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KR20140042378A - 차량의 전조등 제어 시스템 - Google Patents

차량의 전조등 제어 시스템 Download PDF

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KR20140042378A
KR20140042378A KR1020120109083A KR20120109083A KR20140042378A KR 20140042378 A KR20140042378 A KR 20140042378A KR 1020120109083 A KR1020120109083 A KR 1020120109083A KR 20120109083 A KR20120109083 A KR 20120109083A KR 20140042378 A KR20140042378 A KR 20140042378A
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KR
South Korea
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radio signal
vehicle
headlight
control system
signal transmitter
Prior art date
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Application number
KR1020120109083A
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Inventor
최성준
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US13/710,082 priority patent/US9150143B2/en
Priority to DE102012224465.4A priority patent/DE102012224465A1/de
Priority to CN201310030321.1A priority patent/CN103707801B/zh
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Abstract

본 발명은 사용자가 소지한 무선신호 송신기와의 통신에 따라 차량 전조등을 점등 제어하고 액추에이터를 통해 전조등을 구동 제어하여 상기 사용자가 위치하고 있는 장소를 조명할 수 있는 차량의 전조등 제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 차량의 전조등(headlamp); 상기 전조등에 설치되어 상기 전조등을 상하좌우로 구동시키는 액추에이터; 차량의 적어도 2곳 이상에 설치되어 무선신호를 수신하는 복수개의 무선신호 수신기; 휴대가능하며, 상기 무선신호 수신기에 수신되는 무선신호를 송신하는 무선신호 송신기; 상기 무선신호 수신기에 의해 수신된 무선신호를 토대로 상기 무선신호 송신기의 위치를 판단하여 상기 무선신호 송신기의 위치로 상기 전조등의 광이 조사되도록 상기 전조등 및 액추에이터를 제어하는 제어기;를 포함한다.

Description

차량의 전조등 제어 시스템 {Headlamp control system for vehicle}
본 발명은 차량의 전조등 제어 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 사용자가 소지한 무선신호 송신기와의 통신에 따라 차량 전조등을 점등 제어하고 액추에이터를 통해 전조등을 구동 제어하여 상기 사용자가 위치하고 있는 장소를 조명할 수 있는 차량의 전조등 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하면서 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 등화장치를 구비한다.
최근에는 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 적응형 전조등 시스템(AFLS; adaptive front lighting system)이 도입되어 사용되고 있다. 이러한 적응형 전조등 시스템은 자동차 전조등(headlamp)의 빔을 전방으로만 일정하게 투사하는 것이 아니라 자동차의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라 전조등 빔의 폭과 길이를 선택적으로 변경할 수 있는 시스템이다.
즉, 적응형 전조등 시스템은 예컨대 도 1에서와 같이 차량이 회전을 하는 경우 도로 조건들 및 차량 이동 방향에 따라 빔 패턴(빔의 조사 방향)을 변경함으로써 운전자가 전방의 도로상에 있는 장애물들 또는 다른 문제들을 더 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 해주는 시스템이다.
이러한 적응형 전조등 시스템은 차량 운전대의 조타각, 차량의 속도, 그외 차량의 주행 상황을 센서로 감지한 후 그 감지된 신호에 따라 액추에이터(actuator)를 구동시켜 전조등의 조사 방향을 상하좌우로 편향 제어한다.
즉, 적응형 전조등 시스템은 전조등의 조사 방향을 상하좌우로 구동 제어하는 액추에이터를 포함한다.
이와 같은 적응형 전조등 시스템은 대한민국 공개특허 10-2012-0028661, 미국 공개특허 US20110121733 등에 공개되어 있다.
그런데, 액추에이터에 의해 구동 제어되는 적응형 전조등 시스템(AFLS)의 적응형 전조등(headlamp)은 차량이 운행 중에 효과적으로 사용되고 있지만, 사용자가 차량에 탑승하기 전에 또는 하차 후에 일정시간 동안 사용자를 조명하는 데는 적절하게 이용되지 못하고 있다.
