 인가하여 정상적으로 작동하는지 검사하는 공정이 수행되며 이 때 사용되는 장치가 프로브 스테이션이다.

이러한, 프로브 스테이션은 표시 패널에 형성되어 있는 전지 접점(Pad)에 전기적인 신호를 인가하기 위해 블래이드(Blade)라는 컨택터(Contactor)를 이용하여 전기적인 특성을 테스트하는 시스템을 사용하고 있다.

한편, 소형 표시 패널은 생산 특성상 다량의 표시 패널을 빠른 시간에 생산해야 하기 때문에 그에 맞는 빠른 검사가 요구되며, 특히, 적용 단말기의 종류에 따라 다양한 사이즈 및 성능의 표시 패널이 생산되므로 검사 대상 표시 패널의 변경에 따른 측정 장비의 모델 교체가 용이하여야 한다.

이하, 명세서 전체에서 상기 모델 교체는 검사 대상 표시 패널의 변경에 따라 표시 패널 검사 장치에 기 장착된 컨택터를 분리하고 새로운 컨택터로 교체 장착하는 것을 의미한다.

반면, 기존의 프로브 스테이션(Probe Station)은 한번에 한 장의 표시 패널만 검사할 수 있어서 대량 생산에 적용하기에 어려운 단점이 있다.

특히, 표시 패널의 생산 업체들은 저마다 검사 대상물에 대한 에이징(Aging) 작업 조건이 다르기 때문에 그에 상응하는 컨택터(Contactor)를 사용해야 하는 반면, 기존의 프로브 스테이션은 고가의 장비가 사용됨에도 불구하고 한 종류의 컨택터(Contactor)만 사용할 수 없는 문제점이 있다.

예컨대, 특허문헌 한국공개특허 제2007-0072649호에는 액정표시모듈의 테스트 장치 및 방법을 개시하고 있으나, 앞선 지적과 같이 다량의 표시 패널에 대한 테스트를 지원하지 못하므로 대량 생산에 적용하기 어려우며, 검사 대상의 변경에 따른 모델 교체가 어려운 문제점이 있다.

특허문헌 1 : 한국공개특허 제2007-0072649호(2007.07.05. 공개)

본 발명의 실시 예는 복수의 표시 패널을 측정할 수 있는 팔레트를 이용하여 동시에 에이징(Aging) 검사와 점등 검사를 수행하고, 검사 대상물의 변경에 따라 자동 모델 교체가 가능한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치는, 표시 패널 검사를 위한 작업 테이블에 설치되는 본체; 상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트; 상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부; 수직 이동체에 장착되는 복수의 가느다란 막대로 형성되어 상기 컨택터의 언로딩시 상기 서포터와 클램프에 형성된 관통구를 관통한 상태로 상기 컨택터를 눌러 배출하는 컨택터 배출기; 상기 컨택터의 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)을 위해 상기 클램프의 하부로 이동하여 상기 컨택터를 공급하거나 상기 배출되는 컨택터를 회수하는 컨택터 공급회수기를 포함한다.

여기에, 상기 컨택터를 상기 클램프에 로딩(Loading)하거나 언로딩(Unloading)하는 명령을 입력하는 조작부; 상기 팔레트의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 상기 컨택터의 위치를 캡쳐 하고, 표시 패널의 배치 시 상기 컨택터의 언라인을 위해 상기 캡쳐 이미지를 제공하는 카메라부; 및 복수의 컨택터에 연결된 각 채널 별로 전기적 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 레버 푸시부는, 선택적으로 레버를 작동시키거나 길이방향으로 연장된 푸시 바로 형태로 구성하여 복수의 레버를 동시에 작동시킬 수 있다.

또한, 상기 컨택터 공급회수기는, 상기 컨택터의 모델 교체를 위해 공급 또는 회수되는 상기 컨택터가 안착되는 복수의 컨택터 스탠드; 및 상기 복수의 컨택터 스탠드를 상기 클램프의 하부로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 컨택터 스탠드는, 바닥에 복수로 구성되어 컨택터 브라켓-- 상기 컨택터 브라켓은 자력에 의해 상기 클램프의 하부에 장착된 컨택터의 위치를 고정하는 스틸 재질의 고정판임-- 및 상기 컨택터에 형성된 각 결합 구멍에 순차적으로 결합되어 안착 위치를 결정하는 제1 가이드 핀; 및 제1 자력을 이용하여 상기 컨택터 브라켓의 위치를 고정하는 제1 자석을 포함할 수 있다.

