KR20120048030A

KR20120048030A - 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치

Info

Publication number: KR20120048030A
Application number: KR1020127008078A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 마에야마; 고우스케 가타히라
Original assignee: 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Priority date: 2009-10-14
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2012-05-14
Anticipated expiration: 2029-12-24
Also published as: JP2011084127A; WO2011045871A1; JP5145308B2; US20120181805A1; TWI373422B; SG179138A1; KR101340665B1; CN102548771A; TW201113180A; HK1170456A1; US8833828B2; CN102548771B

Abstract

구조가 간단하고, 비용 저감을 도모할 수 있는 동시에, 보수 작업이 용이하여 보수 관리비도 저감 가능하고, 한편 주행 중의 진동에 의해 마모 조정 위치가 바뀌는 일이 없는 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치를 제공하는 것에 있다. 본 발명은, 베어링(21)에 회동 가능하게 지지되는 윤축(4)과, 윤축(4)의 상하부에 회전 가능하게 장착된 주 안내륜(31) 및 분기 안내륜(32)을 구비한 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치에 있어서, 주 안내륜(31)은, 그 회전 중심(C1)이 윤축(4)의 축심(C2)에 대하여 편심되고, 윤축(4)의 외주면에는, 원주방향으로 나란히 배치된 복수의 피끼워맞춤부(11 내지 13)가 마련되고, 베어링(21)에는, 피끼워맞춤부(11 내지 13)에 끼워맞추는 끼워맞춤체(25)가 마련되며, 끼워맞춤체(25)를 윤축(4)측을 향하여 피끼워맞춤부(11 내지 13)에 가압하거나, 혹은 끼워맞춤체(25)의 가압을 해제 가능한 끼워맞춤 조정 수단(26)이 마련되어 있다.

Description

안내 궤조식 차량의 안내륜 장치{GUIDED WHEEL DEVICE FOR GUIDE TRACK TYPE VEHICLE}

본 발명은, 주행 궤도 등을 주행하는 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치에 관한 것이다.

최근, 교통 차량이 궤도상이나 노면 등의 설정된 경로를 주행하는 신 교통 시스템에 있어서, 안내 궤조식 차량의 조향(操向) 기구에는 안내륜 장치가 마련되어 있다. 이 안내륜 장치는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 주행 궤도(51)의 좌우 양측에 설치되는 안내 레일(52)에 대하여, 차량의 전후 대차에 장착된 안내륜(53)이 안내 레일(52)에 접하여 전동하는 것에 의해서, 주행하는 차량이 주행 궤도(51)를 따라서 안내되도록 되어 있다.

또한, 안내 레일(52)은, 주행 궤도(51)를 따라서 양측에 설치되는 주 안내 레일(52a)과, 주행 궤도(51)의 분기 개소에 설치되는 분기 안내 레일(52b)로 구성되어 있다. 그 때문에, 안내륜(53)은, 차폭방향으로 연장되는 전후의 안내 횡비임(도시하지 않음)의 좌우 양단부에 각각 회전 가능하게 마련되어 있고, 축심이 편심된 상태에서 윤축(54)의 상하부에 회전 가능하게 장착된 주 안내륜(53a)과 분기 안내륜(53b)으로 구성되어 있다. 그리고, 주 안내륜(53a)은 주 안내 레일(52a)에 접하고, 분기 안내륜(53b)은 분기 안내 레일(52b)에 접하도록 되어 있다.

그런데, 이와 같은 주 안내륜(53a) 및 분기 안내륜(53b)을 갖는 측방 안내의 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치에 있어서는, 주 안내륜(53a)과 분기 안내륜(53b)의 안내 레일(52a, 52b)에의 접촉 속도 및 접촉 빈도의 차이로부터, 주 안내륜(53a)의 마모 속도는, 분기 안내륜(53b)과 비교하여 몇 배 빠른 것이 알려져 있다. 또한, 분기 안내 레일(52b)과의 위치 관계로부터 주 안내륜(53a)의 외폭과 분기 안내륜(53b)의 외폭의 치수에는 제약이 마련되어 있기 때문에, 주 안내륜(53a)의 회전 중심은 윤축(54)의 축심에 대하여 편심되어 있으며, 이 편심을 이용하여 분기 안내륜(53b)의 위치를 바꾸지 않고 주 안내륜(53a)만을 외측으로 꺼내어 주 안내 레일(52a)측으로 변위시켜, 마모 조정할 필요가 있다.

