KR20130094994A

KR20130094994A - 주차 가능 영역 변경 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20130094994A
Application number: KR1020120016336A
Authority: KR
Inventors: 이동욱
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2013-08-27
Also published as: CN103253192A; CN103253192B

Abstract

주차 가능 영역 변경 장치 및 그 방법이 개시된다. 이 장치 및 방법은 탐색된 주차 가능 영역을 사용자에게 화면 제공하였을 때 사용자가 판단하기에 적절하지 못하다고 판단되면, 사용자에 의해 주차 가능 영역의 위치 이동은 물론 회전 상태가 변경될 수 있기 때문에, 사용자의 만족도를 높일 수 있다.

Description

주차 가능 영역 변경 장치 및 그 방법{Device for changing of parking available area and method thereof}

본 발명은 차량의 주차 보조 시스템과 관련된 기술로서, 특히 주차 가능 영역을 탐색하여 주차 지원을 위한 카메라 영상에 주차 가능 영역을 설정하는 기술에 관한 것이다.

일반적으로 운전자는 통상의 주행은 비교적 쉽게 체득하는데 반해, 주차(특히 후진 주차)는 쉽게 체득하지 못한다. 이에 따라, 운전자의 주차 지원을 위한 발명이 계속되고 있으며, 그 중 차량용 주차 보조 장치를 이용한 주차 공간 확보 방법에 관한 발명이 특허 공개공보 제10-2009-0040029호를 통해 알려져 있다. 이 차량용 주차 보조 장치를 이용한 주차 공간 확보 방법은 주행 중 주차 공간을 탐색하여 검출하는 검출단계, 및 상기 주차 공간의 검출 시 후행차에게 해당 주차 공간에 주차 예정임을 알리는 경고 단계를 포함한다. 이와 같은 주차 공간 확보 방법에 의하면, 주행중 주차 공간을 용이하게 검출할 수 있고, 검출된 주차 공간 내에 자동 주차할 경우 후행차 등의 접근을 방지할 수 있어 안전한 주차 공간을 확보할 수 있는 효과가 있다.

그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 경우, 탐색된 주차 공간의 앞 또는 뒤에 주차에 있는 차량 또는 장애물이 향하는 방향이 이루는 각도 값으로 최종 주차 위치로는 적절하지 못하다고 사용자가 판단한다 하더라도 이를 수정하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 탐색된 주차 가능 영역에 대해 사용자가 적절치 못하다고 판단한 경우 이를 변경할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 주차 가능 영역 변경 장치는 영상 표시를 위한 표시부, 차량 후방을 촬영하기 위한 촬영부, 및 상기 차량 후방의 주차 가능 영역을 탐색하여 그 탐색된 주차 가능 영역을 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상 내 해당 위치에 나타내어 상기 표시부로 출력하며, 사용자 입력에 따라 상기 표시부에 표시된 주차 가능 영역을 변경하는 제어부를 포함한다.

나아가, 상기 제어부는 상기 변경을 위한 사용자 입력 정보를 상기 표시부로 출력하며, 상기 표시부에 표시된 입력 정보에 근거한 사용자 입력에 따라 상기 표시부에 표시된 주차 가능 영역을 변경하며, 상기 입력 정보는 상기 주차 가능 영역의 위치 이동을 위한 정보와 회전을 위한 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

추가로, 상기 차량 후방의 장애물을 감지하는 장애물 감지부를 더 포함하며,

상기 제어부는 상기 장애물 감지부의 감지 결과에 기반하여 상기 차량 후방의 주차 가능 영역을 탐색한다.

한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 주차 가능 영역 변경 방법은 주차 가능 영역을 탐색하는 단계, 주차 지원을 위한 카메라 영상에 상기 탐색된 주차 가능 영역을 나타내어 화면 표시하는 단계, 및 사용자 입력에 따라 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계를 포함한다.

나아가, 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계는 상기 표시된 주차 가능 영역의 변경을 위한 사용자 입력 정보를 화면 표시하는 단계, 및 상기 화면 표시된 입력 정보에 근거한 사용자 입력에 따라 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계를 포함하며,상기 입력 정보는 상기 주차 가능 영역의 이동을 위한 정보와 회전을 위한 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

본 발명에 따르면, 종래와 같이 탐색된 주차 가능 영역이 사용자가 판단하기에 적절하지 못하다고 판단되면, 사용자에 의해 주차 가능 영역이 변경될 수 있도록 하기 때문에, 사용자의 만족도를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 가능 영역 변경 장치 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 가능 영역 변경 방법 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제1참조도.
도 4는 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제2참조도.
도 5는 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제3참조도.
도 6은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제4참조도.
도 7은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제5참조도.
도 8은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제6참조도.
도 9는 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제7참조도.
도 10은 본 발명에 따른 주차 가능 영역 변경 설명을 위한 제8참조도.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른주차 가능 영역 변경 장치 블록도이다.

