KR20130088480A

KR20130088480A - 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20130088480A
Application number: KR1020120009741A
Authority: KR
Inventors: 이현진; 임정은; 김순기
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2013-08-08
Anticipated expiration: 2032-01-31
Also published as: WO2013115470A1; US9779311B2; KR101783982B1; US20140375813A1

Abstract

본 발명은 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 차량용 감시 카메라가 촬상한 영상을 분석하여 획득한 차량 번호판 정보를 서버가 상기 차량용 감시 카메라로부터 전송받는 단계; 상기 차량용 감시 카메라로부터 상기 촬상한 영상이 생성된 시간 정보 및 위치 정보를 상기 서버가 전송받는 단계; 상기 서버가 전송받은 상기 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보 참조하여 데이터베이스를 구축하는 단계;를 포함하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법이 제공된다.

Description

차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 및 그 방법{Integration Control System and Method Using Surveillance Camera for Vehicle}

본 발명은 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 내부에 설치된 카메라를 이용하여 주변 차량의 차량 정보를 획득하고, 차량 정보를 통합 관제 서버로 전송하여 데이터베이스를 생성함으로써 도로의 상황을 효율적으로 파악 및 검색할 수 있는 통합 관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어 사고 경위 조사 및 운행 상태 기록을 위해 항공기뿐 아니라 자동차에도 블랙박스, 즉 감시 카메라가 설치되곤 한다. 블랙박스는 ‘EDR(Event Data Recorder)’이라고 부르기도 하는데, 주로 카메라 형식의 제품이 많다. 차량 내부의 룸미러 근처나 대시 보드 위에 주로 설치하며, 차량 전방의 영상을 촬영하여 동영상으로 기록, 교통 사고 발생 시 시시비비를 가리는 데 주로 사용한다.

차량용 감시 카메라는 제품에 따라서는 2대 이상의 카메라를 설치하며 전면뿐 아니라 후면, 측면도 동시에 촬영하는 경우도 있으며, 불특정 다수가 이용하는 택시나 버스 같은 차량의 경우에는 음성을 녹음하면서 차량 내부까지 촬영하는 블랙박스를 설치하기도 한다.

한국 공개특허 제2009-0046477에서는, 내장된 카메라렌즈부를 통해 녹화기능을 수행함과 아울러 외부음성 녹음기능을 수행하기 위한 마이크장치를 포함하는 블랙박스기능이 개시되어 있으며, 녹화/녹음된 데이터를 수신장치로 자동으로 전송하는 사용자 단말기가 개시되어 있었다.

한편, 최근의 도로 통합 관제 시스템은 도로의 차량 수를 파악하는 것에서 벗어나 사고 지점 통제, 정체 구간 관리 등 전반적인 도로 상황을 관리하기 위해 사용되고 있다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 차량용 감시 카메라를 사용하여 주변 차량의 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판 정보와 현재 차량의 위치와 시간 정보를 사용하여 도로 상황을 메타데이터베이스화하여 도로 상황의 효율적인 파악 및 정보 검색이 가능한 시스템을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.

