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KR20120024372A - Parking facilities - Google Patents

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KR20120024372A
KR20120024372A KR1020110071512A KR20110071512A KR20120024372A KR 20120024372 A KR20120024372 A KR 20120024372A KR 1020110071512 A KR1020110071512 A KR 1020110071512A KR 20110071512 A KR20110071512 A KR 20110071512A KR 20120024372 A KR20120024372 A KR 20120024372A
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KR
South Korea
Prior art keywords
main wheel
wheel
path
main
wheels
Prior art date
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Withdrawn
Application number
KR1020110071512A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
기요시 시미즈
다쓰야 야마모토
Original Assignee
가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 다이후쿠 filed Critical 가부시키가이샤 다이후쿠
Publication of KR20120024372A publication Critical patent/KR20120024372A/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

[과제] 수직면을 따르는 각형 순환경로를 무단 형상 구동색에 의해서 회동하는 주륜대를 구비한 입체 주륜설비에 있어서, 각형 순환경로의 각부를 주륜대가 회동 통과할 때의 안전성을, 설비 비용을 억제하면서 높일 것.
[해결수단] 주륜대(1)가 적당한 간격을 두고 연결된 무단 형상 구동색(8)을 각형 순환경로를 따라서 팽팽하게 거는 안내륜(6a?7c)중, 무단 형상 구동색(8)을 적어도 직각으로 전향시키는 모든 특정 안내륜(6a,7a)의 주위를 주륜대(1)가 동시에 회동하도록, 주륜대(1)의 간격과 특정 안내륜(6a,7a) 사이의 경로 길이를 설정해 두고, 입출고 대상의 주륜대(1)를 자전거 입출고용 정지위치(A)로 호출할 때, 특정 안내륜(6a,7a)의 주위를 회동 통과하는 주륜대(1)의 속도 MS가, 그 전후의 위치에서의 이동속도 HS보다 저속으로 되도록, 무단 형상 구동색(8)을 구동 제어한다.[Problem] In the three-dimensional main wheel installation having a main wheel that rotates the rectangular circulation path along the vertical plane by the endless driving color, while maintaining the safety of the facility when the main wheel rotates through each part of the rectangular circular path, Will increase.
[Solution] At least right angles of the stepless driving color 8 among the guide wheels 6a to 7c which tightly fasten the stepless driving color 8 connected to the main wheel 1 at suitable intervals along the rectangular circulation path. The distance between the main wheel 1 and the path length between the specific guide wheels 6a and 7a are set so that the main wheel 1 rotates around all of the specific guide wheels 6a and 7a which are turned forward. When the target main wheel 1 is called at the bicycle entry / exit stop position A, the speed MS of the main wheel 1 passing through the specific guide wheels 6a and 7a rotates at a position before and after that. The stepless drive color 8 is drive controlled so as to be lower than the moving speed HS of.

Description

입체 주륜설비{PARKING FACILITIES}Stereoscopic Wheel Mounting Equipment {PARKING FACILITIES}

본 발명은, 수직면을 따르는 무단(無端) 형상 각형(角型) 순환경로를 주륜대(駐輪臺)가 회동(回動)하는 타입의 입체 주륜설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a three dimensional main wheel installation of a type in which a main wheel rotates in an endless rectangular circular circulation path along a vertical plane.

주륜대가 무단 형상 각형 순환경로를 회동하는 타입의 입체 주륜설비로서는, 특허문헌 1에도 기재된 바와 같이, 상하의 수평 경로부와 양단(兩端)의 상하방향 경로부로 이루어지는 각형 순환경로와, 이 각형 순환경로를 따라 회동하는 무단 형상 구동색(驅動索)과, 이 무단 형상 구동색에 적당한 간격을 두고 연결되어 상기 각형 순환경로를 따라서 이동하는 주륜대와, 상기 각형 순환경로의 적어도 1개의 각부(角部)에 자전거 입출고용 정지 위치가 설정된 입체 주륜설비가 알려져 있다.As a three-dimensional main wheel facility of the type in which a main wheel rotates an endless-shaped square circulation path | route, as described in patent document 1, the rectangular circulation path which consists of an up-down horizontal path part, and an up-down direction path part of both ends, and this rectangular circulation path An endless driving color that rotates along the circumference, a main wheel connected to the endless driving color at an appropriate interval, and move along the rectangular circulation path, and at least one corner portion of the rectangular circulation path. The three-dimensional wheel system is known to set the stop position for the bicycle entry and exit.

일본 공개특허 소55-13370호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 55-13370

이런 종류의 입체 주륜설비에서는, 무단 형상 순환경로를 따라 회동하는 무단 형상 구동색에 주륜대가 전후 요동 가능하게 매달린다. 그리하여, 무단 형상 순환경로의 길이방향의 양단이 1개의 큰 직경의 안내륜(案內輪)의 180도 원호 부분으로 형성되는 반원호형으로 되어 있는 무단 형상 순환경로를 주륜대가 회동하는 타입의 입체 주륜설비이면, 주륜대가 안내륜의 주위를 회동하여 방향을 바꾸어 끝날 때까지의 시간이 많이 걸리는데 비해, 상기와 같은 각형 순환경로의 경우, 그 상하의 수평 경로부와 양단의 상하방향 경로부와의 사이의 각부에 작은 직경의 안내륜이 축 지지되므로, 주륜대가 안내륜의 주위를 회동하고 방향을 바꾸어 끝날 때까지의 시간이 매우 짧아진다. 따라서, 주륜대의 중량이나 이동속도가 동일하다고 한다면, 큰 직경의 안내륜의 주위를 회동할 때 주륜대에 작용하는 원심력보다, 작은 직경의 안내륜의 주위를 회동할 때 주륜대에 작용하는 원심력이 커진다. 이 때문에, 각형 순환경로를 구비한 입체 주륜설비에 있어서, 양단 반원호형 순환경로를 구비한 입체 주륜설비에서의 주륜대의 이동속도와 동일 속도로 주륜대를 구동하면, 소경(小徑) 안내륜이 축 지지된 4개의 각부를 주륜대가 회동할 때, 주륜대가 앞뒤로 크게 흔들리게 되어, 만약 주륜대의 흔들림방지 기구를 조립하여 주륜대의 흔들림을 억제할 수 있었다고 해도, 주륜대의 이동 방향에 따라서는 탑재된 자전거가 상기 원심력을 받아 주륜대로부터 튀어나오는 탈락 사고로 이어질 우려도 있다. 물론, 상기 원심력이 허용 범위내에 억제되도록, 주륜대의 이동속도를 저속으로 떨어뜨리는 것도 해결책의 하나이지만, 이것으로는, 입출고 대상의 주륜대를 자전거 입출고용 정지 위치에 호출하기 위한 소요 시간이 길어져, 운용 효율이 저하한다.In this type of three-dimensional main wheel installation, the main wheel is suspended from the endless driving color rotating along the endless circulation path so as to swing back and forth. Thus, the three-dimensional circumferential wheel of the type in which the main wheel is rotated in an endless circular circulation path having a semicircular arc formed in both longitudinal directions of the endless circular circulation path as a 180-degree arc portion of one large diameter guide wheel. If it is a facility, it takes a long time for the main wheel to rotate around the guide wheel and change its direction, but in the case of the above-mentioned rectangular circulation path, between the upper and lower horizontal path portions and the upper and lower path portions at both ends, Since a small diameter guide wheel is axially supported at each portion, the time until the main wheel pivots around the guide wheel and changes direction and ends is very short. Therefore, if the weight and the moving speed of the main wheel are the same, the centrifugal force acting on the main wheel when rotating around the guide wheel of smaller diameter is greater than the centrifugal force acting on the main wheel when rotating around the large diameter guide wheel. Gets bigger For this reason, in a three-dimensional main wheel facility having a square circular circulation path, when the main wheel is driven at the same speed as the movement speed of the main wheel in the three-dimensional main wheel facility having a semicircular arc circular circulation path at both ends, the small diameter guide wheel has a small diameter. When the main wheels are rotated by the wheels, the main wheels swing back and forth greatly, and even if the main wheels are prevented by assembling the wheels' anti-shake mechanisms, the mounted bikes can be mounted according to the direction in which the wheels move. There is a fear that the centrifugal force may lead to a dropout accident protruding from the main wheel. Of course, to reduce the centrifugal force within the allowable range, it is also one of the solutions to lower the moving speed of the bicycle wheel at a low speed, but this takes a long time for calling the bicycle wheel of the loading and unloading object to the bicycle parking stop position. Operational efficiency decreases.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 입체 주륜설비를 제안하는 것으로서, 청구항 1에 기재된 본 발명에 의한 입체 주륜설비는, 후술하는 실시예와의 관계를 이해하기 쉽게 하기 위해서, 상기 실시예의 설명에서 사용한 참조 부호를 괄호에 넣어 나타내면, 상하의 수평 경로부(2,3)와 양단의 상하방향 경로부(4,5)로 이루어지는 각형 순환경로와, 이 각형 순환경로의 각 각부(角部)에 축 지지된 안내륜(6a?7c)에 팽팽하게 걸어져 당해 각형 순환경로를 따라 회동하는 무단 형상 구동색(8)과, 이 무단 형상 구동색(8)에 등간격을 두고 연결되어 상기 각형 순환경로를 따라서 이동하는 주륜대(1)를 구비하고, 상기 각형 순환경로의 적어도 1개의 각부에 자전거 입출고용 정지 위치(A)가 설정된 입체 주륜설비에 있어서, 상기 안내륜(6a?7c)중, 무단 형상 구동색(8)을 직각으로 전향(轉向)시키는 직각 전향용 안내륜(6a,7a)의 주위를 주륜대(1)가 동시에 회동하도록, 주륜대(1)의 간격과 상기 직각 전향용 안내륜(6a,7a) 사이의 경로 길이를 설정해 두고, 입출고 대상의 주륜대(1)를 상기 자전거 입출고용 정지 위치(A)에 호출할 때, 상기 직각 전향용 안내륜(6a,7a)의 주위를 회동 통과하는 주륜대(1)의 속도(MS)가, 그 전후의 위치에서의 이동속도(HS)보다 저속으로 되도록, 무단 형상 구동색(8)을 구동 제어하는 제어장치(45)를 구비한 구성으로 되어 있다.The present invention proposes a three-dimensional main wheel facility which can solve the above-described conventional problems, and the three-dimensional main wheel facility according to the present invention according to claim 1 is intended to make it easier to understand the relationship with the embodiments described later, In the parenthesis, the reference numerals used in the description of the above embodiment indicate a rectangular circular path consisting of the upper and lower horizontal path parts 2 and 3 and the vertical path parts 4 and 5 at both ends, and the respective parts of the rectangular circular path ( The endless driving color 8 and the endless driving color 8, which are tightly hung on the guide wheels 6a to 7c axially supported by the inner part and rotated along the rectangular circulation path, are connected at equal intervals. In the three-dimensional main wheel facility having a main wheel stage 1 for moving along the rectangular circulation path, and the stop position A for bicycle entry and exit is set at at least one corner of the rectangular circular path, the guide wheel 6a? 7c) Medium, stepless The spacing of the main wheels 1 and the right-angle turning direction so that the main wheels 1 rotate simultaneously around the right-angle turning guide wheels 6a and 7a for turning the image driving color 8 at right angles. The path length between the wheels 6a and 7a is set, and when the main wheel 1 of the entry / exit object is called to the bicycle entry / exit stop position A, the circumference of the right angle turning guide wheels 6a and 7a is And a control device 45 for driving control of the endless drive color 8 so that the speed MS of the main wheel 1 passing through the wheel is lower than the moving speed HS at the position before and after the rotation. It is in one configuration.

또한, 상기 각형 순환경로에 있어서의 양단의 상하방향 경로부(4,5)가, 1개의 수직 경로부(4a,5a)와 비스듬히 내측으로 경사진 1개의 경사 경로부(4b,5b)로 구성된, 서로 점대칭형의 것인 경우는, 청구항 2에 기재된 바와 같이, 상하의 수평 경로부(2,3)와 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 수직 경로부(4a,5a)와의 사이의 각부(角部)에 축 지지된 2개의 안내륜이, 무단 형상 구동색(8)을 직각으로 전향시키는 직각 전향용 안내륜(6a,7a)으로 되고, 이 2개의 직각 전향용 안내륜 (6a,7a)의 주위를 회동 통과하는 주륜대(1)가 감속되게 된다. 또한, 청구항 3에 기재된 바와 같이, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 전체 길이를 주륜대(1) 사이의 간격과 동일하게 설정하면, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 경사 경로부(4b,5b)와 상하의 수평 경로부(2,3)와의 사이의 각부에 축 지지된 안내륜(6c,7c)은 직각 전향용 안내륜과는 다르지만, 이들 안내륜(6c,7c)의 주위를 회동 통과하는 주륜대(1)의 이동속도도 감속되게 된다.In addition, the vertical path portions 4 and 5 at both ends of the rectangular circulation path are composed of one vertical path portions 4a and 5a and one inclined path portions 4b and 5b inclined inwardly. In the case of point symmetry with each other, as described in claim 2, between the vertical path portions 4a and 5a of the upper and lower horizontal path portions 2 and 3 and the vertical path portions 4 and 5 at both ends. The two guide wheels axially supported by the corner portions are the right angle turning guide wheels 6a and 7a for turning the stepless driving color 8 at right angles, and the two right angle turning guide wheels 6a. The main wheel base 1 which rotates around the circumference 7a is decelerated. Further, as described in claim 3, if the total length of the up-down path portions 4, 5 at both ends is set equal to the spacing between the main wheels 1, the up-down path portions 4, 5 at both ends are provided. The guide wheels 6c and 7c axially supported at the respective portions between the inclined path portions 4b and 5b and the horizontal path portions 2 and 3 above and below are different from the guide wheels for the right angle turning, but these guide wheels 6c and 7c The moving speed of the main wheel (1) passing through the rotation around also decreases.