그래서 종래부터, 안내륜의 마모 조정이 가능한 구조의 안내륜 장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1). 이 안내륜 장치는, 레버를 안내륜 베어링에 각 마모 조정 위치에 맞추어 볼트 고정하는 구조로 되어 있으며, 도 14에 도시하는 바와 같이, 안내 아암(61)의 전후 양단부에 회전 가능하게 지지된 안내륜(62)이 마모하여, 안내 궤도의 레일과 안내륜(62) 사이에 소정 이상의 간극이 생긴 경우에, 안내륜축(63)에 키(64)로 상대 회동 저지하여 고정된 회동 레버(65)를 안내 아암(61)에 고정되어 있는 볼트(66)를 느슨하게 하여 안내 아암(61)의 나사 구멍(67)으로부터 분리한 후, 회동 레버(65)의 조작 단부(65a)를 조작한다.

그러면, 이 회동 조작에 따라 안내륜축(63)이 회동하고, 지지축(68)의 축중심(C1)보다 거리(e) 만큼 편심된 안내륜축(63)의 축중심(C2)이 축중심(C1)의 주위의 변경 중심까지 이동하여, 축중심(C2)에 대한 변경 중심의 안내 아암(61)의 좌우방향에 있어서의 변위량 상당 만큼, 안내륜(62)이 안내 아암(61)으로부터 외측으로 이동 조정된다. 이 이동 조정으로 안내 궤도와 안내륜(62)의 외주면의 간극이 적절하게 되면, 볼트(66)를 중간부의 나사 구멍(67)에 나사 결합시켜 체결하여 회동 레버(65)를 고정하는 것에 의해서, 안내륜(62)의 마모 조정이 완료하게 된다.

또한, 지지축(68)의 대경 안내축부(68a)는 안내 아암(61)의 상방에 배치되고, 소경 장착 축부(68b)는 안내 아암(61)의 장치 구멍(61a)에 관통 삽입되며 하단측의 분기륜축부(68c)에는 분기륜(69)이 지지되어 있다.

일본 특허 제 4125508 호 공보

그렇지만, 상술한 종래의 안내륜 장치에 있어서, 안내륜(62)을 마모 조정하기 위해서는, 안내륜(62)의 2중 축 구조가 회동 레버(65)에 의해 가볍게 돌도록 각부의 연결이 느슨하게 되어 있을 필요가 있다. 이 때문에, 종래의 안내륜 장치에서는, 각 부에 미끄럼 운동 마모나 빗물 침입에 의한 녹이 발생하여, 스티킹이나 덜컥거림에 기인하는 각종 문제를 일으킬 우려가 있었다.

또한, 종래의 안내륜 장치는, 구조가 복잡하기 때문에, 보수 점검시에 실행하는 분해 정비 작업이 어려워, 보수 관리비가 비싸진다는 문제가 있었다.

본 발명은, 이와 같은 실상을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 구조가 간단하고, 비용 저감을 도모할 수 있는 동시에, 보수 작업이 용이하고 보수 관리비도 저감 가능하며, 또한 주행 중의 진동에 의해 마모 조정 위치가 바뀔 일이 없는 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치를 제공하는 것에 있다.

상기 종래 기술이 갖는 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 베어링에 회동 가능하게 지지되는 윤축과, 해당 윤축의 상하부에 회전 가능하게 장착된 주 안내륜 및 분기 안내륜을 구비한 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치에 있어서, 상기 주 안내륜은, 그 회전 중심이 상기 윤축의 축심에 대하여 편심되고, 상기 윤축의 외주면에는, 원주방향으로 나란히 배치된 복수의 피끼워맞춤부가 마련되고, 상기 베어링에는, 상기 피끼워맞춤부에 끼워맞추는 끼워맞춤체가 마련되며, 해당 끼워맞춤체를 상기 윤축측을 향하여 상기 피끼워맞춤부에 가압하고, 혹은 상기 끼워맞춤체의 가압을 해제 가능한 끼워맞춤 조정 수단이 마련되어 있다.