또한, 상기 클램프는, 상기 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 결정하기 위한 복수의 제2 가이드 핀; 및 상기 컨택터 브레켓 사이에 발생하는 제2 자력을 이용하여 상기 클램프의 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 고정하는 제2 자석을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 자석의 제2 자력은 상기 제1 자석의 제1 자력보다 크게 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른, 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법은, a) 상기 레버를 작동하여 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승시키고, 컨택터 공급회수기를 상기 클램프의 상승으로 형성된 진입 공간의 언로딩 위치로 이동하는 단계; b) 상기 레버의 작동 해제로 상기 클램프를 하강하여, 상기 컨택터 및 상기 컨택터의 위치를 고정하는 컨택터 브라켓이 상기 컨택터 스탠드 상에 접촉되는 단계; c) 막대 형상의 복수의 컨택터 배출기를 하강하여 상기 클램프의 하부에 장착된 상기 컨택터와 컨택터 브라켓을 물리적으로 눌러 고정하는 단계; d) 상기 레버를 작동하여 상기 클램프가 상승하면 상기 컨택터 배출기에 의해 상기 클램프 및 컨택터 브라켓이 분리되는 단계; 및 e) 상기 복수의 컨택터 배출기를 상승시키고, 분리된 상기 컨택터와 컨택터 브라켓이 탑재된 컨택터 공급회수기를 원위치로 이동하는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 제2 실시 예에 따른, 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법은, a) 상기 컨택터의 언 로딩 상태에서 컨택터 공급회수기의 컨택터 스탠드에 로딩할 컨택터 브라켓 및 컨택터를 위치하는 단계; b) 레버를 작동하여 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승시키고, 상기 클램프의 상승으로 형성된 진입 공간의 로딩 위치로 상기 컨택터 공급회수기를 이동하는 단계; c) 상기 레버의 작동 해제로 상기 클램프를 하강하여, 상기 클램프의 하부와 상기 컨택터 스탠드 상에 위치한 상기 컨택터가 접촉되고 클램프 하부의 제2 자석에 의해 상기 컨택터 브라켓 사이의 자력이 발생하는 단계; d) 상기 레버를 작동하여 상기 클램프가 상승하면 상기 자력에 의해 상기 컨택터 및 상기 컨택터 브라켓이 일체로 장착되어 동시에 상승하는 단계; 및 e) 상기 컨택터 공급회수기를 원위치로 이동하고 상기 상기 레버의 작동 해제로 클램프를 하강하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 레버의 작동 또는 작동 해제는, 상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하는 레버 푸시부를 이용하여 작동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 레버를 동시에 작동하여 복수의 클램프에 복수의 컨택터를 동시에 로딩 또는 언로딩 것을 특징으로 한다.

또한, 제1 실시 예에서의 b) 단계는, 상기 클램프와 분리된 상기 컨택터 및 상기 컨택터 브라켓은 상기 컨택터 스탠드에 구비된 제1 가이드 핀과 제1 자석에 의해 위치가 고정될 수 있다.

또한, 상기 제2 실시 예에서의 d) 단계는, 상기 컨택터 스탠드에 구비된 제1 자석에 비해 강한 자력을 가지는 상기 클램프의 제2 자석의 자력으로 인해 상기 컨택터가 상기 클램프의 하부에 장착될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 검사 채널을 가지는 하나의 팔레트 구조만을 가지고도 동시에 모델 교체를 통한 이종의 다양한 표시 패널을 검사할 수 있어 연속적인 표시 패널생산이 가능한 효과가 있다.

그리고, 소형 표시 패널을 검사하기 위한 팔레트를 그 검사 대상물의 크기에 따라 복수의 채널로 다양하게 적용할 수 있어 검사 시간을 줄일 수 있으며 대량 생산에 적용이 용이한 효과가 있다.

또한, 클램프의 하부에 구성된 가이드핀과 자석을 이용하여 컨택터를 장착함으로써 컨택터를 정확한 위치에 장착할 수 있으며, 검사 대상의 변경시 컨택터의 모델 교체를 간편하게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 컨택터 공급회수기의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨택터 스탠드에 컨택터가 안착되는 구조를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 클램프에 컨택터가 장착되는 구조를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 레버의 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 컨택터의 자동 언로딩 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동 언로딩을 위한 컨택터 분리부의 동작 상태를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 컨택터의 자동 로딩 방법을 나타낸 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서, 표시 패널 검사 장치는 AMOLED 패널을 검사하는 것으로 가정하여 설명하겠으나 그 검사 대상물이 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 표시 패널(Display panel)을 대상으로 할 수 있다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 AMOLED 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치(1)는 본체(100), 팔레트(200), 레버 푸시부(300), 컨택터 배출기(400), 컨택터 공급회수기(500), 조작부(600), 카메라부(700) 및 제어부(800)를 포함한다.

