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KR20140076379A - 차량 주행 제어 시스템 - Google Patents

차량 주행 제어 시스템 Download PDF

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KR20140076379A
KR20140076379A KR1020120144844A KR20120144844A KR20140076379A KR 20140076379 A KR20140076379 A KR 20140076379A KR 1020120144844 A KR1020120144844 A KR 1020120144844A KR 20120144844 A KR20120144844 A KR 20120144844A KR 20140076379 A KR20140076379 A KR 20140076379A
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vehicle
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terminal
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김상준
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 설정된 프로그램(또는 어플리케이션)에 의해 주행 패턴을 선택하도록 하고, 선택된 주행 패턴에 따른 주행 정보를 제공하도록 된 단말기와 연동하여 차량 주행을 제어하는 차량 주행 제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 차량의 주행을 제어하는 시스템으로서, 미리 설정된 차량 주행 패턴 제어 프로그램이 실행되면, 사용자의 선택에 따라 주행 패턴 모드 및 상기 선택된 주행 패턴 모드에 연관된 주행 패턴 제어관련 정보가 차량 제어기로 전송되도록 하는 단말기; 상기 단말기에서 전송된 주행 패턴 모드 및 주행 패턴 제어관련 정보에 따라 주행에 관련된 차량의 피제어대상을 제어하는 차량 제어기; 및 상기 단말기와 상기 차량 제어기 간의 신호 송수신을 중계하는 중계기;를 포함할 수 있다.

Description

차량 주행 제어 시스템 {Driving control system of vehicle}
본 발명은 설정된 프로그램(또는 어플리케이션)에 의해 주행 패턴을 선택하도록 하고, 선택된 주행 패턴에 따른 주행제어 관련 정보를 제공하도록 된 단말기와 연동하여 차량 주행을 제어하는 차량 주행 제어 시스템에 관한 것이다.
최근 정보통신 기술의 비약적인 발달에 따라 정보통신 기기가 자동차에 활발하게 적용되고 있다.
일례로 휴대용 단말기를 이용하여 차량의 AVN(audio & video navigation) 및 ECU(electronic control unit)를 제어하는 방법이 있다.
이와 같이 휴대용 단말기를 차량에서 이용하는 방법은, 대한민국 특허 출원번호 10-2010-0087496 및 대한민국 특허 출원번호 10-2011-0009602 등에 개시되어 있다.
더불어서, 스마트폰의 대중화로 인해 차량과 스마트폰을 연계한 다양한 기술이 개발되어 차량에 적용되고 있다. 예를 들면, 스마트폰을 이용하여 시동을 걸거나 또는 도어를 오픈할 수 있는 기능이 차량에 적용되고 있다.
한편, 최근 제작되는 차량에는 운전성, 경제성 및 편의성 등을 향상시키기 위해 에코 모드(eco mode), 스포츠 모드(sports mode) 등 다양한 주행 패턴 모드가 적용되고 있다.
상기 에코 모드는 연비를 향상시키기 위한 주행 패턴 모드이고; 상기 스포츠 모드는 자동변속기 차량에서 운전자가 수동 변속기처럼 운전할 수 있게 하여 가속성능을 증대시키는 주행 패턴 모드이다.
종래기술의 실시예에 따르면, 상기 에코 모드, 스포츠 모드 등과 같은 주행 패턴 모드를 선택하기 위한 선택 스위치가 차량에 설치된다.
운전자는 상기 선택 스위치를 조작함으로써 원하는 주행 패턴 모드로 주행을 할 수 있다.
그런데, 상기와 같이 주행 패턴 모드 선택 스위치를 통해, 원하는 주행 패턴 모드를 결정하는 방식은, 차량에 해당하는 모드의 선택 스위치를 일일이 설치해야 하는 번거로움이 있다.
또한, 상기와 같이 주행 패턴 모드 선택 스위치를 통해, 원하는 주행 패턴 모드를 결정하는 방식은, 추가 모드가 생기는 경우 또는 주행 패턴 모드를 수정해야 하는 경우 업데이트하기가 쉽지 않은 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 적응성과 업데이트 성능이 우수한 단말기(예; 스마트폰, 내비게이션)에 다양한 주행 패턴 메뉴와 상기 주행 패턴에 따른 주행관련 제어 정보를 제공하도록 된 설정된 어플리케이션을 설치하고, 이 단말기와 연동하여 차량 주행을 제어할 수 있도록 한 차량 주행 제어 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템은, 차량의 주행을 제어하는 시스템으로서, 미리 설정된 차량 주행 패턴 제어 프로그램이 실행되면, 사용자의 선택에 따라 주행 패턴 모드 및 상기 선택된 주행 패턴 모드에 연관된 주행 패턴 제어관련 정보가 차량 제어기로 전송되도록 하는 단말기; 상기 단말기에서 전송된 주행 패턴 모드 및 주행 패턴 제어관련 정보에 따라 주행에 관련된 차량의 피제어대상을 제어하는 차량 제어기; 및 상기 단말기와 상기 차량 제어기 간의 신호 송수신을 중계하는 중계기;를 포함할 수 있다.