본 발명에 있어서, 상기 끼워맞춤 조정 수단은, 상기 끼워맞춤체를 상기 윤축측으로 가압하는 가압 스프링과, 해당 가압 스프링을 상기 끼워맞춤체측으로 가압하는 가압 부재를 구비하고, 해당 가압 부재는, 나사 구조에 의해서 가압방향으로 진퇴하도록 구성되어 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 피끼워맞춤부가 V홈, 원호홈, 원추 구멍 중 어느 하나이며, 상기 끼워맞춤체가 상기 V홈, 원호홈, 원추 구멍과 끼워맞춤 가능한 구체, 포탄형상체, 원추체 중 어느 하나이다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 V홈, 원호홈, 원추 구멍의 각각의 벽면 중, 상기 윤축의 회동방향에 면한 상기 끼워맞춤체가 가압되는 측의 벽면의 경사각이, 그 반대측의 벽면의 경사각보다 작다.

상술과 같이, 본 발명에 따른 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치는, 베어링에 회동 가능하게 지지되는 윤축과, 해당 윤축의 상하부에 회전 가능하게 장착된 주 안내륜 및 분기 안내륜을 구비한 것이고, 상기 주 안내륜은, 그 회전 중심이 상기 윤축의 축심에 대하여 편심되며, 상기 윤축의 외주면에는, 원주방향으로 나란히 배치된 복수의 피끼워맞춤부가 마련되고, 상기 베어링에는, 상기 피끼워맞춤부에 끼워맞추는 끼워맞춤체가 마련되며, 해당 끼워맞춤체를 상기 윤축측을 향하여 상기 피끼워맞춤부에 가압하고, 또는 상기 끼워맞춤체의 가압을 해제 가능한 끼워맞춤 조정 수단이 마련되어 있으므로, 끼워맞춤 조정 수단의 조작에 의해서 주 안내륜을 소망의 위치에 간단하게 변위시키는 것이 가능해져, 주 안내륜의 마모 조정 작업 시간을 큰 폭으로 감소시킬 수 있다. 게다가, 조정 후는 주행 중의 진동에 조정 위치가 변함없이, 그 위치를 보지할 수 있다. 또한, 장치의 구조는 간단하고 보수 작업도 용이하기 때문에, 장치 비용의 저감화를 도모할 수 있는 동시에, 보수 관리비도 저감할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 끼워맞춤 조정 수단은, 상기 끼워맞춤체를 상기 윤축측으로 가압하는 가압 스프링과, 해당 가압 스프링을 상기 끼워맞춤체 측으로 가압하는 가압 부재를 구비하고, 해당 가압 부재는 나사 구조에 의해서 가압 방향으로 진퇴하도록 구성되어 있으므로, 끼워맞춤체와 피끼워맞춤부의 끼워맞춤 및 끼워맞춤 해제를 확실히 또한 신속하게 실행할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 피끼워맞춤부가 V홈, 원호홈, 원추 구멍 중 어느 하나이며, 상기 끼워맞춤체가 상기 V홈, 원호홈, 원추 구멍과 끼워맞춤 가능한 구체, 포탄형상체, 원추체 중 어느 하나이므로, 높은 정밀도는 불필요하고, 가공 비용을 저감할 수 있는 동시에, 응력 집중을 작게할 수 있어, 축강도를 향상시킬 수 있다.

그리고, 본 발명에 있어서, 상기 V홈, 원호홈, 원추 구멍의 각각의 벽면 중, 상기 윤축의 회동방향에 면하는 상기 끼워맞춤체가 가압되는 측의 벽면의 경사각이, 그 반대측의 벽면의 경사각보다 작으므로, 마모 조정방향과 반대방향으로 윤축을 회동시키는 일이 없어져, 오 조정을 방지할 수 있다