본체(100)는 AMOLED 패널(10) 검사를 위한 작업 테이블(미도시)에 설치되어 외부에 팔레트(200), 레버 푸시부(300), 컨택터 배출기(400), 컨택터 공급회수기(500) 및 조작부(600)가 설치되고 내부에는 카메라부(700) 및 제어부(800)가 설치된다.

팔레트(200)는 본체(100)위에 고정된 베이스(210)상에 설치되는 서포터(220)의 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프(230)를 포함하며, 복수의 클램프(230)의 하부에 각각 컨택터(240)를 장착하고 지렛대 형태의 레버(250, 후술되는 도 2 및 도 7에 나타냄)가 컨택터(240)를 들어 올리거나 내리는 동작으로 검사 대상인 AMOLED 패널(10)을 클램핑한다. 여기서, 도 1에 나타나지 않은 레버(250)의 설명은 뒤에서 자세히 설명한다.

레버 푸시부(Lever Push Unit)(300)는 수직(z) 및 수평(x)으로의 이동이 가능한 이동체(310)에 장착되며, 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 레버(250)를 작동 또는 작동 해제시킨다.

구체적으로, 레버 푸시부(300)는 하강 동작으로 레버(250)를 눌러 컨택터(240)와 일체로 장착된 클램프(230)를 상승시키고, 그에 따라 AMOLED 패널(10)을 배치하거나 검사 대상 모델 변경을 위한 컨택터 공급회수기(500)의 진입 공간을 형성한다.

반대로, 레버 푸시부(300)는 상승 동작으로 레버(250)의 누름을 해제하여 클램프(230)를 하강시킨다.

이 때, 상기 진입 공간에 AMOLED 패널(10)이 배치된 경우 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터(240)가 AMOLED 패널(10)의 전지 접점(Pad)에 접촉되어 전기적으로 연결됨으로써 에이징 검사와 점등 검사가 가능해 진다.

또한, 상기 진입 공간에 검사 모델 변경을 위해 컨택터 공급회수기(500)가 진입한 경우 클램프(230)의 하부에 컨택터(240)를 로딩하거나 이미 장착된 컨택터(240)를 언 로딩하는 작업을 수행할 수 있다.

컨택터 배출기(400)는 수직 이동체(410)에 장착되는 복수의 가느다란 막대로 컨택터(240)의 언로딩(Unloading)시 서포터(220)와 클램프(230)에 형성된 관통구(420)를 관통하여 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터(240)를 물리적으로 눌러 배출한다.

구체적으로, 컨택터 배출기(400)가 컨택터(240)를 누르고 있는 상태에서 레버 푸시부(300)의 하강으로 클램프(230)를 상승시키면, 자력에 의해 클램프(230)의 하부에 장착되어 있던 컨택터(240)가 누르고 있는 컨택터 배출기(400)에 의해 분리된다.

한편, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 컨택터 공급회수기의 구성을 나타낸다.

첨부된 도 2를 참조하면, 컨택터 공급회수기(500)는 복수의 컨택터 스탠드(510) 및 수평 이동 모듈(520)을 포함하며, 컨택터(240)의 로딩(Loading)을 위해 클램프(230)의 하부로 컨택터(240)를 공급하거나, 검사 대상 AMOLED 패널(10)의 변경 및 모델 교체로 인한 컨택터(240)의 언로딩(Unloading)을 위해 클램프(230)로부터 분리되는 컨택터(240)를 회수한다.

컨택터 스탠드(510)의 설명은 'A'부분을 확대한 다음의 도 3을 통해 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨택터 스탠드에 컨택터가 안착되는 구조를 나타낸다.

첨부된 도 3을 참조하면, 컨택터 스탠드(510)는 모델 교체를 위해 공급 또는 회수되는 컨택터(240)가 안착되는 받침대이며, 클램프(230) 하부의 컨택터(240) 장착 위치와 대응되는 정확한 위치에 컨택터(240)를 안착시키기 위한 제1 가이드 핀(511)과 제1 자석(512)을 포함한다.

제1 가이드 핀(511)은 컨택터 스탠드(510) 바닥에 복수로 구성되어 컨택터 브라켓(235) 및 컨택터(240)에 형성된 각 결합 구멍에 순차적으로 결합된다. 즉, 컨택터 스탠드(510)상에서 컨택터 브라켓(235) 및 컨택터(240)는 제1 가이드 핀(511)에 의해 안착 위치가 결정된다. 여기서, 컨택터 브라켓(235)은 자력을 이용하여 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터(240)의 위치를 고정하는 스틸 재질의 고정판이다.

제1 자석(512)은 자력을 이용하여 컨택터 브라켓(235)의 위치를 고정한다.