상기 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 전조등에 적응형 전조등과 같이 액추에이터를 설치하고, 이를 통해 사용자(운전자)가 차량에 탑승하기 위해 접근시 또는 하차 후 일정시간 동안 전조등을 구동 제어하여 사용자가 위치하고 있는 장소를 조명할 수 있는 차량의 전조등 제어 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템은, 차량의 전조등(headlamp)를 제어하기 위한 제어 시스템에 있어서, 상기 전조등에 설치되어 상기 전조등을 상하좌우로 구동시키는 액추에이터; 상기 차량의 적어도 2곳 이상에 설치되어 무선신호를 수신하는 복수개의 무선신호 수신기; 휴대가능하며, 상기 무선신호 수신기에 수신되는 무선신호를 송신하는 무선신호 송신기; 상기 무선신호 수신기에 의해 수신된 무선신호를 토대로 상기 무선신호 송신기의 위치를 판단하여 상기 무선신호 송신기의 위치로 상기 전조등의 광이 조사되도록 상기 전조등 및 액추에이터를 제어하는 제어기;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제어기는, 주변 조도를 검출하는 조도 검출기를 포함하여, 상기 조도 검출기에 의해 검출된 주변 조도가 일정 조도 이상이면 상기 무선신호 수신기의 신호를 처리하지 않는다.
바람직하게는, 상기 복수개의 무선신호 수신기는 각각, 상기 무선신호 송신기와의 거리가 상이할 때, 수신 신호의 세기가 설정된 크기 이상으로 상이하도록 일정 거리 이격되어 설치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 무선신호 수신기는, 차량의 좌우측에 각각 설치되는 좌측 무선신호 수신기와, 우측 무선신호 수신기, 그리고 상기 좌측 및 우측 무선신호 수신기와 이등변 삼각형 구조를 이루도록 차량의 중간 위치에 설치되는 중간 무선신호 수신기로 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 중간 무선신호 수신기는, 상기 좌우측 무선신호 수신기 보다 차량의 후방에 위치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 무선신호 송신기는, 스마트키로 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어기는, 상기 무선신호 수신기의 신호를 입력받아 상기 제어기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서의 제어에 따라 상기 전조등에 차량의 배터리 전원을 인가하는 릴레이 구동기 및 릴레이; 상기 마이크로프로세서의 제어에 따라 상기 액추에이터를 구동 제어하는 액추에이터 구동기;를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어기는, 무선통신으로 운전자 인증 및 무선 시동을 포함한 무선통신으로 차량을 제어를 수행할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어기는, 차량의 표시등 제어를 포함한 바디(body) 전장품의 제어를 수행하는 BCM(body control module)에 통합될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어기는, 상기 복수개의 무선신호 수신기에 수신된 무선신호 세기의 합이 점진적으로 작아지면, 상기 무선신호 송신기가 차량으로부터 멀어지는 것으로 판단하고, 상기 복수개의 무선신호 수신기에 수신된 무선신호 세기의 합이 점진적으로 커지면, 상기 무선신호 송신기가 차량에 가까워지는 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 전조등에 적응형 전조등과 같이 액추에이터를 설치하고, 이를 통해 사용자(운전자)가 차량에 탑승하기 위해 접근시 또는 하차 후 일정시간 동안 전조등을 구동 제어하여 사용자가 위치하고 있는 장소를 조명함으로써 차량 이용의 편의성을 증대시킬 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따르면, 야간에 차량에 탑승하기 위해 접근시 또는 하차 후 차량에서 멀어질 때 전조등의 광이 설정시간 동안 사용자를 조명함으로써 차량의 야간 이용 안전성을 증대할 수 있다.