본 발명은 도로 통합 관제 시스템에 있어서 차량용 감시 카메라가 획득 한 도로 정보를 통합 관제 서버에 영상 정보가 아닌 텍스트 정보의 형태로 전송하여 통신 트래픽을 감소시킬 수 있는 것을 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량용 감시 카메라가 촬상한 영상을 분석하여 획득한 차량 번호판 정보를 서버가 상기 차량용 감시 카메라로부터 전송받는 단계; 상기 차량용 감시 카메라로부터 상기 촬상한 영상이 생성된 시간 정보 및 위치 정보를 상기 서버가 전송받는 단계; 상기 서버가 전송받은 상기 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보 참조하여 데이터베이스를 구축하는 단계; 를 포함하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법이 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 전송받는 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보는 메타데이터화된 데이터인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 전송받는 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보는 촬상한 영상을 프레임별로 분석하여 구조화시킨 데이터인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 차량용 감시 카메라는 차의 전면, 측면, 후면 중 적어도 어느 하나의 면에 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 서버가 전송받은 상기 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보는 암호화된 데이터인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 서버가 사용자 단말기로부터 특정 위치와 특정 시간에 대한 차량 검색 요청을 받는 단계; 상기 서버가 상기 데이터베이스에서 상기 검색 요청에 부합하는 데이터를 추출하는 단계; 상기 서버가 상기 추출된 데이터에서 차량 번호를 추출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 사용자 단말기로부터 특정 차량의 번호 검색 요청을 받는 단계; 상기 서버가 상기 데이터베이스에서 상기 특정 차량의 상기 차량 번호판 정보를 포함하는 데이터를 모두 추출하는 단계; 상기 추출된 데이터에 대응하는 상기 시간 정보를 순서대로 나열하는 단계; 상기 나열된 데이터에 대응하는 상기 위치 정보를 사용하여 상기 특정 차량의 이동 경로를 획득하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 서버가 출발 위치가 제1 위치이고 도착 위치가 제2 위치인 특정 구간의 이동 소요시간을 검색하고자 하는 경우, 상기 서버가 상기 데이터베이스에서 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 모두 포함하는 상기 차량 번호판 정보를 추출하는 단계; 상기 서버가 상기 제1 위치 정보에 대응하는 시간 정보와 상기 제2 위치 정보에 대응하는 시간정보를 이용하여, 상기 추출된 차량 번호판을 가지는 차량의 상기 특정 구간에 대한 이동 소요시간을 계산하는 단계; 상기 추출된 차량 번호판을 가지는 차량의 상기 이동 소요시간의 평균값을 계산하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 차량용 감시 카메라가 촬상한 영상을 분석하여 획득한 차량 번호판 정보 및 상기 촬상한 영상이 생성된 시간 정보 및 위치 정보를 상기 차량용 감시 카메라로부터 전송받는 통신부; 상기 전송받은 상기 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보 참조하여 데이터베이스를 구축하는 데이터베이스 구축부; 사용자단말기로부터 차량 번호, 이동 소요시간, 이동 경로 중 적어도 하나에 대한 검색 요청을 받고, 상기 데이터베이스를 검색하여 상기 검색 요청에 부합하는 데이터를 상기 사용자 단말기에 제공하는 검색부; 를 포함하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템을 제공한다.

본 발명에 의하면 차량용 감시 카메라를 사용하여 주변 차량의 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판 정보와 현재 차량의 위치와 시간 정보를 사용하여 도로 상황을 메타데이터베이스화하여 도로 상황의 효율적인 파악 및 정보 검색이 가능한 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 통합 관제 시스템의 구체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 감시 카메라가 촬상할 수 있는 범위를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 감시 카메라 획득한 영상을 데이터화한 예시이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 감시 카메라가 전송한 정보를 토대로 데이터베이스를 구축하는 단계를 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 사고 추정 차량을 검색하는 단계를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 이동 경로를 검색하는 단계를 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 특정 구간의 소요 시간을 계산하는 단계를 나타내는 순서도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관제 시스템은 복수대의 차량 내에 위치하는 차량용 감시 카메라(100), 통합 관제 서버(200), 사용자 단말기(300), GPS(400)(지리 정보 시스템) 및 통신망(500)을 포함하여 이루어진다.

먼저, 복수대의 차량 내에 위치하는 차량용 감시 카메라(100)는 차량 외부의 상황을 동화상 또는 정지화상으로 촬상할 수 있는 공지의 블랙박스 구성 외에 차량 번호판을 인식할 수 있는 영상 처리 기능을 가질 수 있다. 차량 번호판 인식 기능은 촬상된 화상으로부터 문자 혹은 숫자를 추출하는 OCR(광학 문자 인식) 기술을 사용할 수 있다.

또한, 차량용 감시 카메라(100)는 GPS(400) 과 통신하여 블랙박스가 설치된 현재 차량의 위치를 획득할 수 있다. 차량용 감시 카메라(100)는 일반적으로 차량 내부에 설치되어 사고 경위를 조사하기 위해 사용될 수 있으나, 사고 발생 시각 외에는 주변의 상황을 모니터링하여 통합 관제 서버(200)에 주변 차량의 정보를 전송하는 역할을 수행할 수 있다.

다음으로, 통합 관제 서버(200)는 차량용 감시 카메라(100)로부터 화상이 촬상될 때의 위치, 시간 및 촬상된 화상에 존재하는 차량의 번호판 정보를 전달받아 메타데이터베이스(240)를 구축할 수 있다.