조작부(600)는 복수의 입력 버튼을 포함하며, 본 발명의 실시 예에 따른 AMOLED 패널 장치(1)의 모델 변경을 위한 작동 명령을 입력 받는다.

특히, 조작부(600)는 컨택터(240)를 클램프(230)에 자동 로딩(Loading)하거나 자동 언 로딩(Unloading)하는 명령을 입력할 수 있으며, 이러한 동작 명령으로 검사 대상 모델이 변경되는 경우 그에 상응하는 종류의 컨택터(240)를 용이하게 변경할 수 있다. 상기 자동 로밍과 자동 언로밍 방법은 뒤에서 자세히 설명하도록 한다.

카메라부(700)는 팔레트(Pallet)의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 컨택터(240)의 위치를 캡쳐(Capture)하고, AMOLED 패널(10)의 배치 시 컨택터(240)의 위치에 맞게 배치될 수 있도록 캡쳐 이미지를 제공한다.

제어부(800)는 본 발명의 실시 예에 따른 AMOLED 패널 검사 및 모델 변경을 위한 상기 각부의 동작을 제어하며 그 제어를 위한 프로그램을 저장한다.

제어부(800)는 다채널 PCB(Printed Circuit Board)보드와 연결되어 각 채널 별로 연결된 컨택터(240)를 통해 전기적 신호를 인가하여 각 AMOLED 패널(10)에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행한다.

이하 본 발명의 실시 예에서는 도 1에서와 같이 10개의 AMOLED 패널(10)이 배치되어 10개의 채널로 연결될 수 있는 것으로 설명하겠으나, 그 AMOLED 패널의 배치 및 채널의 수가 이에 한정되지 않는다.

한편, 도 4 및 도 5를 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트(200)의 세부 구조를 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.

첨부된 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트(200)는 베이스(210), 서포터(Support, 220), 클램프(Clamp, 230), 컨택터(Contactor, 240), 레버(250), LM 가이드 블록(260), PCB(270), 파이렉스(Pyrex)(280) 및 패널 스탠드(290)를 포함한다.

베이스(210)는 본체(100)의 상면에 나사 또는 볼트와 같은 결합부재를 통해 고정된다.

서포터(220)는 베이스(210)상에 설치되는 "ㄱ"자형 지지구조를 가지며, 정면부에 길이방향의 소정 간격으로 클램프(230), 레버(250) 및 LM 가이드 블록(260)의 설치를 위한 단차진 공간(221)이 형성된다.

이 때, 서포터(220)는 인덱싱 플런저(Indexing Plungers, 미도시)를 통해 베이스(210)와 결합하여, 원 터치(One Touch)로 베이스(210)와의 분해 및 조립이 가능하다.

클램프(230)는 "凸"형의 볼록한 요철 구조로 돌출된 부분을 서포터(220)의 단차진 공간(221)으로 삽입하여 설치하되, 수직방향으로 승하강시 반복 정밀도를 보장하기 위해 서포터(220)와 클램프(230)사이에서 수직방향으로 이동되는 LM 가이드 블록(260)을 통해 결합한다.

즉, 도 5에서와 같이, LM 가이드 블록(260)의 레일 블록(261)은 서포터(220)의 단차진 공간(221) 내측면에 결합되고, 레일 블록(261)을 따라 수직방향으로 승하강되는 슬라이드 블록(262)은 클램프(230)에 결합된다. 이러한 레일 블록(261) 및 슬라이드 블록(262)은 조립의 편리성을 위해 각각 2개의 기준 핀(Pin)을 이용하여 결합될 수 있다.

또한, 클램프(230)의 좌우측 상부에는 서포터(220)의 하부에 관통된 구멍으로 삽입 고정되는 스프링(231)을 각각 배치하여 그 탄성에 의한 컨택터(240) 및 AMOLED 패널(10)간의 접촉력을 확보한다. 이 때, 서포터(220)는 하부의 양측으로 스프링(231)이 삽입되는 구멍(미도시)을 포함하되, 서포터(220)의 정면으로 스프링(231) 삽입 구멍과 직교하는 구멍이 형성되어 스프링 브라켓(232)이 삽입될 수 있다.

한편, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 클램프에 컨택터가 장착되는 구조를 나타낸다.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프(230)는 하부에 장착되는 컨택터(240)의 위치를 결정하기 위한 복수의 제2 가이드 핀(233)이 설치된다.

그리고, 클램프(230)의 하부 중앙에는 제2 자석(234)이 설치되고, 그 위에 컨택터(240)와 자력을 이용하여 컨택터(240)의 위치를 고정하는 컨택터 브라켓(235)이 순차적으로 설치된다.

즉, 얼라인을 위해 제2 가이드 핀(233)이 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)을 나란히 관통한 상태에서 제2 자석(234)과 컨택터 브라켓(235)사이에 발생하는 자력으로 인해 컨택터(240)를 정확한 장착위치에 고정시킬 수 있다.