또한, 청구항 4에 기재된 바와 같이, 상기 각형 순환경로에 있어서의 양단의 상하방향 경로부(4,5)가, 그 전체 길이에 걸쳐서 수직으로 구성되어 있는 경우는, 상하의 수평 경로부(2,3)와 양단의 상하방향 경로부(2,3)와의 사이의 4개소의 각부에 축 지지된 모든 안내륜(6a,6c,7a,7c)이 직각 전향용 안내륜으로 되어, 이러한 모든 직각 전향용 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 회동 통과하는 주륜대(1)의 이동속도가 감속된다.In addition, as described in claim 4, when the vertical path portions 4 and 5 at both ends in the rectangular circulation path are configured vertically over the entire length, the vertical path portions 2 and 3 above and below the upper and lower horizontal path portions 2 and 3 respectively. ) And all the guide wheels 6a, 6c, 7a, 7c axially supported at each of the four corners between the up-down path portions 2, 3 at both ends are guide wheels for right-angle turning, and all such right-angle turning The movement speed of the main wheel 1 that rotates around the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c is reduced.

청구항 1에 기재된 본 발명의 구성에 의하면, 무단 형상 구동색을 팽팽하게 거는 안내륜이 소경(小徑)으로 되는 각형의 무단 형상 순환경로를 주륜대가 이동하는 타입의 입체 주륜설비임에도 불구하고, 무단 형상 구동색의 이동 방향을 거의 직각으로 전향시키는 직각 전향용 안내륜의 주위를 주륜대가 회동할 때만, 당해 주륜대의 이동속도가 저속으로 감속되므로, 당해 직각 전향용 안내륜의 주위를 회동할 때 주륜대에 작용하는 원심력을 작게 하여, 주륜대의 흔들림을 적게 억제할 수 있다. 따라서, 주륜대의 이동 방향에 관계없이, 주륜대의 흔들림에 수반하는 악영향, 예를 들면 탑재된 자전거의 탈락 사고로 이어질 우려 등도 해소되어, 안전성을 높일 수 있다. 또한, 만일 주륜대의 흔들림 방지 기구를 병용한다고 해도, 흔들림 방지 기구에 걸리는 부하는 작고, 당해 흔들림 방지 기구를 소형이면서 염가로 구성할 수 있다. 물론, 주륜대의 이동속도를 감속시키는 직각 전향용 안내륜의 주위 이외의 경로 부분을 주륜대가 이동할 때에는, 당해 주륜대를 본래의 속도로 고속 이동시킬 수 있으므로, 입출고 대상의 주륜대를 자전거 입출고용 정지 위치에 호출하는데 필요로 하는 시간이 너무 걸리는 사태로는 되지 않아, 운용 효율의 대폭적인 저하를 초래하지 않는다.According to the structure of this invention of Claim 1, although the guide wheel which tightens an endless driving color is a three-dimensional main wheel installation of the type in which a main wheel moves a square endless circular circulation path which becomes a small diameter, it is stepless. Only when the main wheel is rotated around the orthogonal turning guide wheel for turning the driving direction of the shape driving color to a right angle, since the movement speed of the main wheel is reduced at a low speed, the main wheel is turned when the peripheral wheel is turned around. It is possible to reduce the centrifugal force acting on the belt and to reduce the shaking of the main wheel. Therefore, regardless of the direction of movement of the main wheel, the adverse effects accompanying the shaking of the main wheel, for example, the possibility of leading to the dropout of the mounted bicycle, can be eliminated, and the safety can be improved. Moreover, even if the shake prevention mechanism of a main wheel is used together, the load applied to the shake prevention mechanism is small, and the shake prevention mechanism can be made compact and inexpensive. Of course, when the main wheel can move a portion of the path other than the periphery of the right angle turning guide wheel that slows down the movement speed of the main wheel, the main wheel can be moved at a high speed at the original speed. It does not become the situation that it takes too much time to call to position, and does not cause the drastic fall of operation efficiency.

또한, 상기 각형 순환경로에 있어서의 양단의 상하방향 경로부가, 1개의 수직 경로부와 비스듬히 내측으로 경사진 1개의 경사 경로부로 구성된, 서로 점대칭형의 것인 경우, 상하방향 경로부의 수직 경로부와 경사 경로부와의 사이의 절곡 각부나 경사 경로부와 수평 경로부 사이의 절곡 각부에서는, 무단 형상 구동색의 전향 각도는 90도 이하인, 예를 들면 45도 등으로 설정되므로, 당해 절곡 각부에 축 지지되는 안내륜의 주위를 주륜대가 회동 통과할 때에 상기 주륜대에 작용하는 원심력은 작고, 그다지 영향은 없지만, 본 발명에서는, 직각 전향용 안내륜이 있는 위치를 주륜대의 감속 통과 포인트로 하는 것이 요지로서, 필요하면, 그 이외의 안내륜이 있는 위치도 주륜대의 감속 통과 포인트로 하는 것은 가능하다.In addition, when the vertical path portion at both ends of the rectangular circulation path is point symmetric with each other, which is composed of one vertical path portion and one inclined path portion inclined inwardly, the vertical path portion of the vertical path portion and In the bending angle part between the inclination path part and the bending angle part between the inclination path part and the horizontal path part, the forward angle of the stepless driving color is set to 90 ° or less, for example, 45 ° or the like. Although the centrifugal force acting on the main wheel when the main wheel rotates around the guide wheel supported is small and does not have much influence, in the present invention, it is essential that the position where the guide wheel for right angle turning is used as the deceleration passing point of the main wheel. For example, if necessary, the position where other guide wheels are located can also be the deceleration passing point of the main wheel.

그리하여, 양단의 상하방향 경로부가, 1개의 수직 경로부와 비스듬히 내측으로 경사진 1개의 경사 경로부로 구성된, 서로 점대칭형의 것인 경우에는, 청구항 2에 기재된 바와 같이, 상기 상하방향 경로부의 수직 경로부와 수평 경로부 사이의 각부에 축 지지되어 무단 형상 구동색을 직각으로 전향시키는 2개의 직각 전향용 안내륜의 위치를 주륜대의 감속 통과 포인트로 하면 좋지만, 청구항 3에 기재된 바와 같이, 양단의 상하방향 경로부의 전체 길이를, 주륜대 사이의 간격과 동일하게 설정할 수 있으면, 당해 상하방향 경로부의 경사 경로부와 상하의 수평 경로부 사이의 각부에 축 지지된 안내륜의 위치도, 주륜대의 감속 통과 포인트로 할 수 있어, 한층 효과를 기대할 수 있다. 물론, 양단의 상하방향 경로부가 그 전체 길이에 걸쳐서 수직으로 구성되어 있는 각형 순환경로의 경우는, 청구항 4에 기재된 바와 같이, 모든 절곡 각부의 안내륜이 직각 전향용 안내륜으로 되므로, 모든 절곡 각부의 안내륜의 위치가 주륜대의 감속통과 포인트로 되어, 감속되지 않은 채로 안내륜의 주위를 주륜대가 회동 통과하는 개소가 없어져, 소기의 효과를 확실히 얻을 수 있다.Thus, in the case where the vertical path portions at both ends are point symmetric with each other, which is composed of one vertical path portion and one inclined path portion inclined inwardly, as described in claim 2, the vertical paths of the vertical path portions The position of the two right angle turning guide wheels which are axially supported at each part between the part and the horizontal path part and redirects the stepless driving color at right angles may be the deceleration passing point of the main wheel, but as described in claim 3, the upper and lower ends of the If the total length of the directional path portion can be set to be equal to the distance between the main wheels, the position of the guide wheel axially supported at each of the portions between the inclined path portion of the vertical path portion and the horizontal path portions of the upper and lower portions is also the deceleration passing point of the main wheels. We can do it and can expect more effect. Of course, in the case of the rectangular circulation path in which the up-and-down path portions at both ends are configured vertically over the entire length, as described in claim 4, the guide wheels of all bent corners are guide wheels for right angle turning, so that all the bent corner portions The position of the guide wheel of the wheel becomes the deceleration passage point of the main wheel, and there is no place where the main wheel rotates to rotate around the guide wheel without deceleration, and the desired effect can be reliably obtained.

도 1은 제1 실시예에 의한 가로로 긴 입체 주륜설비의 구성을 설명하는 중간 생략의 측면도이다.
도 2는 주륜대의 측면도이다.
도 3은 주륜대의 정면도이다.
도 4는 설비의 주요부의 평면도이다.
도 5는 주륜대상의 하위 지지대를 나타내는 종단 측면도이다.
도 6은 주륜대상의 상위 지지대를 나타내는 종단 측면도이다.
도 7은 제2 실시예에 의한 가로로 긴 입체 주륜설비의 구성을 설명하는 중간 생략의 측면도이다.
도 8은 A도는 제1 실시예의 가로로 긴 입체 주륜설비에 있어서의 속도 제어 내용을, 측면에서 보고 설명하는 도면이고, B도는 회동하는 주륜대의 시간 축에서의 속도 변화를 나타내는 그래프이다
도 9는 제2 실시예의 가로로 긴 입체 주륜설비에 있어서의 속도 제어 내용을, 측면에서 보고 설명하는 도면이다.
도 10은 제어계의 구성을 설명하는 블럭 선도이다.FIG. 1 is a side view of an intermediate omission explaining the configuration of a horizontally long three-dimensional ring system according to the first embodiment.
2 is a side view of the main wheel.
3 is a front view of the main wheel.
4 is a plan view of the main part of the installation.
5 is a longitudinal side view illustrating the lower support of the main wheel object.
6 is a longitudinal side view illustrating the upper support of the main wheel object.
Fig. 7 is a side view of an intermediate omission explaining the configuration of the laterally elongated three-dimensional ring system according to the second embodiment.
FIG. 8 is a view illustrating, from the side, the speed control content in the horizontally elongated three-wheeled wheel installation of the first embodiment, and FIG. 8 is a graph showing the speed change in the time axis of the rotating wheel.
FIG. 9 is a view illustrating, from the side, contents of speed control in the horizontally long three-dimensional ring system of the second embodiment. FIG.
10 is a block diagram illustrating a configuration of a control system.

제1 실시예를 나타내는 도 1에 있어서, 주륜대(1)가 순환 이동하는 가로로 긴 각형의 순환경로는, 전후 수평방향의 하측 수평 경로부(2), 전후 수평방향의 상측 수평 경로부(3), 및 양단의 상하방향 경로부(4,5)에 의해서 구성되어 있다. 양단의 상하방향 경로부(4,5)는, 점대칭형의 것으로, 일방의 상하방향 경로부(4)는, 하측 수평 경로부(2)의 일단으로부터 직각 상향으로 연장되는 하측 수직 경로부 (4a)와, 이 하측 수직 경로부(4a)의 상단으로부터 내측으로 45도의 각도로 연장하여 상측 수평 경로부(3)의 일단에 연결되는 상측 경사 경로부(4b)로 형성되고, 타방의 상하방향 경로부(5)는, 상측 수평 경로부(3)의 타단으로부터 직각 하향으로 연장되는 상측 수직 경로부(5a)와, 이 상측 수직 경로부(5a)의 하단으로부터 내측으로 45도의 각도로 연장되어 하측 수평 경로부(2)의 타단에 연결되는 하측 경사 경로부(5b)로 형성되어 있다.In Fig. 1 showing the first embodiment, the horizontally long circular circulation path, in which the main wheel 1 is circulated, has a lower horizontal path portion 2 in the front and rear horizontal directions, and an upper horizontal path portion in the front and rear horizontal directions ( 3) and up-down path portions 4 and 5 at both ends. The vertical path portions 4 and 5 at both ends are point symmetrical, and one vertical path portion 4 extends at right angles upwardly from one end of the lower horizontal path portion 2 to the lower vertical path portions 4a. ) And an upper inclined path portion 4b extending at an angle of 45 degrees inward from the upper end of the lower vertical path portion 4a and connected to one end of the upper horizontal path portion 3, and the other up and down paths. The part 5 has an upper vertical path part 5a extending perpendicularly downward from the other end of the upper horizontal path part 3, and extends inwardly at an angle of 45 degrees from the lower end of the upper vertical path part 5a to the lower side. It is formed by the lower inclined path part 5b connected to the other end of the horizontal path part 2.