보다 상세히는, 통합 관제 서버(200)는 차량용 감시 카메라(100)로부터 주변 차량의 차량 번호 정보를 전송받은 후, 위치 정보와 시간 정보를 참조하여 데이터베이스(240)를 구축하고 검색 기능을 제공하는 역할을 수행한다. 통합 관제 서버(200)는 블랙박스로부터 전송받은 정보를 메타데이터화하여 데이터베이스(240)에 저장할 수 있다. 즉, 통합 관제 서버(200)는 특정 차량 번호에 대하여 해당 차량 번호가 촬상된 위치 정보 및 시간 정보를 구조화하여 데이터베이스(240)를 구축할 수 있다. 통합 관제 서버(200)에 관한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

다음으로, 사용자 단말기(300)는 사용자가 통합 관제 서버(200)의 데이터를 검색하고자 할 때 혹은 통합 관제 서버(200)의 설정을 변경하고자 할 때 대응하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

사용자는 사용자 단말기(300)를 사용하여 통합 관제 시스템을 검색하여 특정 차량의 경로를 검색하거나, 사고 차량을 검색하거나, 구간별 이동 시간을 조회할 수 있다.

또한, 사용자는 사용자 단말기(300)에서 통합 관제 서버(200)에 정보를 제공하는 차량용 감시 카메라(100)를 등록할 수 있다. 혹은, 사용자 단말기(300)에서 GPS(400)와 통신할 수 있고 차량 번호판 인식 기능을 가지는 모듈을 구비한 차량용 감시 카메라(100)를 자동으로 검색하여 등록하도록 설정할 수 있다.

다음으로, GPS(400)는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 감시 카메라(100)와 통신하여 차량용 감시 카메라(100)에 현재의 위치 정보를 제공하거나, 통합 관제 서버(200)에 위치 정보를 직접 제공하는 역할을 수행할 수 있다.

다음으로, 통신망(500)은 통합 관제 서버(200), 차량용 감시 카메라(100), 사용자 단말기(300)가 통신할 수 있도록 하는 기능을 제공한다. 즉, 통신망(500)은 차량용 감시 카메라(100)가 차량 번호, 위치 정보 및 시간 정보를 통합 관제 서버(200)로 전송할 수 있도록 하고, 사용자 단말기(300)가 통합 관제 서버(200)의 데이터를 이용할 수 잇도록 접속 경로를 제공하는 통신망(500)을 의미한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관제 시스템의 구체적인 구성을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 차량용 감시 카메라(100)는 통신부(150), 영상 처리부(110), 시간 설정부(120), 위치 정보 처리부(130), 데이터 가공부(140)를 포함하고, 통합 관제 서버(200)는 데이터 가공부(140), 메타데이터 구축부(220), 데이터 검색부(230) 및 데이터베이스(240)를 포함하는 것을 알 수 있다.

먼저, 차량용 감시 카메라(100)의 영상 처리부(110)는 촬상된 영상을 이용하여 해당 차량 주변의 차량 정보를 획득한다. 즉, 촬상된 영상에서 번호판이라고 인식되는 영역을 지정한 후, 문자 판독 기술에 촬상된 영상에 있는 차량의 번호를 인식한다. 추가적으로, 영상 처리부(110)는 촬상된 영상을 이용하여 차량의 색상 및 차량 종류 정보를 획득할 수도 있다.

기존의 차량용 감시 카메라는 예외적으로 차량의 갑작스러운 움직임을 감지하여 충돌 순간만을 촬영하는 제품, 혹은 주차 시에만 작동하는 제품이 있지만 일반적으로 충돌에 관계없이 주행 중에 상시 촬영을 하는 제품이 사용된다. 따라서 사고 시각 전후의 데이터를 제외한 대부분의 시간의 촬상 데이터는 무의미한 자료를 형성한다. 그에 반해 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 감시 카메라(100)는 일반 운행 중에도 촬상된 영상을 이용하여 주변의 차량 정보를 획득할 수 있어 기기를 효율적으로 사용할 수 있다.

또한, 기존의 도로 통합 관제 시스템은 CCTV로 도로 상황을 촬상하여 서버로 전송하는 방법을 사용하였지만, 이와 같은 방법은 데이터 전송량이 많고 현실적으로 모든 도로에 CCTV를 설치하지 못하여 전 도로 상황을 감시할 수 없는 문제점이 있었다. 이에 대하여 본 발명의 일 실시예에 따르면 영상 처리부(110)는 촬상 영상을 분석하여 차량 번호판 정보를 텍스트로 전송하게 되므로, 전송량을 줄이고 도로에 직접 CCTV를 설치하는 부담을 경감할 수 있다.