도시된 바와 같이, 주차 가능 영역 변경 장치는 표시부(100), 촬영부(200), 장애물 감지부(300), 입력부(500), 변속 감지부(400) 및 제어부(600)를 포함한다. 표시부(100)는 텍스트 및 이미지 등을 화면 표시하기 위한 구성으로, 액정표시장치(Liquid crystal display)일 수 있다. 촬영부(200)는 차량 외부를 촬영하기 위해 차량 내 소정 위치에 장착되는 카메라이다. 일 실시예에 있어서, 촬영부(200)는 차량 후방을 촬영하기 위한 후방 카메라이다. 장애물 감지부(300)는 차량 외부의 장애물 존재 여부를 감지하기 위한 구성으로서, 초음파 센서나 적외선 센서 또는 레이더일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 장애물 감지부(300)는 차량 후방에 장애물이 존재하는지 감지하기 위해 차량의 적절한 위치에 설치된다. 변속 감지부(400)는 변속 레버가 어느 변속 단에 위치해 있는지를 감지하기 위한 구성이다. 즉, 변속 감지부(400)는 변속 레버가 주차 단(P), 후진 단(R), 중립 단(N), 주행 단(D) 중 어느 단에 위치해 있는지를 감지하기 위한 구성으로서, 각각의 변속 단에 변속 레버가 위치함에 따라 스위칭 온 되는 변속 단 스위치들로 이루어질 수 있다. 입력부(500)는 사용자 입력을 위한 구성이며, 키 버튼 또는 터치 패널일 수 있다.

제어부(600)는 주차 가능 영역 변경 장치를 전반적으로 제어하기 위한 컨트롤러로서, 차량 주차시 주차 가능 영역 변경을 위한 프로세스를 수행한다. 이 프로세스에 대해 도 2 내지 도 10을 참조하여 구체적으로 설명한다. 참고로 도 6 내지 도 9에 도시된 주차 가능 영역을 나타내는 점선 박스는 주차 가능 영역의 변경이 가능한 상태로써, 깜빡임 상태인 것으로 가정한다.

우선, 제어부(600)는 후방 주차 가능 영역 탐색 요청이 있는지 판단한다(S100). 일 실시예에 있어서, 변속 감지부(400)를 통해 차량의 변속 레버가 후진 단(R)에 위치함이 감지되거나, 후진 단 위치 감지 및 주차 가능 영역 탐색을 요청하는 별도의 사용자 입력이 있으면, 제어부(600)는 후방 주차 가능 영역 탐색 요청이 있는 것으로 판단한다. 후방 주차 가능 영역 탐색 요청이 있는 것으로 판단되면, 제어부(600)는 차량 후방에 주차 가능 영역이 존재하는지 탐색한다(S200). 주차 가능 영역이 탐색되면, 제어부(600)는 후방 카메라 영상 내 해당 위치에 탐색된 주차 가능 영역을 나타내어 표시부(100)로 출력한다(S300). 이에 대한 이해를 돕기 위한 도면이 도 3에 예시되어 있다. 도 3에서, 주차 가능 영역이 점선으로 표시되고 좌우에 다른 차량이 위치하고 있음이 확인된다.

S300 이후, 제어부(600)는 사용자로부터 주차 가능 영역 변경을 위한 입력이 있는지 판단한다(S400). 여기서 사용자는 음성, 키 버튼, 터치 패널 등으로 주차 가능 영역 변경을 위한 입력을 할 수 있다. 주차 가능 영역 변경 요청이 없으면, 제어부(600)는 이미 알려진 바와 같이 주차 가능 영역으로 차량이 주차될 수 있도록 가이드하기 위한 가이드 이미지를 생성하고 이를 후방 카메라 영상에 오버레이하여 표시부(100)로 출력한다(S500). 주차 가능 영역 변경 요청이 있으면, 제어부(600)는 주차 가능 영역 변경을 위한 모드를 설정한 후 사용자 입력에 따라 주차 가능 영역을 도 4와 같이 변경하여 표시부(100)에 표시한다(S600). 이후 주차 가능 영역이 변경되면, 운전자는 변경된 주차 가능 영역을 표시부(100)를 통해 시각적으로 확인하면서 도 5와 같이 주차를 할 수 있게 된다.