도 1은 차량의 적응형 전조등 시스템의 사용예를 보이기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템의 제어기의 상세 블록 구성도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템의 작용을 설명하기 위한 도면들이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에 걸쳐서 부재번호와 함께 쓰이는 영문자 L, R, C는, 특별히 다른 설명이 없는 한, 각각 왼쪽(left), 오른쪽(right), 중간(center)를 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템은, 무선통신을 통해 사용자의 위치를 확인하여 그 위치로 전조등의 광을 비춰주도록 하는 차량의 전조등 제어 시스템이다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템(100)은, 차량의 전방 좌우측에 설치되며, 액추에이터(actuator)(102L, 102R)의 구동에 따라 광의 조사 방향 및 광의 폭과 길이가 변경되는 전조등(headlamp)(110L, 110R); 무선신호 수신기로서 차량의 적어도 2곳 이상에 설치되는 복수개의 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C); 휴대가능하며, 상기 복수개의 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 의해 수신되는 무선신호를 송신하는 무선신호 송신기(130); 상기 복수개의 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 의해 수신된 무선신호를 토대로 상기 무선신호 송신기(130)의 위치를 판단하고, 판단한 위치로 상기 전조등(110L, 110R)의 광이 조사되도록 상기 액추에이터(102L, 102R)를 제어하는 제어기(140);를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 전조등(110L, 110R)과 이 전조등을 구동하는 액추에이터(102L, 102R)는 일반적인 적응형 전조등과 같은 것이므로, 이들에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 무선신호 수신기는 차량(10)의 좌측과 우측에 설치되는 무선신호 수신기(120L, 120R)로 형성될 수 있다. 좌측 무선신호 수신기(120L)와 우측 무선신호 수신기(120R)는, 통상적으로 차량(10)의 좌우측에 설치되는 적응형 전조등(110L, 110R)에 대응되게 각각 설치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 좌측 무선신호 수신기(120L)와 우측 무선신호 수신기(120R) 간의 수평 이격거리는 가능한 크게 한다.
한편, 무선신호 수신기가 차량(10)의 좌측과 우측에만 설치되는 경우에는, 후술하는 바와 같이, 무선신호 송신기(130)가 차량(10)의 전방측에서 움직이고 있는지 혹은 후방측에서 움직이고 있는지를 명확하게 판별하기가 어려우므로 차량의 중간에 중간 무선신호 수신기(120C)를 설치한다.
중간 무선신호 수신기(120C)는 무선신호 송신기(130)가 차량(10)의 전방측 또는 후방측에서 움직이고 있는지를 판단하기 위해 설치되는 것이므로, 상기 좌측 및 우측 무선신호 수신기(120L, 120R)와 평행선상에 설치되지 않는 것이 바람직하다. 즉, 상기 좌측 무선신호 수신기(120L)와 상기 우측 무선신호 수신기(120R) 및 상기 중간 무선신호 수신기(120C)는 도 2에 도시한 바와 같이 삼각형 구조로 배치하는 것이 바람직하다.
이와 같이 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)을 삼각형 구조로 배치하는 이유는, 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)이 동일한 구성을 갖는 것으로 했을 때, 이들 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)과 상기 무선신호 송신기(130) 간의 거리가 상이할 때, 무선신호의 송신 거리에 따른 신호 감쇠에 의해, 상기 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C) 각각에 수신되는 수신신호의 세기도 상이하게 하기 위함이다.
본 발명의 실시예에서 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)가 3개가 있는 것으로 했지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 개수이어도 실질적으로 무선신호 송신기(130)의 위치 및 이동 방향을 판단 가능하게 하는 개수라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 적용되는 무선신호 수신기는, 당업자에게 알려진 기술을 통해 용이하게 구성할 수 있는 것이므로 그 구성에 관하여는 상세한 기재를 생략한다. 본 발명의 다른 실시예로서, 무선신호 수신기는, 스마트키 시스템에 사용되는 수신기를 이용할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서 무선신호 송신기(130)는 제어기(140)를 통해 액추에이터(102L, 102R)을 제어하기 위한 고유 식별코드를 포함한 무선신호를 송신하는 송신기로서, 전조등 제어 스위치(132)와 무선신호 출력기(134)를 포함한다. 전조등 제어 스위치(132)는 바람직하게 사용자가 누르고 있는 동안 온되는 푸쉬 버튼 스위치일 수 있다. 무선신호 출력기(134)는 전조등 제어 스위치(132)의 온 신호가 입력되면, 상기 무선신호 수신기들에 의해 수신되는 고유 식별코드가 포함된 무선신호를 출력하여 송신하는 무선신호 송신기이다.