본 발명의 통합 관제 시스템은 차량용 감시 카메라(100)를 이용해 도로 상황을 효율적으로 입수할 수 있다. 특히, 일부 차량에 차량용 감시 카메라(100)가 설치되지 않았더라도 차량용 감시 키메라가 촬상할 수 있는 영상의 영역은 반드시 전방의 한정된 공간이 아니므로, 모든 차량에 감시 카메라(100)가 설치되지 않은 경우에도 전 범위의 도로 정보를 획득할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 감시 카메라(100)가 촬상할 수 있는 범위를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 차량용 감시 카메라(100)가 설치된 차량(a, c, d, f, g, h, i)와 차량용 감시 카메라(100)가 설치되지 않은 차량(b, e, j)가 도로에 존재하는 경우를 상정할 수 있다. 이 경우, 차량용 감시 카메라(100)가 설치되지 않은 차량 e는 차량 b의 번호판을 전송하지 못하지만, 뒤에 존재하는 차량 g의 촬상 범위는 차량 b를 포함하므로, 차량용 감시 카메라(100)의 넓은 시야각을 사용하여 바로 전방이 아니더라도 한 화면에 잡히는 복수대의 차량 정보를 참조하여 도로 상황을 통합 관제 서버(200)로 전송할 수 있다.

다음으로, 시간 설정부(120)는 차량용 감시 카메라(100)가 영상을 촬상한 시간을 기록하는 역할을 한다. 시간 설정부(120)는 통합 관제 서버(200) 혹은 GPS(400)와 통신하여 시간 정보를 다운로드 할 수 있다. 혹은 시간 설정부(120)는 리얼타임클락(Real Time Clock) 기능을 사용하여 차량의 시동이 꺼진 상태에도 시간 기능을 작동하여 시간 오차를 줄일 수 있다.

다음으로, 위치 정보 처리부(130)는 GPS(400)로부터 차량용 감시 카메라(100)가 설치된 차량의 현재 위치를 저장하고, 데이터로 처리하는 기능을 수행할 수 있다. 위치 정보 처리부(130)는 특정 영상을 촬상하는 주기에 따라 GPS(400)로부터 차량의 위치를 획득할 수 있다.

데이터 가공부(140)는 영상 처리부(110), 시간 설정부(120), 위치 정보 처리부(130)가 획득한 데이터를 메타데이터 형식으로 구축하고 암호화하는 역할을 수행할 수 있다. 영상 처리부(110), 시간 설정부(120), 위치 정보 처리부(130)에서 얻은 정보는 특정 차량에 대한 구조화된 데이터로 생성될 수 있으며, 한 행의 구조화된 데이터는 촬상 영상 하나당 하나의 데이터로 생성될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 감시 카메라(100) 획득한 영상을 데이터화한 예시이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 정보는 시간, 위치(위도, 경도), 차량번호(좌측 앞, 정면 앞, 우측 앞), 현재 속도를 포함할 수 있다. 도 4를 참조하면 차량 번호 정보는 좌측 앞, 정면 앞, 우측 앞에 위치한 차량에 대한 번호 정보를 포함할 수 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 영상 처리부(110)에서 인식할 수 있는 차량 번호 정보를 모두 포함할 수 있다. 또한, 도 4에서는 현재 차량의 속도를 표시하고 있는데, 이는 GPS(400)로부터 획득하거나 차량 내에 설치된 속도 계기 장치로부터 획득한 정보일 수 있다.

도 4에 나타난 한 행의 데이터는 차량용 감시 카메라(100)가 촬상한 하나의 화상, 혹은 동화상의 한 프레임을 영상 처리부(110)가 분석한 결과이다. 즉, 하나의 화상이 생성된 시간 정보 및 위치 정보를 기록하고, 영상 처리부(110)에서 인식한 차량 번호들을 기록하여 하나의 단위 데이터를 생성할 수 있다. 이와 같은 단위 데이터들의 집합은 메타데이터 형태로 가공될 수 있다.

데이터 가공부(140)는 도 4와 같은 데이터를 연속적으로 작성한 후 암호화하여 통합 관제 서버(200)로 전송할 수 있다. 암호화 방법은 데이터를 일정 알고리즘을 이용하여 비트의 순서를 섞는 방법이나 데이터 단위를 블록화하는 방법 등이 사용될 수 있으며, 공지의 데이터 암호화 방법을 사용할 수 있다.

다음으로, 통합 관제 서버(200)의 데이터 재가공부(210)는 차량용 감시 카메라(100)로부터 전송받은 데이터의 암호화를 풀고 기존에 존재하는 다른 데이터에 통합하는 역할을 한다. 암호화 방법은 차량용 감시 카메라(100) 기기마다 상이할 수 있으므로 데이터 재가공부(210)는 전송받은 기기의 정보를 참고하여 암호화를 푸는 작업을 행할 수 있다.