상기 주행 패턴 모드는, 에코 모드(eco mode) 및 스포츠 모드(sports mode)를 포함할 수 있다.
상기 주행 패턴 제어관련 정보는, 상기 선택된 주행 패턴 모드에 적합한 변속 패턴, 요구토크 맵 정보, GPS 정보를 포함할 수 있다.
상기 차량은 전기자동차로서, 상기 주행 패턴 제어관련 정보는 상기 선택된 주행 패턴 모드에 적합한 변속 패턴, 요구토크 맵 정보, GPS 정보, 타력 주행 토크 맵 정보를 포함할 수 있다.
상기 단말기는 사용자에 의한 상기 에코 모드 선택시, 상기 에코 모드의 하부 메뉴로서 도심 주행, 고속도로 주행, 국도 주행, 산악지형 주행, 능동가변 주행 중에서 하나를 선택하도록 된 메뉴를 제공할 수 있다.
상기 단말기는 사용자에 의한 상기 스포츠 모드 선택시, 상기 스포츠 모드의 하부 메뉴로서 Min 모드, Medium 모드, Max 모드 중에서 하나를 선택하도록 된 메뉴를 제공할 수 있다.
상기 중계기는 게이트웨이를 포함할 수 있다.
상기 중계기와 상기 단말기는 블루투스(bluetooth), 지그비(zigbee) 및 NFC(near field communication) 중의 어느 하나를 사용하여 상호간에 통신할 수 있다.
상기 단말기는, 스마트폰, 네비게이션, 노트북 및 PDA(personal data assistant)을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 적응성과 업데이트 성능이 우수한 단말기(예; 스마트폰, 내비게이션)에 다양한 주행 패턴을 선택하도록 하는 설정된 어플리케이션을 설치하고, 이 단말기와 연동하여 차량 주행을 제어할 수 있게 함으로써 차량의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템의 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에코 모드의 세부 주행 모드를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4 내지 도 6은 각각 본 발명의 실시예에 따른 에코 모드를 설명하기 위한 그래프이다.
도 7 및 도 8은 각각 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 모드를 설명하기 위한 그래프이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템은, 설정된 프로그램(또는 어플리케이션)에 의해 주행 패턴을 선택하도록 하고, 선택된 주행 패턴에 따른 주행제어 정보를 제공하도록 된 단말기와 연동하여 차량 주행을 제어하는 차량 주행 제어 시스템이다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 주행 제어 시스템은, 미리 설정된 차량 주행 패턴 제어 프로그램(또는 어플리케이션)이 실행되면, 사용자의 선택에 따라 주행 패턴 모드 및 상기 선택된 주행 패턴 모드에 연관된 주행 패턴 제어관련 정보가 차량 제어기로 전송되도록 하는 단말기(100); 상기 단말기(100)에서 전송된 주행 패턴 모드 및 주행 패턴 제어관련 정보에 따라 주행에 관련된 차량의 피제어대상(예; 엔진, 변속기 등)(400)을 제어하는 차량 제어기(300); 및 상기 단말기(100)와 상기 차량 제어기(300) 간의 신호 송수신을 중계하는 중계기(200);를 포함한다.
상기 단말기(100)는 본 발명의 실시예에서는 일례로 스마트폰, 내비게이션, 노트북 또는 PDA(personal data assistant)일 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 것이라고 하더라도 주행 패턴 모드를 선택하게 하고, 선택된 주행 패턴 모드와 관련된 제어정보를 제공할 수 있는 단말기라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
상기 단말기(100)는 상기 주행 패턴 제어 프로그램을 소위 앱(app)으로 다운로드(download) 받을 수 있도록 형성될 수 있다.
상기 단말기(100)는 중계기(200)와 블루투스(bluetooth), 지그비(zigbee) 또는 NFC(near field communication) 통신이 가능하도록 구성된다.
상기 중계기(200)는 상기 단말기(100)와 차량 제어기(300) 사이에서 데이터 송수신을 위한 게이트웨이(gateway)를 포함할 수 있다.