상기 구성의 가로로 긴 각형의 순환경로에는, 그 각 각부(角部)에 동심(同心) 형상으로 좌우 한 쌍 축 지지된 안내륜(6a?6c 및 7a?7c)을 통해 당해 순환경로를 따르도록 좌우 한 쌍의 무단 형상 구동색(8)이 팽팽하게 걸어져 있다. 일방의 상하방향 경로부(4)의 상단(上端) 각부에 축 지지된 좌우 한 쌍의 안내륜(6c)은, 가로로 긴 각형의 순환경로의 외측에 지지된 좌우 수평방향의 구동축(9)의 양단부와 각각 체인 전동수단(10)을 통해 연동 연결되고, 이 구동축(9)을 정역 임의의 방향으로 회전 구동하는 모터(11)가 설치되어 있다. 좌우 한 쌍의 무단 형상 구동색(8)으로서는, 체인이나 와이어 로프 등이 이용되고, 안내륜(6a?7c)으로서는, 사용하는 무단 형상 구동색(8)에 따라 스프로킷 휠이나 풀리 등이 이용된다.The horizontally long circular circulation path of the above configuration follows the circulation path via guide wheels 6a to 6c and 7a to 7c which are axially supported on both sides in a concentric manner. The left and right pair of endless driving colors 8 are tightened. The left and right pair of guide wheels 6c axially supported by the upper end portions of the one up-down path portion 4 are in the left and right horizontal drive shafts 9 supported outside the horizontally long rectangular circulation paths. The motor 11 which is interlocked and connected with the both ends of the chain transmission means 10, respectively, and this drive shaft 9 is rotated and driven in arbitrary directions in the normal and reverse direction is provided. As the left and right pair of endless driving colors 8, a chain, a wire rope, and the like are used, and as the guide wheels 6a-7c, a sprocket wheel, a pulley, and the like are used according to the endless driving colors 8 to be used. .

주륜대(1)는, 도 2 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 측틀(12)의 하단부 간에 좌우 수평방향의 지지부재(13)를 전후 한 쌍 가설(架設)한, 정면 형상이 각진 U자형의 것으로, 지지부재(13)상에, 전후방향으로 자전거(C)를 거의 수평 자세로 지지하는 하위 지지대(14)와, 전후방향으로 자전거(C)를 전방상향 경사 자세로 지지하는 상위 지지대(15)가 좌우방향 교대로, 또한 등간격을 두고 설치되어 있다. 하위 지지대(14)와 상위 지지대(15)란, 동일 구조의 지지용 레일부재 (16)를 지지부재(13)상에 장착부재(18)를 통해 설치한 것이다. 지지용 레일부재 (16)는, 자전거(C)의 차륜를 끼워맞추어 전동 이동시킬 수 있는 홈형 부재로 구성된 것으로, 전단(前端)측으로부터 전륜(前輪) 지지부(16a), 중앙 산형(山形)부 (16b), 및 후륜(後輪) 지지부(16c)를 구비하고 있다. 또한, 전륜 지지부(16a)에는, 전륜을 좌우 양측으로부터 끼워 수직 자세로 유지하는 동시에 당해 전륜을 중앙 산형부(16b)와의 사이에 끼워 전후방향의 위치 결정을 하는, 평면 형상이 U자형인 전륜 가이드틀(16d)이 장착되어 있다.As shown in Figs. 2 to 6, the main wheel 1 has a front shape in which a pair of front and rear horizontal support members 13 are horizontally installed between the lower ends of the pair of left and right side frames 12. It is an angular U-shape, and has a lower support 14 for supporting the bicycle C in a substantially horizontal posture in the front-rear direction on the support member 13, and for supporting the bicycle C in the front-up inclination posture in the front-rear direction. The upper supporters 15 are provided alternately in the left and right directions and at equal intervals. The lower supporter 14 and the upper supporter 15 are provided with the support rail member 16 of the same structure on the support member 13 via the mounting member 18. The supporting rail member 16 is composed of a groove-like member which can be fitted with a wheel of the bicycle C to be electrically moved, and is provided with a front wheel support portion 16a and a central mountain portion (from the front end side). 16b) and rear wheel support part 16c. In addition, the front wheel support portion 16a has a U-shaped front wheel guide in which the front wheels are sandwiched from both left and right sides and held in a vertical posture, and the front wheels are sandwiched between the central hill portion 16b for positioning in the front-rear direction. The frame 16d is mounted.

주륜대(1)의 좌우 한 쌍의 측틀(12)에는, 각각의 하측변의 전후 양단 외측에, 지지용 차륜(20a,20b)이 좌우 수평 지축에 의해 축 지지되는 동시에, 각각의 상단 부근의 중앙 위치 외측에, 흔들림 방지용 롤러(21)가 좌우 수평 지축에 의해 축 지지되며, 또한, 각각의 상단 중앙 위치의 외측에, 수평 외측으로 돌출하는 연결축(22)이 돌출설치되어 있다. 또한, 양 측틀(12)의 지지용 차륜(20a,20b), 흔들림 방지용 롤러(21), 및 연결축(22)은, 서로 동심 형상으로 배치되는 동시에, 도 3에 나타내는 바와 같이, 하단의 지지용 차륜(20a,20b)의 위치보다 흔들림 방지용 롤러(21)의 위치가 외측으로 돌출하는 동시에, 이 흔들림 방지용 롤러(21)의 위치보다 연결축(22)이 외측으로 돌출되어 있다.In the pair of left and right side frames 12 of the main wheel 1, support wheels 20a and 20b are axially supported by the left and right horizontal support shafts on both outer sides of the front and rear ends of the respective lower sides, and at the center of each upper end vicinity. On the outside of the position, the anti-shake roller 21 is axially supported by the left and right horizontal support shafts, and a connecting shaft 22 protruding horizontally outward is protruded to the outside of each top center position. In addition, the support wheels 20a and 20b of the both side frames 12, the anti-shake roller 21, and the connecting shaft 22 are arranged concentrically with each other, and as shown in FIG. The position of the anti-shake roller 21 protrudes outward from the position of the wheels 20a and 20b, and the connecting shaft 22 protrudes outward from the position of the anti-shake roller 21.

상기 구성의 주륜대(1)는, 좌우 한 쌍의 무단 형상 구동색(8)에 좌우 한 쌍의 연결축(22)을 이용하여 무단 형상 구동색(8)의 길이방향으로 등간격을 두고 장착되어 있다. 구체적으로는, 무단 형상 구동색(8)으로서 롤러 체인이 사용되고 있으므로, 당해 롤러 체인의 링크 핀(롤러 지지핀)중, 주륜대 장착 위치의 링크 핀으로서, 내측으로 소요 길이로 돌출하는 길이가 긴 핀을 사용하고, 주륜대(1)측의 연결축(22)에는, 그 선단으로부터 동심 형상으로 핀 삽입공을 형성해 두고, 주륜대 (1)측의 좌우 한 쌍의 연결축(22)의 핀 삽입공에 좌우 한 쌍의 무단 형상 구동색 (8)측으로부터 돌출하는 상기 길이가 긴 핀을 상대 회전 가능하게 끼워넣음으로써, 당해 좌우 한 쌍의 무단 형상 구동색(8) 사이에 주륜대(1)를, 좌우 한 쌍의 연결축 (22)을 통해 당해 연결축(22)의 둘레에 전후 요동 가능하게 장착되어 있다.The main wheel 1 of the above configuration is mounted at equal intervals in the longitudinal direction of the stepless driving color 8 by using a pair of left and right endless driving colors 8 and a pair of left and right connecting shafts 22. It is. Specifically, since the roller chain is used as the endless driving color 8, the link pin (roller support pin) of the roller chain is a link pin of the main wheel mounting position, and has a long length projecting inward to the required length. Using pins, pin insertion holes are formed concentrically from the distal end of the connecting shaft 22 on the main bicycle stem 1 side, and the pins of the pair of left and right connecting shafts 22 on the main bicycle stem 1 side. By inserting the long pins projecting from the left and right pairs of the stepless driving color 8 side in the insertion hole so as to be rotatable, the main wheel 1 between the left and right pair of the stepless driving color 8. ) Is attached to the circumference of the coupling shaft 22 via a pair of right and left coupling shafts so as to be able to swing back and forth.

한편, 가로로 긴 각형의 순환경로에는, 도 1, 도 3, 및 도 4 등에 나타내는 바와 같이, 상하 각 수평 경로부(2,3)에 있어서 각 주륜대(1)를, 그 하단의 지지용 차륜(20a,20b)을 통해 당해 수평 경로부(2,3)를 따라서 이동 가능하게 지지하는 좌우 한 쌍의 지지용 가이드 레일(23,24)이 가설되어 있다. 그리하여, 좌우 한 쌍의 무단 형상 구동색(8)의 회동에 의해, 당해 무단 형상 구동색(8)에 등간격을 두고 연결된 각 주륜대(1)가 가로로 긴 각형의 순환경로를 따라서 회동하게 되지만, 수평 경로부(2,3)를 이동하는 각 주륜대(1)는, 그 지지용 차륜(20a,20b)을 통해 지지용 가이드 레일(23,24)에 지지된 상태로 전후 수평방향으로 이동하므로, 무단 형상 구동색(8)에는 주륜대(1)의 하중이 하향으로 작용하지 않고, 무단 형상 구동색(8)이 각 주륜대(1)를 견인 구동하는 상태이다. 양단의 상하방향 경로부(4,5)를 승강 이동하는 주륜대(1)는, 무단 형상 구동색(8)에 의해서 매달린 상태로 승강 이동한다. 따라서, 이 상하방향 경로부(4,5)에서는, 무단 형상 구동색(8)에 주륜대(1)의 하중이 직접 하향으로 작용하게 되므로, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 길이는, 주륜대(1)의 간격과 거의 같은 길이로 하여, 상하방향 경로부(4,5)에는 항상 1대의 주륜대(1)만이 재석하도록 구성되어 있다.On the other hand, in the horizontally long rectangular circulation path, as shown in Figs. 1, 3, 4 and the like, the respective main wheels 1 are supported at the lower end of the horizontal path portions 2, 3, respectively. A pair of left and right support guide rails 23 and 24 supporting the movable paths along the horizontal path portions 2 and 3 through the wheels 20a and 20b is hypothesized. Thus, by rotating the pair of left and right endless driving colors 8, the respective main wheels 1 connected at equal intervals to the endless driving colors 8 rotate along a horizontally long circular circulation path. However, each of the main wheels 1 moving the horizontal path portions 2, 3 is supported by the supporting guide rails 23, 24 through the supporting wheels 20a, 20b in the front-rear horizontal direction. Since it moves, the load of the main wheel stem 1 does not act downward on the endless drive color 8, and the endless drive color 8 pulls each main wheel 1. The main wheel 1 which moves up and down the upper and lower path portions 4 and 5 moves up and down in a suspended state by the stepless driving color 8. Therefore, in this up-and-down path part 4 and 5, since the load of the main wheel 1 acts directly downward to the stepless driving color 8, the length of the up-and-down path part 4 and 5 of both ends is applied. The length is substantially the same as the distance between the main wheels 1, and is configured so that only one main wheels 1 always sit in the up-down path portions 4 and 5.

즉, 도 1에 나타내는 바와 같이, 하측 수평 경로부(2){또는 상측 수평 경로부(3)}와 상하방향 경로부(4){또는 상하방향 경로부(5)}와의 사이의 안내륜(6a){또는 안내륜(7a)}의 축심의 바로 아래 위치에 1대의 주륜대(1)의 연결축(22)이 위치할 때, 당해 주륜대(1)보다, 상측 수평 경로부(3){또는 하측 수평 경로부(2)}가 있는 측에 이웃하는 주륜대(1)의 연결축(22)이, 상측 수평 경로부(3){또는 하측 수평 경로부(2)}와 상하방향 경로부(4){또는 상하방향 경로부(5)}와의 사이의 안내륜 (6c){또는 안내륜(7c)}의 축심의 바로 위의 위치로부터 상하방향 경로부(4)측{또는 상하방향 경로부(5)측}이 있는 측에 안내륜 주위의 90도 원호 길이에 상당하는 길이 분만큼 떨어진 위치에 있도록 구성되어 있다. 또한, 모든 안내륜(6a?7c)은 동일 직경의 것이고, 상하 각 수평 경로부(2,3)의 전체 길이도, 주륜대(1)의 간격의 정수배의 길이로 되어 있으며, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 상하 양단에 축 지지되어 있는 안내륜(6a,6c 및 7a,7c)의 주위를 주륜대(1)가 동시에 통과 회동하도록 구성되어 있다.That is, as shown in FIG. 1, the guide wheel between the lower horizontal path part 2 (or upper horizontal path part 3) and the vertical path part 4 (or the vertical path part 5) ( 6a) When the connecting shaft 22 of one main wheelbase 1 is located at a position just below the shaft center of the {or the guide wheel 7a}, the upper horizontal path portion 3 is higher than the main wheelbase 1. The connecting shaft 22 of the main wheelbase 1 adjacent to the side where {or the lower horizontal path part 2} is located has the upper horizontal path part 3 (or the lower horizontal path part 2) and the vertical path. The up-and-down path part 4 side (or up-down direction) from the position just above the axial center of the guide wheel 6c (or the guide wheel 7c) between the part 4 (or the up-down path part 5). It is comprised so that it may be in the position separated by the length equivalent to 90 degree circular arc length around a guide wheel on the side with the path part 5 side}. Moreover, all the guide wheels 6a-7c are the same diameter, and the total length of each horizontal path part 2 and 3 of the up-and-down direction also becomes the length of the integer multiple of the space | interval of the main wheel stand 1, and the up-down direction of both ends It is comprised so that the main wheel stem 1 may pass-rotate simultaneously around the guide wheels 6a, 6c and 7a, 7c which are axially supported by the upper and lower ends of the path part 4,5.