본 발명의 실시예에서, 무선신호 송신기(130)는, 상기와 같이 사용자가 스위치(132)를 조작하는 경우에 무선신호를 송신하는 것 뿐만 아니라, 차량에 일정거리 이내로 접근시 무선신호 수신기(110L, 110R, 110C)에 의해 수신될 수 있는 고유 식별코드를 포함한 무선신호를 송신할 수 있는 것이면 어떤 것이라도 상관없다. 따라서, 본 발명의 실시예의 무선신호 송신기(130)에는 스마트키 또는 차량 원격제어 리모컨키가 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제어기(140)는, 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신된 신호를 토대로 전조등(110L, 110R) 및 액추에이터(102L, 102R)를 제어하는 제어기이다.
이러한 제어기(140)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)의 신호를 입력받아 제어기(140)의 전체적인 동작을 제어하기 위한 마이크로프로세서(145)와; 마이크로프로세서(145)의 제어에 따라 전조등(110L, 110R)에 배터리 전원을 인가하기 위한 릴레이 구동기(142L, 142R) 및 릴레이(141L, 141R); 마이크로프로세서(145)의 제어에 따라 액추에이터(102L, 102R)를 구동 제어하는 액추에이터 구동기(146L, 146R); 및 주변 조도(밝기)가 일정 조도 이하인 경우에만 상기 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)의 신호를 입력받도록 하기 위한 조도 검출기(148)를 포함한다.
도 3에는 릴레이, 릴레이 구동기, 액추에이터 구동기, 적응형 전조등 및 액추에이터가 하나인 것으로 도시되었지만, 이는 도면의 단순화를 위해 그렇게 한 것이다. 따라서, 도 3에 도시한 상기 구성요소들은 부재번호에 대응하는 개수 만큼 있는 것으로 이해되어야 한다.
상기 조도 검출기(148)은, 본 발명의 실시예에서는 일례로 주변의 조도 변화에 따라 저항값이 변화하는 CDS(황화카드뮴) 센서로 형성될 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적으로 주변 조도의 변화에 상응하는 출력을 낼 수 있는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 상기 릴레이(141L, 141R)가 사용되는 이유는, 적응형 전조등(110L, 110R)에 많은 전류가 인가되기 때문이다. 따라서, 적응형 전조등(110L, 110R)에 인가되는 전류를 단속할 수 있는 것(예; 고전압 트랜지스터 등)이면, 상기 릴레이 대신에 사용될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어기(140)는 별개의 유닛으로 형성될 수 있지만, 스마트키 시스템의 제어유닛 또는 바디 제어 유닛(BCM; body control module)에 통합되어 형성될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템의 작용을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 4는 무선신호 송신기(130)를 소지한 사용자가 차량의 우측 전방에서 움직이고 있을 때, 본 발명의 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
사용자(또는 운전자)가 야간에 차량에 탑승하기 위해 차량의 우측 전방에서 차량쪽으로 접근할 때, 해당 차량의 전조등의 광이 자신이 위치한 곳으로 비춰지기를 원하면, 소지한 무선신호 송신기(130)의 스위치(132)의 조작 버튼을 누른다.
사용자가 무선신호 송신기(130)의 스위치(132)의 조작 버튼을 누르면서 도 4에 도시한 바와 같이 차량을 향해 오고 있으면, 무선신호 송신기(130)의 무선신호 출력기(134)는 고유 식별코드를 포함한 무선신호를 외부로 송신한다.