다음으로, 메타데이터 구축부(220)는 데이터를 메타데이터 형식으로 데이터베이스(240)에 저장하는 역할을 한다. 보다 상세하게는, 메타데이터 구축부(220)는 도 4와 같은 데이터를 차량 번호에 대하여 정리하여 차량 번호에 대하여 구조화된 데이터 형식으로 데이터베이스(240)에 저장할 수도 있고, 시간 정보 혹은 위치 정보를 설명하는 구조화된 데이터 형식으로 데이터베이스(240)를 구축할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량용 감시 카메라(100)가 전송한 정보를 토대로데이터베이스(240)를 구축하는 단계를 나타내는 순서도이다.

도 5를 참조하면, 먼저 차량용 감시 카메라(100)를 이용하여 차량 전방의 영상을 획득한다(S1). 상술한 바와 같이 차량용 감시 카메라(100)가 설치된 위치에 따라 전방, 후방, 혹은 측면의 영상을 획득할 수 있다.

다음으로, 번호판 인식 기능을 사용하여 획득된 영상을 분석하여 전방에 위치한 차량의 번호판 정보를 획득한다(S2).

다음으로, 시간 설정부(120) 및 위치 정보 처리부(130)는 해당 영상이 찍힌 차량의 시간 정보 및 위치 정보를 획득 및 저장한다(S3).

다음으로, 획득된 번호판 정보, 시간 정보, 위치 정보를 분류, 정리하여 통합 관제 서버(200)로 전송한다(S4).

다음으로, 통합 관제 서버(200)는 전송받은 정보를 토대로 메타데이터베이스(240)를 구축한다(S5).

다음으로, 데이터 검색부(230)는 사용자 단말기(300)에서 요청이 있는 경우 데이터베이스(240)를 검색하여 정보를 제공할 수 있다. 사용자 단말기(300)의 요청이 특정 차량을 검색하는 것일 경우 데이터 검색부(230)는 특정 차량 번호를 포함하는 모든 데이터를 제공하여 유의미한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 사용자 단말기(300)의 요청이 특정 시간에 특정 위치 근방을 지나간 차량을 검색하는 것인 경우 그에 대응하는 정보를 제공할 수도 있다. 데이터 검색부(230)가 사용자의 요청에 따라 교통 상황 정보를 제공하는 것은 후술하는 도 5, 도 6, 도 7의 실시예에서 알아보기로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 사고 추정 차량을 검색하는 단계를 나타내는 순서도이다.

도 6을 참조하면, 먼저 사용자는 사용자 단말기(300)를 이용하여 사고 발생 추정 시각에 사고 지점 부근에 위치한 차량이 있었는지를 검색하는 요청을 한다(S11).

다음으로, 사고 지점 부근에 위치한 차량 중에서 블랙박스가 설치된 차량의 정보를 검색한다(S12).

다음으로, 해당 차량 내에 설치된 차량용 감시 카메라(100)에서 전송한 위치 정보, 시간 정보, 번호판 정보를 획득한다(S13).

마지막으로, 획득된 정보를 토대로 사고 추정 차량을 검출한다(S14). 이와 같은 방법으로 통합 관제 서버(200)는 뺑소니 사건에 있어서 가해 차량을 검출해낼 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 이동 경로를 검색하는 단계를 나타내는 순서도이다.

도 7을 참조하면, 사용자는 사용자 단말기(300)를 사용하여 특정 차량 번호를 토대로 데이터베이스(240)에서 차량 번호에 관련된 데이터를 검색한다(S21).

다음으로, 요청을 받은 통합 관제 서버(200)는 특정 차량의 번호를 포함하고 있는 데이터를 시간대별로 나열한다(S22).

다음으로, 나열된 시간 정보에 대응하는 위치 정보를 지도상에서 연결한다(S23).

마지막으로, 지도상에서 연결된 위치 및 위치 정보에 대응하는 시간 정보를 참조하여 특정 차량의 이동 경로 및 이동 속력을 계산한다(S24).

이와 같은 실시예에 의해 사용자는 특정 차량이 어떤 경로 혹은 어떤 속도로 이동했는지 검색할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 특정 구간의 소요 시간을 계산하는 단계를 나타내는 순서도이다.

도 8을 참조하면, 사용자는 사용자 단말기(300)를 통해 제1 지점 및 제2 지점 사이의 소요시간을 검색하는 요청을 한다(S31).