또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 상측 수평 경로부(3)에 가설된 좌우 한 쌍의 지지용 가이드 레일(24)의 양단의 상하방향 경로부(4,5)에 접속하는 개소에는, 승강 이동하는 주륜대(1)의 지지용 차륜(20a,20b)이나 연결축(22)과의 간섭을 피하기 위해서, 지지용 가이드 레일(24)이 부분적으로 절취된 차륜통과용 개구부 (25a,25b)가 설치된다. 따라서, 지지용 가이드 레일(24)의 양 단부를 상기 지지용 가이드 레일(24)에 지지되어 수평으로 이동하는 주륜대(1)의 지지용 차륜(20a) 또는 지지용 차륜(20b)이 상기 차륜통과용 개구부(25a,25b)에 떨어져 들어가는 것을 방지하기 위해서, 주륜대(1)의 좌우 한 쌍의 흔들림 방지용 롤러(21)를 이용하여 주륜대(1)를 이동 가능하게 지지하는 지지용 보조 가이드 레일(26,27)이 상측 수평 경로부(3)의 양 단부에 가설되어 있다.In addition, as shown in FIG. 1, the lifting movement is performed at the point connected to the up-down path part 4 and 5 of the both ends of the left and right pair of support guide rails 24 installed in the upper horizontal path part 3, respectively. In order to avoid interference with the support wheels 20a and 20b or the connecting shaft 22 of the main wheel 1, the wheel passage openings 25a and 25b in which the support guide rails 24 are partially cut out are provided. Is installed. Therefore, the support wheel 20a or the support wheel 20b of the main wheel 1 which moves both ends of the support guide rail 24 to the support guide rail 24 and moves horizontally is the wheel. In order to prevent falling into the openings 25a and 25b for passage, a support auxiliary guide for movably supporting the main wheel 1 using a pair of left and right anti-shake rollers 21 of the main wheel 1. Rails 26 and 27 are provided at both ends of the upper horizontal path portion 3.

또한, 양단의 상하방향 경로부(4,5)에서는, 주륜대(1)는 무단 형상구동색(8)에 좌우 한 쌍의 연결축(22)을 통해 매달린 상태로 승강 이동하므로, 당해 주륜대 (1)는, 연결축(22)의 둘레로 전후방향으로 요동 가능하다. 이 승강 이동시의 주륜대(1)의 전후 요동을 방지하기 위해서, 상하방향 경로부(4)의 전역과 상하방향 경로부(5)의 상측 수직 경로부(5a)에는, 주륜대(1)의 좌우 한 쌍의 흔들림 방지용 롤러(21)를 통해 당해 주륜대(1)의 전후 요동을 방지하는 흔들림 방지용 가이드 레일(28a,28b 및 29)이 배치되어 있다. 흔들림 방지용 가이드 레일(28a)은, 상하방향 경로부(4)의 하측 수직 경로부(4a)를 주륜대(1)가 승강 이동할 때 당해 주륜대(1)의 흔들림 방지용 롤러(21)가 끼워맞춤되어 승강하는 것이고, 흔들림 방지용 가이드 레일(28b)은, 상하방향 경로부(4)의 상측 경사 경로부(4b)를 주륜대(1)가 비스듬하게 승강 이동할 때 당해 주륜대(1)의 흔들림 방지용 롤러(21)가 끼워맞춤되어 승강하는 것이다. 또한, 흔들림 방지용 가이드 레일(29)은 상하방향 경로부(5)의 상측 수직 경로부(5a)를 주륜대(1)가 승강 이동할 때 당해 주륜대(1)의 흔들림 방지용 롤러(21)가 끼워맞춤되어 승강하는 것이다.In addition, in the up-and-down path portions 4 and 5 at both ends, the main wheel stem 1 moves up and down in a suspended state through a pair of left and right connecting shafts 22 in accordance with the stepless driving color 8. (1) is rockable in the front-rear direction around the connecting shaft 22. In order to prevent the back and forth shaking of the main wheel 1 during the lifting and lowering movement, the main wheel 1 of the main wheel 1 and the upper vertical path part 5a of the vertical path part 5 and the vertical path part 5a of the vertical path part 5 are provided. Anti-shake guide rails 28a, 28b and 29 are disposed to prevent the front and rear swings of the main wheel stem 1 through a pair of left and right anti-shake rollers 21. The anti-shake guide rail 28a is fitted with the anti-shake roller 21 of the main wheel 1 when the main wheel 1 moves up and down the lower vertical path 4a of the vertical path part 4. The anti-shake guide rail 28b is used to prevent shaking of the main wheel stem 1 when the main wheel stem 1 moves up and down obliquely along the upper inclined path portion 4b of the vertical path portion 4. The roller 21 fits and moves up and down. In addition, the anti-shake guide rail 29 is fitted with the anti-shake roller 21 of the main wheel 1 when the main wheel 1 moves up and down the upper vertical path 5 a of the vertical path part 5. It is customized and ascending.

도 1 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 상하방향 경로부(4)의 외측에는, 설비를 둘러싸는 수직인 벽구조체의 일부분으로 되는 문틀(32)이 세워 설치되어 있다. 이 문틀(32)은, 특허문헌 등에 의해 종래 주지의 것으로서, 하측 수평 경로부(2)의 상하방향 경로부(4)측의 단부, 즉, 주륜대(1)의 연결축(22)이 안내륜(6a)의 축심 바로 아래에 위치하는 자전거 입출고용 정지 위치(A)에서 정지한 주륜대(1)에 대한 자전거 입출고구(入出庫口, 33)와, 이 자전거 입출고구(33)를, 주륜대(1)상에서 병렬하는 복수대(도시예에서는 4대)의 하위 지지대(14) 및 상위 지지대(15) 각각에 대향하는 자전거 통과영역별로 나누어 택일적으로 열리는 개폐문(34)을 구비하고 있다. 그리고, 상기 자전거 입출고용 정지 위치(A)에서 정지한 주륜대(1)의 각 하위 지지대(14) 및 상위 지지대(15)와 상기 문틀(34)과의 사이의 공간을 메우는 노면판(路面板, 35)이 부설되어 있다. 또한, 이 문틀(32)은 바닥면 위에 설치되지만, 자전거 입출고구(33)의 저면(底面)과 바닥면 사이의 단차가 클 때는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 당해 단차를 메우는 경사 노면판(36)을 문틀(32)의 외측에도 부설할 수 있다. 물론, 자전거 입출고구(33)의 저면과 바닥면이 거의 면 일치가 되도록, 문틀(32)의 하측 변을, 바닥면에 각설(刻設)한 홈을 메우도록 설치할 수도 있다.As shown to FIG. 1 and FIG. 4, the door frame 32 which becomes a part of the vertical wall structure surrounding a facility is provided in the outer side of the up-down path part 4 upright. The door frame 32 is known in the prior art by a patent document or the like, and an end portion of the lower horizontal path portion 2 on the up-down path portion 4 side, that is, the connecting shaft 22 of the main wheel 1 is guided. The bicycle entrance and exit door 33 and the bicycle entrance and exit door 33 for the main wheel 1 stopped at the bicycle entry and exit stop position A located just below the shaft center of the wheel 6a, It is provided with the opening-and-closing door 34 which is divided by the bicycle passing area | region which opposes each of the lower support stand 14 and the upper support stand 15 of several (parallel in the example) parallel to the main wheel stand 1, and is provided. . And the road surface plate which fills the space between each lower support stand 14 and the upper support stand 15 and the said door frame 34 of the main wheel stand 1 stopped at the said bicycle entry / exit stop position A (路 面板) , 35). In addition, the door frame 32 is provided on the bottom surface, but when the step difference between the bottom surface and the bottom surface of the bicycle entrance / exit 33 is large, as shown in Fig. 1, the inclined road surface plate that fills the step ( 36 may be attached to the outside of the door frame 32. Of course, the lower side of the door frame 32 may be provided so that the groove | channel angled to the bottom surface may be filled so that the bottom surface and the bottom surface of the bicycle entrance / exit 33 may be substantially in line with a surface.

이상과 같이 구성된 입체 주륜설비에 있어서, 자전거(C)의 입출고시에는, 그 입출고 대상 중 하나인 주륜대(1)를 자전거 입출고용 정지 위치(A)에 호출하기 위해, 모터(11)를 가동시키고, 구동축(9) 및 좌우 한 쌍의 체인 전동수단(10)을 통해 상하방향 경로부(4)의 상단 각부의 안내륜(6c)을 회전 구동하고, 좌우 한 쌍의 무단 형상 구동색(8)을 가로로 긴 각형의 순환경로를 따라서 정방향 회전(시계방향 회전) 또는 역방향 회전(반시계방향 회전) 구동한다. 이때의 무단 형상 구동색(8)의 회전방향은, 입출고 대상인 주륜대(1)의 현재 정지 위치에 기초하여, 당해 입출고 대상인 주륜대(1)가 자전거 입출고용 정지 위치(A)에 도착할 때까지의 정방향 회전의 소요시간(또는 이동거리)과 역방향 회전의 소요시간(또는 이동거리)이 연산 비교되어, 당해 소요시간(또는 이동거리)이 짧아지는 쪽의 회동방향이 선택된다. 무단 형상 구동색(8)의 회동에 수반하여, 가로로 긴 각형의 순환경로상에 있는 모든 주륜대(1)가 회동하게 되지만, 상하의 수평 경로부(2,3)를 이동하는 주륜대(1)는, 지지용 차륜(20a,20b)을 통해 지지용 가이드 레일(23,24)에 지지된 상태로, 연결축(22)을 통해 무단 형상 구동색(8)에 의해 견인 구동된다.In the three-dimensional main wheel installation comprised as mentioned above, when the bicycle C is loaded and unloaded, the motor 11 is operated in order to call the bicycle wheel 1, which is one of the objects of the loading and unloading, to the stop position A for loading and unloading the bicycle. Then, through the drive shaft 9 and the pair of right and left chain transmission means 10, the guide wheels 6c of the upper end portions of the vertical path portion 4 are rotationally driven, and the left and right pair of stepless driving colors 8 ) Is driven along a horizontally circumferential circular path in a forward rotation (clockwise rotation) or in a reverse rotation (counterclockwise rotation). The direction of rotation of the stepless driving color 8 at this time is based on the current stop position of the main wheel 1 which is the loading / unloading object, until the main wheel 1 of the loading / unloading object reaches the stop position A for bicycle entry / exit. The required time (or movement distance) of the forward rotation of the motor and the required time (or movement distance) of the reverse rotation of the motor are calculated and compared, and the rotation direction of the side in which the required time (or the movement distance) is shortened is selected. With the rotation of the endless driving color 8, all the main wheels 1 on the horizontally long circular circulation path are rotated, but the main wheels 1 for moving the upper and lower horizontal path portions 2 and 3 are rotated. ) Is pulled and driven by the endless driving color 8 via the connecting shaft 22 in a state supported by the supporting guide rails 23 and 24 through the supporting wheels 20a and 20b.