이와 같이, 앞서 설명한 컨택터 스탠드(510)는 컨택터(240)의 로딩 시 제1 가이드 핀(511)과 제1 자석(512)을 이용하여 컨택터 브라켓(235)에 컨택터(240)가 순차적으로 적층된 상태로 공급하며, 반대로 클램프(230)의 하부에는 제2 가이드 핀(233)과 제2 자석(234)에 의해 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)순으로 설치되는 연동 구조를 가진다.

이 때, 컨택터 스탠드(510)의 제1 자석(512)에 비해 클램프(230)의 제2 자석(234)의 자력을 크게 구성하여 클램프(230)가 컨택터 스탠드(510)에 접촉된 이후에 상승하면 컨택터 스탠드(510)상의 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)이 클램프(230)의 하부로 옮겨진다.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 클램프(230)와 컨택터(240)의 결합 구조에 따르면 라인 가이드 핀(233)을 이용하여 클램프(230)의 하부에 장착되는 컨택터(240)의 위치결정을 하고, 자석(234)을 이용하여 클램프(230)의 하단부에 컨택터(240)를 고정시키기 때문에 검사 모델 교체의 편리성을 향상시킬 수 있다.

한편, 컨택터(240)는 연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB), MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) FPCB, 블래이드 컨택터(Blade Contactor), 핀 컨택터(Pin Contactor) 등 여러 종류의 컨택터를 다양하게 적용시킬 수 있다.

여기서, 기존의 프로브 스테이션(Probe Station) 설비에서는 고가의 장비가 사용됨에도 불구하고 한 종류의 컨택터(Contactor)만 사용할 수 없는 단점이 있었다. 그러나, 본 발명의 실시 예에 따르면 업체별로 검사 대상물에 대한 에지징(Aging) 작업 조건이 다르기 때문에 그에 상응하는 컨택터(240)를 다양하게 적용할 수 있다.

예를 들어, 패널 에이징시 점등을 시키면서 히터를 이용해 외부에서 열을 가하는 방식을 채용하는 경우에는 히터의 열 때문에 FPCB를 컨택터로 사용하는 것이 불가능하다. 즉, FPCB는 열에 약하고 열 변형이 심해서 가열방식의 에이징 작업이 요구되는 경우에는 블래이드나 핀 타입의 컨택터를 적용할 수 있다.

또한, 현재 양산되는 패널(Panel)의 패드 피치(Pad Pitch)가 300um에 패드 폭이 150um정도인데 고해상도의 패널로 갈 경우에는 패드(Pad) 폭과 피치(Pitch)가 좀더 미세해져서 이를 대응하기 위해 MEMS FPCB 컨택터를 적용할 수 있다.

다만, 본 발명의 실시 예에서의 컨택터(240)는 FPCB를 이용한 것을 가정하여 설명하되, 연성 재질인 FPCB 타입의 컨택터(240)를 적용시킬 경우에는 컨택터의 접촉단이 위치하게 되는 클램프(230)의 하부에 실리콘이나 우레탄과 같은 쿠션재(236)를 삽입하여 AMOLED 패널(10)과의 접촉(Contact)성을 향상시킬 수 있다.

레버(250)는 서포터(220)의 단차진 공간(221)의 배면부에 설치되며, 클램프(230)측으로 일부 개방된 공간을 통해 레버(250)의 일부 끝단이 클램프(230)에 설치되는 베어링(233)의 하부에 걸려 클램프(230)를 상하로 이동시킨다.

베어링 (233)는 반복되는 레버(250)의 동작으로 인한 클램프(230)와의 마찰을 최소화하여 피로도를 줄이고 기계손상을 예방한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 레버의 구조를 나타낸 분해 사시도이다.

첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레버(250)는 마주보는 형상의 지지대(251)와 그 내측으로 힌지(252)가 결합되는 지렛대 형태로 구성된다. 이 때, 지지대(251)의 후단에는 레버(250)의 하부를 밀어주는 스프링(253)이 설치될 수 있다.

한편, PCB(270)는 상기 도 4에서와 같이 복수의 컨택터(240)와 연결하기 위하여 다채널로 구성되는 제1 인터페이스(271)와 제어부(800)와 연결되는 제2 인터페이스(272)를 포함한다.

파이렉스(280)는 특수 유리로 클램핑되는 컨택터(240)의 하부에 설치되어 카메라부(700)를 이용한 컨택터(240)의 설치 위치를 촬영할 수 있도록 함으로써 자동 얼라인(Auto Align)이 가능하도록 지원한다. 이 때, 강화유리보다 기계적 성질이 우수한 파이렉스(280)를 적용하여 장시간 사용하더라도 자동 얼라인에 큰 지장을 주지 않는 장점이 있다.