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치를 도시하는 횡단면도,
도 2는 도 1의 안내륜 장치에 있어서, 끼워맞춤 조정 수단에 의해 끼워맞춤체를 피끼워맞춤부에 끼워맞춤시키는 상태를 도시하는 확대 횡단면도,
도 3은 도 1의 안내륜 장치에 있어서, 끼워맞춤 조정 수단에 의해 끼워맞춤체를 피끼워맞춤부로부터 이탈시켜 끼워맞춤 해제시키는 상태를 도시하는 확대 횡단면도,
도 4는 도 1의 안내륜 장치에 있어서, 축회동 조정 기구를 이용하여 윤축을 회동시키는 상태를 도시하는 개략 정면도,
도 5는 도 1의 안내륜 장치에 있어서, 주 안내륜이 초기의 위치에 있는 상태를 도시하는 개략 평면도,
도 6은 도 1의 안내륜 장치에 있어서, 윤축을 회동시키는 것에 의해 주 안내륜이 다음 마모 조정 위치에 있는 상태를 도시하는 개략 평면도,
도 7은 도 1의 안내륜 장치에 있어서, 윤축을 더욱 회동시키는 것에 의해 주 안내륜이 최종의 마모 조정 위치에 있는 상태를 도시하는 개략 평면도,
도 8은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치에 있어서, 축회동 조정 기구를 이용하여 윤축을 회동시키는 상태를 도시하는 개략 정면도,
도 9는 도 8의 안내륜 장치에 있어서, 주 안내륜이 초기의 위치에 있는 상태를 도시하는 개략 평면도,
도 10은 도 8의 안내륜 장치에 있어서, 윤축을 정방향으로 회동시키는 것에 의해 주 안내륜이 다음의 마모 조정 위치에 있는 상태를 도시하는 개략 평면도,
도 11은 도 8의 안내륜 장치에 있어서, 윤축을 역방향으로 회동시키는 것에 의해 주 안내륜이 최종의 마모 조정 위치에 있는 상태를 도시하는 개략 평면도,
도 12는 본 발명의 실시형태의 변형예에 따른 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치에 있어서, 끼워맞춤 조정 수단에 의해 끼워맞춤체를 피끼워맞춤부로부터 이탈시켜 끼워맞춤 해제시키는 상태를 도시하는 확대 횡단면도,
도 13은 종래의 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치를 도시하는 개략 정면도,
도 14는 다른 종래의 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치를 도시하는 종단면도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 상세하게 설명한다.

［제 1 실시형태］

도 1 내지 도 7은, 신 교통 시스템 등에 적용하는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치를 도시하는 것으로서, 도 1은 그 횡단면도, 도 2는 끼워맞춤 조정 수단에 의해 끼워맞춤체를 피끼워맞춤부에 끼워맞춤시키고 있는 상태의 확대 횡단면도, 도 3은 끼워맞춤 조정 수단에 의해 끼워맞춤체를 피끼워맞춤부로부터 이탈시켜 끼워맞춤 해제시키는 상태의 확대 횡단면도, 도 4는 축회동 조정 기구를 이용하여 윤축을 회동시키는 상태의 개략 정면도, 도 5는 주 안내륜이 초기의 위치에 있는 상태의 개략 평면도, 도 6은 윤축을 회동시키는 것에 의해 주 안내륜이 다음의 마모 조정 위치에 있는 상태의 개략 평면도, 도 7은 윤축을 더욱 회동시키는 것에 의해 주 안내륜이 최종의 마모 조정 위치에 있는 상태의 개략 평면도이다.

본 발명의 제 1 실시형태에 따른 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치는, 신 교통 시스템의 경로가 되는 주행 궤도(안내 궤도)를 따라서 그 좌우 양측에 각각 설치되는 안내 레일에 대하여, 안내 궤조식 차량의 전후 대차에 각각 장착되는 안내륜을 구비하고, 해당 안내륜이 안내 레일에 접하여 전동하는 것에 의해, 안내 궤조식 차량은, 주행 궤도를 따라서 측방 안내되면서 주행하도록 되어 있다.

안내 레일은, 주행 궤도에 있어서, 관련을 갖게 하여 설치되는 2종류의 주 안내 레일과 분기 안내 레일로 구성되어 있고, 주 안내 레일은, 주행 궤도를 따라서 좌우 양측에 설치되며, 분기 안내 레일은, 주행 궤도의 도중에 위치하여 다른 주행 궤도로 인도하기 위한 분기 개소에 설치되어 있다.

이와 같은 안내륜 장치는, 도 1 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 안내 궤조식 차량의 차폭방향으로 연장되는 전후의 안내 횡비임(1)의 좌우 양단부에 각각 장착되어, 해당 차량의 주행방향을 조타(操舵)하는 안내 아암(2)을 구비하고 있고, 이 안내 아암(2)의 선단부에는, 안내륜(3)이 윤축(4)을 거쳐서 회전 가능하게 마련되어 있다.