그리고 양단의 상하방향 경로부(4,5)를 승강하는 주륜대(1)는, 연결축(22)을 통해 무단 형상 구동색(8)에 의해 매달린 상태로, 당해 상하방향 경로부(4,5)를 승강하지만, 이때, 상하방향 경로부(4)에서는, 그 전역에 있어서, 주륜대(1)의 좌우 한 쌍의 흔들림 방지용 롤러(21)가 흔들림 방지용 가이드 레일(28a,28b)에 끼워맞춤되어 승강 이동하게 되므로, 주륜대(1)가 연결축(22)의 둘레에서 앞뒤로 흔들려 움직이는 일은 없다. 또한, 상하방향 경로부(5)에서는, 그 상측 수직 경로부(5a)에 있어서, 주륜대(1)의 좌우 한 쌍의 흔들림 방지용 롤러(21)가 흔들림 방지용 가이드 레일(29)에 끼워맞춤되어 승강 이동하게 되므로, 상측 수직 경로부(5a)를 승강하는 주륜대(1)가 연결축(22)의 둘레에서 앞뒤로 흔들려 움직이는 일은 없다. 또한, 각 상하방향 경로부(4,5)의 전체 길이는, 주륜대(1) 사이의 간격{연결축(22)사이의 간격}과 거의 같기 때문에, 이 상하방향 경로부(4,5)에는 항상 1대의 주륜대(1)만 재석시킬 필요는 없고, 이 상하방향 경로부(4,5)에 있어서 주륜대(1)를 매달게 되는 무단 형상 구동색(8)에 1대의 주륜대(1)에 작용하는 하중보다 큰 하향 하중이 작용하는 경우는 없다.And the main wheel 1 which elevates the up-down path part 4 and 5 of both ends is suspended by the stepless driving color 8 via the connecting shaft 22, and the said up-down path part 4, 5), but at this time, in the up-down path portion 4, a pair of left and right anti-shake rollers 21 of the main wheel 1 are fitted to the anti-shake guide rails 28a and 28b throughout the entire area. Since the vehicle is fitted and lifted, the main wheel 1 does not move back and forth around the connecting shaft 22. In the up-and-down path portion 5, in the upper vertical path portion 5a, a pair of left and right anti-shake rollers 21 of the main wheel 1 are fitted to the anti-shake guide rail 29. Since it moves up and down, the main wheel 1 which raises and lowers the upper vertical path part 5a does not move back and forth around the connecting shaft 22. As shown in FIG. Moreover, since the total length of each up-down path part 4 and 5 is substantially the same as the space | interval between main wheels 1 (the space | interval between connecting shaft 22), this up-down path part 4 and 5 It is not necessary to re-seat only one main wheel 1 at all times, and one main wheel 1 may be attached to the endless driving color 8 which suspends the main wheel 1 in the vertical path portions 4 and 5. There is no case where a downward load greater than the load acting on 1) is applied.

상기와 같이, 가로로 긴 각형의 순환경로상의 각 주륜대(1)를 정역의 어느 한쪽을 선택한 방향으로 회동시킴으로써, 입출고 대상의 주륜대(1)를 자전거 입출고용 정지 위치(A)에 호출하여 정지시킬 수 있다. 자전거 입출고용 정지 위치(A)에서 정지한 주륜대(1)는, 그 바로 위의 안내륜(6a)의 축심의 바로 아래에 연결축(22)이 위치하고 있고, 당해 주륜대(1)는, 주륜대(1)가 수평으로 이동하는 하측 수평 경로부(2)의 일단에 위치하고 있으므로, 지지용 차륜(20a,20b)은 하측 수평 경로부(2)의 지지용 가이드 레일(23)에 지지된 상태에 있다.As described above, by turning each of the main wheels 1 on the horizontally long circular circulation path in the selected direction of the station, the main wheels 1 of the loading and unloading object are called to the bicycle entry and exit stop position A. You can stop it. As for the main bicycle stem 1 stopped at the bicycle entry / exit stop position A, the connecting shaft 22 is located just under the axis of the guide wheel 6a directly above, and the said main bicycle belt 1 is Since the main wheel 1 is located at one end of the lower horizontal path portion 2 that moves horizontally, the supporting wheels 20a and 20b are supported by the supporting guide rails 23 of the lower horizontal path portion 2. Is in a state.

그리하여, 자전거 입출고용 정지 위치(A)에 입출고 대상의 주륜대(1)가 호출되어 정지했다면, 자전거 입출고구(33)의 개폐문(34)을 개방 제어하여, 자전거 입출고용 정지 위치(A)에서 정지하는 입출고 대상의 주륜대(1)상의 복수대의 지지대(14,15)중, 입출고 대상인 하나의 지지대에 대응하는, 자전거 입출고구(33)의 특정의 자전거 통과 영역만을 열고, 출고의 경우는, 자전거 입출고구(33)가 열린 특정의 영역을 이용하여, 당해 열린 특정의 자전거 통과 영역의 안쪽에 위치하는 하위 지지대(14) 또는 상위 지지대(15)상으로부터 출고 대상의 자전거(C)를 자전거 입출고구(33)의 밖으로 인출한다. 입고의 경우는, 자전거 입출고구(33)가 열린 특정의 자전거 통과 영역을 이용하여, 당해 열린 특정의 자전거 통과 영역의 안쪽에 위치하는 하위 지지대(14) 또는 상위 지지대(15)상에 자전거(C)를 삽입 이재(移載)한다. 즉, 각 주륜대(1)는, 자전거 입출고용 정지 위치(A)에서 정지했을 때, 주륜대(1)상의 하위 지지대(14) 및 상위 지지대(15)가, 그 후륜 지지부(16c)가 자전거 입출고구(33)의 측에 위치하는 방향으로 되도록 무단 형상 구동색(8)에 장착되어 있다.Thus, if the main wheel 1 of the entry / exit object is called and stopped at the bicycle entry / exit stop position A, the opening / closing door 34 of the bicycle entry / exit 33 is controlled to open, and at the bicycle entry / exit stop position A Among the plurality of supports 14 and 15 on the main wheel 1 of the stationary entry and exit stationary, only the specific bicycle passage area of the bicycle entry and exit 33 corresponding to one support unit that is the entry and exit target is opened, and in the case of release, Using the specific area where the bicycle entry / exit opening 33 is opened, the bicycle C to be released from the bicycle is released from the lower support 14 or the upper support 15 located inside the specific specific bicycle passage area. It draws out of the sphere 33. In the case of receipt, the bicycle C is placed on the lower support 14 or the upper support 15 which is located inside the specific specific bicycle passage area where the bicycle entrance / exit 33 is opened. Insert () and insert. That is, when each main wheel stand 1 stops at the bicycle entry / exit stop position A, the lower support stand 14 and the upper support stand 15 on the main wheel stand 1 are the rear wheel support 16c. It is attached to the endless drive color 8 so that it may become a direction located in the side of the entrance / exit 33.

상기 제1 실시예에서는, 양단의 상하방향 경로부(4,5)가 수직 경로부(4a,5a)와 경사 경로부(4b,5b)로 이루어지는 가로로 긴 각형의 순환경로를 나타냈지만, 본 발명에서는, 도 7에 나타내는 제2 실시예와 같이, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 전역이 수직으로서, 가로로 긴 각형의 순환경로가 완전히 직사각형의 것이어도 좋다. 이 경우도, 제1 실시예와 마찬가지로, 상하방향 경로부(4,5)의 길이는, 주륜대(1) 사이의 간격{연결축(22) 사이의 간격}과 거의 같다. 또한, 도 7에서는, 상하의 수평 경로부(2,3)와 양단의 상하방향 경로부(4,5)와의 사이의 각부에 위치하는 안내륜을, 도 1에 나타내는 제1 실시예의 동일 위치의 안내륜(6a,6c,7a,7c)과 동일한 부호를 붙여서 도시하고 있다.In the first embodiment, although the up and down path portions 4 and 5 at both ends have a horizontally long circular circulation path composed of the vertical path portions 4a and 5a and the inclined path portions 4b and 5b, In the present invention, as in the second embodiment shown in Fig. 7, the entire vertical path portions 4 and 5 at both ends are vertical, and the horizontally long rectangular circulation path may be completely rectangular. Also in this case, similarly to the first embodiment, the length of the up-down path portions 4 and 5 is almost equal to the spacing between the main wheels 1 (the spacing between the connecting shafts 22). In addition, in FIG. 7, the guide wheel located in each part between the up-down horizontal path part 2 and 3 and the up-down direction path part 4 and 5 of both ends is guide | informed at the same position of 1st Example shown in FIG. The same reference numerals as those of the wheels 6a, 6c, 7a, and 7c are shown.

도 7에 나타내는 제2 실시예에서는, 도시된 바와 같이, 주륜대(1)의 흔들림 방지용 롤러(21)의 위치를 지지용 차륜(20a,20b)의 높이 근처까지 내리는 것이 용이하다. 또한, 상측 수평 경로부(3)의 지지용 가이드 레일(24)은, 앞서 제1 실시예에서 나타낸 차륜통과용 개구부(25a,25b)보다 외측의 짧은 지지용 가이드 레일(24)을 생략하고, 지지용 가이드 레일(24)의 전체 길이를 상기 차륜통과용 개구부(25a,25b)의 내측의 지지용 가이드 레일(24)의 전체 길이에 상당하는 길이로 하고, 주륜대(1)의 지지용 차륜(20a,20b)의 양방이 지지용 가이드 레일(24)에 지지되는 위치와 상하방향 경로부(4,5)의 상단 위치와의 사이에서의 상측 수평 경로부(3)의 양단부에서의 주륜대(1)의 수평 이동시에는, 주륜대(1)의 흔들림 방지용 롤러(21)가 연속하여 지지용 보조 가이드 레일(26,27)에 지지되어, 내측{상측 수평 경로부(3)의 중앙측}의 지지용 차륜(20a) 또는 지지용 차륜(20b)과 흔들림 방지용 롤러(21)의 2개소에서 주륜대(1)가 수평 자세로 유지되어 이동하도록 구성되어 있다. 이 구성은, 앞의 제1 실시예에서도 채용할 수 있다.In the second embodiment shown in FIG. 7, as shown in the figure, it is easy to lower the position of the anti-shake roller 21 of the main wheel stand 1 to near the height of the support wheels 20a and 20b. In addition, the guide rail 24 for support of the upper horizontal path part 3 abbreviate | omits the support guide rail 24 shorter outside than the wheel passage opening part 25a, 25b shown in 1st Example, The entire length of the support guide rails 24 is the length corresponding to the total length of the support guide rails 24 on the inner side of the wheel passing openings 25a and 25b, and the support wheels of the main wheel 1 are supported. Main wheels at both ends of the upper horizontal path portion 3 between a position where both of the 20a and 20b are supported by the support guide rail 24 and the upper end position of the vertical path portions 4 and 5. At the time of the horizontal movement of (1), the anti-shake roller 21 of the main wheel stand 1 is continuously supported by the supporting auxiliary guide rails 26 and 27, and the inner side (the center side of the upper horizontal path portion 3). The main wheel 1 is maintained in a horizontal position at two positions of the support wheel 20a or the support wheel 20b and the anti-shake roller 21 at It is configured to. This configuration can be adopted in the first embodiment as well.

또한, 자전거 입출고구(33)가 있는 측의 상하방향 경로부(4)에는, 그 전역에 걸쳐서, 주륜대(1)의 흔들림 방지용 롤러(21)가 끼워맞춤되는 흔들림 방지용 가이드 레일(28)을 병설하고, 반대측의 상하방향 경로부(5)에는, 주륜대(1)의 흔들림 방지용 롤러(21)가 끼워맞춤되는 흔들림 방지용 가이드 레일을 설치하지 않지만, 이 상하방향 경로부(5)에도 상하방향 경로부(4)와 마찬가지로, 주륜대(1)의 흔들림 방지용 롤러(21)가 끼워맞춤되는 흔들림 방지용 가이드 레일을 당해 상하방향 경로부(5)의 전역에 걸쳐서 병설하여도 좋다.In addition, the anti-shake guide rail 28 to which the anti-shake roller 21 of the main wheel 1 is fitted is attached to the up-down path portion 4 on the side where the bicycle entry / exit 33 is located. In addition, the anti-shake guide rail to which the anti-shake roller 21 of the main wheel stand 1 is fitted is not provided in the up-down path portion 5 on the opposite side, but the up-down path portion 5 is also provided in the vertical direction. Similar to the path part 4, the anti-shake guide rail to which the anti-shake roller 21 of the main wheel stem 1 is fitted may be provided over the whole up-down path part 5 in parallel.

도 7에 나타내는 제2 실시예에 의한 입체 주륜설비에 있어서도, 주륜대(1)가 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 전체 길이에 걸쳐서 수직으로 승강하는 점에서 다를 뿐이고, 제1 실시예와 완전히 동일하게 자전거의 입출고 작업을 행할 수 있다.Also in the three-dimensional main wheel installation according to the second embodiment shown in Fig. 7, the main wheel 1 is different only in that it is vertically raised and lowered over the entire length of the vertical path portions 4 and 5 at both ends. It is possible to carry out the loading and unloading of the bicycle exactly as in the example.