본 발명의 실시예에서 무선신호 출력기(134)는 무선신호 송신기(130)의 스위치(132) 버튼을 누르는 경우에 무선신호를 출력하는 것으로 설명하지만, 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도, 예를 들어 사용자가 무선신호 송신기(130)의 스위치(132) 버튼을 한번 조작하면, 무선신호 송신기(130)가 정해진 시간 동안 무선신호를 송신하게 하는 경우에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 또한, NFC(Near Field Communication)와 같은 근접통신 모듈을 설치하여 해당 차량에 일정 거리 내로 접근할 때 자동으로 무선통신이 될 수 있게 하는 경우에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 더불어서, 전술한 바와 같이 스마트키와 무선통신을 통해서도 무선신호 송신기(130)에서 무선신호를 송신하는 것과 같은 목적을 달성할 수 있다.
무선신호 송신기(130)에서 고유 식별코드를 포함한 무선신호가 송신되면, 차량(10)에 설치된 각 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)는 상기 무선신호 송신기(130)의 거리에 반비례하는 신호 크기로 상기 무선신호 송신기(130)에서 송신된 무선신호를 수신하여 마이크로프로세서(145)에 전송한다.
무선신호 송신기(130)의 무선신호 송신 출력은, 이용적인 측면, 비용적인 측면 및 설계적인 측면 등을 고려하여 가장 적절한 거리(예; 최대 20m)까지 송신될 수 있는 출력으로 하는 것이 바람직하다. 상기 무선신호 송신 출력은 공지된 기술을 통해 당업자가 용이하게 조절할 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.
마이크로프로세서(145)는 조도 검출기(148)의 출력신호가 전조등의 불빛이 필요한 야간에 대응하는 신호인지 확인한다. 상기 조도 검출기(148)의 출력 신호가 야간에 대응하는 신호이면, 마이크로프로세서(145)는 상기 각 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에서 전송된 신호를 입력받아 처리한다.
그러나, 상기 조도 검출기(148)의 출력 신호가 야간에 대응하는 신호가 아니면, 이 경우는 전조등의 불빛이 필요하지 않은 주간에 해당하는 것이므로, 마이크로프로세서(145)는 상기 각 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에서 신호가 전송되어도 이를 처리하지 않는다.
즉, 본 발명의 실시예의 제어기(140)는 야간에만 동작하고, 주간에는 동작하지 않는다. 따라서, 이하의 설명은 야간인 경우를 가정하여 설명한다.
도 4에 도시한 바와 같은 경우, 무선신호 송신기(130)와 우측 무선신호 수신기(120R) 간의 거리가 가장 짧으므로 우측 무선신호 수신기(120R)에 수신되는 무선신호의 세기가 가장 크게 된다. 또한, 무선신호 송신기(130)가 도 4에 도시한 바와 같이 차량의 우측 전방에서 움직이고 있어, 우측 무선신호 수신기(120R)와 좌측 무선신호 수신기(120L)에서 각각 수신되는 신호의 세기의 차이가, 후술하는 도 5의 경우와 같이 무선신호 송신기(130)가 차량 바로 전방에 위치하면서 움직이는 경우보다 크게 된다. 즉, 무선신호 송신기(130)가 차량의 좌우 측방으로 많이 벗어나면 벗어날수록 좌우측 무선신호 수신기(120L, 120R)에 수신되는 신호의 세기의 차이는 크게 된다.
따라서, 도 4의 경우, 마이크로프로세서(145)는 무선신호 송신기(130)를 소지한 사용자가 차량의 우측 전방에 있다고 판단하게 된다.
이러한 판단에 기초하여 마이크로프로세서(145)는 릴레이 구동기(142R)와 릴레이(141R)를 제어하여 우측 전조등(110R)을 점등시키고, 액추에이터(102R)를 제어하여 우측 전조등(110R)의 광이 사용자가 있는 장소를 조명하게 한다.