안내륜(3)은, 윤축(4)의 상하 단부에 회전 가능하게 장착되는 주 안내륜(31)과 분기 안내륜(32)으로 구성되어 있다. 주 안내륜(31)은, 분기 안내륜(32)의 상방에 위치하고 주 안내 레일의 측면에 접하도록 배치되어 있으며, 주 안내 레일에 접촉하면, 주 안내륜(31)에는, 외측의 주 안내 레일로부터 내측을 향하는 횡방향의 하중이 가해지도록 되어 있다. 또한, 분기 안내륜(32)은, 주 안내륜(31)의 하방에 위치하고 분기 안내 레일의 측면에 접하도록 배치되어 있으며, 분기 안내 레일에 접촉하면, 분기 안내륜(32)에는, 내측의 분기 안내 레일로부터 외측을 향하는 횡방향의 하중이 가해지도록 되어 있다. 이와 같이, 주 안내륜(31) 또는 분기 안내륜(32)이 주 안내 레일 또는 분기 안내 레일로부터 횡방향의 하중을 받는 것에 의해서, 안내 궤조식 차량이 소정의 운행 루트의 주행 궤도상을 주행하는 것이 가능해진다.

본 발명의 제 1 실시형태에 따른 안내륜 장치는, 주 안내륜(31)의 마모 조정이 가능한 구조로 되어 있고, 주 안내륜(31)은, 그 회전 중심(C1)이 윤축(4)의 축심(C2)에 대하여 편심되어 배치되어 있다. 이 때문에, 윤축(4)은, 상하 중간 부분을 도중에 절곡한 크랭크형상으로 형성되어 있고, 그 중간 부분은, 안내 아암(2)의 선단부에 장착한 베어링(21)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 즉, 본 실시형태의 안내륜 장치에서는, 베어링(21)의 내륜부와 윤축(4)의 중간 부분이 직접 조립 크랭크 축방식이 채용되어 있다. 또한, 분기 안내륜(32)의 회전 중심은, 윤축(4)의 축심(C2)과 동일 위치에 배치되어 있다.

윤축(4)의 외주면에는, 도 1 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 원주방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 복수(본 실시형태에서는 3개)의 피끼워맞춤부(11, 12, 13)가 마련되어 있다. 이들 3개의 피끼워맞춤부(11, 12, 13)는, 조정 작업의 혼란을 피하기 위해, 주 안내륜(31)의 마모 조정량의 위치(제 1 내지 제 3)에 대응한 동일방향의 순번에 있어서, 회동시키는 윤축(4)의 고정하는 부분에 나란히 배치되어 있으며, 윤축(4)의 축방향(상하방향)을 따라서 연장되어 있다.

또한, 피끼워맞춤부(11, 12, 13)는, 후술하는 끼워맞춤체의 일부가 들어가는 깊이로 형성된 V홈이며, 각 피끼워맞춤부(11, 12, 13)의 V홈의 대향하는 벽면 중, 주 안내륜(31)의 마모 조정 회동방향인 윤축(4)의 회동 방향(W)에 면하는 측에 위치하고, 후술의 끼워맞춤체가 가압되는 측의 벽면(11a, 12a, 13a)의 경사각은, 그 반대측의 벽면(11b, 12b, 13b)의 경사각보다 각각 작게 설정되어 있다. 이와 같이, V홈의 대향하는 벽면을 다른 경사각으로 설정하는 것은, 제 1 피끼워맞춤부(11), 제 2 피끼워맞춤부(12), 제 3 피끼워맞춤부(13)의 순서로 윤축(4)을 회동하기 쉽게 하고, 역방향으로 회동하기 어렵게 하는 구조로 하기 때문에, 이것에 의해서 오 조정을 방지하고 있다.

또한, 주 안내륜(31)과 베어링(21)의 상하 사이에 위치하는 윤축(4)의 외주부에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 구멍 축회동용 플랜지(41)가 마련되어 있다. 이 플랜지(41)에는, 복수의 기구 끼워맞춤 구멍(41a)이 원주방향으로 소정의 피치로 배설되어 있으며, 이들 기구 끼워맞춤 구멍(41a)에 축회동 조정 기구(42)의 선단부를 끼워 넣도록 되어 있다. 따라서, 축회동 조정 기구(42)의 기단부측을 가지고, 기구 끼워맞춤 구멍(41a)중 1개에 해당 축회동 조정 기구(42)의 선단부를 끼워 넣어 윤축(4)을 회동방향(W)으로 회전하면, 혹은 기구 끼워맞춤 구멍(41a)에의 해당 축회동 조정 기구(42)의 선단부의 끼워 넣음과 이탈을 반복하면서 윤축(4)을 회동방향(W)으로 회전하면, 윤축(4)은, 소망의 피끼워맞춤부(11, 12, 13)의 위치까지 회동되게 된다.