이하, S600에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 주차 가능 영역 변경 요청이 있으면, 제어부(600)는 도 6과 같이 표시부(100)에 표시된 주차 가능 영역을 나타내는 점선 박스가 깜빡이도록 나타내고 사용자의 입력을 기다린다. 이때 제어부(600)는 주차 가능 영역 변경을 위한 사용자 입력 정보를 표시부(100)에 표시한다. 여기서 입력 정보는 주차 가능 영역을 상하좌우로 이동시키기 위한 화살표 이미지일 수 있으며, 이때의 입력은 터치 입력 방식일 수 있다. 따라서 사용자는 화살표 이미지 터치를 통해 주차 가능 영역을 나타내는 점선 박스를 이동시킬 수 있다. 여기서 입력 단위는 예를 들어 10cm이다. 따라서 사용자가 좌측 화살표 이미지를 3번 터치하면, 제어부(600)는 도 7과 같이 점선 박스를 좌측으로 30cm 이동시켜 표시부(100)에 표시한다.

이후, 사용자로부터 주차 가능 영역의 위치 이동 변경 완료 입력이 있으면, 제어부(600)는 주차 가능 영역의 회전을 위한 입력 정보를 표시부(100)에 표시한다. 일 실시예에 있어서, 주차 가능 영역의 회전을 위한 입력 정보는 도 8에 도시된 바와 같이 주차 가능 영역의 좌우 회전을 의미하는 화살표 이미지일 수 있다. 따라서 사용자는 화살표 이미지의 터치를 통해 주차 가능 영역을 나타내는 점선 박스를 회전시킬 수 있다. 여기서 회전 단위는 예를 들어 5°이다. 따라서 사용자가 좌측 화살표 이미지를 두 번 터치하면, 제어부(600)는 도 9와 같이 점선 박스를 좌측으로 10°만큼 회전시켜 표시부(100)에 표시한다. 이후, 사용자로부터 주차 가능 영역의 회전 변경 완료 입력이 있으면, 제어부(600)는 최종 변경된 상태의 점선 박스의 깜빡임을 중단시키며, 주차 가능 영역으로 설정한다. 이에 따라 도 10과 같이 변경된 주차 가능 영역이 화면 표시된다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 표시부 200 : 촬영부
300 : 장애물 감지부 400 : 변속 감지부
500 : 입력부 600 : 제어부

Claims

영상 표시를 위한 표시부;
차량 후방을 촬영하기 위한 촬영부; 및
상기 차량 후방의 주차 가능 영역을 탐색하여 그 탐색된 주차 가능 영역을 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상 내 해당 위치에 나타내어 상기 표시부로 출력하며, 사용자 입력에 따라 상기 표시부에 표시된 주차 가능 영역을 변경하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 변경을 위한 사용자 입력 정보를 상기 표시부로 출력하며, 상기 표시부에 표시된 입력 정보에 근거한 사용자 입력에 따라 상기 표시부에 표시된 주차 가능 영역을 변경하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 장치.
제1항에 있어서,
상기 입력 정보는 상기 주차 가능 영역의 위치 이동을 위한 정보와 회전을 위한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 후방의 장애물을 감지하는 장애물 감지부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 장애물 감지부의 감지 결과에 기반하여 상기 차량 후방의 주차 가능 영역을 탐색함을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 장치.
주차 가능 영역을 탐색하는 단계;
주차 지원을 위한 카메라 영상에 상기 탐색된 주차 가능 영역을 나타내어 화면 표시하는 단계; 및
사용자 입력에 따라 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 방법.
제5항에 있어서,
상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계는 :
상기 표시된 주차 가능 영역의 변경을 위한 사용자 입력 정보를 화면 표시하는 단계; 및
상기 화면 표시된 입력 정보에 근거한 사용자 입력에 따라 상기 표시된 주차 가능 영역을 변경하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 방법.
제6항에 있어서,
상기 입력 정보는 상기 주차 가능 영역의 이동을 위한 정보와 회전을 위한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가능 영역 변경 방법.