패널 스탠드(290)는 AMOLED 패널(10)의 위치를 컨택터(240)의 장착 위치와 맞출 수 있도록 가이드 라인이 형성되고, 바닥에 쿠션 재를 적용하여 클램핑시 물리적인 손상을 예방할 수 있다.

한편, 상기한 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치(1)가 그 구성을 바탕으로 검사 대상 AMOLED 패널(10)의 모델 교체에 따른 컨택터(240)를 자동 교체하는 방법을 설명한다.

먼저, 아래의 도 8 및 도 9를 통하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 컨택터의 자동 언로딩 방법을 설명하되, AMOLED 패널(10)의 검사 중 검사 대상의 AMOLED 패널(10)의 변경에 따른 모델 교체를 위해 클램프(230)에 기 장착된 컨택터(240)를 분리하는 것을 가정하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 컨택터의 자동 언로딩 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동 언로딩을 위한 컨택터 분리부의 동작 상태를 나타낸 단면도이다.

첨부된 도 8 및 도 9를 참조하면, 표시 패널 검사 장치(1)는 레버 푸시부(300)의 하강으로 레버(250)를 작동하여 클램프(230)를 상승시킨다(S101). 이 때, 클램프(230)의 상승으로 패널 스탠드(290)상에 기 장착된 컨택터(240)의 언 로딩을 위한 컨택터 공급회수기(500)의 진입 공간이 형성된다.

컨택터 공급회수기(500)를 클램프(230) 방향으로 전진하여 상기 진입 공간의언 로딩 위치에 컨택터 스탠드(510)를 위치시킨다(S102).

레버 푸시부(300)를 상승하여 레버(250)의 작동을 해제시키고(S103), 그로 인해 상승해 있던 클램프(230)가 하강하여 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터 브라켓(235) 및 컨택터(240)가 컨택터 스탠드(510) 상에 접촉된다(S104).

그리고, 도 9에서와 같이, 컨택터 배출기(400)를 하강하여 서포터(220)와 클램프(230)에 형성된 관통구(420)를 통해 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터(240)를 물리적으로 눌러 고정함으로써 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)을 분리시킬 준비를 한다(S105).

레버 푸시부(300)의 하강으로 레버(250)를 작동하여 클램프(230)를 상승시키면(S106), 클램프(230)만 상승하고 컨택터 배출기(400)에 의해 클램프(230)의 하부에 장작 되어있던 컨택터(240) 및 컨택터 브라켓(235)이 분리된다(S107). 이 때, 클램프(230)와 분리된 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)은 컨택터 스탠드(510)의 제1 가이드 핀(511)과 결합 및 제1 자석(512)으로 옮겨 붙게 된다.

분리된 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)이 탑재된 컨택터 공급회수기(500)를 원위치로 후진하고 레버 푸시부(300)를 상승하여 컨택터(240)의 언로딩을 종료한다(S108).

다음, 도 10을 통하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 컨택터의 자동 로딩 방법을 설명하되, 상기 도8을 통한 컨택터(240)의 언로딩 작업 이후 클램프(230)의 하부에 컨택터(240)가 장착되지 않은 상태를 시작으로 가정하여 설명한다.

도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 컨택터의 자동 로딩 방법을 나타낸 흐름도이다.

첨부된 도 10을 참조하면, 먼저, 컨택터 공급회수기(500)의 컨택터 스탠드(510)에 로딩할 컨택터 브라켓(235)과 컨택터(240)를 위치하고(S201), 레버 푸시부(300)의 하강으로 레버(250)를 작동하여 클램프(230)를 상승시킨다(S202). 이 때, 클램프(230)의 상승으로 패널 스탠드(290)상에 컨택터(240)의 공급을 위한 컨택터 공급회수기(500)의 진입 공간이 형성된다.

컨택터 공급회수기(500)를 클램프(230) 방향으로 전진하여 상기 진입 공간의로딩 위치에 컨택터 브라켓(235)과 컨택터(240)를 위치시킨다(S203).

레버 푸시부(300)를 상승하여 레버(250)의 작동을 해제시키고(S204), 그로 인해 상승해 있던 클램프(230)가 하강하여 클램프(230)의 하부와 컨택터 스탠드(510) 상에 위치한 컨택터(240)가 접촉된다(S205).

이 때, 클램프(230)의 제2 가이드 핀(233)이 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)을 나란히 관통한 상태에서 클램프(230)의 제2 자석(234)과 컨택터 브라켓(235)사이에 자력이 발생한다(S206).