상기 실시예에서 우측 전조등(110R)과 액추에이터(102R)만 점등 및 동작시키는 것으로 설명했지만, 좌측 전조등(110L)과 액추에이터(102L)도 같이 점등 및 동작시켜 우측 방향을 비추도록 할 수 있음은 물론이다.
도 4의 경우와 같이 차량의 우측 전방에 있는 무선신호 송신기(130)가 차량에서 멀어질 때는 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신되는 신호의 합의 세기가 점점 작아지게 된다. 마이크로프로세서(145)는 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신되는 신호의 세기의 합이 점점 작아질 때, 무선신호 송신기(130)를 소지한 사용자가 차량으로부터 멀어지는 것으로 판단하여, 우측 전조등(110R)의 광이 멀리까지 나가도록 액추에이터(102R)를 제어하여 우측 전조등(110R)이 상향이 되도록 한다.
반대로, 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신되는 신호의 세기의 합이 점점 커질 때, 마이크로프로세서(145)는 무선신호 송신기(130)를 소지한 사용자가 차량에 가까워지는 것으로 판단하여, 우측 전조등(110R)의 광이 가까운 부분만 비추도록 액추에이터(102R)를 제어하여 우측 전조등(110R)이 하향이 되도록 한다.
무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신되는 신호의 세기의 합이 커지는 것은, 사용자가 차량에 탑승하기 위해 차량에 접근하는 경우로 볼 수 있다. 그리고, 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신되는 신호의 세기의 합이 점점 작아지는 것은, 사용자가 차량에서 하차하여 차량으로부터 멀어지는 경우로 볼 수 있다.
도 4를 참조하여, 무선신호 송신기(130)가 차량의 우측 전방에 위치하고 있는 경우의 예를 설명하였지만, 무선신호 송신기(130)가 차량의 좌측 전방에 위치하고 있는 경우도 이에 준하여 설명할 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 5는 무선신호 송신기(130)를 소지한 사용자가 차량의 좌측 전조등(110L)의 앞쪽에서 움직이고 있을 때, 본 발명의 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
사용자가 야간에 차량에 탑승하기 위해 차량의 좌측 전조등 앞쪽에서 차량쪽으로 오고 있을 때, 해당 차량의 전조등의 광이 자신이 위치한 곳을 조명하기를 원하면, 소지한 무선신호 송신기(130)의 스위치(132)의 조작 버튼을 누른다.
사용자가 무선신호 송신기(130)의 스위치(132)의 조작 버튼을 누르고 있으면, 무선신호 송신기(130)의 무선신호 출력기(134)는 고유 식별코드를 포함한 무선신호를 외부로 송신한다.
무선신호 송신기(130)에서 고유 식별코드를 포함한 무선신호가 송신되면, 차량(10)에 설치된 각 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)는 상기 무선신호 송신기(130)의 거리에 반비례하는 신호 크기로 상기 무선신호 송신기(130)에서 송신된 무선신호를 수신하여 마이크로프로세서(145)에 전송한다.
도 5의 경우, 무선신호 송신기(130)와 좌측 무선신호 수신기(120L) 간의 거리가 가장 짧으므로 좌측 무선신호 수신기(120R)에 수신되는 무선신호의 세기가 가장 크게 된다. 또한, 무선신호 송신기(130)가 도 5에 도시한 바와 같이 차량의 정면에서 움직이고 있어, 우측 무선신호 수신기(120R)와 좌측 무선신호 수신기(120L)에서 각각 수신되는 신호의 세기의 차이가, 전술한 도 5의 경우와 같이 무선신호 송신기(130)가 차량 정면에서 측방으로 벗어난 경우보다 상대적으로 작게 된다. 따라서, 마이크로프로세서(145)는 좌우측 무선신호 수신기(120L, 120R)에 수신되는 신호의 세기의 차이가 정해진 만큼 크지 않을 경우 무선신호 송신기(130)가 차량 앞쪽에 있다고 판단하게 된다.