상기 중계기(200)는 상기 단말기(100)와 통신하기 위한 블루투스, 지그비 또는 NFC 통신 모듈을 포함한다.
상기 중계기(200)는 독립적으로 구성될 수도 있고, 상기 차량 제어기(300)에 포함될 수도 있다.
상기 차량 제어기(300)는 상기 중계기(200)를 경유하여 입력되는 주행 패턴 모드와 주행 패턴 제어관련 정보에 따라 피제어대상(400)를 제어한다.
상기 피제어대상(40)에는 차량 주행과 관련한 엔진, 변속기, 구동모터(하이브리드 자동차인 경우) 등이 포함될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템의 동작을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템의 동작 흐름도이다.
사용자는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템을 이용하기 위해 단말기(100)에 설치된 주행 패턴 제어 프로그램을 기동시킨다(S110).
상기 주행 패턴 제어 프로그램이 기동되면, 상기 단말기(100)의 화면에는 주행 패턴 모드를 선택할 수 있는 메뉴가 디스플레이된다.
상기 주행 패턴 모드를 선택할 수 있는 메뉴로는, 에코 모드 및 스포츠 모드가 있다.
상기 에코 모드는 연료 절감 주행 모드이고, 상기 스포츠 모드는 가속 성능 증대를 위한 모드이다.
상기 에코 모드에는 도 3에 도시한 바와 같이 서브 메뉴로서 도심 주행, 국도 주행, 고속도로 주행, 산악 주행 등을 선택할 수 있는 하부 메뉴가 형성될 수 있다.
상기 스포츠 모드에는 가속 성능 증대의 정도에 따라 Min 모드, Medium 모드, Max 모드를 선택할 수 있는 하부 메뉴가 형성될 수 있다.
사용자가 상기 단말기(100)에서 원하는 주행 패턴 모드를 선택하면(S120), 선택된 주행 패턴 모드와 상기 선택된 주행 패턴 모드와 관련된 주행 패턴 제어관련 정보가 무선통신으로 중계기(200)로 전송된다(S130).
상기 주행 패턴 제어관련 정보는 해당 주행 패턴 모드에 적합한 변속 패턴, 가속 요구토크 맵 정보, GPS 정보, 타력 주행 토크 맵 정보를 포함할 수 있다. 이들 정보는 기존의 차량에서 사용하고 있는 정보를 활용할 수 있다.
상기 중계기(200)가 상기 단말기(100)로부터 상기 주행 패턴 모드와 주행 패턴 제어관련 정보를 수신하면, 이들을 차량 제어기(300)에 전송한다(S140).
상기 중계기(200)는 유선으로 신호 및 정보를 상기 차량 제어기(300)로 전송할 수 있다.
상기 차량 제어기(300)가 상기 중계기(200)로부터 상기 주행 패턴 모드와 주행 패턴 제어관련 정보를 수신하면, 상기 주행 패턴 모드와 상기 주행 패턴 제어관련 정보에 따라 피제어대상(예; 변속기, 엔진, 구동모터 등)을 제어하여 차량을 해당 주행 패턴 모드로 주행시킨다(S150)(S160).
예를 들어, 상기 단말기(100)에서 에코 모드 및 도심 주행 모드가 선택되었으면, 차량 제어기(300)는 중계기(200)를 통해 수신된 변속 패턴(또는 변속 맵) 및 요구토크 맵 정보에 따라 상기 에코 모드 중에서 도심 주행 모드로 차량을 주행시킨다.
상기 도심 주행 모드는, 예를 들어 최고 속도 60 km/h 부근에서 가다 서다를 반복하는 지형에서 선택될 수 있다.
상기 도심 주행 모드에서의 변속 맵은, 일반 주행 모드 대비 빠른 업시프트(upshift)가 가능하도록 설정될 수 있다.
상기 도심 주행 모드에서의 요구토크 맵은, 0~60 km/h 까지는 가속페달 위치 센서(APS; accelerator position sensor)의 신호에 따른 빠른 응답성능이 가능하도록 설정되고, 60 km/h 이상에서는 불필요한 가속 방지를 위해 APS의 신호에 따른 응답 지연을 유도하도록 설정될 수 있다.
차량이 하이브리드 차량인 경우, 상기 도심 주행 모드의 타력 주행 토크 맵은, 타력 주행 시 회생제동 토크를 증대하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 단말기(100)에서 에코 모드 및 고속도로 주행 모드가 선택되었으면, 차량 제어기(300)는 중계기(200)를 통해 수신된 변속 패턴 및 요구토크 맵 정보에 따라 상기 에코 모드 중에서 고속도로 주행 모드로 차량을 주행시킨다.