레버 푸시부(300)의 하강으로 레버(250)를 작동하여 클램프(230)를 상승시키면(S207), 클램프(230)의 하부에 컨택터(240) 및 컨택터 브라켓(235)이 일체로 장착되어 동시에 상승한다(S208). 컨택터 스탠드(510)의 제1 자석(511)보다 강한 클램프(230)의 제2 자석(234)의 자력으로 인해 컨택터(240)가 클램프(230)에 옮겨 붙어 장착된다.

컨택터 공급회수기(500)를 원위치로 후진하고 레버 푸시부(300)를 상승하여 컨택터(240)의 로딩을 종료한다(S209).

이후, 도면에서는 생략되었으나 표시 패널 검사 장치(1)는 전술한 방법으로 모델 교체가 완료된 이후에 레버 푸시부(300)의 하강으로 클램프(230)를 상승시켜 AMOLED 패널(10)을 배치하고, 다시 클램프(230)를 하강하여 컨택터(240)와 AMOLED 패널(10)의 전지 접점(Pad)을 접촉(Contact)시킬 수 있다. 이 때, 클램프(230)에 장착된 컨택터(240)가 AMOLED 패널(10)의 전지 접점과 접촉되어 전기적으로 연결되며, 채널 별 컨택터(240)를 통해 AMOLED 패널(10)에 전기적 신호를 인가하여 에이징 작업 및 점등 검사를 수행할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 검사 채널을 가지는 하나의 팔레트 구조만을 가지고도 동시에 모델 교체를 통한 이종의 다양한 AMOLED 패널을 검사할 수 있어 연속적인 AMOLED 패널생산이 가능한 효과가 있다.

그리고, 소형 AMOLED 패널(10)을 검사하기 위한 팔레트(200)를 그 검사 대상물의 크기에 따라 복수의 채널로 다양하게 적용할 수 있어 검사 시간을 줄이고 대량 생산에 적용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 클램프(230)의 하부에 구성된 가이드핀과 자석을 이용하여 컨택터(240)를 장착함으로써 컨택터(240)를 정확한 위치에 장착할 수 있으며, 검사 모델의 변경 시 컨택터(240)를 간편하게 교체할 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.

예컨대, 도 1에 도시한 본 발명의 실시 예에서는 레버 푸시부(300)가 하나로 구성되어 채널 별 순차적으로 배치된 AMOLED 패널(10)을 검사하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 레버 푸시부(300)를 복수로 구성하여 듀얼 검사를 수행할 수도 있다.

가령 10개의 채널 구조를 가정할 경우 제1 레버 푸시부(300-1)가 제1 채널 내지 제5 채널을 검사하고, 동시에 제2 레버 푸시부(300-2)가 제6 채널 내지 제10 채널을 검사함으로써 검사시간을 절반으로 단축시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기 도 1에 도시한 본 발명의 실시 예에서는 레버 푸시부(300)가 하나의 레버(250)만을 작동시킬 수 있는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 레버 푸시부(300)를 가로방향으로 연장된 푸시 바(Push bar) 형태로 구성하여, 하강과 동시에 복수의 레버(250)를 동시에 작동시킬 수도 있다.

이 때, 레버 푸시부(300)가 가로방향으로 연장된 길이에 따라 둘 이상의 레버(250)를 동시에 작동시킬 수 있으므로 다량의 AMOLED 패널을 동시에 검사할 수 있으며 그 검사 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 표시 패널 검사 장치 10: AMOLED 패널
100: 본체 200: 팔레트
300: 레버 푸시부 400: 컨택터 배출기
500: 컨택터 공급회수기 510: 컨택터 스탠드
511: 제1 가이드 핀 512: 제1 자석
520: 수평 이동 모듈 600: 조작부
700: 카메라부 800: 제어부
210: 베이스 220: 서포터
221: 단차진 공간 230: 클램프
231: 스프링 232: 스프링 브라켓
233: 제2 가이드 핀 234: 제2 자석
235: 컨택터 브라켓 236: 쿠션재
240: 컨택터 250: 레버
251: 지지대 252: 힌지
253: 스프링 260: LM 가이드 블록
261: 레일 블록 262: 슬라이드 블록
270: PCB 280: 파이렉스
290: 패널 스탠드