한편, 본 실시형태의 베어링(21)은, 나사 구멍(22a)을 갖는 베어링 본체(22)와 볼트 구멍(23a)을 갖는 베어링 덮개(23)를 체결 볼트(24)로 체결하여 조립하는 것에 의해 구성되어 있고, 그 내륜부에 의해서, 윤축(4)의 중간 부분을 회동 가능하게 지지하도록 되어 있다. 체결 볼트(24)는, 베어링 덮개(23)의 볼트 구멍(23a)에 관통 삽입하여 베어링 본체(22)의 나사 구멍(22a)과 나사 결합하여 체결하는 것이 가능한 길이로 형성되어 있다.

또한, 베어링 덮개(23)의 중앙부의 상하 2개소(2개소 이상이라도 좋음)에는, 윤축(4)의 외주면에 마련한 피끼워맞춤부(11, 12, 13)에 끼워맞추는 끼워맞춤체(25)와 해당 끼워맞춤체(25)를 윤축(4)측을 향하여 피끼워맞춤부(11, 12, 13)에 가압하고, 또는 끼워맞춤체(25)의 가압을 해제 가능한 끼워맞춤 조정 수단(26)이 마련되어 있다. 끼워맞춤체(25)는, 윤축(4)측의 피끼워맞춤부(11, 12, 13)의 V홈과 끼워맞춤 가능한 크기 및 형상의 구체[예를 들면, 강구(鋼球)]이다.

끼워맞춤 조정 수단(26)은, 끼워맞춤체(25)를 윤축(4)측으로 가압하는 가압 스프링(27)과 해당 가압 스프링(27)을 끼워맞춤체(25)측으로 가압하는 가압 부재(28)와 이들 가압 스프링(27) 및 가압 부재(28) 사이에 위치하는 스프링좌 부재(29)를 구비하고 있고, 해당 가압 부재(28)는, 나사 구조에 의해서 가압 방향으로 진퇴하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 베어링 덮개(23)의 중앙부의 상하 2개소에는, 가압 부재(28)의 선단측의 수나사부와 나사 결합하는 암나사를 형성한 관통로(23b)가 각각 천공되어 있고, 각 관통로(23b)내에는, 끼워맞춤체(25), 가압 스프링(27), 스프링좌 부재(29) 및 가압 부재(28)의 선단측이 이동 가능하게 배치되어 있다. 게다가, 끼워맞춤체(25)의 일부는, 관통로(23b)를 마련한 개소의 베어링 덮개(23)의 내주면에 대하여 출몰하도록 배치되고, 가압 부재(28)의 기단 두부측은 베어링 덮개(23)의 외주면으로부터 돌출한 상태로 배치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치에 있어서, 안내 궤조식 차량의 주행에 의해 주 안내 레일에 접촉하는 주 안내륜(31)이 마모하여, 주 안내 레일과 주 안내륜(31) 사이에 소정 이상의 간극이 생긴 경우에는, 우선, 베어링 덮개(23)를 베어링 본체(22)로부터 분리하는 일 없이 체결 볼트(24)를 느슨하게 하여, 윤축(4)의 외주면과 베어링 덮개(23)의 내주면과의 사이에 약간 간극을 둔다. 그리고, 끼워맞춤 조정 수단(26)의 가압 부재(28)를 조금 느슨하게 하여, 도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시하는 초기 위치에 있는 제 1 피끼워맞춤부(11)의 V홈을 끼워맞춤체(25)가 지나가는데 필요한 휨대를 가압 스프링(27)에 부여하고, 끼워맞춤체(25)를 베어링 덮개(23)측으로 되돌린다.