다음으로, 통합 관제 서버(200)는 데이터베이스(240)를 검색하여 제1 지점 및 제2 지점을 통과한 특정 차량 번호를 검색한다(S32).

다음으로, 통합 관제 서버(200)는 검출된 차량 번호의 시간 정보를 이용하여 제1 지점과 제2 지점 사이의 소요시간을 획득한다(S33).

마지막으로, 제1 지점 및 제2 지점을 통과한 다른 차량 번호에 대해서도 S31~S32 단계를 반복하여 제1 지점과 제2 지점 사이의 소요시간의 평균값을 획득한다(S34).

이와 같은 단계를 통해 사용자는 특정 구간 사이의 평균 소요시간을 검색할 수 있다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 차량용 감시 카메라
110: 영상 처리부
120: 시간 설정부
130: 위치 정보 처리부
140: 데이터 가공부
150: 통신부
200: 통합 관제 서버
210: 데이터 재가공부
220: 메타데이터 구축부
230: 데이터 검색부
240: 데이터베이스

Claims

차량용 감시 카메라가 촬상한 영상을 분석하여 획득한 차량 번호판 정보를 서버가 상기 차량용 감시 카메라로부터 전송받는 단계;
상기 차량용 감시 카메라로부터 상기 촬상한 영상이 생성된 시간 정보 및 위치 정보를 상기 서버가 전송받는 단계;
상기 서버가 전송받은 상기 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보 참조하여 데이터베이스를 구축하는 단계;
를 포함하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법.
제1항에 있어서,
상기 전송받는 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보는 메타데이터화된 데이터인 것을 특징으로 하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법.
제1항에 있어서,
상기 전송받는 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보는 촬상한 영상을 프레임별로 분석하여 구조화시킨 데이터인 것을 특징으로 하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법.
제1항에 있어서,
상기 차량용 감시 카메라는 차의 전면, 측면, 후면 중 적어도 어느 하나의 면에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법.
제1항에 있어서,
상기 서버가 전송받은 상기 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보는 암호화된 데이터인 것을 특징으로 하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법.
제1항에 있어서,
상기 서버가 사용자 단말기로부터 특정 위치와 특정 시간에 대한 차량 검색 요청을 받는 단계;
상기 서버가 상기 데이터베이스에서 상기 검색 요청에 부합하는 데이터를 추출하는 단계;
상기 서버가 상기 추출된 데이터에서 차량 번호를 추출하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법.
제1항에 있어서,
사용자 단말기로부터 특정 차량의 번호 검색 요청을 받는 단계;
상기 서버가 상기 데이터베이스에서 상기 특정 차량의 상기 차량 번호판 정보를 포함하는 데이터를 모두 추출하는 단계;
상기 추출된 데이터에 대응하는 상기 시간 정보를 순서대로 나열하는 단계;
상기 나열된 데이터에 대응하는 상기 위치 정보를 사용하여 상기 특정 차량의 이동 경로를 획득하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법.
제1항에 있어서,
상기 서버가 출발 위치가 제1 위치이고 도착 위치가 제2 위치인 특정 구간의 이동 소요시간을 검색하고자 하는 경우,
상기 서버가 상기 데이터베이스에서 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 모두 포함하는 상기 차량 번호판 정보를 추출하는 단계;
상기 서버가 상기 제1 위치 정보에 대응하는 시간 정보와 상기 제2 위치 정보에 대응하는 시간정보를 이용하여, 상기 추출된 차량 번호판을 가지는 차량의 상기 특정 구간에 대한 이동 소요시간을 계산하는 단계;
상기 추출된 차량 번호판을 가지는 차량의 상기 이동 소요시간의 평균값을 계산하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 방법.
차량용 감시 카메라가 촬상한 영상을 분석하여 획득한 차량 번호판 정보 및 상기 촬상한 영상이 생성된 시간 정보 및 위치 정보를 상기 차량용 감시 카메라로부터 전송받는 통신부;
상기 전송받은 상기 차량 번호판 정보, 상기 시간 정보 및 상기 위치 정보 참조하여 데이터베이스를 구축하는 데이터베이스 구축부;
사용자단말기로부터 차량 번호, 이동 소요시간, 이동 경로 중 적어도 하나에 대한 검색 요청을 받고, 상기 데이터베이스를 검색하여 상기 검색 요청에 부합하는 데이터를 상기 사용자 단말기에 제공하는 검색부;
를 포함하는 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템.