Claims

표시 패널 검사를 위한 작업 테이블에 설치되는 본체;
상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트;
상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부;
수직 이동체에 장착되는 복수의 가느다란 막대로 형성되어 상기 컨택터의 언로딩시 상기 서포터와 클램프에 형성된 관통구를 관통한 상태로 상기 컨택터를 눌러 배출하는 컨택터 배출기; 및
상기 컨택터의 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)을 위해 상기 클램프의 하부로 이동하여 상기 컨택터를 공급하거나 상기 배출되는 컨택터를 회수하는 컨택터 공급회수기를 포함하는 표시 패널 검사 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컨택터를 상기 클램프에 로딩(Loading)하거나 언로딩(Unloading)하는 명령을 입력하는 조작부;
상기 팔레트의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 상기 컨택터의 위치를 캡쳐 하고, 표시 패널의 배치 시 상기 컨택터의 언라인을 위해 상기 캡쳐 이미지를 제공하는 카메라부; 및
복수의 컨택터에 연결된 각 채널 별로 전기적 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 레버 푸시부는,
선택적으로 레버를 작동시키거나 길이방향으로 연장된 푸시 바로 형태로 구성하여 복수의 레버를 동시에 작동시키는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컨택터 공급회수기는,
상기 컨택터의 모델 교체를 위해 공급 또는 회수되는 상기 컨택터가 안착되는 복수의 컨택터 스탠드; 및
상기 복수의 컨택터 스탠드를 상기 클램프의 하부로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈을 포함하는 표시 패널 검사 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 컨택터 스탠드는,
바닥에 복수로 구성되어 컨택터 브라켓-- 상기 컨택터 브라켓은 자력에 의해 상기 클램프의 하부에 장착된 컨택터의 위치를 고정하는 스틸 재질의 고정판임-- 및 상기 컨택터에 형성된 각 결합 구멍에 순차적으로 결합되어 안착 위치를 결정하는 제1 가이드 핀; 및
제1 자력을 이용하여 상기 컨택터 브라켓의 위치를 고정하는 제1 자석을 포함하는 표시 패널 검사 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 결정하기 위한 복수의 제2 가이드 핀; 및
상기 컨택터 브레켓 사이에 발생하는 제2 자력을 이용하여 상기 클램프의 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 고정하는 제2 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제2 자석의 제2 자력은 상기 제1 자석의 제1 자력보다 크게 구성되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치.
본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법에 있어서,
a) 상기 레버를 작동하여 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승시키고, 컨택터 공급회수기를 상기 클램프의 상승으로 형성된 진입 공간의 언로딩 위치로 이동하는 단계;
b) 상기 레버의 작동 해제로 상기 클램프를 하강하여, 상기 컨택터 및 상기 컨택터의 위치를 고정하는 컨택터 브라켓이 상기 컨택터 스탠드 상에 접촉되는 단계;
c) 막대 형상의 복수의 컨택터 배출기를 하강하여 상기 클램프의 하부에 장착된 상기 컨택터와 컨택터 브라켓을 물리적으로 눌러 고정하는 단계;
d) 상기 레버를 작동하여 상기 클램프가 상승하면 상기 컨택터 배출기에 의해 상기 클램프 및 컨택터 브라켓이 분리되는 단계; 및
e) 상기 복수의 컨택터 배출기를 상승시키고, 분리된 상기 컨택터와 컨택터 브라켓이 탑재된 컨택터 공급회수기를 원위치로 이동하는 단계를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법에 있어서,
a) 상기 컨택터의 언 로딩 상태에서 컨택터 공급회수기의 컨택터 스탠드에 로딩할 컨택터 브라켓 및 컨택터를 위치하는 단계;
b) 레버를 작동하여 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승시키고, 상기 클램프의 상승으로 형성된 진입 공간의 로딩 위치로 상기 컨택터 공급회수기를 이동하는 단계;
c) 상기 레버의 작동 해제로 상기 클램프를 하강하여, 상기 클램프의 하부와 상기 컨택터 스탠드 상에 위치한 상기 컨택터가 접촉되고 클램프 하부의 제2 자석에 의해 상기 컨택터 브라켓 사이의 자력이 발생하는 단계;
d) 상기 레버를 작동하여 상기 클램프가 상승하면 상기 자력에 의해 상기 컨택터 및 상기 컨택터 브라켓이 일체로 장착되어 동시에 상승하는 단계; 및
e) 상기 컨택터 공급회수기를 원위치로 이동하고 상기 상기 레버의 작동 해제로 클램프를 하강하는 단계를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 레버의 작동 또는 작동 해제는,
상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하는 레버 푸시부를 이용하여 작동되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 레버를 동시에 작동하여 복수의 클램프에 복수의 컨택터를 동시에 로딩 또는 언로딩 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 b) 단계는,
상기 클램프와 분리된 상기 컨택터 및 상기 컨택터 브라켓은 상기 컨택터 스탠드에 구비된 제1 가이드 핀과 제1 자석에 의해 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 컨택터 스탠드에 구비된 제1 자석에 비해 강한 자력을 가지는 상기 클램프의 제2 자석의 자력으로 인해 상기 컨택터가 상기 클램프의 하부에 장착되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.