다음으로, 제1 실시예의 입체 주륜설비에 있어서의 본 발명에 의한 제어의 내용을, 도 8에 의거하여 설명하면, 모터(11)에 의해서 정역 중 어느 한 방향으로 회전 구동되는 무단 형상 구동색(8)에 의해서, 가로로 긴 각형의 순환경로를 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하는 주륜대, 예를 들면 도 8에 나타내는 입출고 대상의 주륜대(1A)는, 이동 시작 후, 설정된 고속도 HS로 이동하여, 그 주륜대(1A)가 자전거 입출고용 정지 위치(A)의 직전에 설정된 감속 정지 제어의 시작 위치 P1 또는 P2에 이르렀을 때에 설정된 저속도 LS까지 감속되어, 자전거 입출고용 정지 위치(A)에서 정지하도록 제어된다. 이와 같이 주륜대(1)를 자전거 입출고용 정지 위치(A)에서 감속 정지시키는 감속 정지 제어는, 종래 주지와 같다. 본 발명에서는, 이 감속 정지 제어와는 별도로, 상하의 수평 경로부(2,3)와 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 수직 경로부(4a,5a)와의 사이의 각부에 축 지지되어 있는 안내륜, 즉, 무단 형상 구동색(8)을 직각으로 전향시키는 직각 전향용 안내륜(6a,7a)의 위치를, 주륜대(1)의 감속 통과 포인트로서, 이들 2개의 직각 전향용 안내륜(6a,7a)의 주위를 주륜대(1)가 회동 통과할 때, 상기 주륜대(1)의 이동속도를, 그 전후에서의 고속도 HS보다 저속인 중속도 MS까지 감속하는 제어를 행하고 있다.Next, the content of the control by the present invention in the three-dimensional main wheel installation of the first embodiment will be explained based on FIG. 8. 8), the main bicycle wheel that rotates the horizontally long circular circulation path in the clockwise or counterclockwise direction, for example, the parking wheel 1A to be entered and exited as shown in FIG. 8, is set to the set high speed HS after the start of movement. When the main wheel stand 1A reaches the start position P1 or P2 of the deceleration stop control set just before the bicycle entry / exit stop position A, it is decelerated to the set low speed LS and the bicycle entry / exit stop position A Control to stop at. Thus, the deceleration stop control which makes the main wheel stand 1 decelerate stop at the bicycle entry / exit stop position A is the same as conventionally well-known. In the present invention, apart from the deceleration stop control, each shaft is axially supported between the vertical path portions 4a and 5a of the upper and lower horizontal path portions 2 and 3 and the vertical path portions 4 and 5 at both ends. Guiding wheels, that is, the positions of the right angle turning guide wheels 6a and 7a for turning the endless driving color 8 at right angles, are the two right angle turning guides as the deceleration passing points of the main wheel 1. When the main wheel 1 rotates around the wheels 6a and 7a, control is performed to decelerate the moving speed of the main wheel bar 1 to a medium speed MS lower than the high speed HS before and after it. .

이 실시예에서는, 앞서 설명한 바와 같이, 주륜대(1) 사이의 간격{연결축 (22) 사이의 간격}은, 상하방향 경로부(4,5)의 전체 길이와 동일하고 또한 상하의 수평 경로부(2,3)의 전체 길이의 정수분의 1의 길이이기 때문에, 상기 직각 전향용 안내륜(6a,7a) 뿐만이 아니라, 상하의 수평 경로부(2,3)와 양단의 상하방향 경로부 (4,5)의 경사 경로부(4b,5b)와의 사이의 각부에 축 지지되어 있는 안내륜(6c,7c)에 대해서도 주륜대(1)가 동시에 회동 통과하게 되므로, 직각 전향용 안내륜(6a,7a) 뿐만이 아니라, 상기 안내륜(6c,7c)의 위치도 주륜대의 감속 통과 포인트로 되어, 이들 각 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 주륜대(1)가 회동 통과할 때 당해 주륜대 (1)의 이동속도가 고속도 HS로부터 중속도 MS에 감속되게 된다. 즉, 주륜대(1)를 고속도 HS로 구동하는 구간(HD)과 중속도 MS로 구동하는 구간(LD)을 교대로 배치하고, 그 중속도 MS로 구동하는 구간(LD)의 간격이 주륜대(1) 사이의 간격 상당 거리로 되고 또한 그 길이가 상기 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 주륜대(1)가 완전하게 회동 통과할 수 있는 길이로 설정된다. 환언하면, 주륜대(1)가 고속도 구동구간 (HD)과 중속도 구동구간(LD)을 교대로 이동하면서 순환경로를 회동하도록, 무단 형상 구동색(8)을 구동 제어하게 된다. 따라서, 당연하지만, 상하의 수평 경로부 (2,3)를 이동중의 주륜대(1)도, 주륜대(1) 간의 간격에 상당하는 거리의 이동마다 중속도 구동구간(LD)을 사이에 두게 된다.In this embodiment, as described above, the spacing between the main wheels 1 (the spacing between the connecting shafts 22) is equal to the total length of the up-and-down path portions 4 and 5, and the up and down horizontal path portions. Since it is an integer length of the entire length of (2, 3), not only the right angle turning guide wheels 6a, 7a but also the upper and lower horizontal path portions 2, 3 and the vertical path portions 4 at both ends (4). Since the main wheel 1 is also rotated at the same time to the guide wheels 6c and 7c which are axially supported at the respective portions between the inclined path portions 4b and 5b of .5, the right angle turning guide wheels 6a, In addition to 7a), the positions of the guide wheels 6c and 7c also serve as deceleration passing points of the main wheels, and when the main wheels 1 rotate around the guide wheels 6a, 6c, 7a and 7c. The moving speed of the main wheel 1 is decelerated from the high speed HS to the medium speed MS. That is, the section HD for driving the main wheel 1 at high speed HS and the section LD for driving at medium speed MS are alternately arranged, and the interval between the section LD for driving at medium speed MS is the main wheel. The distance between (1) is equivalent, and the length is set to the length through which the main wheel 1 can rotate completely around the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c. In other words, the stepless driving color 8 is driven to be controlled so that the main wheel 1 rotates the circulation path while alternately moving the high speed drive section HD and the medium speed drive section LD. Therefore, as a matter of course, the main wheelbase 1 moving the upper and lower horizontal path portions 2 and 3 also has a medium speed drive section LD between the movements of the distance corresponding to the interval between the main wheelbases 1. .

한편, 무단 형상 구동색(8)을 시계방향으로 회동시킬 것인지, 반시계 방향으로 회동시킬 것인지의 선택은, 자전거 입출고용 정지 위치(A)로 호출해야 할 입출고 대상의 주륜대(1A)의 현재 정지 위치와 자전거 입출고용 정지 위치(A)와의 사이의 시계방향에서의 이동거리(또는 이동시간)와 반시계방향에서의 이동거리(또는 이동시간)를 비교 연산하여, 짧은 쪽의 회전방향을 선택하면 되지만, 상기와 같이 가로로 긴 각형의 순환경로가 구성되어 있을 때는, 하측 수평 경로부(2)에서 정지하고 있는 주륜대(1)는 이 하측 수평 경로부(2)만을 경유하는 반시계방향으로 구동하고, 상측 수평 경로부(3)에서 정지하고 있는 주륜대(1)는, 상하방향 경로부(5)와의 사이의 각부에 정지하고 있는 주륜대(1)를 제외하고, 이 상측 수평 경로부(3)와 상하방향 경로부(4)만을 경유하는 시계방향으로 구동하면 되게 된다. 상측 수평 경로부(3)와 상하방향 경로부(5)와의 사이의 각부에 정지하고 있는 주륜대(1)는, 어느 회전방향에서도 동일 이동거리로 되므로, 기본적으로는, 미리 어느 회전방향을 선택하는지를 설정해 두면 좋다.On the other hand, the selection of whether to rotate the stepless driving color 8 in the clockwise direction or the counterclockwise direction is the current state of the main wheel 1A of the loading / unloading object to be called at the bicycle entry / exit stop position A. The shorter direction of rotation is selected by comparing and calculating the movement distance (or movement time) in the clockwise direction and the movement distance (or movement time) in the counterclockwise direction between the stop position and the stop position for bicycle entry / exit (A). However, when the horizontally long circular circulation path is comprised as mentioned above, the main wheel stem 1 stopped by the lower horizontal path part 2 is anticlockwise via this lower horizontal path part 2 only. The main wheel 1 which is driven by the motor and stops at the upper horizontal path part 3 is the upper horizontal path except for the main wheel 1 that is stopped at each part between the upper and lower path parts 5. Via only the part 3 and the up-down path part 4 It is presented when driven in the clockwise direction. Since the main wheel 1 which is stopped at each part between the upper horizontal path part 3 and the vertical path part 5 has the same movement distance in any rotation direction, basically, a rotation direction is selected in advance. It is good to set whether or not.

도 7에 도시한 제2 실시예에서는, 양단의 상하방향 경로부(4,5)가 그 전역에 있어서 수직인 점에서 제1 실시예와 다를 뿐이고, 그 상하방향 경로부(4,5) 각각의 전체 길이도 주륜대(1) 사이의 간격과 동일하다. 따라서, 도 9에 나타내는 바와 같이, 4개의 각부에 축 지지된 모든 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 위치가 주륜대(1)의 감속 통과 포인트로 되어, 무단 형상 구동색(8)에 대한 구동 제어의 내용도, 도 8B에 나타낸 제1 실시예의 구동 제어의 내용과 완전히 동일하게 되므로, 설명은 생략한다.In the second embodiment shown in Fig. 7, the upper and lower path portions 4 and 5 at both ends are different from the first embodiment only in that they are perpendicular in the whole area, and the vertical path portions 4 and 5 are respectively different. The overall length of is also equal to the spacing between the main wheels 1. Therefore, as shown in FIG. 9, the position of all the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c axially supported by the four corner parts becomes the deceleration passage point of the main wheel 1, and the stepless driving color 8 is shown. The contents of the drive control with respect to are also the same as the contents of the drive control in the first embodiment shown in Fig. 8B, and thus description thereof is omitted.

이상의 본 발명에 의한 무단 형상 구동색(8){주륜대(1)}의 구동 제어에 의하면, 입출고 대상의 주륜대(1A)를 자전거 입출고용 정지 위치(A)로 호출할 때, 자전거 입출고용 정지 위치(A)에서 보아 그 입출고 대상의 주륜대(1A)가, 주륜대 2대 이상 떨어져 있을 때는, 상기 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 회동 통과하는 주륜대 (1)가 존재하게 되지만, 이 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 회동 통과하는 주륜대 (1)의 이동속도가 그 전후의 이동속도인 고속도 HS보다 저속인 중속도 MS로 감속되므로, 당해 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 회동 통과할 때 주륜대(1)에 작용하는 원심력은, 고속도 HS인 채로 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 회동 통과할 때 작용하는 원심력보다 작아진다.According to the drive control of the stepless driving color 8 (the main wheel 1) according to the present invention described above, when the main wheel 1A of the entry / exit object is called to the bicycle entry / exit stop position A, When the main wheel stage 1A of the entry / exit object viewed from the stop position A is two or more main wheel stages apart, the main wheel stage 1 which passes through the circumference | surroundings of the said guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c. Is present, but since the moving speed of the main wheel 1 passing through the circumference of the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c is decelerated to a medium speed MS which is lower than the high speed HS, which is the front and rear movement speeds thereof, The centrifugal force acting on the main wheel 1 when rotating around the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c rotates around the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c at high speed HS. It becomes smaller than the centrifugal force acting when

즉, 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 회동 통과할 때 주륜대(1)에 작용하는 원심력이 큰 경우는, 당해 주륜대(1)를 무단 형상 구동색(8)과의 연결점인 연결축(22)의 둘레에 원심력의 방향으로 당해 주륜대(1)가 크게 요동하게 된다. 이때의 주륜대(1)의 요동 방향이, 도 5 및 도 6에 나타내는 하위 지지대(14) 및 상위 지지대(15)에 대한 자전거(C)의 진입 방향 F와는 반대인 후퇴방향 R일 때는, 주륜대(1)의 흔들림에 의해서 하위 지지대(14) 및 상위 지지대(15)에 지지되어 있는 자전거(C)가 후퇴방향 R로 튀어나올 우려가 있다. 물론, 제1 실시예 및 제2 실시예 모두에 있어서도, 주륜대(1)측의 흔들림 방지용 롤러(21)와 경로측의 흔들림 방지용 가이드 레일(28,28a,28b,29)로 이루어지는 흔들림 방지 수단이 병설되어 있으므로, 당해 흔들림 방지 수단에 의해서 주륜대(1)가 원심력에 의해서 요동하는 것을 억제할 수 있는 개소에서는, 주륜대(1)의 요동을 억제할 수 있지만, 주륜대(1)상에 지지되어 자전거(C)가 그 원심력을 받게 되므로, 지지되어 있는 자전거(C)가 주륜대(1)에 대해서 튀어나올 우려가 있다. 그런데, 상기와 같이 주륜대(1)의 감속 통과 포인트로 되어 있는 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 주륜대(1)가 회동 통과할 때, 그 속도를 감속함으로써, 주륜대(1)나 그 위의 자전거(C)에 작용하는 원심력을 작게 하고, 이로써, 지지되어 있는 자전거(C)가 튀어나오는 것과 같은 위험한 사태를 회피할 수 있다.That is, when the centrifugal force acting on the main wheel 1 is large when passing around the guide wheels 6a, 6c, 7a, 7c, the main wheel 1 is moved with the stepless driving color 8. The main wheel stem 1 oscillates greatly in the direction of the centrifugal force around the connecting shaft 22 which is the connecting point. When the rotation direction of the main wheel stand 1 at this time is the retraction direction R opposite to the entry direction F of the bicycle C with respect to the lower support stand 14 and the upper support stand 15 shown to FIG. 5 and FIG. 6, There is a possibility that the bicycle C supported by the lower support 14 and the upper support 15 may protrude in the retreat direction R due to the shaking of the stand 1. Of course, in both the first embodiment and the second embodiment, the anti-shake means comprising the anti-shake roller 21 on the side of the main wheel 1 and the anti-shake guide rails 28, 28a, 28b, and 29 on the path side. Since the parallelism is prevented, the shaking of the main wheel 1 can be suppressed at the position where the main wheel 1 can be prevented from shaking due to the centrifugal force by the anti-shake means. Since the bicycle C is supported and subjected to the centrifugal force, the bicycle C supported may be protruded with respect to the main wheel 1. By the way, when the main wheel stand 1 rotates around the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c, which are the deceleration passage points of the main wheel stand 1 as described above, the speed is reduced. The centrifugal force acting on (1) or the bicycle C on it is made small, whereby a dangerous situation such as the supported bicycle C pops out can be avoided.