이어서, 축회동 조정 기구(42)의 선단부를, 도 4에 도시하는 바와 같이, 구멍 축회동용 플랜지(41)의 기구 끼워맞춤 구멍(41a)에 찔러 넣어, 윤축(4)을 회동 방향(W)으로 회전시킨다. 이것에 따라서, 끼워맞춤체(25)는 제 1 피끼워맞춤부(11)의 V홈을 뚫고 다음 마모 조정 위치의 제 2 피끼워맞춤부(12)의 V홈까지 오면, 가압 스프링(27)의 탄발력에 의해 끼워맞춤체(25)의 일부가 해당 제 2 피끼워맞춤부(12)의 V홈내에 깊숙히 들어가 끼워맞춰지고, 마모 조정 위치가 결정된다. 그 후, 베어링 덮개(23)의 체결 볼트(24)를 체결하여 베어링 본체(22)에 고정하는 동시에, 가압 부재(28)를 조여서 로킹하면, 윤축(4)의 위치가 고정된 상태로, 주 안내륜(31)이 편심량 상당 만큼의 거리만 주 안내 레일측으로 이동하고, 주 안내륜(31)의 외주면과 주 안내 레일의 간극이 적절하게 되어, 주 안내륜(31)의 마모 조정이 완료하게 된다(도 6 참조).

또한, 도 6에 도시하는 제 2 피끼워맞춤부(12)의 위치로부터, 또한 도 7에 도시하는 다음 마모 조정 위치의 제 3 피끼워맞춤부(13)에 변위시키는 경우도, 상기와 동일한 순서로 조작하면, 주 안내륜(31)의 마모 조정을 실행하는 것이 가능하다.

본 발명의 제 1 실시형태에 따른 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치에 있어서는, 베어링(21)의 베어링 덮개(23)를 베어링 본체(22)로부터 분리하는 등의 작업이 불필요하고, 체결 볼트(24)를 느슨하게 하는 것만으로 조정 작업을 실행할 수 있다. 또한, 끼워맞춤 조정 수단(26) 등의 조작에 의해서 윤축(4)을 소망 위치의 피끼워맞춤부(11, 12, 13)에 회동시켜 로킹하는 것이 가능하며, 주 안내륜(31)의 마모 조정을 간단하게 실행할 수 있다. 또한, 주 안내륜(31)의 마모 조정 후는, 가압 부재(28)로 가압된 가압 스프링(27)의 탄발력에 의해 끼워맞춤체(25)가 피끼워맞춤부(12, 13)의 V홈내에 깊숙히 들어가 끼워맞춰져 있기 때문에, 차량 주행 중의 진동에 의해서 조정 위치가 바뀌는 일도 일어나지 않는다.

［제 2 실시형태］

도 8 내지 도 11은, 신 교통 시스템에 적용하는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치를 도시하는 것으로서, 도 8은 축회동 조정 기구를 이용하여 윤축을 회동시키는 상태의 개략 정면도, 도 9는 주 안내륜이 초기의 위치에 있는 상태의 개략 평면도, 도 10은 윤축을 정방향으로 회동시키는 것에 의해 주 안내륜이 다음의 마모 조정 위치에 있는 상태의 개략 평면도, 도 11은 윤축을 역방향으로 회동시키는 것에 의해 주 안내륜이 최종의 마모 조정 위치에 있는 상태의 개략 평면도이다.

이 제 2 실시형태에 있어서는, 상기 제 1 실시형태와 달리, 도 8 내지 도 11에 도시하는 바와 같이, 윤축(4)에 마련되는 초기 위치의 제 1 피끼워맞춤부(11)에 대하여, 다음의 마모 조정 위치의 제 2 피끼워맞춤부(12)와 최종 마모 조정 위치의 제 3 피끼워맞춤부(13)가 정역 회전방향으로 배치되어 있다. 또한, 피끼워맞춤부(11, 12, 13)의 V홈을 형성하는 양측의 벽면(11a, 12a, 13a, 11b, 12b, 13b)의 경사각은 동일하다.

그 이외의 구성은 상기 제 1 실시형태와 동일하고, 이것과 동일한 부재는 동일한 부호로 나타내고 있다. 또한, 제 2 실시형태에 있어서의 주 안내륜(31)의 마모 조정 조작 순서도, 윤축(4)의 회동방향(W)을 정역방향으로 회동시키는 이외, 상기 제 1 실시형태와 동일하다.

이러한 제 2 실시형태의 안내륜 장치에 있어서는, 윤축(4)에 마련되는 초기 위치의 제 1 피끼워맞춤부(11)에 대하여, 다음의 마모 조정 위치의 제 2 피끼워맞춤부(12)와 최종 마모 조정 위치의 제 3 피끼워맞춤부(13)가 정 역회전 방향으로 배치되어 있기 때문에, 상기 제 1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있는 동시에, 주 안내륜(31)의 마모 조정량을 크게 취할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시의 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 기술의 실시의 형태로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상에 근거하여 각종의 변형 및 변경이 가능하다.