상기 고속도로 주행 모드는, 예를 들어 최고속도 100~110 km/h로 정속 주행하는 구간에서 선택될 수 있다.
상기 고속도로 주행 모드에서의 변속 맵은 상기 도심 주행 모드의 변속 맵과 동일한 변속 맵으로 설정될 수 있다.
상기 고속도로 주행 모드에서의 요구토크 맵은, 0~110 km/h 까지는 APS의 신호에 따른 빠른 응답성능이 가능하도록 설정되고, 110 km/h 이상에서는 불필요한 가속 방지를 위해 APS의 신호에 따른 응답 지연을 유도하도록 설정될 수 있다.
차량이 하이브리드 차량인 경우, 상기 고속도로 주행 모드의 타력 주행 토크 맵은, 상기 도심 주행 모드의 경우보다 회생량이 적게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 단말기(100)에서 에코 모드 및 국도 주행 모드가 선택되었으면, 차량 제어기(300)는 중계기(200)를 통해 수신된 변속 패턴 및 요구토크 맵 정보에 따라 상기 에코 모드 중에서 국도 주행 모드로 차량을 주행시킨다.
상기 국도 주행 모드는, 예를 들어 최고 속도 80 km/h 부근에서 정속 주행하는 구간에서 선택될 수 있다.
상기 국도 주행 모드에서의 변속 맵은, 상기 도심 주행 모드의 변속 맵과 동일한 변속 맵으로 설정될 수 있다.
상기 국도 주행 모드에서의 요구토크 맵은, 0~80 km/h 까지는 APS의 신호에 따른 빠른 응답성능이 가능하도록 설정되고, 80 km/h 이상에서는 불필요한 가속 방지를 위해 APS의 신호에 따른 응답 지연을 유도하도록 설정될 수 있다.
차량이 하이브리드 차량인 경우, 상기 국도 주행 모드의 타력 주행 토크 맵은, 회생량이 고속도로 주행 모드 보다는 작고, 도심 주행 모드 보다는 크게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 단말기(100)에서 에코 모드 및 산악 주행 모드가 선택되었으면, 차량 제어기(300)는 중계기(200)를 통해 수신된 변속 패턴 및 요구토크 맵 정보에 따라 상기 에코 모드 중에서 산악 주행 모드로 차량을 주행시킨다.
상기 산악 주행 모드는, 예를 들어 도심보다 낮은 속도로 주행하는 구간에서 선택될 수 있다.
상기 산악 주행 모드에서의 변속 맵은, 상기 도심 주행 모드의 변속 맵과 동일한 변속 맵으로 설정될 수 있다.
상기 산악 주행 모드에서의 요구토크 맵은, 0~50 km/h 까지는 APS의 신호에 따른 빠른 응답성능이 가능하도록 설정되고, 50 km/h 이상에서는 불필요한 가속 방지를 위해 APS의 신호에 따른 응답 지연을 유도하도록 설정될 수 있다.
차량이 하이브리드 차량인 경우, 상기 산악 주행 모드의 타력 주행 토크 맵은, 내리막시 타력 주행 토크 증대를 통해 에너지 회수량을 늘리기 위해 도심보다 타력 주행시 회생량을 크게 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 단말기(100)에서 에코 모드 및 능동가변 주행 모드가 선택되었으면, 차량 제어기(300)는 GPS 정보를 기초로 현재 도로 상태를 판단하여 상기 현재 도로 상태에 적합한 주행 모드를 상기 도심, 국도, 고속도로, 산악 주행 모드 중에서 선택하여 차량을 능등적으로 주행시킨다.
도 4 내지 도 6에 상기 에코 모드와 관련한 차량의 주행 상태를 그래프로 나타내 보였다. 도 4에서 1→2 표시는 변속이 1단에서 2단으로 이루어지는 것을 나타낸다.
한편, 예를 들어 상기 단말기(100)에서 스포츠 모드 및 Min 모드가 선택되었으면, 차량 제어기(300)는 중계기(200)를 통해 수신된 변속 패턴 및 요구토크 맵 정보에 따라 차량의 스포츠 모드 중에서 Min 모드로 차량을 주행시킨다.
상기 스포츠 모드의 Min 모드는, 일반 주행 모드가 답답하다고 느끼는 운전자가 선택할 수 있는 모드로서, 스포츠 모드 중 가장 낮은 가속성능이 요구되는 모드이다.