또한, 무단 형상 구동색(8)을 회동시키는 모터(11)의 제어계의 구성을 도 10에 의거하여 설명하면, 모터(11)에는, 이 모터(11)의 기동/정지, 회전방향, 및 회전속도의 각 제어를 행하는 모터 컨트롤러(40)가 접속되고, 이 모터 컨트롤러(40) 에, 회전방향 지령신호(41), 기동(起動)신호(42), 회전속도 제어신호(43), 및 정지신호(44)를 보내기 위한 제어장치(45)가 접속된다.이 제어장치(45)는, 입력되는 각 주륜대(1)의 현재 위치정보(46) 및 호출 주륜대 정보(47)와 미리 설정된 고속도 HS, 중속도 MS, 및 저속도 LS에 의거하여 실행되는 모터 제어 프로그램이 설정된 것으로, 이 모터 제어 프로그램은, 회전방향 결정 프로그램, 가속 프로그램, 중속도 구동구간(LD)의 실행 프로그램, 및 감속 정지 제어 프로그램을 구비하고 있다. 각 주륜대(1)의 현재 위치정보(46)는, 각 주륜대(1)에 설정되어 있는 식별 번호별 현재의 위치정보(각 주륜대 정지 위치나 이동중의 현재 위치의 정보)이며, 호출 주륜대 정보(47)는, 각 주륜대(1)에 설정되어 있는 식별번호에 상당한다. 각 주륜대(1)의 현재 위치정보(46)로서의 정지위치정보는, 일정 불변의 주륜대 정지위치별로 설정된 절대 번지의 정보로 하고, 현재 위치정보는, 자전거 입출고용 정지위치(A)로부터 각 주륜대까지의 거리 정보로 할 수 있다.In addition, when the structure of the control system of the motor 11 which rotates the endless drive color 8 is demonstrated based on FIG. 10, the motor 11 has the start / stop, the rotation direction, and the rotation of this motor 11. The motor controller 40 which controls each of the speeds is connected, and the motor controller 40 has a rotation direction command signal 41, a start signal 42, a rotation speed control signal 43, and a stop. A control device 45 for sending a signal 44 is connected. The control device 45 is set in advance with the current position information 46 and the call-in wheel information 47 of each of the input wheels 1 to be input. A motor control program executed on the basis of the high speed HS, the medium speed MS, and the low speed LS is set. The motor control program includes a rotation direction determination program, an acceleration program, an execution program of the medium speed drive section LD, and a deceleration stop. A control program is provided. The current positional information 46 of each of the main wheels 1 is the current positional information (information of each main wheel stop position or current position during movement) for each identification number set in each of the main wheels 1, and the calling main wheels. The large information 47 corresponds to the identification number set in each main wheel 1. The stop position information as the current position information 46 of each wheel stand 1 is the information of the absolute address set for each constant wheel stop position of a constant, and the current position information is determined from the stop position A for entering and leaving the bicycle. Distance information to the main wheel can be used.

입력된 호출 주륜대 정보(47)로부터 입출고 대상의 주륜대(1)가 특정되어, 당해 입출고 대상인 주륜대(1)의 현재 정지위치가, 각 주륜대(1)의 현재 위치정보(46)(현재 정지위치정보)의 검색에 의해서 판명되면, 회전방향 결정 프로그램이 먼저 설명한 것과 같은 조건에 의거하여 무단 형상 구동색(8)의 회동방향{모터(11)의 회전방향}을 연산 결정하여 회전방향 지령신호(41)로서 모터 컨트롤러(40)로 출력된다. 그리하여, 운전 시작의 조건이 전부 구비된 시점에서 기동신호(42)가 모터 컨트롤러(40)에 출력됨으로써, 도 8B에 나타내는 바와 같이, 무단 형상 구동색(8)이 소정의 방향으로 회동하고, 설정된 가속 프로그램에 따라서, 일정 시간의 저속도 LS에서의 구동구간을 거쳐 고속도 HS로까지 가속되어, 고속도 HS에서의 주륜대(1)의 회동이 시작된다. 또한, 주륜대(1)의 기동시의 저속도 LS에서의 구동구간은 생략하고, 직접 고속도 HS까지 가속하도록 해도 좋다.The input and output of the main wheels 1 of the entry and exit targets are specified from the input call main wheel information 47, and the current stop position of the main wheels 1 of the entry and exit targets is the current position information 46 of each of the main wheels 1 ( If it is found by the search of the current stop position information), the rotation direction determination program calculates and determines the rotation direction (the rotation direction of the motor 11) of the stepless driving color 8 based on the same conditions as described above. It is output to the motor controller 40 as a command signal 41. Thus, the start signal 42 is output to the motor controller 40 at the time when the operation start condition is fully provided, so that the endless driving color 8 rotates in a predetermined direction as shown in FIG. 8B. According to the acceleration program, the low speed of a certain time is accelerated to the high speed HS through the drive section in LS, and the rotation of the main wheel 1 at high speed HS is started. In addition, the drive section in the low speed LS at the time of starting the main wheel 1 may be omitted, and may be accelerated directly to the high speed HS.

자전거 입출고용 정지위치(A)에 대한 입출고 대상의 주륜대(1)의 현재 위치정보{자전거 입출고용 정지위치(A)와 입출고 대상의 주륜대(1)와의 사이의 거리정보}는, 예를 들면 모터(11)로 구동되는 무단 형상 구동색(8)의 구동축(9) 등, 무단 형상 구동색(8)의 회동과 연동하는 적당한 회전축과 연동하는 펄스 인코더로부터의 발신 펄스의 적산치(積算値)(회전방향에 따라서 가산 감산되는 수치)를 이용하여 얻을 수 있다. 이러한 수단에 의해 실시간으로 얻을 수 있는 입출고 대상의 주륜대(1)의 현재 위치정보에 의거하여 중속도 구동구간(LD)의 실행 프로그램이 실행되고, 중속도 MS로 이동시키는 구동구간(LD)의 시작 위치와 종료 위치가 연산 검출되어, 주륜대(1)의 감속 통과 포인트로 되어 있는 각 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 각 주륜대(1)가 중속도 MS로 회동 통과하도록, 고속도 HS로부터 중속도 MS로 감속하는 회전속도 제어신호(43)와, 중속도 MS로부터 고속도 HS로 가속하는 회전속도 제어신호(43)가 모터 컨트롤러(40)에 출력되어, 무단 형상 구동색(8)의 회동 속도가 자동 제어된다. 이 결과, 각 주륜대(1)는, 각 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 중속도 MS로 회동 통과하는 중속도 구동구간(LD)과, 그보다 고속인 고속도 HS로 구동되는 고속도 구동구간(HD)을 교대로 이동하면서, 순환경로를 회동하게 된다.For example, the current positional information (distance information between the bicycle parking lot stop position A) and the bicycle parking lot 1 to be loaded and unloaded to the bicycle stop 1 and the bicycle stop 1 and the bicycle stop 1 and 2 for example. For example, the integrated value of the outgoing pulses from the pulse encoder interlocked with a suitable rotational axis that cooperates with the rotation of the endless drive color 8, such as the drive shaft 9 of the endless drive color 8 driven by the motor 11. Iii) (a value added and subtracted depending on the rotational direction). The execution program of the medium speed drive section LD is executed on the basis of the current position information of the main wheel 1 of the entry and exit targets obtained in real time by these means, and the drive section LD moves to the medium speed MS. The start position and the end position are calculated and detected, and each of the main wheels 1 rotates at a medium speed MS around each of the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c serving as the deceleration passing points of the main wheels 1. The rotation speed control signal 43 for decelerating from the high speed HS to the medium speed MS and the rotation speed control signal 43 for accelerating from the medium speed MS to the high speed HS are outputted to the motor controller 40, thereby providing an endless driving color. The rotation speed of (8) is automatically controlled. As a result, each main wheel 1 is driven by the medium speed drive section LD which rotates around the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c at medium speed MS, and high speed HS which is higher than that. The circulation path is rotated while alternately moving the high speed drive section HD.

순환경로를 상기와 같이 속도 제어되면서 회동하는 입출고 대상의 주륜대(1)가 자전거 입출고용 정지위치(A)의 직전에 가까워지면, 감속 정지 제어 프로그램에 의해서, 감속 정지 제어의 시작 위치 P1 또는 P2에 도달한 시점이 당해 입출고 대상의 주륜대(1)의 현재 위치정보로부터 연산 검출되므로, 이 검출 결과에 의거하여, 저속도 LS로의 감속을 위한 회전속도 제어신호(43)와 정지신호(44)가 순차로 모터 컨트롤러(40)로 출력되어, 입출고 대상의 주륜대(1)가 고속도 HS로부터 일단 저속도 LS까지 감속된 후, 자전거 입출고용 정지위치(A)에 자동적으로 정지하게 된다.When the main wheel 1 of the loading / unloading object which rotates while the circulation path is speed-controlled as described above is near immediately before the stop position A for bicycle entry / exit, by the deceleration stop control program, the start position P1 or P2 of the deceleration stop control program. Since the time point at which it reached is calculated and detected from the current position information of the main wheel 1 of the entry and exit target, the rotation speed control signal 43 and the stop signal 44 for deceleration to the low speed LS are based on the detection result. It is output to the motor controller 40 one by one, and the main wheelbase 1 of the entry / exit object is decelerated from the high speed HS to the low speed LS once, and automatically stops at the bicycle entry / exit stop position A. FIG.

또한, 주륜대(1)를 직각 전향용 안내륜(6a)의 축심의 바로 아래의 자전거 입출고용 정지위치(A)에서 정지시키기 위한 감속 정지 제어의 시작 위치 P1, P2는, 도 8A, 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 당해 안내륜(6a)에 대응하여 설정되는 중속도 MS에 의한 구동구간(LD)의 중심 위치로부터 하측 수평 경로부(2)가 있는 측으로 조금 어긋나게 되지만, 실제의 제어에 악영향이 없으면, 자전거 입출고용 정지위치(A)에 대한 감속 정지 제어의 시작 위치 P1, P2가, 안내륜(6a)에 대응하여 설정되는 중속도 구동구간(LD)의 양단 위치와 일치하도록 설정하여 제어하여도 좋다. 또한, 감속 정지 제어에 있어서의 저속도 LS는, 도 8B에서는, 안내륜(6a,6c,7a,7c)에 대응하여 설정되는 중속도 구동구간(LD)에서의 주륜대(1)의 속도(중속도 MS)보다 저속인 것으로 나타내고 있지만, 중속도 구동구간(LD)에서의 주륜대(1)의 속도(중속도 MS)와 감속 정지 제어에 있어서의 저속도 LS를 동일하게 해도 좋다.Further, the start positions P1 and P2 of the deceleration stop control for stopping the main wheel 1 at the bicycle entry / exit stop position A just below the shaft center of the right angle turning guide wheel 6a are shown in Figs. 8A and Fig. As shown in Fig. 9, the shift is slightly shifted from the center position of the drive section LD by the medium speed MS set corresponding to the guide wheel 6a to the side with the lower horizontal path portion 2, but adversely affects the actual control. If not, control is performed by setting the start positions P1 and P2 of the deceleration stop control for the bicycle entry / exit stop position A to coincide with the positions of both ends of the intermediate speed drive section LD set corresponding to the guide wheel 6a. You may also do it. In addition, the low speed LS in the deceleration stop control is the speed (the middle speed) of the main wheel 1 in the medium speed drive section LD set corresponding to the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c in FIG. 8B. Although MS is shown to be lower than FIG. MS, the speed (medium speed MS) of the main wheel 1 in the medium speed drive section LD and the low speed LS in the deceleration stop control may be the same.