예를 들면, 기술의 실시의 형태에서는, 윤축(4)의 피끼워맞춤부(11, 12, 13)를 V홈으로 하고, 끼워맞춤체(25)를 구체로 했지만, 양자의 끼워맞춤 및 이탈이 확실하고 원활히 실행하는 것이 가능하면, 원호홈이나 원추 구멍 중 어느 하나의 피끼워맞춤부(11, 12, 13)라도 좋고, 또한 구체의 끼워맞춤체(25) 대신에, 도 12에 도시하는 포탄 형상체의 끼워맞춤체(25a)나 원추체의 끼워맞춤체 중 어느 하나라도 좋다. 또한, 기술의 실시의 형태에서는, 베어링(21)을 베어링 본체(22)와 베어링 덮개(23)의 분할 구조로 했지만, 본 발명의 안내륜 장치는, 베어링 덮개가 없는 일체 구조의 베어링에도 적용하는 것이 가능하다. 또한, 기술의 실시형태의 안내륜 장치에서는, 윤축(4)이 크랭크 축방식으로 되어 있지만, 본 발명의 안내륜 장치는, 도 14에 도시하는 1축심 방식에 대하여도 적용하는 것이 가능하다.

1 : 안내 횡비임 2 : 안내 아암
3 : 안내륜 4 : 윤축
11, 12, 13 : 피끼워맞춤부 21　베어링
22 : 베어링 본체 23 : 베어링 덮개
24 : 체결 볼트 25, 25a : 끼워맞춤체
26 : 끼워맞춤 조정 수단 27 : 가압 스프링
28 : 가압 부재 31 : 주 안내륜
32 : 분기 안내륜 41 : 구멍 축회동용 플랜지
41a : 기구 끼워맞춤 구멍 42 : 축회동 조정 기구
C1 : 주 안내륜의 회전 중심 C2 : 윤축의 축심
51 : 주행 궤도 52 : 안내 레일
52a : 주 안내 레일 52b : 분기 안내 레일
53 : 안내륜 53a : 주 안내륜
53b : 분기 안내륜 54 : 윤축
61 : 안내 아암 62 : 안내륜
63 : 안내륜축 64 : 키
65 : 회동 레버 66 : 볼트
67 : 나사 구멍 68 : 지지축
69 : 분기륜

Claims

베어링에 회동 가능하게 지지되는 윤축과, 상기 윤축의 상하부에 회전 가능하게 장착된 주 안내륜 및 분기 안내륜을 구비한 안내 궤조식 차량의 안내륜 장치에 있어서,
상기 주 안내륜은, 그 회전 중심이 상기 윤축의 축심에 대하여 편심되고, 상기 윤축의 외주면에는, 원주방향으로 나란히 배치된 복수의 피끼워맞춤부가 마련되고, 상기 베어링에는, 상기 피끼워맞춤부에 끼워맞추는 끼워맞춤체가 마련되며, 상기 끼워맞춤체를 상기 윤축측을 향하여 상기 피끼워맞춤부에 가압하고, 또는 상기 끼워맞춤체의 가압을 해제 가능한 끼워맞춤 조정 수단이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는
안내 궤조식 차량의 안내륜 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 끼워맞춤 조정 수단은, 상기 끼워맞춤체를 상기 윤축측으로 가압하는 가압 스프링과, 상기 가압 스프링을 상기 끼워맞춤체 측으로 가압하는 가압 부재를 구비하고, 상기 가압 부재는 나사 구조에 의해서 가압 방향으로 진퇴하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
안내 궤조식 차량의 안내륜 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 피끼워맞춤부가 V홈, 원호홈, 원추 구멍 중 어느 하나이며, 상기 끼워맞춤체가 상기 V홈, 원호홈, 원추 구멍과 끼워맞춤 가능한 구체, 포탄형상체, 원추체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는
안내 궤조식 차량의 안내륜 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 V홈, 원호홈, 원추 구멍의 각각의 벽면 중, 상기 윤축의 회동방향에 면하는 상기 끼워맞춤체가 가압되는 측의 벽면의 경사각이 그 반대측의 벽면의 경사각보다 작은 것을 특징으로 하는
안내 궤조식 차량의 안내륜 장치.