상기 스포츠 모드의 Min 모드는, 도 7에 도시한 바와 같이 일반 주행 모드에 비해 업시프트(Upshift) 시점을 느리게 가져간다.
상기 스포츠 모드의 Min 모드는, 도 8에 도시한 바와 같이 요구토크 변화율을 일반 주행 모드에 비해 높게 가져간다.
예를 들어 상기 단말기(100)에서 스포츠 모드 및 Medium 모드가 선택되었으면, 차량 제어기(300)는 중계기(200)를 통해 수신된 변속 패턴 및 요구토크 맵 정보에 따라 차량의 스포츠 모드 중에서 Medium 모드로 차량을 주행시킨다.
상기 스포츠 모드의 Medium 모드는, 상기 Min 모드에 비해 가속 성능을 높인다.
상기 스포츠 모드의 Medium 모드는, 도 7에 도시한 바와 같이 상기 Min 모드에 비해 업시프트(Upshift) 시점을 느리게 가져간다.
상기 스포츠 모드의 Medium 모드는, 요구토크 변화율을 상기 Min 모드에 비해 높게 가져간다.
예를 들어 상기 단말기(100)에서 스포츠 모드 및 Max 모드가 선택되었으면, 차량 제어기(300)는 중계기(200)를 통해 수신된 변속 패턴 및 요구토크 맵 정보에 따라 차량의 스포츠 모드 중에서 Max 모드로 차량을 주행시킨다.
상기 스포츠 모드의 Max 모드는, 최대 가속 성능을 느낄 수 있도록 설정되는 모드이다.
상기 스포츠 모드의 Max 모드는, 도 7에 도시한 바와 같이 업시프트(Upshift) 시점을 한계 수순까지 느리게 가져간다.
상기 스포츠 모드의 Max 모드는, 도 8에 도시한 바와 같이 요구토크 변화율을 한계 수준까지 크게 하여 응답성을 높인다.
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 적응성과 업데이트 성능이 우수한 단말기(예; 스마트폰, 내비게이션)에 다양한 주행 패턴 메뉴와 상기 주행 패턴에 따른 주행 제어 정보를 제공하도록 된 설정된 어플리케이션을 설치하고, 이 단말기와 연동하여 차량 주행을 제어할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 단말기
200: 중계기
300: 차량 제어기
400: 피제어대상

Claims (8)

  1. 차량의 주행을 제어하는 시스템으로서,
    미리 설정된 차량 주행 패턴 제어 프로그램이 실행되면, 사용자의 선택에 따라 주행 패턴 모드 및 상기 선택된 주행 패턴 모드에 연관된 주행 패턴 제어관련 정보가 차량 제어기로 전송되도록 하는 단말기;
    상기 단말기에서 전송된 주행 패턴 모드 및 주행 패턴 제어관련 정보에 따라 주행에 관련된 차량의 피제어대상을 제어하는 차량 제어기; 및
    상기 단말기와 상기 차량 제어기 간의 신호 송수신을 중계하는 중계기;
    를 포함하는 차량 주행 제어 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 주행 패턴 모드는, 에코 모드(eco mode) 및 스포츠 모드(sports mode)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 시스템.
  3. 제2항에서
    상기 주행 패턴 제어관련 정보는, 상기 선택된 주행 패턴 모드에 적합한 변속 패턴, 요구토크 맵 정보, GPS 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 시스템.
  4. 제2항에서,
    상기 차량은 전기자동차로서, 상기 주행 패턴 제어관련 정보는 상기 선택된 주행 패턴 모드에 적합한 변속 패턴, 요구토크 맵 정보, GPS 정보, 타력 주행 토크 맵 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 시스템.
  5. 제2항에서,
    상기 단말기는 사용자에 의한 상기 에코 모드 선택시, 상기 에코 모드의 하부 메뉴로서 도심 주행, 고속도로 주행, 국도 주행, 산악지형 주행, 능동가변 주행 중에서 하나를 선택하도록 된 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 시스템.
  6. 제2항에서,
    상기 단말기는 사용자에 의한 상기 스포츠 모드 선택시, 상기 스포츠 모드의 하부 메뉴로서 Min 모드, Medium 모드, Max 모드 중에서 하나를 선택하도록 된 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 시스템.
  7. 제1항에서,
    상기 중계기는 게이트웨이를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 시스템.
  8. 제1항에서,
    상기 중계기와 상기 단말기는 블루투스(bluetooth), 지그비(zigbee) 및 NFC(near field communication) 중의 어느 하나를 사용하여 상호간에 통신하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 시스템.
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