상기와 같이 제어장치(45)에 의해서, 자전거 입출고용 정지위치(A)와 입출고 대상의 주륜대(1) 사이의 거리정보, 즉, 입출고 대상의 주륜대(1)의 현재 위치정보에 의거하여, 각 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 주륜대(1)가 회동 통과할 때, 주륜대(1)의 이동속도(무단 형상 구동색(8)의 회동속도)를 중속도 MS로 감속시키도록 연산 제어를 행하도록 설명했지만, 예를 들면, 주륜대 이동경로 가장자리에, 주륜대 이동방향 전후 한 쌍의 센서를 배치하고, 각 주륜대(1)에는, 주륜대(1)가 각 안내륜(6a,6c,7a,7c)의 주위를 회동 통과할 때의 전후에 상기 양 센서에 의해서 순차로 검출되는 1개의 피검출판을 부착해 두어, 양 센서 중 하나가 주륜대(1)측의 피검출판을 검출했을 때, 고속도 HS로부터 중속도 MS로 감속하는 회전속도 제어신호(43)를 출력시키고, 이어서 다른 센서가 주륜대(1)측의 피검출판을 검출했을 때, 중속도 MS로부터 고속도 HS로 가속시키는 회전속도 제어신호(43)를 출력시켜, 동일한 제어를 실현시키는 것도 가능하다. 또한, 상기와는 반대로, 주륜대 이동경로 가장자리에는 1개의 센서를 배치하고, 각 주륜대(1)측에는 주륜대 이동방향으로 전후 한 쌍의 피검출판을 장착하여, 동일한 제어를 행하게 할 수도 있다.As described above, by the control device 45, based on the distance information between the bicycle entry and exit stop position A and the main wheelbase 1 of the entry and exit target, that is, the current position information of the main wheelbase 1 of the entry and exit target. When the main wheel 1 rotates around the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c, the moving speed of the main wheel 1 (the rotation speed of the stepless driving color 8) is a medium speed. Although it was demonstrated to perform arithmetic control so that MS may decelerate, for example, a pair of sensors before and after a main wheel movement direction are arrange | positioned at the edge of a main wheel movement path, and each main wheel base 1 has a main wheel base 1 in it. Is attached to one to-be-detected plate which is sequentially detected by the said both sensors before and after passing around the each of the guide wheels 6a, 6c, 7a, and 7c, and one of the sensors is a main wheel 1 When detecting the detected plate on the) side, the rotation speed control signal 43 that decelerates from the high speed HS to the medium speed MS is output, and then another sensor is used. When the detected plate on the side of the wheel stand 1 is detected, the same control can be realized by outputting the rotation speed control signal 43 for accelerating from the medium speed MS to the high speed HS. Contrary to the above, one sensor may be disposed at the edge of the main wheel moving path, and a pair of front and rear detection plates may be mounted on each main wheel 1 side in the main wheel moving direction to perform the same control.

또한, 제1 실시예의 구성의 입체 주륜설비에 있어서, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 전체 길이를 주륜대(1) 사이의 간격과 동일하게 하고 있으므로, 상하방향 경로부(4,5)의 경사 경로부(4b,5b)와 수평 경로부(2,3) 사이의 각부에 축 지지되는 안내륜(6c,7c)의 위치도, 주륜대(1)의 감속 통과 포인트로 되지만, 대각(對角) 위치에 있는 2개의 직각 전향용 안내륜(6a,7a) 사이의 상하 양 경로길이를 주륜대(1) 사이의 간격의 정수배로 하면, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 전체 길이는 주륜대(1) 사이의 간격과 동일하게 하지 않아도 좋다. 이 경우, 안내륜(6c,7c)의 위치는 주륜대(1)의 감속 통과 포인트로 되지 않지만, 당해 안내륜(6c,7c)은, 무단 형상 구동색(8)을 90도 이하의, 예를 들면 45도의 각도로 전향시키는 것뿐이므로, 실용상 문제는 없다. 그렇지만, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 수직 경로부(4a,5a)와 경사 경로부(4b,5b) 사이의 각부와 달리, 원심력의 영향을 받기 쉬운 수평경로와의 사이의 절곡 각부이기 때문에, 당해 절곡 각부에 축 지지되는 안내륜(6c,7c)의 위치도, 상기 실시예와 같이 주륜대(1)의 감속 통과 포인트로 되도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, in the three-dimensional main wheel installation of the configuration of the first embodiment, the entire length of the up-down path portion 4, 5 at both ends is equal to the distance between the main wheel stage 1, so that the up-down path portion 4, Although the positions of the guide wheels 6c and 7c axially supported by the respective portions between the inclined path portions 4b and 5b and the horizontal path portions 2 and 3 of 5) also serve as deceleration passing points of the main wheel 1, Up and down path lengths between the two right angle turning guide wheels 6a and 7a in the diagonal position are integral multiples of the spacing between the main wheel stages 1, and the up and down path sections 4 and 5 at both ends. ), The total length may not be equal to the spacing between the main wheels 1. In this case, although the position of the guide wheels 6c and 7c does not become the deceleration passing point of the main wheel 1, the guide wheels 6c and 7c have the stepless driving color 8 of 90 degrees or less, for example. For example, there is no problem in practical use since it is only turned at an angle of 45 degrees. However, unlike the corner portions between the vertical path portions 4a and 5a of the up-down path portions 4 and 5 and the inclined path portions 4b and 5b at both ends, the bending between the horizontal path portions susceptible to the centrifugal force Since it is a corner part, it is preferable to comprise so that the position of the guide wheel 6c, 7c axially supported by the said bending leg part may also become a deceleration passage point of the main wheel stand 1 like the said Example.

또한, 상기 제1 실시예 및 제2 실시예에 있어서, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 길이를, 무단 형상 구동색(8)에 등간격을 두고 연결된 주륜대(1) 사이의 간격과 동일하게 했지만, 상하의 수평 경로부(2,3)의 길이와 마찬가지로, 상기 주륜대(1) 사이의 간격의 정수배로 해도 좋다. 또한, 반대로, 양단의 상하방향 경로부(4,5)의 길이를, 무단 형상 구동색(8)에 등간격을 두고 연결된 주륜대(1) 사이의 간격의 정수배로 하고, 상하의 수평 경로부(2,3)의 길이를, 상기 주륜대(1) 사이의 간격과 동일하게 하여, 세로로 긴 각형 무단 형상 순환경로로 할 수도 있다.In addition, in the first and second embodiments, the lengths of the up-and-down path portions 4 and 5 at both ends are connected between the main wheels 1 connected at equal intervals to the stepless driving color 8. Although it was made the same as the space | interval, you may make it integer multiple of the space | interval between the said main wheel stands 1 similarly to the length of the horizontal path part 2 and 3 of the upper and lower sides. On the contrary, the length of the vertical path portions 4 and 5 at both ends is made an integer multiple of the interval between the main wheels 1 connected at equal intervals to the stepless driving color 8, and the horizontal path portions (up and down) The length of 2,3 may be made the same as the space | interval between the said main wheels 1, and it can also be set as a vertically long rectangular endless circulation path.

본 발명의 입체 주륜설비는, 주륜대를 수직면을 따르는 각형무단 형상의 순환경로에서 회동시키는 타입의 입체 주륜설비로서 활용할 수 있다.The three-dimensional main wheel facility of the present invention can be utilized as a three-dimensional main wheel facility of the type which rotates the main wheel in a circular endless circulation path along a vertical plane.

A : 자전거 입출고용 정지위치
C : 자전거
1 : 주륜대
2 : 하측 수평 경로부
3 : 상측 수평 경로부
4, 5 : 상하방향 경로부
4a, 5a : 수직 경로부
4b, 5b : 경사 경로부
6a?6c 및 7a?7c : 안내륜
8 : 무단 형상 구동색
9 : 구동축
10 : 체인 전동수단
11 : 모터
12 : 측틀
13 : 지지부재
14 : 하위 지지대
15 : 상위 지지대
16 : 지지용 레일부재
16d : 전륜 가이드틀
20a, 20b : 지지용 차륜
21 : 흔들림 방지용 롤러
22 : 연결축
23, 24 : 지지용 가이드 레일
25a, 25b : 차륜 통과용 개구부
26, 27 : 지지용 보조 가이드 레일
32 : 문틀
33 : 자전거 입출고구
34 : 개폐문
35, 36 : 노면판
40 : 모터 컨트롤러
41 : 회전방향 지령신호
42 : 기동신호
43 : 회전속도 제어신호
44 : 정지신호
45 : 제어장치
46 : 각 주륜대(1)의 현재 위치정보
47 : 호출 주륜대 정보
HD : 주륜대를 고속도 HS로 구동하는 구간
LD : 주륜대를 중속도 MS로 구동하는 구간A: Stop position for bicycle
C: bicycle
1: main wheel
2: lower horizontal path part
3: upper horizontal path portion
4, 5: up and down path portion
4a, 5a: vertical path portion
4b, 5b: inclined path portion
6a? 6c and 7a? 7c: guide wheel
8: Stepless driving color
9: drive shaft
10: chain transmission means
11: motor
12: side frame
13 support member
14: lower support
15: upper support
16: support rail member
16d: front wheel guide frame
20a, 20b: support wheel
21: Anti-shake roller
22: connecting shaft
23, 24: guide rail for support
25a, 25b: opening for wheel passage
26, 27: auxiliary guide rail for support
32: door frame
33: bicycle entrance and exit
34: opening and closing door
35, 36: road surface
40: motor controller
41: rotation direction command signal
42: start signal
43: speed control signal
44: stop signal
45: controller
46: current position information of each wheel (1)
47: Called Bicycle Wheel Information
HD: Section driving the main wheel with high speed HS
LD: Section for driving the main wheel with medium speed MS

Claims (4)

상하의 수평 경로부와 양단(兩端)의 상하방향 경로부로 이루어지는 각형(角型) 순환경로와, 이 각형 순환경로의 각 각부(角部)에 축 지지된 안내륜(案內輪)에 팽팽하게 걸어져서 당해 각형 순환경로를 따라서 회동(回動)하는 무단(無端) 형상 구동색(驅動索)과, 이 무단 형상 구동색에 등간격을 두고 연결되어 상기 각형 순환경로를 따라서 이동하는 주륜대(駐輪臺)를 구비하고, 상기 각형 순환경로의 적어도 1개의 각부에 자전거 입출고용 정지위치가 설정된 입체 주륜설비에 있어서, 상기 안내륜중, 무단 형상 구동색을 직각으로 전향시키는 직각 전향용 안내륜의 주위를 주륜대가 동시에 회동하도록, 주륜대의 간격과 상기 직각 전향용 안내륜 사이의 경로 길이가 설정되어, 입출고 대상의 주륜대를 상기 자전거 입출고용 정지위치로 호출할 때, 상기 직각 전향용 안내륜의 주위를 회동 통과하는 주륜대의 속도가, 그 전후의 위치에서의 이동속도보다 저속으로 되도록, 무단 형상 구동색을 구동 제어하는 제어장치를 구비하고 있는 입체 주륜설비.Tightly angular circular path consisting of upper and lower horizontal path portions and vertical path portions at both ends, and guide wheels axially supported by the respective corner portions of the rectangular circular path. An endless driving color that is walked and rotates along the rectangular circulation path, and a main wheel that is connected at equal intervals to the endless driving color and moves along the rectangular circular path; (3) A three-dimensional main wheel installation having a stop position for entering / exiting a bicycle in at least one corner portion of the rectangular circulation path, wherein the guide wheel for right angle turning turns right-ended driving color of the guide wheels at right angles. The distance between the main wheel and the path length between the right angle turning guide wheels is set so that the main wheel can rotate around the wheel at the same time. The bicycle parking units velocity through pivoting around a guide wheel for the forward, so that a lower speed than the moving speed in the before and after positions, the three-dimensional bicycle parking facilities and a control unit for driving and controlling the variable geometry driven color. 제 1 항에 있어서, 상기 양단의 상하방향 경로부가, 1개의 수직 경로부와 비스듬히 내측으로 경사진 1개의 경사 경로부로 이루어지는, 서로 점대칭형으로 구성되고, 상하의 수평 경로부와 양단의 상하방향 경로부의 수직 경로부와의 사이의 각부에 축 지지되어 무단 형상 구동색을 직각으로 전향(轉向)시키는 2개의 직각 전향용 안내륜을 구비하고 있는 입체 주륜설비.The vertical path portion of the both ends is composed of a point symmetric with each other, consisting of one vertical path portion and one inclined path portion inclined inward obliquely, the upper and lower horizontal path portion and the vertical path portion of both ends A three-dimensional wheel drive system comprising two right-angled turning guide wheels which are axially supported at each portion between the vertical path portion and are turned at right angles to the endless driving color. 제 2 항에 있어서, 상기 양단의 상하방향 경로부의 전체 길이가, 주륜대 사이의 간격과 동일하게 설정되고, 양단의 상하방향 경로부의 경사 경로부와 상하의 수평 경로부와의 사이의 각부에 축 지지된 안내륜의 주위를 회동 통과하는 주륜대의 이동속도도 감속되도록 구성된 입체 주륜설비.3. The total length of the up-down path portion at both ends is set equal to the spacing between the main wheels, and the shaft is supported at each portion between the inclined path portion at the up-down path portion at both ends and the up-down horizontal path portion. Three-dimensional main wheel facility configured to reduce the movement speed of the main wheel to rotate around the guide wheel. 제 1 항에 있어서, 상기 양단의 상하방향 경로부가, 그 전체 길이에 걸쳐서 수직으로 구성되고, 상하의 수평 경로부와 양단의 상하방향 경로부와의 사이의 4개소의 각부에, 무단 형상 구동색을 직각으로 전향시키는 직각 전향용 안내륜이 축 지지되어 있는 입체 주륜설비.The vertical path portion at both ends is configured vertically over its entire length, and an endless driving color is applied to four corners between the horizontal path portions at the upper and lower ends and the vertical path portions at both ends. Three-dimensional main wheel facility with a right angle guide wheel for turning at right angles.
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