이러한 판단에 기초하여 마이크로프로세서(145)는 릴레이 구동기(142L)와 릴레이(141L)를 제어하여 좌측 전조등(110L)을 점등시키고, 액추에이터(102L)를 제어하여 좌측 전조등(110L)의 광이 사용자가 있는 장소를 비추게 한다.
도 5의 경우에 마이크로프로세서(145)는 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신되는 신호의 세기에 기초하여 무선신호 송신기(130)가 설정된 거리 밖에 있다고 판단하면, 액추에이터(102L)를 제어하여 좌측 전조등(110L)의 광이 상향이 되게 한다. 그리고, 마이크로프로세서(145)는 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신되는 신호의 세기에 기초하여 무선신호 송신기(130)가 설정된 거리 안에 있다고 판단하면, 액추에이터(102L)를 제어하여 좌측 전조등(110L)의 광이 하향이 되게 한다.
상기 실시예에서 좌측 전조등(110L)과 액추에이터(102L)만 점등 및 동작시키는 것으로 설명했지만, 우측 전조등(110R)과 액추에이터(102R)도 같이 점등 및 동작시켜 차량 앞쪽을 비추도록 할 수 있음은 물론이다.
도 5를 참조하여, 무선신호 송신기(130)가 차량의 좌측 전조등(110L) 앞쪽에 위치하고 있는 경우의 예를 설명하였지만, 무선신호 송신기(130)가 차량의 우측 전조등(110R) 앞쪽에 위치하고 있는 경우도 이에 준하여 설명할 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 6은 무선신호 송신기(130)를 소지한 사용자가 차량의 후방에서 차량 쪽으로 움직이고 있을 때, 본 발명의 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
사용자가 야간에 차량에 탑승하기 위해 차량의 후방에서 차량쪽으로 오고 있을 때, 해당 차량의 적응형 전조등이 점등되어 차량 주변을 밝혀주기를 원하면, 사용자는 소지한 무선신호 송신기(130)의 스위치(132)의 조작 버튼을 누른다.
사용자가 무선신호 송신기(130)의 스위치(132)의 조작 버튼을 누르면서 차량쪽으로 다가오고 있으면, 무선신호 송신기(130)의 무선신호 출력기(134)는 고유 식별코드를 포함한 무선신호를 외부로 송신한다.
무선신호 송신기(130)에서 고유 식별코드를 포함한 무선신호가 송신되면, 도 6의 경우, 무선신호 송신기(130)와 중간 무선신호 수신기(120C) 간의 거리가 가장 짧으므로 중간 무선신호 수신기(120C)에 수신되는 무선신호의 세기가 가장 크게 된다. 이를 통해 마이크로프로세서(145)는 무선신호 송신기(130)가 차량 후방에서 접근하고 있다고 판단하게 된다.
이러한 판단에 기초하여 마이크로프로세서(145)는 릴레이 구동기(142L, 142R)와 릴레이(141L, 141R)를 제어하여 좌우측 전조등(110L, 110R)을 점등시키고, 액추에이터(102L, 102R)를 제어하여 좌우측 전조등(110L, 110R)의 광이 도 6에 도시한 바와 같이 가능한 차량의 최외각 측방을 하향 또는 상향으로 비추게 한다.
도 7은 무선신호 송신기(130)를 소지한 사용자가 하차하여 차량의 후방에서 멀어지고 있을 때, 본 발명의 실시예의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
운전자(사용자)가 야간에 차량에서 하차하여 도 7에 도시한 바와 같이 차량의 후방에서 멀어지는 경우, 전조등(110L, 110R)이 점등되어도 사용자에게는 도움이 되지 않는다. 따라서, 이러한 경우에는 무선신호 송신기(130)의 신호가 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신되더라도 마이크로프로세서(145)는 전조등을 점등 제어하지 않는다.
마이크로프로세서(145)는 중간 무선신호 수신기(120C)에 수신되는 신호의 세기가 가장 크고, 3개의 무선신호 수신기(120L, 120R, 120C)에 수신되는 신호의 세기의 합이 설정된 크기 이하로 점점 줄어들 때를, 사용자가 도 7에 도시한 바와 같이 차량 후방에서 멀어지는 것으로 판단하여 전조등을 점등 제어하지 않는다.
이로써, 본 발명의 실시예는, 사용자(운전자)가 차량에 탑승하기 위해 차량에 접근시 또는 하차 후 차량에서 멀어질 때 일정시간 동안 적응형 전조등을 구동 제어하여 사용자가 위치하고 있는 장소를 조명할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 전조등 제어 시스템
102: 전조등 액추에이터
110: 전조등(headlamp)
120: 무선신호 수신기
130: 무선신호 송신기
140: 제어기

Claims (10)

  1. 차량의 전조등(headlamp)를 제어하기 위한 제어 시스템에 있어서,
    상기 전조등에 설치되어 상기 전조등을 상하좌우로 구동시키는 액추에이터;
    상기 차량의 적어도 2곳 이상에 설치되어 무선신호를 수신하는 복수개의 무선신호 수신기;
    휴대가능하며, 상기 무선신호 수신기에 수신되는 무선신호를 송신하는 무선신호 송신기;
    상기 무선신호 수신기에 의해 수신된 무선신호를 토대로 상기 무선신호 송신기의 위치를 판단하여 상기 무선신호 송신기의 위치로 상기 전조등의 광이 조사되도록 상기 전조등 및 액추에이터를 제어하는 제어기;
    를 포함하는 차량의 전조등 제어 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 제어기는,
    주변 조도를 검출하는 조도 검출기를 포함하여, 상기 조도 검출기에 의해 검출된 주변 조도가 일정 조도 이상이면 상기 무선신호 수신기의 신호를 처리하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 복수개의 무선신호 수신기는 각각,
    상기 무선신호 송신기와의 거리가 상이할 때, 수신 신호의 세기가 설정된 크기 이상으로 상이하도록 일정 거리 이격되어 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 복수개의 무선신호 수신기는,
    차량의 좌우측에 각각 설치되는 좌측 무선신호 수신기와, 우측 무선신호 수신기, 그리고 상기 좌측 및 우측 무선신호 수신기와 이등변 삼각형 구조를 이루도록 차량의 중간 위치에 설치되는 중간 무선신호 수신기로 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 중간 무선신호 수신기는,
    상기 좌우측 무선신호 수신기 보다 차량의 후방에 위치되는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 무선신호 송신기는,
    스마트키로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.
  7. 제1항에서,
    상기 제어기는,
    상기 무선신호 수신기의 신호를 입력받아 상기 제어기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서;
    상기 마이크로프로세서의 제어에 따라 상기 전조등에 차량의 배터리 전원을 인가하는 릴레이 구동기 및 릴레이;
    상기 마이크로프로세서의 제어에 따라 상기 액추에이터를 구동 제어하는 액추에이터 구동기;
    를 포함하는 차량의 전조등 제어 시스템.
  8. 제7항에서,
    상기 제어기는,
    무선통신으로 운전자 인증 및 무선 시동을 포함한 무선통신으로 차량을 제어를 수행하는 차량 스마트키 시스템의 제어모듈에 통합된 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.
  9. 제7항에서,
    상기 제어기는,
    차량의 표시등 제어를 포함한 바디(body) 전장품의 제어를 수행하는 BCM(body control module)에 통합된 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.
  10. 제7항에서,
    상기 제어기는,
    상기 복수개의 무선신호 수신기에 수신된 무선신호 세기의 합이 점진적으로 작아지면, 상기 무선신호 송신기가 차량으로부터 멀어지는 것으로 판단하고,
    상기 복수개의 무선신호 수신기에 수신된 무선신호 세기의 합이 점진적으로 커지면, 상기 무선신호 송신기가 차량에 가까워지는 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.
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